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    直升機需求管理系統(tǒng)應(yīng)用方案研究

    2017-10-09 19:41:24曾加剛江卓逞黃瑋
    科學(xué)家 2017年17期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)工程

    曾加剛 江卓逞 黃瑋

    摘 要 本文以需求管理系統(tǒng)在某直升機型號中的具體應(yīng)用為基準(zhǔn)而展開論述,從需求管理問題與現(xiàn)狀、需求管理系統(tǒng)總架構(gòu)及需求管理具體應(yīng)用,詳細(xì)闡述需求開發(fā)、需求變更、需求發(fā)布、需求建模等4個獨立又能統(tǒng)一系統(tǒng)的實際操作內(nèi)容與步驟,實現(xiàn)基于模型的系統(tǒng)工程在具體型號中的應(yīng)用,真正意義上實現(xiàn)由“文檔驅(qū)動”到“需求驅(qū)動”,再到“模型”驅(qū)動的轉(zhuǎn)變。

    關(guān)鍵詞 系統(tǒng)工程;需求管理;需求變更;需求發(fā)布;需求建模;需求管理系統(tǒng)

    中圖分類號 V2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2095-6363(2017)17-0028-03

    隨著科技的發(fā)展,復(fù)雜系統(tǒng)的工程將會遇到越來越多的挑戰(zhàn),對于非人為因素加入的機械系統(tǒng)其復(fù)雜度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于有人為因素加入的機械系統(tǒng),如果是智能系統(tǒng),其復(fù)雜度將指數(shù)級別上升。但要追究其需求的根源,難度相當(dāng)大。另外,由于航空裝備工程開發(fā)復(fù)雜度高,需求變更頻繁且持續(xù)演變,技術(shù)風(fēng)險日益增加,管理難度空前加大等等,都需要建立需求管理系統(tǒng)來管控所有的需求。本文主要以需求管理系統(tǒng)在某型號中的具體應(yīng)用為基準(zhǔn)而開展論述。

    1 需求管理問題與現(xiàn)狀

    需求工程是系統(tǒng)工程的一部分,是產(chǎn)品研發(fā)活動和管理的源頭,總輸入[1],是我國高端裝備“正向設(shè)計”的必經(jīng)之路,也是我國民機型號研發(fā)的核心問題之一,不管是否參與國際競爭,都得遵循民航當(dāng)局的相關(guān)適航條例。例如:FAA/EASA要求民機型號設(shè)計保證體系滿足ARP4754A要求。因此,無論是從市場需求,還是從型號復(fù)雜程度的管控,或是從國際競爭的環(huán)境,以及自身的研發(fā)模式提升等方面,都急需需求工程,需要需求管理系統(tǒng)來落地需求工程。某直升機型號現(xiàn)階段的需求管理問題主要存在于以下幾方面。

    1)在需求開發(fā)過程中,一方面由于系統(tǒng)越來越復(fù)雜,專業(yè)越來越多,質(zhì)量要求越來越高,交付周期越來越短;另一方面,需求來源多,需求的正確性、完整性、可追溯性和可驗證性,無法保證需求的同源性。

    2)需求管理過程中,存在重方案、輕需求,沒有形成需求牽引的研發(fā)流程,造成產(chǎn)品不符合需求;以文檔形式傳遞的需求難以共同理解,大段的文本描述,容易造成理解歧義,達(dá)成共識的工作量巨大(即使有圖形,也是靜態(tài)的,無法運行);需求變更的影響率和覆蓋率分析困難,也就是說采用基于文件的系統(tǒng)工程存在需求開發(fā)的可控性不高、基線不明確、版本較混亂。

    3)需求變更對項目成本、進(jìn)度影響分析困難,在方案階段難以對系統(tǒng)架構(gòu)、功能、接口進(jìn)行驗證和確認(rèn),加大了后期設(shè)計、開發(fā)和集成的成本和風(fēng)險。

    因此,迫切需要有一套方法和工具來建立和維護(hù)需求與設(shè)計、測試驗證之間的跟蹤關(guān)系,以保持型號研制從用戶需求、系統(tǒng)需求到產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)等各階段需求的一致性。基于模型的需求工程[2]應(yīng)運而生,其所采用的模型化表達(dá),比文檔更精確、嚴(yán)謹(jǐn),并且可以執(zhí)行和驗證。

