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    隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向的理論與實踐探討

    2017-10-12 01:20:57印森林郭海平陳恭洋史文輝胡張明劉兆良長江大學(xué)錄井技術(shù)與工程研究院湖北荊州
    石油天然氣學(xué)報 2017年4期
    關(guān)鍵詞:格架錄井導(dǎo)向

    印森林,李 琛,郭海平,陳恭洋,史文輝,胡張明,劉 巖,馮 偉,劉兆良長江大學(xué)錄井技術(shù)與工程研究院,湖北 荊州

    2中石油新疆油田分公司準(zhǔn)東采油廠,新疆 阜康

    3中石油西部鉆探工程公司,新疆 克拉瑪依

    隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向的理論與實踐探討

    印森林1,李 琛2,郭海平2,陳恭洋1,史文輝3,胡張明3,劉 巖1,馮 偉1,劉兆良11長江大學(xué)錄井技術(shù)與工程研究院,湖北 荊州

    2中石油新疆油田分公司準(zhǔn)東采油廠,新疆 阜康

    3中石油西部鉆探工程公司,新疆 克拉瑪依

    近年來,隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)發(fā)展迅速,經(jīng)歷了多個發(fā)展階段。針對目前隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向與油藏綜合研究技術(shù)思路不一致的情況,提出了隨鉆地質(zhì)層次建模與導(dǎo)向的思想,并利用研究區(qū)實例進行了詳細說明。研究表明:①隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向與三維地質(zhì)建模技術(shù)關(guān)系密切,把成熟的三維地質(zhì)建模技術(shù)引入到地質(zhì)導(dǎo)向中來,是實現(xiàn)智能化、高效化導(dǎo)向的發(fā)展方向;②水平井層次導(dǎo)向是地質(zhì)導(dǎo)向理論發(fā)展的方向,多層次的導(dǎo)向?qū)?yīng)的是地質(zhì)多層次的科學(xué)綜合研究成果;幾何導(dǎo)向與層次導(dǎo)向在地層-構(gòu)造格架層次相似度比較高,然而在儲層沉積相(構(gòu)型)、儲層參數(shù)及流體分布等方面多級次的非均質(zhì)性幾何導(dǎo)向則幾乎沒有考慮,導(dǎo)致了目前對“甜點”的識別精度不夠;③實例顯示了地質(zhì)多層次建模在水平井導(dǎo)向中優(yōu)勢明顯,建立了格架模型、巖相模型及錄井參數(shù)模型,通過實鉆數(shù)據(jù)與預(yù)測模型的對比,給出了最優(yōu)化的軌跡。上述研究為高效鉆遇油氣層、可視化鉆井監(jiān)測提供了參考依據(jù)。

    隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向,三維地質(zhì)建模,格架模型,儲層模型,流體模型

    AbstractIn recent years, the geosteering while drilling (GWD) technology has gone through rapid development of several stages. In light of the inconsistency between the idea of geosteering while drilling and comprehensive reservoir research, the idea of hierarchical modeling and geosteering while drilling was put forward, and it was explained with an example in the study area. The results show that ① the geosteering while drilling is closely related to the three-dimensional geological modeling technology, and it is the developmental direction of intelligent and efficient orientation to introduce the mature three-dimensional geological modeling technology into geosteering; ②the horizontal well hierarchical geosteering is the developmental direction of geosteering theory,and multi-level geosteering corresponds to comprehensive multi-level geological research results;the similarity between geometric orientation and hierarchical orientation is relatively high in stratigraphic-tectonic framework level, but the multi-level of reservoir heterogeneity geometrical guidance, such as reservoir sedimentary facies (reservoir architecture), reservoir parameters and fluid distribution, is not considered almost, which leads to the lower precision in identification of“sweet spot”; ③ the example shows that the geologic multi-level modeling has obvious advantages in geosteering of horizontal well. Framework model, lithofacies model and logging parameter model are established. By comparing the real drilling data with the forecasting model, optimized trajectory can be obtained. This provides a reference for efficient drilling of oil and gas layers and visual drilling monitoring.

