基于Control Net網(wǎng)絡(luò)的汽車輸送線升降機控制系統(tǒng)的研究

周傳頌

摘要 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)所采用的設(shè)備自動化程度愈來愈高，應(yīng)用新技術(shù)越來越廣泛，現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)發(fā)揮著十分重要的作用，本文主要介紹的汽車輸送線中升降機系統(tǒng)的組成和工作過程，控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，程序設(shè)計以及ControlNet總線網(wǎng)絡(luò)在其中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞 升降機；現(xiàn)場總線技術(shù)；ControlNet；PLC

中圖分類號 TP3 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號2095—6363（2016）13—0053—02

隨著自動化控制設(shè)備和總線技術(shù)的發(fā)展，汽車在輸送過程中多采用自動方式，由于車體較大，為了節(jié)省車間面積，輸送線多采用立體結(jié)構(gòu)；本文研究的是輸送線中較常用的雙層式升降機的應(yīng)用，用于車體在上下兩層的傳輸，采用PLC和ControlNet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)工藝要求，降低了信號傳遞的干擾，提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

1升降機的組成及工作過程

升降機主要由傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測元件、機械結(jié)構(gòu)和超載安全防護裝置等構(gòu)成（詳細主體結(jié)構(gòu)如圖1所示，未包含防護裝置）。其中傳動系統(tǒng)由變頻器、電動機、同步輪、同步帶等構(gòu)成；控制系統(tǒng)主要是AB公司的PLC模塊；檢測元件包括旋轉(zhuǎn)編碼器，電感傳感器及限位開關(guān)等。

以向下運動為例，當(dāng)安全條件滿足時，輸送輥床在二層，起動設(shè)備，電感傳感器檢測有車體，輥床電機啟動接收車體，當(dāng)兩個電感傳感器都有信號時，車體輸送到位，輥床電機停止；變頻器啟動控制交流減速電機運行，輥床向下運動，接近一層時減速，到達一層時停止；輥床電機啟動送出車體，送出完成后，變頻器啟動控制交流減速電機反轉(zhuǎn)，回到二層原點位置，等待下一次輸送。

2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)采用AB的1756-L61 PLC作為控制器，應(yīng)用HSC模塊作為旋轉(zhuǎn)編碼器的高速計數(shù)，使用的變頻器為POWERFLEX 40P。由于系統(tǒng)對位置有較高要求，所以采用旋轉(zhuǎn)編碼器與HSC模塊實現(xiàn)閉環(huán)控制，提高系統(tǒng)的控制精度。

3 PLC程序設(shè)計流程

程序的設(shè)計是以輸送車體到底層為目標(biāo)?？紤]到升降機在運行中不同的工作狀態(tài)，把程序分為正常運行，異常運行和維修3種模式，正常的編程為自動操作；異常情況下可進行手動操作；設(shè)備維護維修時采用維修操作模式，參考圖2。

4 ControINet網(wǎng)絡(luò)設(shè)計及變頻器參數(shù)設(shè)置

升降機控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)（如圖3）主要由1756-L61、CNB模塊和帶網(wǎng)絡(luò)通信模塊22-COMM-C的POWERFLEX 40P變頻器。通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)對變頻器參數(shù)（如圖4）的設(shè)定，對變頻器啟動、停止和調(diào)速的控制。

5緒論

經(jīng)反復(fù)測試，本升降機系統(tǒng)能夠高速精確到達指定樓層，滿足工藝要求。采用ControlNet網(wǎng)絡(luò)控制的升降機控制系統(tǒng)能減少接線，提高抗干擾能力；網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，安裝方式靈活，能夠進行高速的數(shù)據(jù)傳輸；若升降機控制系統(tǒng)與車間其它工藝控制系統(tǒng)都采用ControlNet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，更能體現(xiàn)出網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)勢，可降低硬件成本，降低維修診斷成本，提高車間生產(chǎn)率。endprint