風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

蒲萬(wàn)春，寧琨，張廣斌

（東方電氣風(fēng)電有限公司，四川 德陽(yáng)， 618000）

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

蒲萬(wàn)春，寧琨，張廣斌

（東方電氣風(fēng)電有限公司，四川 德陽(yáng)， 618000）

利用HIL仿真，可在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整個(gè)產(chǎn)品尚未成型階段，對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行測(cè)試和初步參數(shù)匹配，建立某些系統(tǒng)的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，縮短設(shè)計(jì)、研發(fā)周期。文章通過(guò)對(duì)在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用的介紹，結(jié)合3 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)測(cè)試，展示了這種半實(shí)物實(shí)時(shí)在環(huán)仿真的測(cè)控技術(shù)。

HIL仿真，Matlab/Simulink，模型引擎架構(gòu)，RUP

Abstract:When the wind turbine had not yet formed,the key components were tested and the preliminary parameters were mathed by HIL simulation,then accurate mathematical model for certain system was established to short the period of design and development.Based on the introduction of the development and application of the loop simulation test system,combined with the test of 3 MW wind turbine control system,this paper showed the measurement and control technology of this kind of semi-physical real-time simulation system.

Key words:HIL simulation， Matlab/Simulink， model engine architecture， RUP

0 引言

多年來(lái)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程師們基于開發(fā)時(shí)間、成本和維護(hù)的考慮，使用半實(shí)物仿真設(shè)備來(lái)縮短開發(fā)周期。而在許多實(shí)際應(yīng)用中，又不可能獲得系統(tǒng)的準(zhǔn)確模型，有時(shí)因?yàn)閷?shí)際模型的復(fù)雜性，建立起來(lái)的模型也不準(zhǔn)確，所以需要將實(shí)際系統(tǒng)模型放在仿真系統(tǒng)中進(jìn)行研究。這樣的仿真稱為硬件在環(huán)回路仿真（HIL），又常稱為半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真或混合仿真。

在產(chǎn)品開發(fā)中采用了HIL測(cè)試系統(tǒng)，其主要目的有兩個(gè)：一是用于整個(gè)產(chǎn)品關(guān)鍵部件的原型開發(fā)和性能測(cè)試，利用HIL仿真，可在整個(gè)產(chǎn)品尚未成型階段，對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行測(cè)試和初步參數(shù)匹配，如有的風(fēng)機(jī)制造商可以將HIL仿真作為某一標(biāo)準(zhǔn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)流程，如果該產(chǎn)品未通過(guò)該項(xiàng)測(cè)試，則不會(huì)進(jìn)入產(chǎn)品的下一個(gè)階段；二是在進(jìn)行特定領(lǐng)域中的仿真分析時(shí)，建立某些系統(tǒng)的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型 （比如風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)中的風(fēng)速、液壓、溫度控制）比較困難，而將實(shí)際的物理系統(tǒng)嵌入到整個(gè)仿真系統(tǒng)中。

1 總體設(shè)計(jì)路線與功能描述

1.1 設(shè)計(jì)路線

正是由于硬件在環(huán)仿真技術(shù)的重要性，我們考慮采用NI公司開發(fā)的含有高速硬件I/O的實(shí)時(shí)PXI系統(tǒng)、基于配置的硬件仿真測(cè)試平臺(tái)Nilab。Nilab可以兼容 Matlab/Simulink、ITI/SimulationX、Tesis DYNA等多種可以導(dǎo)出為DLL格式的模型。由于Nilab測(cè)試平臺(tái)可以應(yīng)用在NI的PXI實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，同時(shí)使用反射內(nèi)存方式布網(wǎng)，從而可以極大地提高測(cè)試的實(shí)時(shí)性和可靠性。同時(shí)Veristand具有測(cè)試流程控制、測(cè)試序列管理等功能，從而使得測(cè)試過(guò)程非常簡(jiǎn)易。軟件上我們考慮利用實(shí)時(shí)仿真環(huán)境LabVIEW RT，構(gòu)建了包括風(fēng)機(jī)整機(jī)的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)。采用圖形化軟件LabVIEW建立了風(fēng)機(jī)運(yùn)行模型，并利用所搭建的試驗(yàn)臺(tái)架進(jìn)行了HIL仿真。

