• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于膚色特征提取的手勢(shì)檢測(cè)識(shí)別方法

    2017-09-25 20:21:54范文兵朱連杰
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年18期
    關(guān)鍵詞:手勢(shì)識(shí)別

    范文兵+朱連杰

    摘 要: 針對(duì)手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確率和識(shí)別速度等問題,提出一種基于膚色特征提取的手勢(shì)檢測(cè)識(shí)別方法。采用OpenCV自有的Haar分類器自動(dòng)提取面部區(qū)域并建立膚色模型,再以膚色模型檢測(cè)膚色點(diǎn)集合,去除與面部區(qū)域重合點(diǎn)集獲得手部輪廓,通過綜合計(jì)算掌心位置,手掌輪廓凸包和凸性缺陷實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別。經(jīng)驗(yàn)證,該方法能夠穩(wěn)定地定位手掌區(qū)域,識(shí)別準(zhǔn)確度高并能夠在保證識(shí)別率的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)手勢(shì)的快速識(shí)別。

    關(guān)鍵詞: Haar特征; 膚色模型; OpenCV; 凸性缺陷; 手勢(shì)識(shí)別

    中圖分類號(hào): TN911.23?34; TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2017)18?0085?04

    Research on hand gesture detection and recognition method based on

    skin color feature extraction

    FAN Wenbing, ZHU Lianjie

    (School of Information Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001, China)

    Abstract: Aiming at the low recognition accuracy and slow recognition speed for hand gesture, a hand gesture detection and recognition method based on skin color feature extraction is proposed. The Haar classifier owned by OpenCV itself is used to extract face regions automatically and establish skin color model; and the skin color model is adopted to detect the point sets of skin color, in which the point set overlapped with face area is removed to acquire the hand contour; then the location of palm center is calculated comprehensively to detect the convex hull and convexity defect of palm contour to recognize the hand gesture. The verification results show that the method can locate the palm area accurately and realize fast recognition for hand gesture while ensuring the recognition rate, and its recognition accuracy is high.

    Keywords: Haar?like feature; skin color model; OpenCV; convexity defect; hand gesture recognition

    0 引 言

    基于生物特征的身份認(rèn)證方法和系統(tǒng)的研究一向都是圖像識(shí)別技術(shù)和模式識(shí)別領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1?2],手勢(shì)圖像識(shí)別在人機(jī)交互中的應(yīng)用越來越廣泛,出現(xiàn)了各種各樣的識(shí)別方法。手勢(shì)作為人機(jī)交互(Human Computer Interaction,HCI)接口的一種,具有以人為中心,簡(jiǎn)單、高效、人性化的特點(diǎn),是目前智能識(shí)別領(lǐng)域人機(jī)交互的重要手段之一。常見識(shí)別方法有很多,Zhu等人利用膚色、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)合手勢(shì)邊框?qū)崿F(xiàn)了對(duì)多種定義手形的識(shí)別。Fang等人通過膚色和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)手勢(shì)進(jìn)行分割,再利用手部區(qū)域空間尺度及寬高比來識(shí)別手勢(shì)。Rautaray等人檢測(cè)手勢(shì)部分采用LK光流法,K最近鄰算法實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別。Brethes等人使用分水嶺算法,手勢(shì)的分割采用膚色信息,再將顏色塊信息與形狀信息相結(jié)合來進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別。Li等人提出的WEGM算法識(shí)別率高達(dá)97.08%。Hsieh,Song等人選取不同手部特征進(jìn)行訓(xùn)練,訓(xùn)練出的分類器用來對(duì)不同手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別,準(zhǔn)確率分別達(dá)到94%,75%。此外,手勢(shì)檢測(cè)識(shí)別的研究方法還有利用深度圖信息、GMM建模等來對(duì)手勢(shì)區(qū)域進(jìn)行分割,再通過骨架數(shù)據(jù)、熵?cái)?shù)據(jù)、3D建模等方式來實(shí)現(xiàn)手勢(shì)的識(shí)別[3?5]。