    2 需求管理系統(tǒng)總架構(gòu)

    需求管理系統(tǒng)主要包括需求開發(fā)、需求發(fā)布變更、需求管理以及需求建模,以滿足利益攸關(guān)者需要,從而實現(xiàn)從需求獲取、定義、分析到需求確認(rèn)與驗證的需求生命周期管理及需求數(shù)據(jù)的統(tǒng)一、集中、迭代管理。也就是說,需要構(gòu)建上述系統(tǒng)來更好地定義和管理需求,管控需求狀態(tài)及其變更,提供需求關(guān)聯(lián)和需求跟蹤的能力,以保持型號項目從用戶需求、系統(tǒng)需求到產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)等各階段需求的一致性。其內(nèi)容如下。

    1)需求開發(fā)管理。主要是定義需求文件體系、模板、條目、屬性、視圖等需求信息架構(gòu)內(nèi)容,明確各專業(yè)的權(quán)限角色標(biāo)準(zhǔn)等,通過建立需求基線,確保需求版本清晰受控,為各業(yè)務(wù)專業(yè)提供統(tǒng)一的平臺,從而實現(xiàn)各層次各業(yè)務(wù)專業(yè)需求的管理、追蹤、驗證等,提供技術(shù)手段,主要在需求管理軟件DOORS[3]系統(tǒng)中實現(xiàn)。

    2)需求變更管理。需求變更在產(chǎn)品研制實踐過程中會頻繁使用,特別是在需求分析、建模、驗證、設(shè)計等過程中,需求的追蹤性和完整性,其意義非同一般,會隨著時間、成本、技術(shù)、利益攸關(guān)者想法變化等因素而發(fā)生改變故,應(yīng)用成熟的技術(shù),基于DOORS系統(tǒng),提高需求條目的精細(xì)化程度,實現(xiàn)其精細(xì)化管控;基于需求變更管理工具(例如:Change[4]),實現(xiàn)需求更改的數(shù)字化定義與集成;組織變更控制委員會進(jìn)行需求更改的規(guī)范化控制,從而實現(xiàn)型號研發(fā)應(yīng)用各階段需求更改的通用化。

    3)需求發(fā)布。需求發(fā)布輸出分三種方式,一種是通過RIF直接導(dǎo)出,輸出為RIF標(biāo)準(zhǔn)文件;另一種是通過文檔自動生成發(fā)布軟件RPE[5],先期定義好樣式模板,配置好數(shù)據(jù)源及輸出樣式,再自動輸出想要的Word文檔或PDF文檔;第三種是DOORS系統(tǒng)軟件中直接輸出相應(yīng)的文檔。

    4)需求建模。初步建立需求與功能開發(fā)和設(shè)計分析的對應(yīng)關(guān)系,同時,通過SysML建模語言[6],初步建立總體/系統(tǒng)級功能、接口和架構(gòu)模型,并通過模型執(zhí)行對系統(tǒng)功能邏輯(功能活動、時序、接口、狀態(tài))進(jìn)行驗證和確認(rèn)。

    3 需求管理系統(tǒng)應(yīng)用方案

    依據(jù)需求管理系統(tǒng)總架構(gòu),全生命周期的管理需求,構(gòu)建需求管理體系(含流程、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程與模板),形成需求驅(qū)動的研制流程,并支撐適航取證和安全性分析工作。其中,需求管理系統(tǒng)主要包含需求開發(fā)管理、需求變更管理、需求發(fā)布、需求建模等四大塊,即獨立又能統(tǒng)一的系統(tǒng)。下面是各系統(tǒng)在某直升機型號中的具體應(yīng)用。

    3.1 需求開發(fā)管理

    基于DOORS系統(tǒng),可以輕松捕獲、跟蹤、分析和管理對需求的更改,需求控制是減少成本、提高效率和改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,可以優(yōu)化整個組織和供應(yīng)鏈中的需求溝通、協(xié)作和確認(rèn)。憑借其擁有的內(nèi)置數(shù)據(jù)庫,能提供豐富的功能集來捕獲和管理需求。方便每個人參與并服務(wù)于需求開發(fā)管理,在某直升機型號概念設(shè)計階段主要開展以下工作。

