李穩(wěn)迪,劉大龍,張瑞,張凱,施偉辰
(上海海事大學(xué),上海 201306)
基于ANSYS Workbench的某汽車(chē)車(chē)架輕量化設(shè)計(jì)
李穩(wěn)迪,劉大龍,張瑞,張凱,施偉辰
(上海海事大學(xué),上海 201306)
汽車(chē)車(chē)架是汽車(chē)的關(guān)鍵零部件之一,其作用是支承發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車(chē)身等結(jié)構(gòu),并接受來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,保證汽車(chē)的安全行駛。通過(guò)solidworks三維建模軟件建立該汽車(chē)車(chē)架的實(shí)體模型,并利用ANSYS Workbench軟件對(duì)其進(jìn)行有限元分析,得出車(chē)架在彎曲工況、扭轉(zhuǎn)工況及制動(dòng)工況下的變形及應(yīng)力分布情況。結(jié)果表明,該車(chē)架的強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于材料的極限強(qiáng)度,滿足使用要求,并且在輕量化方面具有較大的提升空間。文章通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),重新建立模型,使得車(chē)架自重比原來(lái)降低27.5%,實(shí)現(xiàn)了輕量化的目標(biāo),有利于節(jié)能環(huán)保。最后,對(duì)新模型進(jìn)行了模態(tài)分析,得到其固有頻率和固有振型,為車(chē)架的改進(jìn)和優(yōu)化提供參考依據(jù)。
汽車(chē)車(chē)架;有限元分析;輕量化;模態(tài)分析
Abstract:Frame is one of the key components of the automobile, its role is to support the engine, transmission, body and other structures, and accept the engine to pass it to the power to ensure the safe driving. The 3D solid model of the automobile frame is established by solidworks software, and the finite element analysis is carried out by using ANSYS Workbench software. The deformation and stress distribution of the frame under bending, twisting and braking are obtained respectively.The results show that the strength of the frame is much lower than the ultimate strength of the material, satisfying the requirement of use, and has a large lifting space in light weight. The paper through the structural optimization design,re-establish the model, making the frame weight reduce 27.5% than the original,and achieving the purpose of lightweight,which is conducive to energy conservation and environmental protection. Finally, the modal analysis of the new model is carried out to obtain its natural frequency and vibration mode, which can provide reference for the imporvement and optimization of the frame.
Keywords: automobile frame; finite element analysis; lightweight; modal analysis
CLC NO.: U463.32 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)18-51-04
隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)和生活水平的改善,人們對(duì)汽車(chē)的使用越來(lái)越頻繁,汽車(chē)的生產(chǎn)數(shù)量不斷上升,節(jié)能環(huán)保已然成為當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的主流。汽車(chē)車(chē)架是汽車(chē)的關(guān)鍵零部件之一,具有較大的質(zhì)量,不僅承受著其它部件的復(fù)雜載荷作用,而且還要受到來(lái)自路面的激勵(lì)而產(chǎn)生振動(dòng),其性能的好壞對(duì)整車(chē)的正常行駛有著至關(guān)重要的影響。因此,在保證車(chē)架足夠強(qiáng)度的前提下,有必要重新對(duì)其進(jìn)行輕量化0設(shè)計(jì)。本文利用ANSYS Workbench有限元分析軟件計(jì)算更改前后模型的變形及應(yīng)力分布情況,以確定該車(chē)架結(jié)構(gòu)的更改是否可行,從而實(shí)現(xiàn)輕量化的目的。另外,對(duì)于新模型有必要進(jìn)行動(dòng)態(tài)模態(tài)分析,得到其固有頻率和固有振型,為車(chē)架的改進(jìn)和優(yōu)化提供參考依據(jù)。
