邱守義
(中國(guó)人民解放軍31121部隊(duì),江蘇南京210014)
武器裝備的光學(xué)隱身性能表征評(píng)估技術(shù)研究
邱守義
(中國(guó)人民解放軍31121部隊(duì),江蘇南京210014)
近年來(lái),隨著光學(xué)偵察技術(shù)的不斷發(fā)展,與之相對(duì)的光學(xué)隱身技術(shù)已經(jīng)成為軍事研究熱點(diǎn)。根據(jù)響應(yīng)波段、對(duì)應(yīng)偵察方法的不同,目前光學(xué)隱身技術(shù)主要包括可見光隱身技術(shù)、紅外隱身技術(shù)和激光隱身技術(shù)等。光學(xué)隱身性能測(cè)試評(píng)估是聯(lián)系武器參數(shù)和作戰(zhàn)能力的橋梁,直接決定了武器裝備在戰(zhàn)場(chǎng)的隱身性能,是光學(xué)隱身技術(shù)的關(guān)鍵和難點(diǎn)。針對(duì)不同波段光學(xué)偵測(cè)的技術(shù)特點(diǎn),研究可見光隱身、紅外隱身和激光隱身性能的表征評(píng)估方法,建立目標(biāo)隱身性能表征評(píng)估體系。
武器裝備;光學(xué)隱身性能;黑體等效溫差;色差參量
以信息化為主導(dǎo)的現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)模式中,通過(guò)信息對(duì)抗奪取制信息權(quán)成為戰(zhàn)爭(zhēng)致勝的籌碼,而軍事偵察與隱身偽裝日益成為信息對(duì)抗的重要一環(huán)。隨著精確制導(dǎo)武器打擊能力的提高,目標(biāo)場(chǎng)景“發(fā)現(xiàn)即摧毀”已經(jīng)成為戰(zhàn)場(chǎng)常態(tài),因此如何通過(guò)隱身偽裝盡可能地躲避敵方偵察成為當(dāng)前軍事領(lǐng)域重要的研究技術(shù)之一,日益受到世界軍事強(qiáng)國(guó)的重視,隱身特性已經(jīng)成為未來(lái)主戰(zhàn)裝備必須具備的特征[1-3]。
可見光隱身技術(shù)主要針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目視觀察、高分辨率灰度成像、彩色成像及可見光范圍的多光譜成像等偵察措施;紅外隱身技術(shù)主要針對(duì)夜視紅外成像、熱紅外制導(dǎo)等偵察方法;激光隱身技術(shù)主要針對(duì)激光雷達(dá)偵測(cè)技術(shù)[4-5]。
武器裝備的光學(xué)隱身通常包括光學(xué)隱身設(shè)計(jì)、光學(xué)隱身材料研發(fā)和光學(xué)隱身性能測(cè)試評(píng)估3個(gè)階段。其中,光學(xué)隱身性能測(cè)試評(píng)估是聯(lián)系武器參數(shù)和作戰(zhàn)能力的橋梁,直接決定武器裝備在戰(zhàn)場(chǎng)的隱身性能,是光學(xué)隱身技術(shù)的關(guān)鍵[6-7]。此外,光學(xué)隱身性能測(cè)試評(píng)估也是光學(xué)隱身技術(shù)的難點(diǎn),涉及光學(xué)目標(biāo)場(chǎng)景特性參量定量反演、光學(xué)隱身效果表征等理論體系的建設(shè)等關(guān)鍵技術(shù)。研究和建立完善的武器裝備光學(xué)隱身性能表征評(píng)估方法對(duì)新一代武器系統(tǒng)的發(fā)展規(guī)劃、設(shè)計(jì)論證等具有重要意義,將會(huì)進(jìn)一步提升高超速導(dǎo)彈、艦船和作戰(zhàn)飛機(jī)等新一代武器裝備的隱身效能,降低敵方對(duì)我方武器裝備的識(shí)別率,提高武器裝備的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。
可見光波段偵察主要通過(guò)識(shí)別武器裝備與背景在顏色和灰度圖像特征(紋理、邊緣、梯度等)上的差異來(lái)實(shí)施。為有效表征這一波段內(nèi)武器裝備的隱身特性,研究由目標(biāo)場(chǎng)景光譜輻射信息計(jì)算CIE1976 L*a*b*色差參量的方法,用以評(píng)估武器裝備對(duì)人眼觀測(cè)和彩色成像探測(cè)技術(shù)的隱身性能。研究武器裝備光學(xué)灰度圖像與背景光學(xué)灰度圖像的相關(guān)系數(shù)參量,建立圖像與灰度直方圖、灰度共生矩陣等評(píng)估參量,用以評(píng)估武器裝備對(duì)高分辨率成像和多光譜成像偵察探測(cè)技術(shù)的隱身性能。
色差是在可見光彩色圖像中識(shí)別武器裝備和背景的重要參量,采用相對(duì)色差參量作為人眼觀測(cè)彩色目標(biāo)場(chǎng)景圖像的隱身評(píng)估參量,相對(duì)色差參量參照CIE1976中標(biāo)準(zhǔn)色差參量建立,包括心理明度L*和2個(gè)心理色度a*,b*,成為L(zhǎng)*a*b*體系[8]。該體系可以由經(jīng)典的CIE-XYZ坐標(biāo)通過(guò)數(shù)學(xué)方法轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換方程為:
式(1)中:X,Y,Z是物體的三刺激值;X0,Y0,Z0為CIE標(biāo)準(zhǔn)照明體的三刺激值。
物體的三刺激值可以由目標(biāo)場(chǎng)景在可見光譜波段的光譜信息直接計(jì)算得到。在L*a*b*體系中,色差表達(dá)式為:
式(2)中:ΔL*為武器裝備與背景的明度差,Δa*、Δb*為武器裝備與背景的色度差,滿足