    1)命名規(guī)則定義。在DOORS系統(tǒng)中初始化前,型號工作者需要定義DOORS系統(tǒng)中的文件夾名或項目名的命名規(guī)則,在多型號項目管理中,將起到很重要的作用,因為在同一DOORS服務(wù)器系統(tǒng)中,項目名是不允許相同,但是,文件夾名是可以相同。這就要求,在多型號的DOORS系統(tǒng)管理中,必須定義命名規(guī)則。否則,只有通過新建服務(wù)器才能應(yīng)用。例如:以具體的某特征型號代號作為前綴或后綴命名。endprint

    2)信息架構(gòu)定義與配置。信息架構(gòu)定義與配置是需求管理的核心內(nèi)容。其中,信息架構(gòu)定義是型號業(yè)務(wù)管理上的要求,而信息架構(gòu)配置是信息架構(gòu)定義在DOORS系統(tǒng)中的實現(xiàn)。信息架構(gòu)是指信息之間的結(jié)構(gòu),包含信息和信息之間的關(guān)系兩部分,主要體現(xiàn)在信息架構(gòu)類型和信息架構(gòu)關(guān)系,在某直升機型號具體應(yīng)用中定義并配置了四種信息架構(gòu)類型。(1)需求規(guī)范:用于存儲規(guī)范化的需求;(2)設(shè)計:用于存儲設(shè)計相關(guān)的信息;(3)V&V:用于存儲驗證和確認(rèn)相關(guān)的信息;(4)ICD:用于存儲接口,包括EICD、MICD、FICD相關(guān)的信息。

    同時,也有5種信息架構(gòu)關(guān)系應(yīng)用在某直升機型號的需求中。(1)滿足:用于表明本層需求與上層需求之間的關(guān)系;(2)分配:用于表明本層設(shè)計與本層輸入需求之間的關(guān)系;(3)驗證:用于表明驗證程序與本層輸入需求之間的關(guān)系;(4)衍生自:用于表明本層輸出需求與本層設(shè)計之間的關(guān)系;(5)參考:用于存放需求與參考引用的信息之間的關(guān)系。

    同時,需要定義了具體的屬性、類型和視圖,供型號管理應(yīng)用。例如:需求編號、版本、變體、歷史、作者、來源、工作流、關(guān)鍵字、狀態(tài)、約束、優(yōu)先級、關(guān)聯(lián)、影響、工作量、驗收標(biāo)準(zhǔn)等組成。

    3)角色權(quán)限管理與配置。依據(jù)業(yè)務(wù)信息架構(gòu)管理要求,配置角色權(quán)限。首先通過DOORS系統(tǒng)權(quán)限定義標(biāo)準(zhǔn)表,預(yù)先定義好與業(yè)務(wù)相關(guān)的各業(yè)務(wù)組,在系統(tǒng)中定義,并把個人的角色與權(quán)限賦予各業(yè)務(wù)組。

    角色是承接業(yè)務(wù)的受動者,角色與業(yè)務(wù)組匹配,形成角色矩陣,與后面的權(quán)限匹配。在DOORS系統(tǒng)中包含4種角色:(1)標(biāo)準(zhǔn):標(biāo)準(zhǔn)用戶沒有任何權(quán)限;(2)項目經(jīng)理:具有歸檔數(shù)據(jù)、分區(qū)數(shù)據(jù)、創(chuàng)建組的權(quán)限;(3)數(shù)據(jù)庫管理員:具有創(chuàng)建項目、歸檔數(shù)據(jù)、分區(qū)數(shù)據(jù)、創(chuàng)建組、創(chuàng)建用戶、管理數(shù)據(jù)庫的權(quán)限;(4)定制:可在創(chuàng)建項目、歸檔數(shù)據(jù)、分區(qū)數(shù)據(jù)、創(chuàng)建組、創(chuàng)建用戶、管理數(shù)據(jù)庫這幾種權(quán)限中任意選擇組合。