    上述方法都有各自獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),例如,識(shí)別準(zhǔn)確率高、可識(shí)別手勢(shì)種類多等,但在人機(jī)交互場(chǎng)景中的應(yīng)用不夠完善。用于人機(jī)交互的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng),不僅需要較高的識(shí)別準(zhǔn)確率,還對(duì)實(shí)時(shí)性與系統(tǒng)的魯棒性有嚴(yán)格要求。手形的提取主要是為了將手掌從龐大背景中提取出來,由于背景復(fù)雜,采用灰度圖像二值化的方法無法取得好的效果。雖然采用顏色手套的解決方案能取得較好效果,但測(cè)試設(shè)備復(fù)雜、過程繁瑣。因此,本文提出了一種Haar模型結(jié)合膚色特征來提取手掌輪廓的方式。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,該方法在通常情況下可取得理想效果,具有較高的實(shí)用性和準(zhǔn)確性。

    1 手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)框架

    實(shí)驗(yàn)提出一種基于膚色特征提取的手勢(shì)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng),如圖1所示。系統(tǒng)獲取到視頻流輸入后,首先基于Haar?like特征識(shí)別面部區(qū)域,遍歷面部區(qū)域的所有像素提取膚色信息并據(jù)此建立膚色模型,再依據(jù)膚色模型檢測(cè)手部區(qū)域。去除面部區(qū)域和背景噪聲的干擾后,即可進(jìn)行靜態(tài)手勢(shì)的識(shí)別。其中,多邊形凸包集主要繪制手勢(shì)凸點(diǎn);多邊形凸性缺陷集主要繪制凹陷點(diǎn);待凸點(diǎn)與凹陷點(diǎn)繪制完成后,進(jìn)入手勢(shì)形態(tài)識(shí)別,最后輸出結(jié)果。endprint

    實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)在于通過面部識(shí)別提取人體膚色信息,不需要手動(dòng)選取手部區(qū)域搜索框、對(duì)大量手部和非手部樣本提取Haar?like特征或是人為設(shè)定膚色信息區(qū)間。只有在系統(tǒng)檢測(cè)不到面部區(qū)域時(shí),才調(diào)用預(yù)置的膚色信息進(jìn)行識(shí)別,保障系統(tǒng)在多種情況下的可用性[6?7]。

    2 手部區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)與定位

    2.1 基于Haar?like特征定位面部區(qū)域

    基于人面部的Haar?like特征進(jìn)行人臉檢測(cè),定位出現(xiàn)在攝像頭中的面部區(qū)域。人臉檢測(cè)器是由Paul Viola和Miachael Jones等人通過Adaboost算法構(gòu)造,檢測(cè)效果良好。在此基礎(chǔ)上Rainer Lienhart和JochenMaydt又用Haar?like特征加以擴(kuò)展,其原理為將分類能力弱的分類器疊加(Boost),形成Adaboost強(qiáng)分裂器,若給定訓(xùn)練樣本([a1],[b1]),([a2],[b2]),…,([an],[bn]),其中第i個(gè)樣本表示為[ai],樣本判定為人臉時(shí),則[bi]=1,樣本不是人臉,則[bi]=0。Haar?like特征中的邊界,線條,中心的特征表示為:

    [featurej=i∈(1,2,…,N)?i?RectSum(ri)] (1)

    式中:[?i]為矩形權(quán),[RectSum(ri)]為矩形[ri]灰度積分;N為組成[featurej]的矩形個(gè)數(shù)。通過計(jì)算每個(gè)特征的弱分類器權(quán)重誤差,將誤差最小的分類器疊加入強(qiáng)分類器最終得到級(jí)聯(lián)強(qiáng)分類器,如圖2所示。

    在級(jí)聯(lián)強(qiáng)分類器各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)定閾值,使得大部分人臉樣本通過,不通過的基本為非人臉。排列越靠后節(jié)點(diǎn)越復(fù)雜,弱分離器越多,可以保證面部區(qū)域的高識(shí)別率。

    2.2 基于膚色模型定位手部區(qū)域

    利用膚色來檢測(cè)手部是手部檢測(cè)最直接的方法。皮膚顏色穩(wěn)定,不易受縮放、平移和旋轉(zhuǎn)的影響,且對(duì)圖像的尺寸、拍攝方向和角度的依賴性較小,因此實(shí)驗(yàn)采用的手形檢測(cè)方法為膚色檢測(cè)[8]。