    KeywordsGeosteering While Drilling, 3D Geological Modeling, Framework Model, Reservoir Model,Fluid Model

    1. 引言

    隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)(geosteering while drilling) [1][2][3][4],是利用鉆井采集數(shù)據(jù)進行現(xiàn)場分析解釋,完成實時地質(zhì)導(dǎo)向決策和井身軌跡控制,保證井眼軌跡高效鉆遇目的層的先進技術(shù)。多年來,隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向有關(guān)的地質(zhì)理論及工程工藝技術(shù)發(fā)展迅速,可以梳理總結(jié)為以下幾個階段。

    第一階段(20世紀80年代前),隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向理論與技術(shù)萌芽階段[5]。隨著直井用于開采特殊類油氣藏適應(yīng)性變差,水平井開始漸漸得到應(yīng)用。例如我國四川遂寧磨溪構(gòu)造1965年第一口水平井——磨3井,應(yīng)用了泵沖法技術(shù)準(zhǔn)確測定了井斜。這標(biāo)志著井軌跡的監(jiān)測技術(shù)開始慢慢形成,隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向理論與技術(shù)開始萌芽。

    第二階段(20世紀80年代),隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向的技術(shù)探索及技術(shù)初步形成階段。開始利用伽馬和電阻率測井曲線測量井軌跡參數(shù)。后來在幾何導(dǎo)向基礎(chǔ)上測量參數(shù)有所增加,但傳感器一般離鉆頭10~30 m,不能保證井眼一直維持在目的層中。

    第三階段(20世紀90年代),隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向的技術(shù)大發(fā)展階段。1992年,斯倫貝謝公司第一次利用隨鉆深、淺電阻率和自然伽馬指導(dǎo)地質(zhì)導(dǎo)向作業(yè)。哈利伯頓、貝克休斯和挪威國家石油公司(Statoil)等也相繼研制出各自的地質(zhì)導(dǎo)向系統(tǒng)。地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)有了突飛猛進的發(fā)展,隨鉆測量(measurement while drilling,MWD)傳感器已下移至鉆頭處,鉆頭處測量導(dǎo)向工具和井場信息系統(tǒng)功能逐漸完備。之后,用于地質(zhì)導(dǎo)向鉆井的隨鉆測井(logging while drilling, LWD)系統(tǒng)形成了定向鉆井新概念,是集電纜測井、鉆井和錄井技術(shù)的結(jié)合體。

    第四階段(21世紀初期),隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向的技術(shù)成熟與提高階段。隨著地質(zhì)-工程一體化技術(shù)的要求越來越高,隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向新技術(shù)向儲層邊界邁進,提出了隨鉆儲層邊界探測工具PeriScope及其升級軟件,為地質(zhì)導(dǎo)向提供了更豐富的隨鉆測井、測量信息,以及更快速、穩(wěn)定的實時數(shù)據(jù)傳輸。隨后,井眼隨鉆高分辨率電阻率成保技術(shù)和三維地質(zhì)導(dǎo)向軟件技術(shù)的發(fā)展,如井眼軌跡三維可視化[5][6][7][8][9]、錄井曲線三維地質(zhì)建模[10]、錄井導(dǎo)向地層三維可視化[11][12][13]等,推動了地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)的再次升級。至2010年,地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)廣泛應(yīng)用到煤層氣藏、致密砂巖氣藏、碳酸鹽巖氣藏、底水油藏、裂縫油藏、復(fù)雜斷塊和薄層油藏等。隨著技術(shù)水平的提高,隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向的服務(wù)可以分為幾個級別,不同級別的導(dǎo)向目標(biāo)、服務(wù)價值及技術(shù)深入程度差異較大(見表1)。

    Table 1. The service levels of geosteering while drilling表1. 隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向的服務(wù)層次