    角色一般通過角色組與業(yè)務(wù)組合進(jìn)行管理。在某直升機型號應(yīng)用中分兩組,一是信息化用戶組(主要包括是數(shù)據(jù)庫管理員);二是業(yè)務(wù)用戶組,主要包括工程師組(該角色類別又根據(jù)業(yè)務(wù)不同分為不同類別);需求管理組;需求評審組。

    權(quán)限是角色操作的能力,由兩類權(quán)限構(gòu)成,一是針對DOORS自身的角色權(quán)限,在新建用戶時會為其分配一個角色,包括標(biāo)準(zhǔn)、項目經(jīng)理、數(shù)據(jù)庫管理員、定制;二是針對項目、文件夾、模塊等特定對象本身的實際訪問權(quán)限,包括R(讀取)、M(修改)、C(創(chuàng)建)、D(刪除)、A(管理)。最終,將角色組與權(quán)限,組合成矩陣,就形成角色權(quán)限表,賦權(quán)給不同的操作人員。其中,不同的人員可以屬于不同的角色組。

    3.2 需求變更管理

    需求變更管理,用于提交和跟蹤變更請求,Change通過與DOORS系統(tǒng)一起使用,可以跟蹤任何需求內(nèi)容的變更。它主要通過需求變更管理流程來完成變更,子流程:需求變更申請流程、需求變更流程來實現(xiàn)控制。在某直升機型號應(yīng)用中主要開展以下工作。

    1)業(yè)務(wù)變更流程梳理與確定。依據(jù)業(yè)務(wù)管理要求,特別是標(biāo)準(zhǔn)化部門,應(yīng)出臺相應(yīng)的需求變更管理業(yè)務(wù)流程,來規(guī)范變更的控制模型。對于直升機研制過程來說,需求變更在型號研發(fā)過程中,可隨時發(fā)生:(1)當(dāng)需求基線凍結(jié)之后即啟動需求更改管理流程;(2)在需求分析階段,凍結(jié)需求基線,作為各專業(yè)內(nèi)部設(shè)計與各專業(yè)之間協(xié)調(diào)接口的輸入,當(dāng)發(fā)生需求更改時,通過更改流程控制需求變更,變更頻繁;(3)在需求建模與架構(gòu)仿真設(shè)計時,需求變更比較頻繁;(4)在設(shè)計階段,當(dāng)發(fā)生設(shè)計問題時,發(fā)起需求更改,作為再設(shè)計的輸入;(5)在研制和試驗階段,發(fā)生更改時,發(fā)起需求更改流程,更改設(shè)計,作為研制和試驗的輸入。

    依據(jù)變更控制模型設(shè)定合適的流程,主要由需求變更管理流程和其兩個二級流程,即:需求變更申請流程、需求變更流程組成。

    另外,需要組建需求變更控制委員會,它是需求變更的審定和決策機構(gòu),通過流程形式評估、審查、協(xié)調(diào)和批準(zhǔn)各類更改,其成員為參與項目的各單位負(fù)責(zé)人,承擔(dān)不同的角色。

    2)需求變更狀態(tài)設(shè)置與定義。主要依據(jù)需求變更管理流程及其兩個二級流程,定義好不同的狀態(tài),滿足變更業(yè)務(wù)流程需求,從而在系統(tǒng)中部署實施。

    在需求變更申請流程設(shè)置了八種狀態(tài):(1)創(chuàng)建:表明流程開始創(chuàng)建;(2)已創(chuàng)建:變更表單已經(jīng)創(chuàng)建;(3)已退回發(fā)起人:變更表單由其它狀態(tài)退回至發(fā)起人;(4)已提交審批:變更表單已經(jīng)提交給本專業(yè)CCB成員,等待其進(jìn)行審批;(5)本專業(yè)已審批:本專業(yè)CCB委員已經(jīng)審批完變更單,等待其它受影響專業(yè)進(jìn)行會簽;(6)已會簽:所有受影響專業(yè)的CCB委員已經(jīng)會簽完成,等待項目主任/副主任進(jìn)行審批;(7)已通過:項目主任/副主任已經(jīng)審批完變更單,進(jìn)入實際的需求變更流程;(8)已拒絕:需求變更申請單被拒絕,流程結(jié)束。