    顏色空間有多種表示方法,較常用的有RGB顏色空間和HSV顏色空間,以色調(diào)空間來區(qū)分膚色信息比亮度空間更具優(yōu)勢(shì),而RGB顏色空間包含亮度信息居多。根據(jù)Enamin D. Zarit等人對(duì)膚色在彩色空間分布的研究及在檢測(cè)中性能的分析,本文選用HSV顏色空間進(jìn)行手部區(qū)域檢測(cè)。為了簡(jiǎn)化檢測(cè)流程,本文在HSV顏色空間的3個(gè)顏色通道均設(shè)定膚色閾值范圍,如果檢測(cè)點(diǎn)在H,S,V通道上的取值都在閾值范圍內(nèi),證明檢測(cè)點(diǎn)是膚色點(diǎn)。閾值[φ]設(shè)定條件如下:

    [0

    式中,檢測(cè)點(diǎn)在色彩空間的取值分別由H,S和V表示。取值滿足上述閾值的檢測(cè)點(diǎn)判斷為膚色,反之則不是膚色。

    [imagedate(m,n)=膚色, data(m,n)∈φ非膚色, data(m,n)?φ] (3)

    式中:imagedata(m,n)代表圖像檢測(cè)點(diǎn);data(m,n)代表檢測(cè)點(diǎn)在HSV空間里的顏色取值。

    在灰度二值化圖像中,由于面部區(qū)域和手部區(qū)域均判定為膚色,所以同時(shí)存在。由Haar?like特征獲取了人臉區(qū)像素點(diǎn)集,由膚色檢測(cè)同時(shí)獲取了人臉區(qū)像素點(diǎn)集和手部區(qū)像素點(diǎn)集,去除面部區(qū)域后可獲得手部區(qū)域。

    3 手勢(shì)特征提取與識(shí)別

    常見的靜態(tài)手勢(shì)特征有質(zhì)心、周長(zhǎng)、手指分布等,手的輪廓可以用不間斷的點(diǎn)來表示,在手掌輪廓不易提取時(shí),或者為了提高計(jì)算效率,也可以通過計(jì)算手掌輪廓特征作為手勢(shì)特征。實(shí)驗(yàn)首次提出了綜合計(jì)算掌心,手掌輪廓凸性缺陷和凸性包絡(luò)來識(shí)別手勢(shì)。

    3.1 計(jì)算并提取掌心位置

    確定掌心位置時(shí),根據(jù)人手的生理構(gòu)造,掌心基本為重心位置,然而直接由手掌幾何中心獲取掌心無法排除手指對(duì)幾何中心的影響。為了避免手指對(duì)手掌質(zhì)心計(jì)算帶來的誤差,實(shí)驗(yàn)采用自重權(quán)數(shù)計(jì)算手掌質(zhì)心,見圖3。

    由圖3知,手掌五指張開水平設(shè)定分割線后,分割線左右檢測(cè)點(diǎn)膚色值變化次數(shù)不同,手掌處變化2次,到達(dá)手指指尖處分別變化4,6,8,10次。設(shè)定6,8,10次變化區(qū)為零像素區(qū),由OpenCV自帶函數(shù)cvFindContour重新獲取手形區(qū)域。設(shè)4次變化區(qū)自重權(quán)數(shù)為[13,]2次變化區(qū)自重權(quán)數(shù)為[23,]再通過手掌幾何中心來計(jì)算手掌質(zhì)心,公式如下:

    [ax=w1?i=1n1x1in1+w2?i=1n2x2in2ay=w1?i=1n1y1in1+w2?i=1n2y2in2] (4)

    式中:ax為手掌質(zhì)心橫向坐標(biāo);ay為手掌質(zhì)心縱向坐標(biāo);自重權(quán)數(shù)[w1]為[13;]4次變化區(qū)橫向坐標(biāo)用[x1i]表示;4次變化區(qū)縱向坐標(biāo)用[y1i]表示;自重權(quán)數(shù)[w2]為[23,]2次變化區(qū)橫向坐標(biāo)用[x2i]表示;2次變化區(qū)縱向坐標(biāo)用[y2i]表示;(ax,ay)代表手掌質(zhì)心橫、縱坐標(biāo)。手掌質(zhì)心獲取過程如圖4所示。

