• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    系纜損傷對繃緊式系泊系統(tǒng)動力響應(yīng)的影響

    2017-10-12 00:38:26李偉男劉海笑連宇順
    海洋工程 2017年3期
    關(guān)鍵詞:系纜纜繩系泊

    李偉男,劉海笑,連宇順

    (天津大學(xué) 建筑工程學(xué)院,天津 300072)

    系纜損傷對繃緊式系泊系統(tǒng)動力響應(yīng)的影響

    李偉男,劉海笑,連宇順

    (天津大學(xué) 建筑工程學(xué)院,天津 300072)

    探究合成纖維系纜損傷對繃緊式系泊系統(tǒng)響應(yīng)的影響,具有重要的工程意義。通過高強(qiáng)聚乙烯(HMPE)纜繩損傷動剛度實(shí)驗(yàn),獲得其動剛度隨損傷的演變規(guī)律。在數(shù)值計(jì)算上,借鑒并合理簡化了前人提出的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,通過處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定動剛度經(jīng)驗(yàn)公式的參數(shù)并進(jìn)行驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上,以一座采用高強(qiáng)聚乙烯纜繩為主體系纜的FPSO為例,將所得動剛度經(jīng)驗(yàn)公式導(dǎo)入系泊分析軟件,結(jié)合水動力分析,計(jì)算得到在相同海洋環(huán)境中,系纜發(fā)生不同程度損傷時,各系纜張力和平臺偏移響應(yīng)的結(jié)果。通過處理、分析所得的計(jì)算結(jié)果,獲得合成纖維纜繩損傷演變對繃緊式系泊系統(tǒng)響應(yīng)的影響規(guī)律,并據(jù)此為系纜更換提供了建議。這些成果既有利于把握繃緊式系泊系統(tǒng)的非線性動力響應(yīng),也對安全、經(jīng)濟(jì)、合理地運(yùn)用合成纖維系纜具有重要意義。

    繃緊式系泊系統(tǒng);高強(qiáng)聚乙烯系纜;損傷;動剛度;系泊分析

    Abstract: It is of engineering significance to do researches on the impacts of damaged ropes on the dynamic response of the taut-wire mooring systems. To obtain the evolution of damaged high modulus polyethylene (HMPE) ropes, the damage experiments are necessary. In the numerical calculation, a former empirical expression of dynamic stiffness is quoted and simplified reasonably, the parameters of which are determined and verified by the results of the experiments. Then, taking an FPSO with HMPE mooring lines as an example, the expression is used in mooring analysis. Based on hydrodynamic analysis, the results of tension in mooring lines and FPSO’s displacements can be obtained when the damage of mooring lines changes but the environment remains firm. Evolution of dynamic response of the taut-wire mooring system and offshore platforms considering mooring lines’ damage effects can be obtained, according to which the suggestions about inspection and retirement of mooring lines are made. These results can not only help to grasp the non-linear dynamic response of the taut-wire mooring system and offshore platforms, but also help to utilize synthetic fiber ropes as mooring lines more safely, economically, and reasonably.

    Keywords: taut-wire mooring system; HMPE; damage; dynamic stiffness; mooring analysis

    隨著北海、墨西哥灣、巴西等深水油氣田的勘探開發(fā),人類開發(fā)海洋石油的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向深海、超深海,這對海洋平臺的系泊系統(tǒng)提出了更高要求和挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)由鋼鏈或鋼纜組成的懸鏈?zhǔn)较挡聪到y(tǒng)相比,以合成纖維纜繩為主體系纜的繃緊式系泊系統(tǒng)憑借其更輕的自重、更小的系泊半徑及更優(yōu)的系泊性能[1],而更適用于處于復(fù)雜、惡劣環(huán)境中的深海、超深海油氣開發(fā)平臺。

    但是在實(shí)際工程中,生產(chǎn)缺陷、安裝過程中的磨損、以及服役期間纜繩的老化、沙石碰撞或嵌入和海洋生物的侵蝕等都會導(dǎo)致纜繩的損傷[2-3],這些損傷時刻影響纜繩的工作性能,因此國內(nèi)外學(xué)者陸續(xù)開展了系泊纜繩損傷研究。在理論方面,1999年,Karayaka等[4]首先提出利用連續(xù)損傷力學(xué)理論解釋合成纖維纜繩損傷的構(gòu)想,但未提出描述纜繩損傷程度的實(shí)用模型。在其基礎(chǔ)上,2010年,Beltran等[5-9]經(jīng)過一系列研究驗(yàn)證,提出了一個用于估計(jì)損傷對纜繩性能影響的力學(xué)模型,并揭示了纜繩的損傷可以由部分纜繩單元性能退化表示的結(jié)論。在實(shí)驗(yàn)方面,Williams等[2]和Ward等[3]均采用了人為切割纜繩紗線和纜繩子股制造纜繩損傷的方法,探究了損傷對纜繩殘余應(yīng)力的影響。2014年,Liu等[10-13]通過對動剛度的陸續(xù)研究,探究了纜繩損傷對其動剛度演變的影響,并提出了含損傷影響的合成纖維纜繩動剛度經(jīng)驗(yàn)公式。

    合成纖維纜繩的動剛度特性是海洋平臺在外部荷載作用下偏移的決定因素,也是關(guān)乎繃緊式系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的關(guān)鍵因素[14]。因此,為了更好地把握繃緊式系泊系統(tǒng)的動力響應(yīng),學(xué)者們將動剛度引入繃緊式系泊系統(tǒng)的動力響應(yīng)分析中。Ding等[15]和Kim[16]均采用Del Vecchio[17]所提出的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,進(jìn)行了浮式結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)分析,得到了系纜張力及平臺位移的響應(yīng)。該動剛度經(jīng)驗(yàn)公式考慮了平均張力和張力幅值對纜繩動剛度演變的影響。2008年,Tahar等[18]引用Bosman等[19]提出的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,分析了浮式平臺在不同工況下的動力響應(yīng),該動剛度公式僅考慮了平均張力的影響。2007年,劉海笑和黃澤偉[20]引用了Fernandes等[21]提出的動剛度公式,該動剛度公式考慮了平均張力和張力幅值影響的動剛度公式,在此基礎(chǔ)上分析了深??嚲o式系泊系統(tǒng)的運(yùn)動響應(yīng)。2011年,黃維和劉海笑等[22]采用Francois等[23]提出的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,考察了循環(huán)載荷作用下纖維系纜的動剛度特性,得出了采用動剛度計(jì)算結(jié)果比采用準(zhǔn)靜剛度更為合理的結(jié)論,該公式只考慮了平均張力的影響。2013年,連宇順等[24]同樣采用Francois等[23]提出的經(jīng)驗(yàn)公式,通過對一艘FPSO進(jìn)行系泊分析,考察了聚酯纜繩、高強(qiáng)聚乙烯纜繩以及混合系纜不同的系泊性能。