    隨著隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)的不斷發(fā)展,目前的導(dǎo)向目標(biāo)體越來越精細,然而,導(dǎo)向并沒有脫離幾何導(dǎo)向的范疇(圖1),采用的模型在分層后依然是均質(zhì)的,單層之間沒有屬性參數(shù)的變化,導(dǎo)向思維依然是曲線對比無限逼近的技術(shù)思路。顯然這與目前油藏綜合研究的發(fā)展趨勢相去甚遠,基于曲線形態(tài)相似的導(dǎo)向具有很好的參考價值,然而不能是唯一的技術(shù)取向。地下地質(zhì)體是格架-儲層-流體-壓力的多層次耦合的復(fù)雜非均質(zhì)系統(tǒng),應(yīng)該著力關(guān)注研究對象的多層次非均質(zhì)特點。因此,深入探討上述復(fù)雜的層次結(jié)構(gòu)模型及三維層次建模技術(shù),不僅對于隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向理論發(fā)展具有重大意義,同時對于提高復(fù)雜地質(zhì)結(jié)構(gòu)體隨鉆導(dǎo)向效率具有實踐意義。

    2. 隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向理論

    2.1. 三維地質(zhì)建模技術(shù)與隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向

    儲層地質(zhì)建模是用三維模型來定量表征儲層非均質(zhì)性、進行不確定性評價及整合不同規(guī)模和精度的數(shù)據(jù)[14],其關(guān)鍵是對井間未知區(qū)域進行儲層預(yù)測。儲層井間特征的預(yù)測是應(yīng)用已有信息結(jié)合相應(yīng)的建模方法預(yù)測儲層特征的三維分布。經(jīng)過近20多年的發(fā)展,逐步成為油田儲層定量表征的必要手段。儲層三維精細表征與建模系列技術(shù),特別是儲層三維隨機建模技術(shù)在油氣田勘探開中漸漸受到地質(zhì)學(xué)家及油田工程師的廣泛應(yīng)用[15],取得了系列進展[16][17][18][19]。按照隨機模擬中研究對象的差異,可以把隨機建模方法分為兩大類:基于目標(biāo)的方法和基于象元的方法。所謂隨機建模,是指以已知的信息為基礎(chǔ),以隨機函數(shù)為理論,應(yīng)用隨機模擬方法,產(chǎn)生可選的、等可能的儲層模型的方法[20]。

    Figure 1. The change of geosteering while drilling curve and the well trajectory圖1. 隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向曲線變化及井軌跡

    隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向的過程是基于三維地質(zhì)模型的實時調(diào)整導(dǎo)向。導(dǎo)向過程與模型調(diào)整是一個逐步耦合過程,該過程的前提假設(shè)是已經(jīng)建立的模型與真實地質(zhì)體有差異的事實。三維地質(zhì)建模過程一個重要的發(fā)展方向就是不斷降低模型的不確定性,讓模型最大限度地逼近地下真實。因此,隨鉆過程,特別是水平井實時的資料對模型具有重要的檢驗作用。同時,隨著地下確定性資料的增加,模型需要實時的互動調(diào)整。

    2.2. 隨鉆導(dǎo)向?qū)哟卫碚?/h3>

    隨著勘探開發(fā)水平的不斷提高,非常規(guī)油氣儲層逐漸成為油氣儲量-產(chǎn)量的主要目標(biāo)。已有基于構(gòu)造模型(二維幾何導(dǎo)向)的導(dǎo)向適應(yīng)性開始變差,如致密油藏、巖性油氣藏、火山巖油氣藏、低滲透油氣藏等。從理論與實踐相結(jié)合的科學(xué)角度探討地質(zhì)導(dǎo)向來說,導(dǎo)向應(yīng)該向更加高級的等級發(fā)展,多層次、多維度、多方法的結(jié)合是地質(zhì)導(dǎo)向的必由之路。隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向應(yīng)該著眼于層次導(dǎo)向,貼近地質(zhì)層次研究思路,逐步向精準(zhǔn)化方向發(fā)展,即格架模型→儲層分布模型→流體分布模型→壓力分布模型層層遞進的思路發(fā)展[21](圖 2)。

    Figure 2. The flow chart of 3D geological modeling and geosteering with drilling圖2. 三維地質(zhì)建模與隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向流程圖