    圖4(a)為手掌圖示,圖4(b)為膚色值變化多于四指區(qū)域,圖4(c)為根據(jù)OpenCV函數(shù)求得手掌質(zhì)心處。

    3.2 手形輪廓凸包與凸性缺陷檢測(cè)

    為了確定手部區(qū)域形狀,需要找到手部區(qū)域的輪廓,獲取手形輪廓凸包點(diǎn)集合與凸性凹陷點(diǎn)集合,利用凸包點(diǎn)集與凸性凹陷點(diǎn)集和掌心點(diǎn)之間的幾何關(guān)系就可以實(shí)現(xiàn)手勢(shì)數(shù)字的識(shí)別。在OpenCV庫(kù)函數(shù)中有凸包與凸性凹陷集合的求解方法,但方法粗糙,抗干擾能力差。本文引入Graham Scan算法來實(shí)現(xiàn)手形輪廓的凸包與凸性缺陷檢測(cè)。算法基本理論為:平面選取A點(diǎn),引出射線AM,設(shè)定一個(gè)單位長(zhǎng)度和單位角度,以逆時(shí)針方向?yàn)檎较?。平面任意點(diǎn)C都可被特定序數(shù)[ρ,θ][0≤θ≤2]確定,[ρ]代表AC長(zhǎng)度,[θ]代表角CAM。由此定義一個(gè)坐標(biāo)系,點(diǎn)A為坐標(biāo)極點(diǎn),線AM為坐標(biāo)極軸。[ρ]代表C點(diǎn)的坐標(biāo)極徑,[θ]代表C點(diǎn)的坐標(biāo)極角,A點(diǎn)極坐標(biāo)就是特定序數(shù)[ρ,θ]。極坐標(biāo)系中,定點(diǎn)A即原點(diǎn)O,射線AM即橫坐標(biāo)正半軸,以此逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°為縱坐標(biāo)正半軸。極坐標(biāo)系中任一點(diǎn)[ρ,θ]轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)(x,y)方式如下:

    [x=ρcosθy=ρsinθ] (5)

    運(yùn)用Graham Scan算法對(duì)手形區(qū)域進(jìn)行凸包檢測(cè)可以獲取手形輪廓圖的凸包,凸包曲線與手掌之間形成的空隙區(qū)域即為凸性缺陷區(qū)如圖5所示(圖示紫色虛線代表手形輪廓的凸包)。手形輪廓凸包檢測(cè)完成后,為了進(jìn)一步識(shí)別更精確的手勢(shì)形態(tài),還需要進(jìn)行凸性缺陷檢測(cè)。

    檢測(cè)凸性缺陷從點(diǎn)[p1]開始到點(diǎn)[p2]結(jié)束,[p3]代表凸包區(qū)b的缺陷最深點(diǎn)(手掌邊緣上距凸包輪廓最遠(yuǎn)點(diǎn)),a~f六條線段定義6個(gè)凸性缺陷深度,d線最長(zhǎng),因此點(diǎn)[p4]代表手形凸性缺陷最深處。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    實(shí)驗(yàn)在VS2013集成開發(fā)環(huán)境下,基于OpenCV視覺庫(kù)用C++語言進(jìn)行開發(fā),測(cè)試圖像來源為普通數(shù)字視頻攝像頭采集,使用計(jì)算機(jī)為普通桌面PC機(jī),采用Intel[?]Core i5?4590 3.30 GHz處理器,32位Windows 10操作系統(tǒng),攝像頭采用普通數(shù)字視頻攝像頭,為了驗(yàn)證本框架的穩(wěn)定性和高效性[9?10],驗(yàn)證了0~5六種數(shù)字手勢(shì)。選取8名測(cè)試人員,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,打開攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)對(duì)象面對(duì)攝像頭,變換手勢(shì),驗(yàn)證系統(tǒng)的識(shí)別精度。圖6展示了測(cè)試過程中,系統(tǒng)的部分手勢(shì)識(shí)別結(jié)果。