    在需求變更流程中設(shè)置六種狀態(tài):(1)創(chuàng)建:表明流程開始觸發(fā);(2)已創(chuàng)建:子流程從此處開始,已經(jīng)創(chuàng)建;(3)已分配:各專業(yè)CCB委員已經(jīng)分配了實際的需求修改人;(4)評審中:需求修改人修改完需求后,提交復(fù)審人進(jìn)行復(fù)審;(5)已批準(zhǔn):需求復(fù)審人已批準(zhǔn)需求更改后的內(nèi)容;(6)已應(yīng)用:需求更改已應(yīng)用在需求管理工具中,需求變更流程結(jié)束。

    3)表單設(shè)計與配置模板。根據(jù)業(yè)務(wù)管理部門要求,提供的變更表單,在Change系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)置。整個需求變更表單,可根據(jù)不同的用戶權(quán)限,對字段具有不同的訪問權(quán)限。

    當(dāng)需求編寫到一定成熟度后,需打基線,并將需求變更進(jìn)行管理。在需求變更之前,需要為DOORS模塊配置需求變更模版,項目負(fù)責(zé)人必須具有與項目經(jīng)理(用戶類型)相同的權(quán)限才可配置變更請求模板。

    3.3 需求發(fā)布

    需求發(fā)布,是一個自動執(zhí)行的文檔生成解決方案,使文檔生成流程化、便捷化,達(dá)到輕量級的效果。通過抽取多種數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù),如DOORS、XML、REST等;定義文檔模板、定義文檔規(guī)范,便于達(dá)到以下明顯效果:嚴(yán)格控制需求源頭,動態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化生成文件;有利于建立標(biāo)準(zhǔn)的文件體系。在某直升機型號應(yīng)用中主要開展以下工作。endprint

    1)文件自動生成(RPE)前提條件。首先要制定文檔標(biāo)準(zhǔn),主要依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化部門提供的標(biāo)準(zhǔn)樣式,匹配并處理宏代碼,保存形成模板文件(.dot);其次,制定內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn),一般由業(yè)務(wù)部門提出,在輸出的文檔中內(nèi)容表現(xiàn);最后,輸出屬性規(guī)則定義,為何更好地通過RPE軟件,將DOORS內(nèi)的數(shù)據(jù)自動生成符合業(yè)務(wù)和標(biāo)準(zhǔn)化部門要求的規(guī)范化的文檔,需要在DOORS內(nèi)編寫對象時符合一定的要求,并維護(hù)相應(yīng)的屬性,主要包括標(biāo)識屬性建立和DOORS模塊對象編寫規(guī)則兩方面,主要是預(yù)先定義好每條屬性輸出后的表現(xiàn)形式。

    2)主要功能與步驟。某直升機型號通過具體的定義與設(shè)置,控制需求版本,建立文件標(biāo)準(zhǔn)體系,定義相關(guān)模板,其主要功能和步驟有以下幾點。

    (1)新建文檔模版:文檔模版是RPE生成文檔的基礎(chǔ)。在文檔模版中,定義了抽取的數(shù)據(jù)源類型及數(shù)據(jù)的展現(xiàn)形式;(2)抽取數(shù)據(jù)源:RPE可根據(jù)不同的數(shù)據(jù)源(如DOORS、RQM、XML)抽取出相應(yīng)的數(shù)據(jù)源模式,定義目標(biāo)數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);(3)定義文檔模版:文檔模版支持豐富的控件進(jìn)行輸出形式的定義;(4)定義文檔規(guī)范:在文檔規(guī)范中,定義了輸出格式、采用的樣式文件、使用的文檔模版、需要配置的變量信息等;(5)保持文檔模版與文檔規(guī)范同步:當(dāng)啟用模版與規(guī)范同步功能后,當(dāng)文檔模版發(fā)生變化時,會將對應(yīng)變化反映在規(guī)范中;(6)預(yù)覽文檔生成及實際文檔生成:當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)量較大時,建議在實際文檔生成之前進(jìn)行結(jié)果預(yù)覽。預(yù)覽同樣也會生成文檔,只是將數(shù)據(jù)量限定在一個小范圍內(nèi)(如10條,可在RPE選項中配置);文檔發(fā)布完成后,可能還要手工進(jìn)行少量的處理。因為不同的部門發(fā)布不同的文檔,對文檔特有的信息還要根據(jù)實際情況進(jìn)行適當(dāng)更改。