由于幾何模型較為復(fù)雜,整體建模會(huì)十分繁瑣。鑒于某些細(xì)小結(jié)構(gòu)對(duì)整體的剛度和強(qiáng)度影響不大,所以在能充分反映實(shí)際結(jié)構(gòu)力學(xué)特性的前提下對(duì)車(chē)架作適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化是非常有必要的。利用solidworks軟件建立簡(jiǎn)化后的三維實(shí)體模型,包括兩根長(zhǎng)為3285mm的縱梁、六根長(zhǎng)為1260mm的橫梁以及沿縱梁兩側(cè)平均分布的八個(gè)支座。車(chē)架原模型如圖1所示。
對(duì)原模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)降低模型質(zhì)量的目的,節(jié)約了生產(chǎn)成本,降低了燃油消耗,有利于節(jié)能環(huán)保。輕量化的車(chē)架模型如圖2所示。具體設(shè)計(jì)如下:
(1)縱、橫梁的厚度均減小3mm;
(2)在四個(gè)車(chē)身支座上分別開(kāi)設(shè)圓形孔;
(3)在第1、2、3、5根橫梁上分別開(kāi)設(shè)兩個(gè)橢圓孔。
圖1 車(chē)架原模型
圖2 輕量化的車(chē)架模型
將建立好的模型導(dǎo)入到ANSYS Workbench有限元分析軟件中??紤]到車(chē)架結(jié)構(gòu)大部分都是薄壁件,為了保證計(jì)算結(jié)果的精確度,對(duì)縱、橫梁采用shell181單元;而車(chē)架的支座部分形狀復(fù)雜,無(wú)法用殼單元?jiǎng)澐?,可采用solid186單元進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分。
車(chē)架材料采用16MnL,材料屬性如表1所示。為了保證網(wǎng)格的質(zhì)量,對(duì)模型的縱、橫梁進(jìn)行提取中面,選擇面單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,其它部分保持實(shí)體不變。兩模型的網(wǎng)格基本尺寸均為15mm,原模型共劃分114566節(jié)點(diǎn),70335個(gè)單元;新模型共劃分41575節(jié)點(diǎn),23556單元。
表1 材料參數(shù)
汽車(chē)車(chē)架承受的載荷主要包括自身的質(zhì)量、發(fā)動(dòng)機(jī)總成的質(zhì)量、車(chē)身質(zhì)量、乘客質(zhì)量以及油箱和備胎等附件質(zhì)量[2]。以集中力的形式將載荷施加在相應(yīng)的單元區(qū)域上,以避免應(yīng)力集中。具體作如下處理:
(1)根據(jù)給定材料密度及體積有限元軟件自動(dòng)計(jì)算出其質(zhì)量,然后通過(guò)定義重力加速度得到車(chē)架自重;
(2)定義發(fā)動(dòng)機(jī)總成載荷大小為3750N,按集中載荷處理;
(3)定義車(chē)身載荷大小為7000N,平均加載到沿縱梁外側(cè)分布的四個(gè)支座上;
(4)定義乘客載荷大小為4000N,按等效載荷施加到相應(yīng)的單元區(qū)域;
(5)定義油箱和備胎等附件載荷大小為1350N,按等效載荷分布到相應(yīng)的單元區(qū)域。
本文主要研究車(chē)架在滿載彎曲、滿載扭轉(zhuǎn)以及滿載制動(dòng)[3]三種工況下的變形及應(yīng)力分布情況。車(chē)架懸架模擬圖如圖3所示。
(1)滿載彎曲工況是指汽車(chē)在平坦的路面上勻速直線行駛時(shí)的狀態(tài)。靜力分析時(shí)將車(chē)架所承受的靜載荷乘上一定的動(dòng)載系數(shù)來(lái)模擬該車(chē)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況[4],動(dòng)載系數(shù)取為2.6。約束1點(diǎn)的UY、UZ,2點(diǎn)UX、UY、UZ,3點(diǎn)UY以及4點(diǎn)的UX、UY[5]。
圖3 車(chē)架懸架模擬圖
(2)滿載扭轉(zhuǎn)工況是模擬汽車(chē)在崎嶇的路面上行駛時(shí),一個(gè)車(chē)輪被抬起,另一個(gè)車(chē)輪被拉低的狀態(tài)。動(dòng)載系數(shù)取1.5。約束 1、2點(diǎn) UX、UY、UZ,指定 3點(diǎn)垂直方向位移 UY=-25mm,約束其余自由度;4點(diǎn)UY=25mm,約束UX、UZ。
(3)滿載制動(dòng)工況是模擬汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)四個(gè)車(chē)輪抱死的狀態(tài),定義一個(gè)與行駛方向相反的制動(dòng)加速度,大小為7.35m/s2,動(dòng)載系數(shù)取為1.5。約束1、2點(diǎn)的UX、UY、UZ,約束3、4點(diǎn)的UX、UY。