    系纜損傷對系纜動剛度有顯著影響,同時,該變化也深刻影響著繃緊式系泊系統(tǒng)響應(yīng),但是目前行業(yè)規(guī)范僅考慮纜繩損傷時候的殘余破斷強(qiáng)度、疲勞壽命,從而確定纜繩是否繼續(xù)服役。挪威船級社(DNV)提出了對纜繩檢驗(yàn)的流程及方法,建議基于系纜承載面橫截面積的減小,利用纜繩子纜與纜繩之間關(guān)聯(lián)評估纜繩損傷,通過損傷計(jì)算分析纜繩最小破斷力及疲勞壽命的變化,從而確定纜繩的處置方法,并建議纜繩如果被檢測到承受過超過80%MBL的應(yīng)力,則必須更換纜繩[25,26]。纜繩研究協(xié)會(Cordage Institute)建議綜合考慮應(yīng)力歷史、纜繩蠕變、疲勞、磨損等多方面對纜繩進(jìn)行檢驗(yàn),并對纜繩進(jìn)行維修、更換及降級使用提供了建議,其中,纜繩損傷的確定基于橫截面積的減少[27]。海洋工程手冊提供了纜繩檢驗(yàn)的詳細(xì)過程,同時針對不同編織結(jié)構(gòu)的纜繩提出了以橫截面積損失為指標(biāo)的更換建議[28]。Weller等[29]對纜繩檢測、維護(hù)及基于損傷與殘余破斷強(qiáng)度決定纜繩是否退役提出了建議。

    由上可知,鮮有研究者在繃緊式系泊系統(tǒng)的系泊分析中引入損傷系纜動剛度,并據(jù)此指導(dǎo)合成纖維纜繩的工程應(yīng)用。根據(jù)Bosman等[19]、Francois等[23]、Davies等[30]通過實(shí)驗(yàn)研究得出的平均張力是影響合成纖維系纜動剛度最重要因素的結(jié)論,以及其各自提出的僅考慮平均張力影響的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,為了易于系泊分析,本文將對Liu等[11]提出的損傷動剛度經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行合理簡化,以在深海、超深海領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用潛力的高強(qiáng)聚乙烯纜繩為研究對象,利用其損傷動剛度實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行參數(shù)確定和誤差分析,并將該簡化公式引入繃緊式系泊系統(tǒng)及海洋平臺的動力分析,分析高強(qiáng)聚乙烯系纜損傷對平臺偏移和系泊纜繩張力的影響,并據(jù)此為系纜的檢測、更換提供建議。

    1 損傷纜繩動剛度研究

    1.1損傷纜繩動剛度經(jīng)驗(yàn)公式

    2014年,Liu等[11]在纜繩動剛度經(jīng)驗(yàn)公式中引入損傷度D,D由纜繩有效承載面積的減小量定量表示:

    式中:S0為纜繩未損傷時的橫截面積;S1為纜繩橫截面上損失的承載面積。由該式可知,當(dāng)纜繩未發(fā)生損傷時,即S1=0,此時D=0;隨著纜繩在持續(xù)承載過程中,S1將逐漸增大,從而導(dǎo)致D不斷增大;在纜繩完全失去承載能力時,即S1=S0,此時D=1。

    為方便系泊分析,并根據(jù)前人經(jīng)驗(yàn),對Liu等[11]提出的含損傷動剛度經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行簡化,提出如下形式的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式:

    式中:α,ω,β和ψ是與纜繩材料和結(jié)構(gòu)相關(guān)的系數(shù),與實(shí)驗(yàn)條件有關(guān);Lm為平均張力。

    1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及結(jié)果

    1.2.1 實(shí)驗(yàn)方法

    由于切斷纜繩紗線和子股制造試樣損傷的方法簡單易行,并已被前人使用,收到了良好的效果,所以本文采用此方法。對繩徑為6 mm的12股編狀結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)聚乙烯纜繩制造三種不同損傷,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)探究:第一種是通過切斷高強(qiáng)聚乙烯纜繩中一股子纜形成損傷,其損傷度D=8.33%;第二種是通過切斷高強(qiáng)聚乙烯纜繩中對稱的兩股子纜形成損傷,其損傷度D=16.67%;第三種是通過切斷高強(qiáng)聚乙烯纜繩中對稱的四股子纜形成損傷,其損傷度D=33.33%。

    在人為制造初始損傷過程中,不能對纜繩自身結(jié)構(gòu)造成過大影響,更不應(yīng)導(dǎo)致纜繩兩插編終端失效。否則,纜繩試樣的強(qiáng)度將大大降低。如果實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)該情況,通過最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果可輕易察覺。

    1.2.2 實(shí)驗(yàn)工況

    考慮損傷度和平均張力對試樣纜繩動剛度的影響,通過控制變量設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)工況,分為三組,即低張力水平組(1~4)、高張力水平組(5~8)、驗(yàn)證組(9、10),具體工況如表1所示。

    表1 高強(qiáng)聚乙烯纜繩的實(shí)驗(yàn)工況Tab. 1 Test cases of HMPE ropes

    1.2.3 實(shí)驗(yàn)步驟

    本實(shí)驗(yàn)采用合成纖維纜繩循環(huán)加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行。