    2.2.1. 第一層次——格架模型

    1) 地層模型。地層模型是在確定不同地區(qū)或者不同井之間地層單元的對應(yīng)關(guān)系基礎(chǔ)上,建立研究范圍內(nèi)地層空間格架關(guān)系。地層模型(狹義)主要是指在一個油田范圍的含油層段內(nèi)部,確定不同井之間的等時地層關(guān)系,建立等時地層格架模型,從而為油藏地質(zhì)分析(構(gòu)造、儲層、流體、壓力分布)、油氣儲量計算、油藏開發(fā)設(shè)計及動態(tài)分析等奠定必要的基礎(chǔ)。

    2) 構(gòu)造模型。構(gòu)造模型由斷層模型和一系列層面模型組成,反映了地下目的層的地層起伏交切及其疊置關(guān)系。斷層模型實際為三維空間上的斷層面,它在二維平面上表現(xiàn)為斷層面等值線圖。

    地層模型和構(gòu)造模型構(gòu)成了地下目的層的格架模型,反映了地下地層起伏及斷層的切割的空間模型,是目前地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)主要攻關(guān)的層次。

    2.2.2. 第二層次——儲層分布模型

    1) 儲層沉積相(構(gòu)型)模型。格架模型內(nèi)部是由不同類型儲層沉積相(構(gòu)型)及儲層參數(shù)模型組成,是地質(zhì)研究的核心與關(guān)鍵。儲層構(gòu)型分布模型能反映儲層空間變化規(guī)律和分布特征,體現(xiàn)了不同類型沉積體(沖積扇、河流、三角洲、濱岸相及海底扇等)的三維形態(tài)、規(guī)模、方向及其疊置關(guān)系。沉積體類型的差異需要采用不同的建模技術(shù),也側(cè)面體現(xiàn)了分布規(guī)模及疊置樣式的復(fù)雜性,同時控制了儲層參數(shù)分布的差異。儲層構(gòu)型分布模型是三維儲層建模的核心,也是地質(zhì)研究三維模型化的關(guān)鍵。

    2) 儲層參數(shù)模型。儲層參數(shù)模型體現(xiàn)了儲層質(zhì)量的差異,包括孔隙度模型和滲透率模型,是反映儲層質(zhì)量差異性的參數(shù)。儲層沉積相內(nèi)部不同類型成因單元具有不同的儲層質(zhì)量及參數(shù)分布特征。儲層沉積相與儲層參數(shù)具有較好的對應(yīng)關(guān)系。因此,目前流行采用沉積相控制下儲層參數(shù)隨機建模方法,建立研究區(qū)的三維儲層參數(shù)模型。模型可以較好地顯示物性優(yōu)劣區(qū)。廣義的儲層參數(shù)模型包括了三維裂縫模型。

    2.3. 第三層次——流體分布模型

    儲層內(nèi)部不同部位賦存了不同含油飽和度的流體。流體分布模型與受控于儲層質(zhì)量和儲層參數(shù)而有明顯的差異特征。在儲層沉積相與儲層參數(shù)(孔隙度)模型的約束下建立三維流體分布模型,精細表征研究區(qū)的油氣水分布模型。

    2.4. 第四層次——壓力分布模型

    第四層次是壓力分布的差異性導(dǎo)致的壓力非均質(zhì)分布模型。研究發(fā)現(xiàn),儲層物性差異(非均質(zhì))是引起異常高壓的本質(zhì)因素。因此,在儲層物性模型約束下,利用單井資料建立地下地層壓力分布模型。很多錄井參數(shù)屬于間接反映地層巖性、物性及含油性的參數(shù),在此與壓力模型類似,作為第四層次模型,包括氣測全烴、油氣指數(shù)、地層可鉆性指數(shù)模型等。

    3. 水平井地質(zhì)導(dǎo)向研究實例

    3.1. 研究區(qū)地質(zhì)概況

    北三臺油田西泉103井區(qū)距阜康市滋泥泉子鎮(zhèn)東北約8 km,研究區(qū)被2條大斷裂分為南、北2個構(gòu)造帶(圖3)。石炭系基底為一個近南北走向的古隆起,其中西翼部分被剝蝕,東翼地層?xùn)|傾,與上覆地層呈不整合接觸,形成斷層-地層圈閉。目的層石炭系發(fā)育一套火山巖儲層,巖性主要為安山巖、火山角礫巖、凝灰?guī)r3類,油層主要發(fā)育在火山角礫巖中。油層孔隙度平均23.7%,滲透率平均0.29 mD。西泉103井火山巖體自上而下分為B1、B2巖體,其中B1以安山巖為主,B2以火山角礫巖為主,為主力油層段,可進一步細分為B2-1、B2-2巖體。