通過(guò)計(jì)算得到,原模型彎曲工況下的應(yīng)力分布和變形情況,如圖4、5所示。
圖4 應(yīng)力云圖
圖5 變形云圖
通過(guò)計(jì)算獲得原模型扭轉(zhuǎn)工況下的應(yīng)力分布和變形情況,如圖6、7所示。
圖6 應(yīng)力云圖
圖7 變形云圖
通過(guò)計(jì)算獲得原模型制動(dòng)工況下的應(yīng)力分布和變形情況,如圖8、9所示。
圖8 應(yīng)力云圖
圖9 變形云圖
表2 原模型計(jì)算結(jié)果
表2給出了三種工況下原模型應(yīng)力及變形結(jié)果。根據(jù)材料強(qiáng)度要求,16MnL屈服極限為345Mpa,而原模型最大應(yīng)力值為150.88MPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的屈服極限,故原模型滿足設(shè)計(jì)要求,并且具有足夠的優(yōu)化潛力。
通過(guò)計(jì)算得到新模型彎曲工況下的應(yīng)力分布和變形情況,如圖10、11所示。
圖10 應(yīng)力云圖
圖11 變形云圖
通過(guò)計(jì)算得到新模型扭轉(zhuǎn)工況下的應(yīng)力分布和變形情況,如圖12、13所示。
圖12 應(yīng)力云圖
圖13 變形云圖
通過(guò)計(jì)算得到新模型制動(dòng)工況下的應(yīng)力分布和變形情況,如圖14、15所示。
圖14 應(yīng)力云圖
圖15 變形云圖
表3 新模型計(jì)算結(jié)果
表3給出了三種工況下新模型應(yīng)力及變形的計(jì)算結(jié)果??梢钥闯?,新模型的最大應(yīng)力值為213.52MPa,仍小于材料的屈服極限,故滿足設(shè)計(jì)要求。
對(duì)比表2、表3的數(shù)據(jù),優(yōu)化后的新模型在很好的滿足了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求的同時(shí),質(zhì)量從227.88Kg降低到165.25Kg,降低了27.5%,實(shí)現(xiàn)了輕量化的目的。
為防止新車(chē)架模型發(fā)生共振,提高其使用壽命,有必要對(duì)其進(jìn)行模態(tài)分析。車(chē)架模態(tài)分析屬于無(wú)阻尼的動(dòng)態(tài)分析,是典型的特征值問(wèn)題,本文通過(guò)ANSYS Workbench軟件計(jì)算得到車(chē)架的固有頻率和固有振型。表4是前十二階固有頻率,圖16~19是四個(gè)典型的振型圖。
表4 前十二階固有頻率
圖16 第三階固有振型
圖17 第八階固有振型
圖18 第十階固有振型
圖19 第十二階固有振型
車(chē)架承受來(lái)自由路面或發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)而引起振動(dòng),一旦共振會(huì)對(duì)某些部件產(chǎn)生破壞性影響[6,7]。汽車(chē)在良好路面上行駛時(shí)的激振頻率一般在1~3Hz,而新模型前3階的固有頻率為 0,恰好避免了與地面發(fā)生共振;發(fā)動(dòng)機(jī)的激振頻率為30~36Hz,第四階到第八階的頻率為 6.812Hz、7.492Hz、10.507Hz、16.068Hz、28.430Hz,均小于30Hz,所以新模型與發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生共振的機(jī)率很??;從第九階到第十二階都屬于高頻振動(dòng),而高頻振動(dòng)對(duì)于車(chē)架的剛度和疲勞又不會(huì)產(chǎn)生太大的影響,故輕量化模型滿足使用要求。
1)對(duì)原模型和新模型分別進(jìn)行了彎曲、扭轉(zhuǎn)以及制動(dòng)三種工況下變形和應(yīng)力分布情況的研究。原模型最大應(yīng)力為150.88Mpa,新模型為213.52Mpa。根據(jù)材料16MnL的強(qiáng)度要求,均滿足使用要求,但新模型質(zhì)量相比于原來(lái)降低了27.5%,很好的實(shí)現(xiàn)了輕量化目的;
2)對(duì)新模型進(jìn)行模態(tài)分析,車(chē)架在低頻狀態(tài)下,避免了與地面發(fā)生共振;中頻狀態(tài)下避免了與發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生共振;而高頻振動(dòng)又對(duì)車(chē)架的破壞影響有限,故新模型滿足使用要求。
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Lightweight Design of the Automobile Frame Based on ANSYS Workbench
Li Wendi, Liu Dalong, Zhang Rui, Zhang Kai, Shi Weichen
( Shanghai Maritime University, Shanghai 201306 )
U463.32 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7988 (2017)18-51-04
10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.18.019
李穩(wěn)迪,就職于上海海事大學(xué)。