    首先,校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)儀器。校驗(yàn)完畢后,利用插編的方法將高強(qiáng)聚乙烯纜繩試樣的兩端固定在實(shí)驗(yàn)儀器上。纜繩試樣總長是2.4 m,纜繩的環(huán)眼插編長度是0.3 m,位于纜繩中間位置的標(biāo)記長度是0.3 m,這樣保證實(shí)驗(yàn)所采集的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、不受擾動。

    然后,進(jìn)行纜繩磨合(bedding-in)。該過程具有重要作用:使纜繩股與股之間更加緊湊,增大股間摩擦;減少纜繩的結(jié)構(gòu)性伸長,使纜繩試樣長度達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);增加纜繩兩端連結(jié)處和纜繩的載荷傳遞效率[31-32]。其過程如下:加載應(yīng)力水平為20%MBL,應(yīng)力幅值為10%MBL的循環(huán)載荷100周[33]。

    磨合完成后,卸載,使得纜繩處于松弛狀態(tài)。然后在纜繩標(biāo)記段中間處對纜繩試樣制造相應(yīng)工況要求的損傷。完成后,施加200 N荷載,使纜繩處于拉伸狀態(tài),測量并記錄纜繩試樣標(biāo)記段的長度。

    最后,按照相應(yīng)工況要求對試樣加載至800周次。

    每組工況進(jìn)行至少兩次的重復(fù)實(shí)驗(yàn),以保證實(shí)驗(yàn)可重復(fù)性及結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。

    1.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    對所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理如下:

    纜繩應(yīng)變:

    式中:ε為纜繩應(yīng)變;Δl為纜繩試樣標(biāo)記段伸長量;l為標(biāo)記段最初長度。

    纜繩動剛度:

    根據(jù)前人所得實(shí)驗(yàn)結(jié)果[11],通過上述處理,得損傷高強(qiáng)聚乙烯纜繩的動剛度演變?nèi)鐖D1所示。

    圖1 低張力和高張力水平下?lián)p傷高強(qiáng)聚乙烯纜繩的動剛度演變Fig. 1 Dynamic stiffness evolution of damaged HMPE ropes under the condition of low stress level and high stress level

    1.3參數(shù)確定及誤差分析

    利用Matlab軟件對工況1~8所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,得到動剛度經(jīng)驗(yàn)公式系數(shù)如表2所示。

    表2 動剛度經(jīng)驗(yàn)公式系數(shù)Tab. 2 The parameters of empirical formula

    對經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算所得動剛度與實(shí)驗(yàn)測量所得動剛度進(jìn)行誤差分析,其相對誤差計(jì)算公式為:

    式中:Δ為相對誤差;Kre為動剛度實(shí)驗(yàn)測量值;Krc為動剛度經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值。

    利用該公式對工況1~8進(jìn)行誤差分析,結(jié)果如表3所示。

    表3 工況1~8動剛度平均相對誤差Tab. 3 The relative error of cases 1~8

    圖2 動剛度經(jīng)驗(yàn)公式系數(shù)驗(yàn)證結(jié)果Fig. 2 Verification results of parameters of empirical formula

    由表3可知,經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算所得動剛度與實(shí)驗(yàn)測得動剛度擬合較好,相對誤差均不超過4%。為進(jìn)一步驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算所得動剛度的準(zhǔn)確性,利用工況9、10所測動剛度值與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值進(jìn)行對比,如圖2所示。由圖2可知,工況9、10所測動剛度值與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值較為接近,計(jì)算所得相對誤差分別為1.073%和1.534%。

    由上述驗(yàn)證可知,本文所采用的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式的計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測量值誤差較小,具備可靠性。因此可以采用該種方式得到損傷動剛度,并應(yīng)用于海洋浮式結(jié)構(gòu)及其系泊系統(tǒng)的動力分析。

    2 動力分析理論

    海洋平臺處于多變的海洋環(huán)境中,在某些情況下,其動力響應(yīng)會造成十分嚴(yán)重的后果,因此其動力分析過程必不可少。海洋平臺承受各種外力的作用,包括風(fēng)、浪、流等產(chǎn)生的海洋環(huán)境荷載,系泊系統(tǒng)所產(chǎn)生的系泊力等。海洋平臺及其系泊系統(tǒng)的總體運(yùn)動方程可表達(dá)為:

    在本文分析過程中,系纜的剛度矩陣將依據(jù)引入的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,隨著系纜張力的不斷變化而進(jìn)行更新,從而得到實(shí)時動剛度并引入下一步的分析中。

    3 模型建立及工況確定

    3.1船體參數(shù)

    選擇一座工作海域?yàn)槟虾#ぷ魉顬? 000 m的FPSO為研究對象,船體尺寸如表4所示。

    表4 FPSO船體主要參數(shù)Tab. 4 Basic parameters of FPSO

    3.2環(huán)境參數(shù)

    本文所采用系泊系統(tǒng)為永久性系泊系統(tǒng),在對其強(qiáng)度分析時,業(yè)界認(rèn)可的環(huán)境條件有兩類:最大設(shè)計(jì)條件和最大作業(yè)條件[14]。最大設(shè)計(jì)環(huán)境條件采用重現(xiàn)期為100年的設(shè)計(jì)環(huán)境,即采用南海重現(xiàn)期為100年的波浪加上相對應(yīng)的風(fēng)和流作為最大設(shè)計(jì)工況,具體環(huán)境參數(shù)如表5所示,最大作業(yè)環(huán)境條件參數(shù)如表5所示。計(jì)算時,將波浪、風(fēng)和流的方向設(shè)置為同一個方向。

    表5 最大設(shè)計(jì)和最大作業(yè)環(huán)境參數(shù)Tab. 5 Basic parameters of maximum design condition and operation condition