本系統(tǒng)由模型運(yùn)行設(shè)備、高速硬件I/O設(shè)備、系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組監(jiān)控設(shè)備四部分組成。其中模型運(yùn)行設(shè)備、高速硬件I/O設(shè)備是該系統(tǒng)最核心部分。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示：其中（1）為模型運(yùn)行設(shè)備；（2）為高速硬件I/O設(shè)備；（3）為系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備；（4）為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組監(jiān)控設(shè)備；（RM）為通過(guò)內(nèi)存反射；（5）為被測(cè)設(shè)備；（M1）為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)模型；（M2）為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行環(huán)境模型；（M3）為風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)組補(bǔ)充模型；（M4）為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)控用例；（TC）為測(cè)控系統(tǒng)監(jiān)控程序。

圖1 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在環(huán)仿真測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖

1.2 功能描述

風(fēng)機(jī)在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，為設(shè)備的設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)及升級(jí)提供了便利；在Windows系統(tǒng)下進(jìn)行模型機(jī)、實(shí)時(shí)處理機(jī)及上位機(jī)的程序開發(fā)，使得用戶可以方便地進(jìn)行流程化測(cè)試。測(cè)試系統(tǒng)具備以下功能：

（1）能導(dǎo)入多個(gè)軟件平臺(tái)生成的風(fēng)機(jī)部件仿真數(shù)學(xué)模型；

（2）能將風(fēng)機(jī)部件仿真數(shù)學(xué)模型的輸入輸出與風(fēng)機(jī)控制器硬件I/O的連接；

（3）能夠進(jìn)行風(fēng)機(jī)仿真模型之間輸入輸出通道的映射；

（4）能夠編寫測(cè)試序列，從而按照一定的邏輯改變模型和控制器的輸入輸出參數(shù)，完成相關(guān)單個(gè)測(cè)試項(xiàng)的測(cè)試；

（5）能夠安排測(cè)試流程，從而以一定順序執(zhí)行多個(gè)測(cè)試序列，完成自動(dòng)測(cè)試；

（6）能夠進(jìn)行測(cè)試數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)和離線分析；

（7）能夠進(jìn)行測(cè)試報(bào)告的配置和生成；

（8）能夠監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集端的數(shù)據(jù)和算法添加。

2 關(guān)鍵技術(shù)

本系統(tǒng)的四個(gè)組成部分中模型運(yùn)行設(shè)備、高速硬件I/O設(shè)備是系統(tǒng)最核心部分，各部分關(guān)鍵技術(shù)具體實(shí)現(xiàn)如下。

模型運(yùn)行設(shè)備編程實(shí)現(xiàn)部分風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的部分仿真參數(shù)，構(gòu)建葉片、傳動(dòng)鏈、塔筒、發(fā)電機(jī)、變頻器、外界環(huán)境等風(fēng)力發(fā)電機(jī)組重要部件模型。

通過(guò)自定義通訊協(xié)議和接口，進(jìn)行通訊協(xié)議編程，用內(nèi)存反射方式建立模型運(yùn)行設(shè)備和高速硬件I/O設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通訊機(jī)制。

反射內(nèi)存是一類特殊的共享內(nèi)存系統(tǒng)，可啟用多個(gè)單獨(dú)的控制器來(lái)共享一組常用的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在每個(gè)控制器上接受本地存儲(chǔ)，但數(shù)據(jù)可在反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)上接受連續(xù)同步。反射內(nèi)存節(jié)點(diǎn)為分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)提供了一類高速、確定的數(shù)據(jù)傳輸方式。它們采用光纖電纜實(shí)現(xiàn)通信，因此網(wǎng)絡(luò)上的延遲非常低。