    部分手勢(shì)測(cè)試結(jié)果如表1 所示。由表1可知,本框架與基于TLD和DTW的動(dòng)態(tài)手勢(shì)跟蹤識(shí)別算法相比識(shí)別精度相近,都達(dá)到了95.8%以上,具有較高的識(shí)別率。結(jié)果與Zhou等人實(shí)驗(yàn)相比,識(shí)別速度分別是其所使用的兩種方法的5倍和45倍,在系統(tǒng)的實(shí)時(shí)測(cè)試中,經(jīng)計(jì)算,每幀圖像處理時(shí)間約為82.71 ms,速率范圍為11~14 f/s,顯示系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和很高的識(shí)別精度。

    5 結(jié) 論

    本文提出一種基于膚色特征提取的手勢(shì)檢測(cè)識(shí)別方法。通過人臉檢測(cè)和定位獲取面部區(qū)域,提取面部區(qū)域的人體膚色特征并建立膚色模型,再以膚色模型檢測(cè)膚色點(diǎn)集合,去除與面部區(qū)域重合點(diǎn)后獲得手部區(qū)域。即通過攝像頭實(shí)時(shí)提取目標(biāo)人體的膚色信息建立膚色模型,保證了識(shí)別準(zhǔn)確率和系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。后續(xù)將對(duì)動(dòng)態(tài)手勢(shì)跟蹤進(jìn)行研究,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)態(tài)手勢(shì)的識(shí)別。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 萬劍鋒,黎洪松.基于圖像識(shí)別的生產(chǎn)線零件分揀系統(tǒng)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2016,39(12):62?65.

    [2] 羅偉,馮亮,史桐林,等.基于形態(tài)學(xué)處理與模式識(shí)別的手部圖像分割[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2015,38(12):80?82.

    [3] 季宇.基于特征提取的圖像相似度研究[J].信息系統(tǒng)工程,2016(1):110.

    [4] 杜堃,譚臺(tái)哲.復(fù)雜環(huán)境下通用的手勢(shì)識(shí)別方法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2016(7):1965?1970.

    [5] 黃孝平.基于體繪制思維的人臉識(shí)別算法優(yōu)化研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2015,38(24):19?22.

    [6] 余超,關(guān)勝曉.基于TLD和DTW的動(dòng)態(tài)手勢(shì)跟蹤識(shí)別[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2015(10):148?154.

    [7] 張佳佳,王賀,劉宇,等.SVD與SVM疊加算法在玻璃溫度表圖像識(shí)別中的應(yīng)用[J].電子測(cè)量技術(shù),2015(1):47?50.

    [8] 劉祥樓,楊龍,張明,等.基于膚色的眼睛輪廓自動(dòng)提取新方法[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2014,37(14):125?127.

    [9] 張家田,許凱,嚴(yán)正國(guó).基于空中運(yùn)動(dòng)/手勢(shì)控制接口的空中鼠標(biāo)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2016,39(6):143?146.

    [10] 劉鑫辰,傅慧源,馬華東.基于RGB?D攝像頭的實(shí)時(shí)手指跟蹤與手勢(shì)識(shí)別[J].計(jì)算機(jī)科學(xué),2014(10):50?52.endprint