    3.3系纜布置及纜繩屬性

    本文系泊系統(tǒng)系纜分布為單點(diǎn)式4×3型,布置如圖3所示。從該圖可知,該系泊系統(tǒng)由4組系纜構(gòu)成,每組系纜由3根纜繩組成,組內(nèi)相鄰兩根纜繩夾角為3°。其中,系纜1-3為迎風(fēng)纜,系纜7-9為背風(fēng)纜。作為主體系纜的高強(qiáng)聚乙烯纜繩繩徑為194 mm,最小破斷力(MBL)為19 600 kN,線密度為17.2 kg/m,系纜長度為4 200 m,預(yù)張力為15%MBL。

    圖3 系泊系統(tǒng)系纜布置示意Fig. 3 Sketch of mooring system ropes

    3.4計(jì)算工況

    由于迎風(fēng)纜受力較大,在實(shí)際工程中更易產(chǎn)生損傷,故本文計(jì)算工況圍繞系纜1-3同時產(chǎn)生損傷設(shè)計(jì),具體工況如表6所示。

    表6 動力分析工況Tab. 6 Cases of dynamic analysis

    4 計(jì)算結(jié)果及分析

    4.1計(jì)算結(jié)果

    按照上述工況,將所得損傷動剛度公式導(dǎo)入系泊分析軟件,對FPSO及其系泊系統(tǒng)進(jìn)行動力響應(yīng)分析。由于系泊系統(tǒng)各響應(yīng)絕對值的最大值反映最危險情況,均值具有代表性,故通過對所得數(shù)據(jù)的處理,得到各工況下FPSO正南方向位移響應(yīng)的最大值、均值和各系纜響應(yīng)的最大值、均值,如表7~9所示。

    表7 FPSO正南方向位移響應(yīng)的最值、均值Fig. 7 Results of FPSO southern displacement

    表8 系纜響應(yīng)的均值Tab. 8 Average value of ropes axial stress

    表9 系纜響應(yīng)的最大值Tab. 9 Maximum of ropes axial stress

    4.2結(jié)果分析

    根據(jù)表7,繪制圖4。由圖4可知,隨著迎風(fēng)纜損傷不斷加大,平臺正南方向位移逐漸增大,且其變化速率也有增大的趨勢。這表明,隨著浮式結(jié)構(gòu)繃緊式系泊系統(tǒng)系纜不斷累積損傷,平臺位移在加速增大。其原因在于,隨著損傷累積,纜繩的剛度不斷減小,在相同海洋環(huán)境下,系纜軸向伸長增大,浮式結(jié)構(gòu)位移必然增大。

    圖4 FPSO正南方向位移隨系纜損傷的變化趨勢Fig. 4 Changes of FPSO’s southern displacement with different ropes damages

    根據(jù)表8,繪制圖5;根據(jù)表9,繪制圖6。由于系纜及環(huán)境作用的對稱性,系纜1與系纜3、系纜4與系纜12、系纜5與系纜11、系纜6與系纜10、系纜7與系纜9所受軸向張力分別相等。

    圖5 工況1~10系纜響應(yīng)的均值的變化趨勢Fig. 5 Changes of average value of ropes axial stress in cases 1~10

    圖6 工況1~10系纜響應(yīng)的最大值的變化趨勢Fig. 6 Changes of maximum of ropes axial stress in cases 1~10

    由于系纜1-3同為迎風(fēng)纜,且夾角很小,故其軸向受力值相差很小,所以圖5和圖6中系纜1-3軸向受力值幾近重合。系纜7、8與系纜9的情況相同。由圖5和圖6可知,迎風(fēng)纜確較其他部位纜繩承受更大張力,張力值隨系纜損傷增加而減小。這是由于系纜動剛度的減少,在外荷載不變的情況下,系纜軸向伸長增大,但是其增加的速度小于系纜動剛度的減少速度,故系纜的軸向張力減少。但這并不意味著系纜更加安全,因?yàn)殡S著系纜的損傷,纜繩的破斷強(qiáng)度也將有折減,所以系纜可靠性會折減,但其折減演變規(guī)律尚有待考察。而背風(fēng)纜較其他部位纜繩承受更小的張力,同時該張力隨著迎風(fēng)纜損傷不斷增加而減小,其原因在于,迎風(fēng)纜損傷不斷增加導(dǎo)致平臺向背風(fēng)纜方向運(yùn)動,從而使得背風(fēng)纜軸向拉伸減小,同時由于背風(fēng)纜承受的拉力較小,受損傷幾率小,故動剛度幾乎不變,所以其軸向張力隨迎風(fēng)纜損傷不斷增加而減小。系纜4-6、系纜10-12在迎風(fēng)纜損傷不斷增加過程中,軸向張力變化不大,是由于平臺在其軸向方向上偏移較小,故其軸向拉伸變化較小,因此其軸向張力變化不明顯。

    由上述結(jié)果及分析可知,迎風(fēng)纜確實(shí)較其他部位纜繩承受更大的軸向張力,故其更易發(fā)生損傷。系纜損傷又造成其動剛度的改變,而系纜動剛度的改變對平臺的偏移及系纜張力有顯著影響。故前文所提到的手冊或規(guī)范[19-23]提及的工程中系纜更換建議標(biāo)準(zhǔn)有待完善。首先在系纜檢測過程中,應(yīng)著重對迎風(fēng)纜的檢驗(yàn)。其次在考察系纜的性能時,應(yīng)綜合考慮系纜損傷對殘余強(qiáng)度和系纜動剛度的影響,通過引入損傷系纜動剛度的演變而分析平臺偏移及系纜張力的變化,進(jìn)而驗(yàn)證平臺偏移是否滿足其在要求環(huán)境下安全作業(yè)或極端條件下自保,以及考慮系纜內(nèi)部張力與其殘余強(qiáng)度是否滿足規(guī)范要求的安全系數(shù),如無法滿足規(guī)范條件,應(yīng)對纜繩進(jìn)行更換。