    Figure 3. The location of research area圖3. 研究區(qū)位置圖

    3.2. 三維儲層地質(zhì)建模

    3.2.1. 格架模型建立

    通過對比研究區(qū)連井地層,分析井震標(biāo)定合成記錄,確定了時深關(guān)系,建立了層速度模型,應(yīng)用層速度模型對時間域地震體進行時深轉(zhuǎn)換。以深度域的地震資料為基礎(chǔ),對斷層和層面追蹤,依據(jù)實鉆斷點和分層數(shù)據(jù)做校正,建立地層格架模型(圖4)。

    Figure 4. The model of stratigraphic framework圖4. 地層格架模型

    3.2.2. 巖相模型

    以井?dāng)?shù)據(jù)為基礎(chǔ),劃分了單井的3種巖石相類型,利用序貫指示模擬算法對井間3類巖相進行模擬,建立了研究區(qū)三維巖相模型(圖5)。

    3.2.3. 錄井參數(shù)模型

    利用三維地質(zhì)建模的數(shù)據(jù)處理能力,在層次模型約束的思路上,開展錄井參數(shù)三維建模。建立了研究區(qū)地層可鉆性指數(shù)模型(圖6(a))、油氣顯示指數(shù)模型(圖6(b))、裂縫參數(shù)模型(圖6(c))、氣測全烴指數(shù)模型(圖6(d)),為下一步隨鉆導(dǎo)向提供了較好的指導(dǎo)和幫助。

    對于油氣顯示指數(shù)模型來說,油氣顯示指數(shù)是將氣測組分輕重比例關(guān)系結(jié)合熒光顯示面積加權(quán)處理得出的衡量油氣顯示好壞的綜合指數(shù),無熒光顯示和無C2組分以后的井段不參與計算,在熒光顯示面積相同的情況下,各組分間比例關(guān)系對計算結(jié)果產(chǎn)生影響。

    Figure 5. The lithofacies model圖5. 巖相模型

    Figure 6. The model of mud logging parameter圖6. 錄井參數(shù)模型

    3.3. 隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向過程

    利用已有的模型,開展隨鉆水平井地質(zhì)導(dǎo)向。目前,對于水平井設(shè)計層位一般可以比較準(zhǔn)確的鉆達。然而,對于是否鉆達最有利位置則不能保證。因此基于三維地質(zhì)模型的導(dǎo)向過程應(yīng)加強綜合性。

    1) 井軌跡的設(shè)計

    西泉103井巖體水平井XQHW301和XQHW302井位于XQD3074井附近(圖3),因此靶點設(shè)計海拔參考XQD3074井油層發(fā)育情況,其中XQHW301井入靶點、終靶點均位于B2-2巖體頂面海拔以下12 m,XQHW302井入靶點、終靶點均位于B2-1巖體頂面海拔以下30 m。

    2) 實鉆井眼軌跡與模型預(yù)測井眼軌跡對比

    目前學(xué)者很少直接利用模型來實時導(dǎo)向,只能通過已經(jīng)完鉆水平井來進行分析。依據(jù)油氣顯示指數(shù)模型預(yù)測的有利油氣三維分布模型顯示,若XQHW301井井眼軌跡能向上調(diào)整到B2-2巖體頂面,鉆進會取得更好的效果(圖7)。XQHW302井的實鉆井眼軌跡與模型預(yù)測井眼軌跡相關(guān)性非常高,按照氣測全烴指數(shù)模型的預(yù)測,若能沿著優(yōu)化井軌跡(見圖8)鉆進,效果會更好,油層鉆遇率會更高。