    猜你喜歡
    手勢(shì)識(shí)別
    基于手勢(shì)識(shí)別的工業(yè)機(jī)器人操作控制方法
    基于紅外的非接觸式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于嵌入式的智能手表設(shè)計(jì)
    復(fù)雜背景下的手勢(shì)識(shí)別方法
    基于SIFT算法的手勢(shì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    一種靜態(tài)手勢(shì)數(shù)字識(shí)別的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用
    大陆偷拍与自拍| 赤兔流量卡办理| 亚洲av综合色区一区| 激情五月婷婷亚洲| av福利片在线| 成在线人永久免费视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 人妻人人澡人人爽人人| 国产男女内射视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久女婷五月综合色啪小说| 精品人妻一区二区三区麻豆| 水蜜桃什么品种好| 久久影院123| av片东京热男人的天堂| 亚洲av国产av综合av卡| 看免费成人av毛片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 超碰97精品在线观看| 免费在线观看日本一区| 亚洲精品乱久久久久久| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品美女久久av网站| 嫩草影视91久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 大码成人一级视频| 欧美大码av| 高清黄色对白视频在线免费看| 午夜影院在线不卡| 黄片播放在线免费| 爱豆传媒免费全集在线观看| 中文欧美无线码| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 捣出白浆h1v1| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 午夜免费成人在线视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 成人亚洲欧美一区二区av| 大话2 男鬼变身卡| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | av网站免费在线观看视频| 亚洲,欧美,日韩| 97在线人人人人妻| 午夜两性在线视频| 午夜免费鲁丝| 男女高潮啪啪啪动态图| 一级毛片 在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| 大香蕉久久网| 亚洲av日韩在线播放| 大香蕉久久网| 视频区欧美日本亚洲| 天天添夜夜摸| 亚洲精品自拍成人| 精品福利永久在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美精品一区二区大全| 一二三四社区在线视频社区8| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲欧美激情在线| av不卡在线播放| 青青草视频在线视频观看| 国产男女内射视频| 性少妇av在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 黑丝袜美女国产一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜影院在线不卡| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 性色av一级| 国产视频一区二区在线看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产99久久九九免费精品| √禁漫天堂资源中文www| 女人精品久久久久毛片| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美精品一区二区大全| 性色av乱码一区二区三区2| 国产av精品麻豆| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久精品免费免费高清| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲国产最新在线播放| 精品少妇久久久久久888优播| 夫妻午夜视频| 成人国语在线视频| 麻豆国产av国片精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 在线观看人妻少妇| 老司机靠b影院| 午夜两性在线视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 色婷婷久久久亚洲欧美| 99久久综合免费| 久久ye,这里只有精品| 成人国语在线视频| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美在线一区亚洲| 99国产综合亚洲精品| 国产欧美亚洲国产| 午夜福利,免费看| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲欧美激情在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久影院123| 亚洲国产av新网站| 少妇人妻久久综合中文| 制服诱惑二区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 天天添夜夜摸| 国产男女超爽视频在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 免费观看a级毛片全部| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 交换朋友夫妻互换小说| 视频区欧美日本亚洲| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人一区二区在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 久热这里只有精品99| 两个人免费观看高清视频| h视频一区二区三区| avwww免费| 考比视频在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 十八禁网站网址无遮挡| 美女高潮到喷水免费观看| 永久免费av网站大全| 亚洲人成电影观看| 少妇人妻 视频| 成人国语在线视频| 午夜久久久在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 激情视频va一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 在线观看人妻少妇| 美女中出高潮动态图| 亚洲,欧美精品.| 国产一区二区三区综合在线观看| 香蕉丝袜av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲中文av在线| 国产精品.久久久| 51午夜福利影视在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 1024视频免费在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美中文综合在线视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品少妇内射三级| 一级毛片我不卡| 国产精品99久久99久久久不卡| 热re99久久精品国产66热6| 激情视频va一区二区三区| 亚洲少妇的诱惑av| 国产又爽黄色视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品一品国产午夜福利视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲国产精品999| 美女高潮到喷水免费观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产精品一区二区在线观看99| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品成人在线| 一区二区av电影网| 久久久精品94久久精品| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美成人午夜精品| 亚洲中文字幕日韩| 