    5 結(jié) 語

    對繃緊式系泊系統(tǒng)主體系纜的合成纖維纜繩動剛度表達(dá)、損傷研究現(xiàn)狀,以及工程中系纜損傷檢驗(yàn)及更換建議進(jìn)行了調(diào)研。借鑒綜合考慮平均張力、應(yīng)變幅值、荷載循環(huán)周次和系纜損傷度的動剛度公式,對其進(jìn)行了合理簡化。選用繩徑為6 mm的12股高強(qiáng)聚乙烯纜繩設(shè)計(jì)并實(shí)施了損傷動剛度實(shí)驗(yàn),對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,得到簡化公式的參數(shù),并進(jìn)行了誤差分析,同時利用另外兩組工況對簡化公式進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果證明了該公式的可靠性。由于系纜動剛度無尺寸效應(yīng),故將小比尺實(shí)驗(yàn)得到的動剛度公式導(dǎo)入系泊分析軟件,結(jié)合水動力分析軟件,進(jìn)行算例分析。

    算例分析對象為處于水深3 000 m、南海環(huán)境的一座FPSO,系泊系統(tǒng)系纜分布采用單點(diǎn)式4×3型,主體系纜采用繩徑為194 mm的高強(qiáng)聚乙烯纜繩。就迎風(fēng)纜損傷設(shè)計(jì)了10組工況,得出了以下結(jié)論:1)隨著迎風(fēng)纜損傷不斷加大,系纜的剛度不斷減小,平臺水平位移逐漸增大。2)迎風(fēng)纜較其他部位纜繩承受更大張力,且張力最大值隨系纜損傷增加而減小。但這并不意味著系纜更加安全,因?yàn)殡S著系纜的損傷,纜繩的破斷強(qiáng)度也將有折減,但其折減演變規(guī)律尚有待研究。而背風(fēng)纜較其他部位纜繩承受更小的張力,同時該張力隨著迎風(fēng)纜損傷增加而不斷減小。其他兩組系纜方向與環(huán)境荷載方向垂直的系纜張力變化不大。3)建議在實(shí)際系纜檢測過程中,應(yīng)重視對迎風(fēng)纜損傷的檢驗(yàn),同時應(yīng)綜合考慮殘余強(qiáng)度隨損傷的折減,以及損傷對系纜動剛度的影響。

    通過分析,明確了損傷通過影響系纜動剛度從而對平臺偏移和系纜內(nèi)部張力有較大的影響,這為在實(shí)際工程中引入系纜損傷動剛度決策系纜檢驗(yàn)或更換提供了依據(jù),同時對更加安全、經(jīng)濟(jì)、合理地運(yùn)用合成纖維系纜具有重要意義。

    [1] 黃澤偉. 新型深海系泊系統(tǒng)及數(shù)值分析技術(shù)[D]. 天津: 天津大學(xué), 2007. (HUANG Zewei. New type deep-water mooring system and numerical analytical techniques [D]. Tianjin: Tianjin University, 2007. (in Chinese))

    [2] WILLIAMS J G, MIYASE A, LI D, et al. Small-scale testing of damaged synthetic fiber mooring ropes [C]//Proceedings of the 34th Annual Offshore Technology Conference. 2002: OTC 14308MS.

    [3] WARD E G, AYRES R R, BANFIELD S J, et al. The residual strength of damaged polyester ropes [C]// Proceedings of the 38th Annual Offshore Technology Conference. 2006: OTC 18150MS.

    [4] KARAYAKA M, SRINIVASAN S, WANG S S. Advanced design methodology for synthetic moorings [C]//Proceedings of the 31th Offshore Technology Conference. 1999: OTC 10912.

    [5] BELTRAN J F, RUNGAMORNRAT J, WILLIAMSON E B. Computational model for analysis of damaged ropes [C]// Proceedings of the 13th International Offshore and Polar Engineering Conference. 2003.

    [6] BELTRAN J F, WILLIAMSON E B. Investigation of the damage-dependent response of mooring ropes [C]// Proceedings of the 14th International Offshore and Polar Engineering Conference. 2004.

    [7] BELTRAN J F, WILLIAMSON E B. Degradation of rope properties under increasing monotonic load [J]. Ocean Engineering, 2005, 32(7): 826-844.

    [8] BELTRAN J F, WILLIAMSON E B. Investigation of the damage-dependent response of mooring ropes [J]. Journal of Engineering Mechanics, 2009, 135(11): 1237-1247.

    [9] BELTRAN J F, WILLIAMSON E B. Numerical simulation of damage localization in polyester mooring ropes [J]. Journal of Engineering Mechanics-ASCE, 2010, 136(8): 945-959.

    [10] LIU Haixiao, HUANG Wei, LIAN Yushun, et al. An experimental investigation on nonlinear behaviors of synthetic fiber ropes for deepwater moorings under cyclic loading [J]. Applied Ocean Research, 2014, 45: 22-32.

    [11] LIU Haixiao, LIAN Yushun, LI Linan, et al. Experimental investigation on dynamic stiffness of damaged synthetic fiber ropes for deepwater moorings [J]. Journal of Offshore Mechanics & Arctic Engineering, 2015, 137(6): 10. 1115/1.4031392.

    [12] HUANG Wei, LIU Haixiao, LIAN Yushun, et al. Modeling nonlinear time-dependent behaviors of synthetic fiber ropes under cyclic loading [J]. Ocean Engineering, 2015, 15: 207-216.

    [13] HUANG Wei, LIU Haixiao, HU Cun. Modeling the stress-strain properties of synthetic fiber mooring lines under cyclic loading [C]//Proceedings of the Twenty-fourth (2014) International Ocean and Polar Engineering Conference. 2014.

    [14] American Petroleum Institute(API). Design and analysis of stationkeeping systems for floating structures, third edition [S]. API Recommended Practice 2SK, 2005.

    [15] DING Y, KIM M, CHEN X. A numerical code (COUPLE6D) for coupled dynamic analysis of moored offshore structures [C]// Proceedings of the International Symposium, Deep Water Mooring Systems. 2003: 168-182.

    [16] KIM M S. Dynamic simulation of polyester mooring lines [D]. Texas, USA: Texas A&M University, 2004.

    [17] DEL VECCHIO C J M. Light weight materials for deep water moorings [D]. Thesis. UK: Reading University, 1992.