    Figure 7. The actual drilling trajectory of WellXQHW301 in the oil and gas displayed index model圖7. 油氣顯示指數(shù)模型中的XQHW301井實鉆井眼軌跡

    Figure 8. The optimized well trajectory of WellXQHW302 in the gas logging total hydrocarbon index model圖8. 氣測全烴指數(shù)模型中的XQHW302井優(yōu)化井軌跡

    4. 討論與結(jié)論

    目前勘探過程主要是在前期的研究過程中完成的,設(shè)計定完井位被認為勘探過程已經(jīng)結(jié)束。然而,隨著勘探目標(biāo)越來越精細、復(fù)雜性增強(層狀油藏向孤立薄層狀油藏轉(zhuǎn)換)、含油氣顯示級別越來越低,勘探應(yīng)該延伸到鉆井過程,即隨鉆過程中的勘探——隨鉆勘探。目前的鉆井過程是依據(jù)鉆井設(shè)計來完成的,設(shè)計本身對地下的認識并不完善,特別是對于成本高、技術(shù)要求高的水平井,更加需要在鉆井過程中實時監(jiān)測,調(diào)整模型來優(yōu)化并完成導(dǎo)向過程。

    通過上述研究和討論,得出如下結(jié)論:

    1) 地質(zhì)導(dǎo)向與三維地質(zhì)建模技術(shù)關(guān)系密切;把相對完善的三維地質(zhì)建模技術(shù)引入到地質(zhì)導(dǎo)向中來,利用計算機自動完成模型計算、調(diào)整是導(dǎo)向智能化、高效化的發(fā)展方向。

    2) 水平井層次導(dǎo)向是地質(zhì)導(dǎo)向理論發(fā)展的方向,多層次的導(dǎo)向?qū)?yīng)的是地質(zhì)多層次的科學(xué)綜合研究成果;基于隨鉆測井曲線相似性對比分析的導(dǎo)向過程與儲層不同級次的非均質(zhì)性理論思想不符合。在地層-構(gòu)造格架層次相似度比較高,然而在儲層沉積相(構(gòu)型)、儲層參數(shù)及流體分布等方面多級次的非均質(zhì)性沒有考慮,導(dǎo)致了對“甜點”的識別精度不夠精準(zhǔn),導(dǎo)向服務(wù)的深度有待加強。

    3) 實例顯示了地質(zhì)多層次建模在水平井導(dǎo)向中具有明顯優(yōu)勢;建立了格架模型、巖相模型及錄井參數(shù)模型,通過實鉆數(shù)據(jù)與預(yù)測模型的對比,給出了最優(yōu)化的軌跡。為高效鉆遇油氣層、可視化監(jiān)測鉆井過程提供了參考依據(jù)。

    References)

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    [編輯]龔丹

    Discussion on the Theory and Practice of Geosteering While Drilling

    Senlin Yin1, Chen Li2, Haiping Guo2, Gongyang Chen1, Wenhui Shi3, Zhangming Hu3,Yan Liu1, Wei Feng1, Zhaoliang Liu11Institute of Mud Logging Technology and Engineering, Yangtze University, Jingzhou Hubei
    2Zhundong Oil Production Plant of Xinjiang Oilfield Company, PetroChina, Fukang Xinjiang
    3Western Drilling Engineering Company of PetroChina, Karamay Xinjiang

    印森林(1983-),男,博士,副教授,現(xiàn)主要從事油氣田開發(fā)地質(zhì)、錄井地質(zhì)等方面的研究工作。

    2017年2月25日;錄用日期:2017年7月12日;發(fā)布日期:2017年8月15日

    Copyright ? 2017 by authors, Yangtze University and Hans Publishers Inc.

    This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY).

    http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

    Received: Feb. 25th, 2017; accepted: Jul. 12th, 2017; published: Aug. 15th, 2017

    文章引用: 印森林, 李琛, 郭海平, 陳恭洋, 史文輝, 胡張明, 劉巖, 馮偉, 劉兆良. 隨鉆地質(zhì)導(dǎo)向的理論與實踐探討[J]. 石油天然氣學(xué)報, 2017, 39(4): 45-55.

    10.12677/jogt.2017.394036

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