热re99久久精品国产66热6| 晚上一个人看的免费电影| 18禁观看日本| 国产亚洲精品第一综合不卡| 美女中出高潮动态图| 捣出白浆h1v1| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 在线av久久热| 欧美精品av麻豆av| 国产免费视频播放在线视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 丝袜美足系列| 97精品久久久久久久久久精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产野战对白在线观看| 午夜免费观看性视频| 在线观看免费视频网站a站| a 毛片基地| 自线自在国产av| 捣出白浆h1v1| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产麻豆69| 成人影院久久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久国产精品影院| 亚洲少妇的诱惑av| 黄片小视频在线播放| 成人亚洲精品一区在线观看| 满18在线观看网站| 亚洲美女黄色视频免费看| 中文字幕色久视频| 免费在线观看日本一区| 欧美日韩av久久| 少妇粗大呻吟视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品九九99| 一区二区av电影网| 亚洲国产欧美网| 悠悠久久av| 色94色欧美一区二区| 少妇人妻久久综合中文| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品国产av在线观看| 69精品国产乱码久久久| 在线观看免费高清a一片| 亚洲少妇的诱惑av| 精品视频人人做人人爽| a级片在线免费高清观看视频| 在线精品无人区一区二区三| 满18在线观看网站| 国产成人免费观看mmmm| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产免费又黄又爽又色| 免费观看人在逋| 又大又爽又粗| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲,一卡二卡三卡| a级毛片黄视频| 999久久久国产精品视频| 人妻 亚洲 视频| 90打野战视频偷拍视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99热国产这里只有精品6| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 99国产精品99久久久久| 国产精品免费视频内射| www.自偷自拍.com| 考比视频在线观看| 波野结衣二区三区在线| cao死你这个sao货| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 一区二区三区精品91| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品第一国产精品| 日韩免费高清中文字幕av| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产日韩欧美在线精品| 黄色视频不卡| 久久久亚洲精品成人影院| 国产麻豆69| 国产人伦9x9x在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 丝瓜视频免费看黄片| 国产午夜精品一二区理论片| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲人成电影观看| 狂野欧美激情性xxxx| 国产99久久九九免费精品| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜福利视频在线观看免费| 99国产精品免费福利视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 极品人妻少妇av视频| 青青草视频在线视频观看| 一区二区三区乱码不卡18| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产日韩欧美在线精品| 国产一区二区激情短视频 | 国产高清不卡午夜福利| 两性夫妻黄色片| 免费av中文字幕在线| 一区二区三区乱码不卡18| 飞空精品影院首页| 蜜桃在线观看..| 免费观看人在逋| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产视频首页在线观看| www日本在线高清视频| 自线自在国产av| 99国产精品免费福利视频| 久久久久久久久久久久大奶| av片东京热男人的天堂| 精品一区二区三区av网在线观看 | 老熟女久久久| 尾随美女入室| 久久免费观看电影| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产午夜精品一二区理论片| 男女免费视频国产| 欧美黄色淫秽网站| 热re99久久国产66热| 亚洲精品在线美女| 国产主播在线观看一区二区 | 国产免费视频播放在线视频| 另类精品久久| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲av日韩在线播放| 久久久久久久国产电影| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美精品一区二区大全| 日本av手机在线免费观看| 老熟女久久久| 男女下面插进去视频免费观看| 桃花免费在线播放| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 热99久久久久精品小说推荐| 欧美在线一区亚洲| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲国产最新在线播放| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 啦啦啦 在线观看视频| 午夜av观看不卡| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精品日本国产第一区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国精品久久久久久国模美| 蜜桃国产av成人99| 男女床上黄色一级片免费看| 免费人妻精品一区二区三区视频| svipshipincom国产片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 欧美97在线视频| 国产成人精品久久久久久| 日韩大片免费观看网站| 无限看片的www在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产av精品麻豆| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产成人一区二区在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 不卡av一区二区三区| 久久狼人影院| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 中文字幕制服av| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 日本av手机在线免费观看| 18禁观看日本| 99国产综合亚洲精品| 午夜激情久久久久久久| 老司机在亚洲福利影院| h视频一区二区三区| 国产成人影院久久av| 国产视频首页在线观看| 国产精品一二三区在线看| 女人久久www免费人成看片| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 咕卡用的链子| 国产在线观看jvid| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| a 毛片基地| 久久毛片免费看一区二区三区| 免费看十八禁软件| 欧美大码av| 国产日韩欧美视频二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产成人av教育| 欧美乱码精品一区二区三区| 男人添女人高潮全过程视频| 男女边摸边吃奶| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产有黄有色有爽视频| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲中文字幕日韩| 啦啦啦 在线观看视频| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲人成网站在线观看播放| 