    [18] TAHAR A, KIM M H. Coupled-dynamic analysis of floating structures with polyester mooring lines [J]. Ocean Engineering, 2008, 35(17): 1676-1685.

    [19] BOSMAN R L M, HOOKER J. The elastic modulus characteristics of polyester mooring ropes [C]// Proceedings of the 31th Annual Offshore Technology Conference. 1999: OTC 10779.

    [20] 劉海笑, 黃澤偉. 新型深海系泊系統(tǒng)及數(shù)值分析技術(shù)[J]. 海洋技術(shù), 2007, 26(2): 6-10. (LIU Haixiao, HUANG Zewei. A new type deep-water mooring system and numerical analytical techniques [J]. Ocean Technology, 2007, 26(2): 6-10. (in Chinese))

    [21] FERNANDES A C, DEL VECCHIO C J M, CASTRO G A V. Mechanical properties of polyester mooring cables [J]. International Journal of Offshore and Polar Engineering, 1999, 9: 208-213.

    [22] 黃維, 劉海笑. 新型深水系泊系統(tǒng)非線性循環(huán)動力分析[J]. 海洋工程, 2010, 28(2):22-36. (HUANG Wei, LIU Haixiao. Cyclic nonlinear analysis of new-type deepwater mooring systems [J]. The Ocean Engineering, 2010, 28(2):22-36. (in Chinese))

    [23] FRAN?OIS M, DAVIES P. Characterization of polyester mooring lines [C]// Proceedings of 27th International Conference on Offshore Mechanics Arctic Engineering. 2008: OMAE 2008-57136.

    [24] 連宇順, 劉海笑, 黃維. 超深水混合纜繃緊式系泊系統(tǒng)非線性循環(huán)動力分析[J]. 海洋工程, 2013, 31(3): 1-8. (LIAN Yushun, LIU Haixiao, HUANG Wei. Cyclic nonlinear analysis of ultra-deepwater hybrid mooring systems [J]. The Ocean Engineering, 2013, 31(3): 1-8. (in Chinese))

    [25] DNV-RP-E304, Damage assessment of fiber ropes for offshore mooring [S]. Det Norske Veritas (DNV), 2005.

    [26] DNV-OS-E301, Position mooring [S]. Det Norske Veritas (DNV),2008.

    [27] Cordage Institute(CI). Fiber rope inspection and retirement criteria guidelines to enhance durability and the safer use of rope [S]. International Guideline CI 2001-04, 2001.

    [28] MCKENNA H A, HEARLE J W S, O’HEAR N. Handbook of offshore engineering [M]. Boca Raton Boston New York Washington,DC: CRC Press, 2005.

    [29] WELLER S, DAVIES P, JOHANNING L, et al. Guidance on the use of synthetic fibre ropes for marine energy devices[R]. IFREMER Reference: RDT CSM 13-232, 2013.

    [30] DAVIES P, FRANCOIS M, GROSJEAN F, et al. Synthetic mooring lines for depths to 3000 meters[C]//Proceedings of the Offshore Technology Conference. 2002: OTC14246.

    [31] API RP 2SM-2014, Recommended practice for design, manufacture, installation, and maintenance of synthetic fiber ropes for offshore mooring, second edition [S]. American Petroleum Institute (API), 2014.

    [32] ABS 90-2011, Guidance notes on the application of fiber rope for offshore mooring [S]. American Bureau of Shipping (ABS), Recommended Practice 90-2011, 2011.

    [33] Bureau Veritas (BV). Guidance notes certification of fibre ropes for deepwater offshore services [S]. NI 432 DTO R01E, 2007.

    Impacts of damaged ropes on the dynamic response of the taut-wire mooring system

    LI Weinan, LIU Haixiao, LIAN Yushun

    (School of Civil Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China)

    P751

    A

    10.16483/j.issn.1005-9865.2017.03.002

    1005-9865(2017)03-0011-10

    2016-04-12

    國家自然科學(xué)基金(51539008);天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(14JCZDJC39900)

    李偉男(1991-),男,河北人,碩士研究生,主要從事深海錨固結(jié)構(gòu)和深水系泊技術(shù)研究。E-mail:liweinan@tju.edu.cn