高速硬件I/O設(shè)備安裝實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RT OS），通過(guò)編程工具使用開發(fā)工具建立測(cè)控系統(tǒng)程序，建立風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)控制原理模型、電氣行為模型、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組傳感器響應(yīng)模型等補(bǔ)充風(fēng)機(jī)模型，建立風(fēng)電外部模型導(dǎo)入模塊、建立測(cè)控用例部署模塊、建立數(shù)據(jù)交互中心、建立端口映射模塊等，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械模型、電控模型、電氣模型和真實(shí)設(shè)備的無(wú)縫連接。

高速硬件I/O設(shè)備使用實(shí)際信號(hào)線纜和通訊線纜連接被測(cè)設(shè)備，被測(cè)設(shè)備為真實(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組設(shè)備，例如主控制系統(tǒng)、變槳控制系統(tǒng)、風(fēng)速儀、風(fēng)向標(biāo)、振動(dòng)模塊等。

在系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備上，通過(guò)編程工具建立測(cè)控用例編輯管理功能模塊、建立數(shù)據(jù)記錄功能模塊、建立數(shù)據(jù)分析對(duì)比功能模塊、建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯現(xiàn)功能模塊、建立數(shù)據(jù)在線修改功能模塊、建立風(fēng)機(jī)軟件控制功能模塊、建立多用戶在線查看模塊等，以分擔(dān)和完善高速硬件I/O設(shè)備功能，同時(shí)通過(guò)自定義協(xié)議編程，用以太網(wǎng)線與高速硬件I/O設(shè)備和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行通訊。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組監(jiān)控設(shè)備安裝配置被測(cè)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，可讀取被測(cè)設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)和數(shù)據(jù)并送給系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備，系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備也可以根據(jù)實(shí)際需要發(fā)送相應(yīng)控制指令控制被測(cè)設(shè)備。

其中在線測(cè)控軟件 （TS），可在仿真運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)更改風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)及各個(gè)部件的模型參數(shù)，并可以實(shí)時(shí)修改風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)測(cè)控用例（M5）和發(fā)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)（M4）的所有通訊數(shù)據(jù)。從而方便模擬各種特殊的工作環(huán)境及運(yùn)行條件。

其中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)控用例，是根據(jù)自主設(shè)計(jì)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)控標(biāo)準(zhǔn)，在系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備上編程實(shí)現(xiàn)，最后部署到高速硬件I/O設(shè)備上。

測(cè)試主機(jī)模塊單元示意見圖2。

圖2 測(cè)試主機(jī)模塊單元示意圖

3 項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程

在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)特點(diǎn)是智力密集，單件生產(chǎn)，整個(gè)過(guò)程采用RUP（Rational Unified Process,Rational統(tǒng)一過(guò)程）作為項(xiàng)目的實(shí)施規(guī)范，最大限度地提高軟件的生產(chǎn)效率、降低硬件成本并減少風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)開發(fā)工作的標(biāo)準(zhǔn)化和一致性。

RUP是一種迭代開發(fā)模型，每個(gè)階段可分解為多個(gè)迭代，一個(gè)迭代是一個(gè)完整的開發(fā)循環(huán)，產(chǎn)生一個(gè)可運(yùn)行的版本，它以增量方式完成最終系統(tǒng)。RUP的開發(fā)過(guò)程如圖3所示。

圖3 RUP的迭代開發(fā)過(guò)程圖

按照RUP的理論把整個(gè)項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程分為：先啟階段、精化階段、構(gòu)建階段、產(chǎn)品化階段，每個(gè)階段都定義了要實(shí)現(xiàn)的里程碑即關(guān)鍵任務(wù)點(diǎn)，以此確保整個(gè)項(xiàng)目的關(guān)鍵目標(biāo)都能完成。