    3.4 需求建模

    需求建模是應(yīng)用Rhapsody[6]建模工具,為某直升機型號的起飛、懸停、降落建立模型。Harmony SE的一種基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)[2]方法的實現(xiàn),在系統(tǒng)工程應(yīng)用領(lǐng)域一方面用于系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的多用途建模,另一方面用于對由軟硬件、數(shù)據(jù)和人綜合而成的復(fù)雜系統(tǒng)的集成體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行可視化的說明、分析、設(shè)計及校驗。同時,通過對各種不同的系統(tǒng)工程問題進(jìn)行建模,能夠完成用例圖、活動圖、順序圖、塊定義圖、內(nèi)部快圖、狀態(tài)機圖等功能。某型號在需求分析、功能分析、設(shè)計綜合過程中使用了以下功能。

    1)需求分析。需求分析的目的是分析原始的利益攸關(guān)者需求,從中捕獲系統(tǒng)需求,即確定系統(tǒng)必須做什么,并針對系統(tǒng)需求建立系統(tǒng)用例,即確定系統(tǒng)應(yīng)具備哪些功能。主要活動內(nèi)容:創(chuàng)建項目,導(dǎo)入需求,創(chuàng)建用例,分析需求覆蓋范圍,做影響性分析,形成需求圖、需求表格、用例圖、矩陣視圖等。

    2)功能分析。功能分析是在黑盒狀態(tài)下分析每一個系統(tǒng)用例的功能流程,進(jìn)而識別系統(tǒng)與外界的交互,最終完整描述系統(tǒng)的狀態(tài)行為(這一過程也稱為黑盒分析),一個用例執(zhí)行一遍功能分析過程。這一階段的焦點是將功能性的、表現(xiàn)的、接口的以及其他的需求翻譯成系統(tǒng)功能的清晰描述,并用來指導(dǎo)后續(xù)的設(shè)計集成。主要活動內(nèi)容:創(chuàng)建模型上下文,創(chuàng)建活動圖,生成場景圖,生成端口和接口,生成狀態(tài)機,模型執(zhí)行,重新組織狀態(tài)機,添加中斷狀態(tài)機,添加塊追蹤,需求變更分析。形成活動視圖、順序視圖、結(jié)構(gòu)視圖、狀態(tài)視圖、內(nèi)部塊圖、接口控制文檔等。

    3)設(shè)計綜合。設(shè)計綜合是在綜合考慮所有系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)的架構(gòu)分析與設(shè)計,將系統(tǒng)拆分成子系統(tǒng),然后基于統(tǒng)一架構(gòu)對每一個用例按子系統(tǒng)進(jìn)行功能分解與分配,子系統(tǒng)成為分析的焦點,這一過程也稱為白盒分析。主要活動內(nèi)容:創(chuàng)建架構(gòu)模型,為Block分配操作、事件、屬性,場景圖、端口、接口,分配非功能性需求,集成用例模型。

    4 結(jié)論

    按照上述需求管理系統(tǒng)應(yīng)用方案,一方面有利于基于模型的系統(tǒng)工程方法(MBSE)實施應(yīng)用,對應(yīng)于具體的業(yè)務(wù)流程階段劃分,建立全生命周期的研制流程體系;另一方面便于借鑒最佳實踐,形成可操作的文件體系,如:運營環(huán)境體系文件,系統(tǒng)需求文件體系等,更重要的是實現(xiàn)真正意義上的由“文檔驅(qū)動”到“需求驅(qū)動”,再到“模型”驅(qū)動的轉(zhuǎn)變。

    參考文獻(xiàn)

    [1]張新國.系統(tǒng)工程手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2014.

    [2]張新國.基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)方法論綜述[M].北京:機械工業(yè)出版社,2014.

    [3]IBM Rational DOORS 9.5.2,http://www.ibm.com/software/rational/

    [4]IBM Rational Change 5.3.0,http://www.ibm.com/software/rational/

    [5]Rational Publishing Engine 1.3.0, https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/SS6RHZ_1.3.0/

    [6]IBM Rational Rhapsody Model Based Systems Engineering Workflow v7.6(Rational Harmony).endprint

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