    劉海笑,男,博士,教授,博士生導(dǎo)師。E-mail:liuhx@tju.edu.cn

    猜你喜歡
    系纜纜繩系泊
    基于CFD方法的系泊狀態(tài)FSO舵載荷計(jì)算
    高韌性海洋用三級系泊鏈鋼的研制
    山東冶金(2022年2期)2022-08-08 01:50:50
    30萬t級油船靠泊過程實(shí)測系纜力統(tǒng)計(jì)分析
    水道港口(2022年1期)2022-05-18 13:01:20
    MEG4 規(guī)范對導(dǎo)纜孔的新要求及 相應(yīng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)
    船舶靠泊過程中系纜作業(yè)仿真
    三峽船閘浮式系纜樁系泊安全性分析及實(shí)船試驗(yàn)
    船海工程(2018年1期)2018-03-01 02:47:04
    深水工程船舶纜繩測力裝置設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    水文測船調(diào)速電動纜繩收放機(jī)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    基于懸鏈線方程的系泊系統(tǒng)分析
    纖維系纜動剛度特性研究
    船舶(2014年2期)2014-01-04 02:30:00
    日本三级黄在线观看| 一级黄色大片毛片| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 校园人妻丝袜中文字幕| 中国美女看黄片| 好男人在线观看高清免费视频| 三级毛片av免费| 人妻系列 视频| 国产一级毛片在线| 日本一本二区三区精品| 久久久久国产网址| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产高潮美女av| 午夜福利高清视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 五月玫瑰六月丁香| 国产黄片视频在线免费观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久这里有精品视频免费| 日本熟妇午夜| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 久久久精品大字幕| 亚洲性久久影院| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 边亲边吃奶的免费视频| 少妇丰满av| 美女黄网站色视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产伦理片在线播放av一区 | 悠悠久久av| 久久人人精品亚洲av| 最新中文字幕久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 国产一级毛片在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 免费av不卡在线播放| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产三级在线视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久国产乱子免费精品| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品久久视频播放| 亚洲国产色片| 最近最新中文字幕大全电影3| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久久欧美国产精品| 欧美成人精品欧美一级黄| av黄色大香蕉| 久久久久国产网址| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品福利在线免费观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 免费看av在线观看网站| 1024手机看黄色片| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 婷婷六月久久综合丁香| 天天一区二区日本电影三级| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品久久电影中文字幕| 国产91av在线免费观看| 成人二区视频| 色视频www国产| 春色校园在线视频观看| 国产免费男女视频| 亚洲精品国产av成人精品| 久久人人爽人人片av| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美最黄视频在线播放免费| 神马国产精品三级电影在线观看| 丰满的人妻完整版| 毛片一级片免费看久久久久| 日本在线视频免费播放| 亚洲电影在线观看av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 一本精品99久久精品77| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品一区二区免费观看| 性色avwww在线观看| 99久国产av精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 免费观看a级毛片全部| 舔av片在线| 秋霞在线观看毛片| 天天一区二区日本电影三级| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美在线一区亚洲| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 日韩欧美三级三区| 国产精品一区www在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 99国产极品粉嫩在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 一级av片app| 久久久久久久久久成人| 久久亚洲精品不卡| 午夜精品在线福利| 97超碰精品成人国产| 在线观看av片永久免费下载| 深爱激情五月婷婷| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 最近最新中文字幕大全电影3| 插逼视频在线观看| 精品久久国产蜜桃| 欧美3d第一页| 国产黄片美女视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 伦理电影大哥的女人| 一区福利在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 18+在线观看网站| 神马国产精品三级电影在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 久久草成人影院| av在线老鸭窝| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 欧美一区二区精品小视频在线| 麻豆国产97在线/欧美| 国产成人aa在线观看| 看黄色毛片网站| 只有这里有精品99| 色播亚洲综合网| 国产精品蜜桃在线观看 | 国国产精品蜜臀av免费| 国产单亲对白刺激| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产成年人精品一区二区| 简卡轻食公司| 日韩国内少妇激情av| 日本与韩国留学比较| 听说在线观看完整版免费高清| 国产69精品久久久久777片| 亚洲欧美成人精品一区二区| avwww免费| 国模一区二区三区四区视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 五月伊人婷婷丁香| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产不卡一卡二| videossex国产| 国内精品久久久久精免费| 日韩人妻高清精品专区| 69av精品久久久久久| 亚洲第一电影网av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品久久久久久久久免| 天堂中文最新版在线下载 | 久久久精品大字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 男插女下体视频免费在线播放| 成人一区二区视频在线观看| www日本黄色视频网| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品久久久噜噜| 日韩av不卡免费在线播放| 麻豆国产97在线/欧美| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲精品成人久久久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲欧洲日产国产| 两个人视频免费观看高清| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 免费人成在线观看视频色| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产极品天堂在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美一区二区亚洲| 简卡轻食公司| 国产成人a区在线观看| 内射极品少妇av片p| 午夜福利在线在线| 日韩精品有码人妻一区| 欧美精品国产亚洲| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 如何舔出高潮| 国产伦一二天堂av在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 成人国产麻豆网| 九九热线精品视视频播放| 卡戴珊不雅视频在线播放| av女优亚洲男人天堂| 99久久成人亚洲精品观看| av专区在线播放| 中文资源天堂在线| 12—13女人毛片做爰片一| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 波野结衣二区三区在线| 日本免费一区二区三区高清不卡| av天堂在线播放| 国产av在哪里看| 亚洲av中文av极速乱| 久久精品人妻少妇| avwww免费| 国产黄a三级三级三级人| 六月丁香七月| 亚洲国产欧美人成| 1000部很黄的大片| 天堂网av新在线| 久久久久久久久中文| 国产精品一区二区性色av| 97超视频在线观看视频| 男人的好看免费观看在线视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 九九热线精品视视频播放| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 可以在线观看毛片的网站| 亚洲,欧美,日韩| 国产熟女欧美一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲av男天堂| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日日摸夜夜添夜夜爱| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲精品亚洲一区二区| 中文资源天堂在线| av在线亚洲专区| 日韩欧美国产在线观看| 久久久国产成人免费| 1024手机看黄色片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美日韩乱码在线| 亚洲欧美清纯卡通| 美女高潮的动态| 内射极品少妇av片p| 欧美日本亚洲视频在线播放| 少妇丰满av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 免费av毛片视频| av在线天堂中文字幕| 婷婷色av中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 男女啪啪激烈高潮av片| 26uuu在线亚洲综合色| 我要搜黄色片| 99热这里只有是精品在线观看| 精品久久久久久成人av| 日韩大尺度精品在线看网址| 91精品一卡2卡3卡4卡| 伦理电影大哥的女人| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美又色又爽又黄视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产男人的电影天堂91| 超碰av人人做人人爽久久| 在线观看午夜福利视频| 99热6这里只有精品| 99热这里只有精品一区| 欧美最黄视频在线播放免费| 少妇熟女aⅴ在线视频| av.在线天堂| 久久99热这里只有精品18| 少妇的逼好多水| 欧美在线一区亚洲| 99久久人妻综合| 国产精品野战在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 1000部很黄的大片| 少妇丰满av| 久久久久久国产a免费观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美高清性xxxxhd video| 联通29元200g的流量卡| 亚洲最大成人中文| 身体一侧抽搐| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲内射少妇av| 欧美激情在线99| 国产真实乱freesex| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 国产精品一区二区在线观看99 | www.