一区在线观看完整版| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品一区二区三卡| 国产成人影院久久av| 午夜免费鲁丝| av在线老鸭窝| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 黄色a级毛片大全视频| 男人舔女人的私密视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 免费av中文字幕在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 黑丝袜美女国产一区| 大片电影免费在线观看免费| 秋霞在线观看毛片| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 另类亚洲欧美激情| 日本色播在线视频| 精品国产国语对白av| 国产在线观看jvid| 久久久亚洲精品成人影院| 校园人妻丝袜中文字幕| 日本五十路高清| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 9色porny在线观看| 亚洲图色成人| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产人伦9x9x在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成在线人永久免费视频| 日韩av免费高清视频| 热re99久久精品国产66热6| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜激情久久久久久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| av有码第一页| 啦啦啦在线观看免费高清www| 麻豆乱淫一区二区| 视频区欧美日本亚洲| 一本色道久久久久久精品综合| 九色亚洲精品在线播放| 国产欧美亚洲国产| 少妇的丰满在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 午夜福利免费观看在线| 国产视频首页在线观看| 日本五十路高清| 久久99精品国语久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品一区蜜桃| 日韩一本色道免费dvd| 丝袜美足系列| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久国产一区二区| 精品亚洲成国产av| 国产免费现黄频在线看| 美女午夜性视频免费| 婷婷成人精品国产| 午夜久久久在线观看| 五月开心婷婷网| 国产精品一国产av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲伊人久久精品综合| 一级毛片电影观看| 久久久久久人人人人人| 久久久精品免费免费高清| 女人久久www免费人成看片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 丝袜脚勾引网站| 亚洲av国产av综合av卡| 国产高清视频在线播放一区 | av在线播放精品| 天天添夜夜摸| 久久久久网色| 一区二区三区精品91| 老汉色∧v一级毛片| 国产成人av教育| 成人国产一区最新在线观看 | 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 十八禁网站网址无遮挡| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 日韩大片免费观看网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产高清国产精品国产三级| 国产一区二区激情短视频 | 美女午夜性视频免费| 久久影院123| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久精品久久久久久久性| 在线观看免费午夜福利视频| 搡老岳熟女国产| 亚洲精品国产色婷婷电影| www.av在线官网国产| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 免费看十八禁软件| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲成国产人片在线观看| 国产欧美日韩一区二区三 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产欧美日韩一区二区三 | 亚洲精品日本国产第一区| 国产成人影院久久av| 好男人电影高清在线观看| xxx大片免费视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 成人国产av品久久久| 久久久精品区二区三区| 性少妇av在线| 午夜福利一区二区在线看| 日日爽夜夜爽网站| 国产成人精品久久二区二区91| 在线观看www视频免费| 99热网站在线观看| 熟女av电影| 好男人视频免费观看在线| 交换朋友夫妻互换小说| 丝袜在线中文字幕| 日韩中文字幕视频在线看片| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 99九九在线精品视频| 麻豆av在线久日| 好男人电影高清在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 下体分泌物呈黄色| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产真人三级小视频在线观看| 我的亚洲天堂| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲av综合色区一区| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 我要看黄色一级片免费的| 青草久久国产| 国产野战对白在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲成人免费电影在线观看 | 另类亚洲欧美激情| 亚洲中文日韩欧美视频| 这个男人来自地球电影免费观看| av天堂在线播放| 中文字幕最新亚洲高清| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 午夜两性在线视频| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲久久久国产精品| 五月天丁香电影| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美精品av麻豆av| 香蕉丝袜av| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美日本中文国产一区发布| 成年人午夜在线观看视频| 69精品国产乱码久久久| h视频一区二区三区| 午夜福利视频精品| 1024视频免费在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 我的亚洲天堂| 男的添女的下面高潮视频| 成年av动漫网址| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品国产区一区二| 成人三级做爰电影| 色94色欧美一区二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 极品人妻少妇av视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产免费又黄又爽又色| 91精品国产国语对白视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲精品一区蜜桃| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久久久人人人人人| 国产高清videossex| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产日韩一区二区| 老司机在亚洲福利影院| 少妇人妻久久综合中文| 国产伦理片在线播放av一区| 99国产精品一区二区三区| 99香蕉大伊视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 丰满少妇做爰视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 91精品国产国语对白视频| 免费高清在线观看视频在线观看| tube8黄色片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲人成电影观看| 国产又爽黄色视频|