如圖3所示，每個(gè)階段都包括：業(yè)務(wù)建模、需求、分析設(shè)計(jì)、實(shí)施、測(cè)試、部署、配置與變更管理、項(xiàng)目管理、環(huán)境等9個(gè)核心工作流程，在不同的階段里側(cè)重不同的工作流，各種工作流在各階段所占的比例不盡相同。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況對(duì)RUP規(guī)范進(jìn)行定制簡(jiǎn)化以符合項(xiàng)目需要，合理地按照RUP規(guī)范組織測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程，保證了項(xiàng)目的成功。

4 在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

本章以3 MW自主研發(fā)主控系統(tǒng)程序的在環(huán)仿真測(cè)試中的應(yīng)用為例，闡述了如何借助本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電機(jī)組主控系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)性檢驗(yàn)，加快風(fēng)電的研發(fā)進(jìn)度，進(jìn)而降低研發(fā)和測(cè)試成本。

4.1 系統(tǒng)應(yīng)用背景介紹

隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組已經(jīng)變得越來(lái)越復(fù)雜。但是，缺乏一個(gè)有效的手段對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)功能和機(jī)組組成部件從系統(tǒng)層和應(yīng)用層進(jìn)行全面測(cè)控和驗(yàn)證，大多數(shù)供應(yīng)商提供的設(shè)備未經(jīng)系統(tǒng)性驗(yàn)證就直接投運(yùn)，存在著很大的風(fēng)險(xiǎn)，而且給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及運(yùn)行也帶來(lái)很大困難。也有部分廠家通過(guò)半實(shí)物仿真的形式實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組某個(gè)部件的測(cè)控，但還沒(méi)有一個(gè)完備的方案對(duì)整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行測(cè)控。就公司存在的問(wèn)題而言主要體現(xiàn)在如下四個(gè)方面：

（1）缺乏自主研發(fā)新機(jī)型、新方案系統(tǒng)性的對(duì)比驗(yàn)證手段；

（2）缺乏問(wèn)題分析處理的系統(tǒng)性對(duì)比手段和數(shù)據(jù)支持；

（3）缺乏對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)；

（4）缺乏風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)手段。

隨著公司3 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控系統(tǒng)自主研發(fā)工作的開展，如何保證3 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整體設(shè)計(jì)和實(shí)施的高效性、可靠性、正確性和統(tǒng)一性，功能完備的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的在環(huán)仿真測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用就顯得十分必要。

4.2 自主研發(fā)3 MW風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)的仿真測(cè)試

4.2.1 仿真測(cè)試系統(tǒng)+設(shè)備構(gòu)成

仿真測(cè)試系統(tǒng)兼容通訊方式和硬接線方式，為實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)多種設(shè)備的實(shí)時(shí)硬件在環(huán)仿真提供應(yīng)用平臺(tái)，采用將bladed模型數(shù)據(jù)、Simulink模型數(shù)據(jù)與主控設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)合的方式，為被測(cè)設(shè)備仿真最大程度的真實(shí)運(yùn)行環(huán)境，通過(guò)被測(cè)設(shè)備的外部硬件和內(nèi)部數(shù)據(jù)的表現(xiàn)及對(duì)數(shù)據(jù)的分析達(dá)到對(duì)設(shè)備控制和測(cè)試目的。方案重點(diǎn)保障了測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、全面性、穩(wěn)定性、真實(shí)性和便捷性。 “NI或 PC（blade+hardwareTest）+反射內(nèi)存+NI+被測(cè)設(shè)備”的仿真測(cè)試系統(tǒng)如圖4所示。

圖4 3 MW仿真測(cè)試系統(tǒng)圖

根據(jù)3 MW風(fēng)機(jī)控制器的實(shí)際測(cè)試需求以及模型的現(xiàn)有情況，系統(tǒng)由被測(cè)設(shè)備 （主控制器）、模型運(yùn)行設(shè)備、模型運(yùn)行顯示設(shè)備、數(shù)據(jù)交換設(shè)備、控制PC、SCADA PC組成。系統(tǒng)設(shè)備各部件構(gòu)架示意圖如圖5所示。