色视频.com| av在线天堂中文字幕| 国产精华一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲国产精品合色在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 波多野结衣高清作品| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲成人久久爱视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 尾随美女入室| 色哟哟哟哟哟哟| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产精品日韩av在线免费观看| 夜夜爽天天搞| 99热这里只有是精品在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲最大成人中文| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 好男人在线观看高清免费视频| 精品久久久久久成人av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲国产欧洲综合997久久,| 男女视频在线观看网站免费| 少妇熟女欧美另类| 亚洲在线观看片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 欧美精品国产亚洲| 嫩草影院入口| 国产精品伦人一区二区| 国产精品野战在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 日本五十路高清| 亚洲内射少妇av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 中文字幕制服av| 特级一级黄色大片| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 高清毛片免费看| 国产成人freesex在线| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲18禁久久av| 精品久久久久久久末码| 国产精品蜜桃在线观看 | 不卡一级毛片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月| 人妻系列 视频| 国产精品电影一区二区三区| av.在线天堂| 99热网站在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久国产成人精品二区| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲欧美精品自产自拍| 我的女老师完整版在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 性欧美人与动物交配| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧洲日产国产| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲av.av天堂| 男人和女人高潮做爰伦理| 色5月婷婷丁香| 91av网一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 99热全是精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品人妻偷拍中文字幕| 麻豆国产97在线/欧美| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 爱豆传媒免费全集在线观看| 一区二区三区免费毛片| 亚洲人成网站在线播| 国产毛片a区久久久久| 久久国产乱子免费精品| 午夜亚洲福利在线播放| 性欧美人与动物交配| 在线播放无遮挡| 日本与韩国留学比较| 久久综合国产亚洲精品| 成年免费大片在线观看| 在线播放无遮挡| 2021天堂中文幕一二区在线观| 综合色av麻豆| 最近的中文字幕免费完整| 免费人成在线观看视频色| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久精品夜色国产| 97超碰精品成人国产| 国产三级在线视频| 亚洲av一区综合| 啦啦啦啦在线视频资源| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产日本99.免费观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 在线免费观看的www视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产精品一区二区三区四区免费观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美zozozo另类| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲欧美精品自产自拍| 99在线人妻在线中文字幕| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产精品嫩草影院av在线观看| 99热精品在线国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 一级毛片久久久久久久久女| 99久国产av精品| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品,欧美在线| 亚洲四区av| 看片在线看免费视频| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 九九爱精品视频在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 毛片一级片免费看久久久久| 日韩欧美国产在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美性猛交黑人性爽| 国产单亲对白刺激| 国内精品美女久久久久久| 深爱激情五月婷婷| 日本三级黄在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 寂寞人妻少妇视频99o| 综合色av麻豆| 晚上一个人看的免费电影| 欧美最新免费一区二区三区| 一级毛片久久久久久久久女| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 两个人的视频大全免费| 校园人妻丝袜中文字幕| 真实男女啪啪啪动态图| 一进一出抽搐gif免费好疼| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品蜜桃在线观看 | av免费观看日本| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人美女网站在线观看视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产高清有码在线观看视频| 老女人水多毛片| 又粗又爽又猛毛片免费看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产av一区在线观看免费| 日韩欧美 国产精品| 国产精品精品国产色婷婷| 99久国产av精品| 久久精品91蜜桃| 我要看日韩黄色一级片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 三级国产精品欧美在线观看| 嫩草影院精品99| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲成人av在线免费| 久久精品综合一区二区三区| 欧美成人免费av一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 亚洲av免费在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| www.av在线官网国产| 亚洲av免费在线观看| 国产亚洲欧美98| 国产老妇女一区| 国产一区二区激情短视频| 免费看日本二区| 精品熟女少妇av免费看| 淫秽高清视频在线观看| 高清在线视频一区二区三区 | 中文字幕久久专区| 欧美日韩精品成人综合77777| 老司机影院成人| 大香蕉久久网| 黄色视频,在线免费观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩精品青青久久久久久| 麻豆成人午夜福利视频| 国产老妇女一区| 两个人视频免费观看高清| 亚洲图色成人| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 中文字幕免费在线视频6| 只有这里有精品99| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲真实伦在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲国产欧美在线一区| 91精品国产九色| 久久久午夜欧美精品| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久精品91蜜桃| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日韩欧美国产在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 一级毛片我不卡| 亚洲最大成人中文| 国产成年人精品一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 边亲边吃奶的免费视频| 高清毛片免费观看视频网站| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久久久久久大av| 美女 人体艺术 gogo| 波野结衣二区三区在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产色爽女视频免费观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 中国美女看黄片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产成年人精品一区二区| 国产精品久久电影中文字幕| 在线观看av片永久免费下载| 久久午夜福利片| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲图色成人| 2022亚洲国产成人精品| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久久国产网址| 免费观看人在逋| 国产色爽女视频免费观看| 久久这里只有精品中国| 最近2019中文字幕mv第一页| 日本黄色视频三级网站网址| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久久久久中文| 国产男人的电影天堂91| 99热这里只有精品一区| 国产 一区精品| 美女 人体艺术 gogo| 日本黄大片高清| 男女视频在线观看网站免费| 国产免费男女视频| 国产成人福利小说| 老女人水多毛片| 精品久久久久久久久亚洲| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成人精品久久久久久| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久九九热精品免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 超碰av人人做人人爽久久| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲18禁久久av| 国产高清三级在线| 午夜a级毛片| 晚上一个人看的免费电影| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲欧美日韩高清专用| 免费观看在线日韩| 男人的好看免费观看在线视频| 看免费成人av毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 青春草视频在线免费观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲av.av天堂| 中文字幕制服av| 精品久久久久久久久亚洲| 久久精品国产亚洲网站| 日韩精品青青久久久久久| 国产亚洲精品久久久com| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 最近的中文字幕免费完整| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日本欧美国产在线视频| 永久网站在线| av卡一久久| 精品不卡国产一区二区三区| 日本爱情动作片www.在线观看| 免费看光身美女| 久久综合国产亚洲精品| 91狼人影院| 日韩强制内射视频| 欧美人与善性xxx| or卡值多少钱| 伦精品一区二区三区| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久久免费精品人妻一区二区| 九色成人免费人妻av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一边亲一边摸免费视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 长腿黑丝高跟| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久精品影院6| 看片在线看免费视频| 国产黄a三级三级三级人| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 综合色丁香网| 国产毛片a区久久久久| 久久6这里有精品| 国内精品一区二区在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产探花极品一区二区| av卡一久久|