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    矢量控制異步發(fā)電機(jī)對(duì)輸出功率的響應(yīng)分析

    2017-10-13 05:48:21袁同軍丁長(zhǎng)健
    船電技術(shù) 2017年4期
    關(guān)鍵詞:恒頻繞線異步電機(jī)

    袁同軍,丁長(zhǎng)健

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    矢量控制異步發(fā)電機(jī)對(duì)輸出功率的響應(yīng)分析

    袁同軍,丁長(zhǎng)健

    (中海油能源發(fā)展股份有限公司,天津300000)

    建立繞線式異步電機(jī)矢量控制變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)的分析模型,研究該系統(tǒng)對(duì)輸出功率的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。通過(guò)理論推導(dǎo),在MATLAB中編寫(xiě)S-Function建立繞線式異步電機(jī)矢量控制變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。并結(jié)合具體參數(shù)算例分析輸出功率動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)情況下的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)波形,表明矢量控制的有效性及控制模型合理性。

    矢量控制 異步發(fā)電機(jī)

    0 引言

    矢量控制技術(shù)最早由德國(guó)學(xué)者Blaschke等人提出[1],其本質(zhì)是一種解耦控制。異步電機(jī)的矢量控制就是以電機(jī)空間磁場(chǎng)矢量的方向作為一個(gè)基準(zhǔn)方向,建立坐標(biāo)系,通過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)變化及數(shù)學(xué)運(yùn)算,將異步電機(jī)的定子電流分解為方向相互垂直的勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的分別控制[2-4]。

    本文根據(jù)矢量控制原理,建立繞線式異步電機(jī)變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)的矢量控制分析模型,接著在MATLAB中利用S-Function構(gòu)建相應(yīng)的仿真模型,并對(duì)仿真中輸出功率動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)情況下的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)情況進(jìn)行分析。

    1 異步電機(jī)變速恒頻發(fā)電原理

    繞線式異步電機(jī)變速恒頻發(fā)電運(yùn)行的基本原理是:在轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)通入轉(zhuǎn)差頻率的、幅值和相位可調(diào)的交流電流,控制定子輸出電壓的頻率、幅值和相位與電網(wǎng)嚴(yán)格一致,并有效控制電機(jī)的輸出功率和功率因數(shù)。利用矢量控制技術(shù),可實(shí)現(xiàn)機(jī)電之間的充分解耦,使原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不受發(fā)電機(jī)輸出(電網(wǎng))頻率的限制,同時(shí),發(fā)電機(jī)輸出電壓(或電流)的頻率、幅值、相位也不受轉(zhuǎn)子速度和瞬時(shí)位置的影響,變傳統(tǒng)的剛性約束為柔性聯(lián)系[5]。

    2 繞線式異步電機(jī)矢量控制模型

    首先建立繞線式異步電機(jī)矢量控制變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)的分析模型。為簡(jiǎn)化分析,討論直接在同步速參照系內(nèi)進(jìn)行,并假定定子側(cè)正方向服從發(fā)電機(jī)慣例,而轉(zhuǎn)子側(cè)服從電動(dòng)機(jī)慣例,電機(jī)氣隙均勻,定、轉(zhuǎn)子三相對(duì)稱,Y連接。

    可得,電機(jī)的磁鏈方程和電壓方程為:

    此外,由一般化公式,電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為

    式中,T為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

    取q軸與定子電壓綜合矢量U重合,即給定矢量控制約束條件為:

    u=0,u=U

    式中,U為定子電壓(電網(wǎng)電壓)幅值。由此,可繪出電機(jī)在同步速參照系中的矢量圖及其與三相靜止坐標(biāo)系的關(guān)系,如圖1所示。

    于是,當(dāng)定子輸出功率和功率因數(shù)一定時(shí),參照上圖1,可以將定子電流指令值(右上角加“*”表示)的d、q軸分量表示為:

    式中,1為定子輸出功率。

    利用以上電機(jī)磁鏈方程和電壓方程,以及指令表達(dá)式,令微分算子為零,可解得轉(zhuǎn)子d、q軸電流和電壓的穩(wěn)態(tài)值(亦即控制指令值)分別為:

    由此可知,當(dāng)電網(wǎng)電壓和頻率一定后,嚴(yán)格以轉(zhuǎn)差頻率交變的轉(zhuǎn)子電流只是定子功率因數(shù)和定子輸出功率(亦即定子電流)的函數(shù),而據(jù)此控制轉(zhuǎn)子電流或電壓,也就可以簡(jiǎn)單而有效地控制給定的定子電流和給定的定子電壓的幅值和相位,并調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出功率和功率因數(shù)。

    利用Taylor展開(kāi)法,仿線性化模型的一般化建模過(guò)程,可得轉(zhuǎn)子電壓的動(dòng)態(tài)控制方程:

    式中,各狀態(tài)變量的增量統(tǒng)一定義為

    設(shè)實(shí)施動(dòng)態(tài)調(diào)控前電機(jī)以速度ω0穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,定子電壓、頻率、輸出功率和功率因數(shù)分別為U0、10、10和cos則初始條件可由如下式子確定:

    根據(jù)上述繞線式異步電機(jī)矢量控制變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,在MATLAB中編寫(xiě)S-Function。

    3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析實(shí)例

    建模所用三相繞線式異步發(fā)電機(jī)參數(shù)如表1所示,轉(zhuǎn)子由VVVF理想正弦波電源供電,以簡(jiǎn)化分析計(jì)算程序。

    表1 三相繞線式異步發(fā)電機(jī)參數(shù)表

    3.1 建模

    輸出功率P1由1.5 kW→1.8 kW→1.5 kW→1.2 kW→1.5 kW的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程(期間,、s保持為額定值)。指定各次跳變的時(shí)間為0.1 s、0.3 s、0.5 s、0.7 s。

    所用仿真模型框圖如圖2所示。

    圖2 變定子輸出功率P1時(shí)仿真框圖

    得到輸出結(jié)果如圖3所示。

    圖3 定子輸出功率P1從1.5 kW→1.8 kW→1.5 kW→1.2 kW→1.5 kW的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程

    3.2 結(jié)果分析

    觀察圖3,雖然定子輸出功率和功率因數(shù)的瞬間調(diào)節(jié)幅度都比較大,但由此引起的電磁擾動(dòng)卻并不顯著,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)和跟蹤控制過(guò)程時(shí)間均比較短,變化也比較平緩,這實(shí)際上說(shuō)明了矢量控制的有效性。而整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程中速度的變化甚微,幾乎沒(méi)有影響,進(jìn)一步表明機(jī)電之間的解耦是比較成功的,控制模型是合理的。

    4 結(jié)論

    本文在MATLAB/Simulink環(huán)境下采用矢量控制技術(shù)對(duì)繞線式異步電機(jī)變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,分析了在輸出功率變化情況下系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,仿真結(jié)果表明,該繞線式異步電機(jī)矢量控制變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)分析模型可充分實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)機(jī)電之間的解耦,可有效應(yīng)用于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性分析。

    [1] 張春喜, 廖文建, 王佳子. 異步電機(jī)SVPWM矢量控制仿真分析[J]. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào), 2008, 12(3): 160-163.

    [2] 石嚴(yán), 芻議. 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)[J]. Science & Technology Information, 2009, 3(1): 525.

    [3] 曹先慶, 朱建光, 唐任遠(yuǎn). 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2006, 26(1): 137-141.

    [4] 楊圣蓉, 王劍平, 張果. 基于SVPWM的異步電機(jī)矢量控制及調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[J]. 電氣自動(dòng)化, 2015, 37(1): 17-20.

    [5] 辜承林. 機(jī)電動(dòng)力系統(tǒng)分析[M]. 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 1998.

    Response of Vector Controlled Asychronous Generator to Output Power

    Yuan Tongjun, Ding Changjing

    (1. CNOOC Energy Technology & Services Limited, Tianjin300000, China)

    TP391.9

    A

    1003-4862(2017)04-0047-03

    2016-12-26

    袁同軍(1971-),男,工學(xué)學(xué)士。研究方向:船舶機(jī)電工程。

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