圖5 仿真測(cè)試系統(tǒng)設(shè)備部件構(gòu)架圖

4.2.2 3 MW主控系統(tǒng)仿真測(cè)試內(nèi)容

基于該測(cè)試系統(tǒng)完成了對(duì)3 MW自主研發(fā)主控系統(tǒng)程序的仿真測(cè)試，內(nèi)容包括：

（1）全流程測(cè)試：包括啟動(dòng)流程、升轉(zhuǎn)速流程、空轉(zhuǎn)流程、并網(wǎng)、發(fā)電、限負(fù)荷、低電壓穿越流程等；

（2）全功能測(cè)試：包括安全鏈系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)、變頻器系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、齒輪箱系統(tǒng)、偏航系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、主軸剎車、潤(rùn)滑系統(tǒng)；

（3）全故障三百多個(gè)各個(gè)等級(jí)的狀態(tài)碼邏輯測(cè)試；

（4）全3 MW程序代碼檢測(cè)；

（5）系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性測(cè)試等。

4.2.3 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

（1）實(shí)現(xiàn)高精度在線實(shí)時(shí)仿真測(cè)試；

（2）一個(gè)平臺(tái)，多個(gè)應(yīng)用；

（3）結(jié)合載荷報(bào)告，實(shí)現(xiàn)全邏輯系統(tǒng)性測(cè)試；

（4）制定標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試；

（5）電控系統(tǒng)的行為建模；

（6）電控系統(tǒng)與Bladed風(fēng)機(jī)模型的無(wú)縫連接;

（7）實(shí)現(xiàn)黑盒測(cè)試。

4.2.4 3 MW仿真測(cè)試的作用及成果

在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)首次在3 MW主控系統(tǒng)研發(fā)階段實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)保護(hù)邏輯、控制邏輯、狀態(tài)碼、統(tǒng)計(jì)功能等全方位全邏輯綜合測(cè)試，保證了3 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和正確性。減少了設(shè)計(jì)開發(fā)、車間調(diào)試、風(fēng)場(chǎng)調(diào)試的研發(fā)總體時(shí)間。降低了出現(xiàn)事故和不可預(yù)知故障的幾率，保證了研發(fā)和調(diào)試各階段工作的順利進(jìn)行。為進(jìn)一步開發(fā)通用型的基于硬接線方式的測(cè)試平臺(tái)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。并且基于在環(huán)仿真試驗(yàn)方法和成果取得了 《一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在環(huán)仿真測(cè)控系統(tǒng)及測(cè)試方法》國(guó)家發(fā)明專利。

5 結(jié)束語(yǔ)

具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)際應(yīng)用，便于公司掌握風(fēng)機(jī)運(yùn)行和控制的核心技術(shù)。有效地發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)久存在的隱性頑固問(wèn)題，并為問(wèn)題的進(jìn)一步處理提供數(shù)據(jù)依據(jù)。新機(jī)型研發(fā)過(guò)程中的迭代測(cè)試，高效地發(fā)現(xiàn)并處理較多關(guān)鍵問(wèn)題，同比縮短研發(fā)周期六個(gè)月以上。本項(xiàng)目有利于降本增效，在提高風(fēng)機(jī)質(zhì)量、加強(qiáng)管理和控制、提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面都具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

[1]王亞民.組態(tài)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2003.

[2]中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).數(shù)據(jù)流程圖的詳細(xì)規(guī)定:GB1526 1989[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化出版社,1990.

[3]D V Witcher.GH Bladed Usermanual(版本 3.67)[Z]2003.

Development and Application for Loop Simulation of Wind Turbine

Pu Wanchun， Ning Kun， Zhang Guangbin
（Dongfang Electric Wind Power Co.,Ltd.,Deyang Sichuan,618000）

TK83

A

1674-9987（2017）03-0071-05

10.13808/j.cnki.issn1674-9987.2017.03.016

蒲萬(wàn)春 （1971-），男，本科，高級(jí)工程師，長(zhǎng)期從事汽輪機(jī)控制系統(tǒng)、電站DCS控制系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計(jì)工作，現(xiàn)主要從事風(fēng)電主控系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)工作。