表1 人眼對(duì)色差ΔE*的敏感程度
通過(guò)對(duì)比武器裝備與背景的色差ΔE*,可以表征裝備與背景在色彩上的差異。色差表征參量主要用于目視偵察探測(cè)的隱身性能表征,參照色彩復(fù)印質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),人眼對(duì)色差ΔE*的敏感程度如表1所示。
高分辨率灰度圖像是可見光偵察手段獲取的另一種常見的目標(biāo)場(chǎng)景光學(xué)載體,例如采用高分辨率相機(jī)、多光譜成像儀等設(shè)備。在現(xiàn)代圖像處理中,描述圖像性質(zhì)通常采用灰度直方圖、灰度共生矩陣等參量[9]。采用武器裝備圖像與背景圖像的灰度直方圖相關(guān)系數(shù)Sg和共生矩陣相關(guān)系數(shù)Sgc來(lái)表征目標(biāo)場(chǎng)景隱身特性。
灰度直方圖相關(guān)系數(shù)Sg的表達(dá)式為:
式(3)中:ni為武器裝備圖像中灰度級(jí)為i的像素?cái)?shù);mi為背景圖像中灰度級(jí)為i的像素?cái)?shù);E(n)為武器裝備圖像中像素的灰度值均值;E(m)為背景圖像中像素的灰度值均值。
Sg用來(lái)表征2幅圖像之間的相似程度,當(dāng)Sg較大時(shí),表明2幅圖像灰度統(tǒng)計(jì)特性比較相似;反之,當(dāng)Sg較小時(shí),表明2幅圖像灰度統(tǒng)計(jì)特性差別較大。武器裝備圖像與背景區(qū)域圖像的共生矩陣相關(guān)系數(shù)Sgc的表達(dá)式為:
式(4)中:PA(i,j)為武器裝備圖像灰度共生矩陣第i+1行和第j+1的元素;PB(i,j)為背景圖像灰度共生矩陣第i+1行和第j+1的元素;E(PA)為武器裝備圖像灰度共生矩陣的均值;E(PB)為背景圖像的灰度共生矩陣的均值。Sgc主要用來(lái)表示武器裝備圖像與背景圖像在紋理上的差異程度,Sgc越大,表明2幅對(duì)比圖像紋理差異越大,武器裝備與背景越容易被區(qū)分。
灰度圖像特征參量主要用來(lái)評(píng)估采用基于計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別算法的隱身目標(biāo)場(chǎng)景探測(cè)方法,包括Camaeleon、CAMWVA等。根據(jù)不同探測(cè)方法的靈敏度及具體探測(cè)設(shè)備獲取的圖像分辨率等,可確定最小區(qū)分的圖像灰度特征參數(shù)Sgmin和Sgcmin.如果武器裝備和背景圖像的灰度特征參量大于這2個(gè)最小值,則目標(biāo)場(chǎng)景可以被識(shí)別;如果小于2個(gè)最小值參量,則可以認(rèn)為被發(fā)現(xiàn)的概率較低,隱身效果較好。
目前,紅外波段的偵測(cè)手段主要是通過(guò)熱紅外成像儀進(jìn)行探測(cè)的,紅外成像儀主要通過(guò)識(shí)別目標(biāo)場(chǎng)景與背景在輻亮度上的差異來(lái)實(shí)現(xiàn)。紅外探測(cè)器獲取的目標(biāo)場(chǎng)景紅外輻射圖像亮度差異取決于目標(biāo)場(chǎng)景的黑體等效溫度。因此,采用黑體等效溫差來(lái)表征紅外光學(xué)隱身性能。
黑體等效溫度是用來(lái)描述物體紅外輻射的基本參量,武器裝備與背景的黑體等效溫差ΔTos的表達(dá)式為:
式(5)中:To為武器裝備的黑體等效溫度;Ts為背景的等效黑體溫度。
ΔTos越大,則武器裝備紅外特征與背景紅外特征差異越明顯,越容易被紅外探測(cè)裝置捕獲。此外,針對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景紅外成像設(shè)備空間分辨率越來(lái)越高的趨勢(shì),采用目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域的黑體等效溫度均方根參數(shù)Torms作為表征參量,表達(dá)式為:
式(6)中:Torms表述武器裝備區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)的等效溫度分布情況;N為武器裝備圖像區(qū)域點(diǎn)數(shù);(i=1,2,…,N)為各點(diǎn)的黑體等效溫度。
熱紅外成像系統(tǒng)綜合性能的一個(gè)重要參數(shù)是最小可分辨溫差ΔTmin,當(dāng)武器裝備與背景的黑體等效溫差ΔTos大于最小可分辨溫差ΔTmin時(shí),可認(rèn)為武器裝備可以被探測(cè)。最小可分辨溫差ΔTmin主要與紅外探測(cè)器的性能和成像系統(tǒng)的傳遞函數(shù)有關(guān),可以通過(guò)專業(yè)的測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試得到。
近年來(lái),隨著激光技術(shù)的發(fā)展,激光探測(cè)雷達(dá)和激光制導(dǎo)已經(jīng)成為成熟的偵察設(shè)備,與光學(xué)成像偵察技術(shù)相比,激光偵察技術(shù)屬于主動(dòng)探測(cè)型,具有效率高、穿透能力強(qiáng)、定向性好等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)激光偵察技術(shù)特點(diǎn),采用激光雷達(dá)截面LRCS參數(shù)來(lái)表征武器裝備對(duì)激光偵測(cè)的隱身性能。目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)激光雷達(dá)截面LRCS的定義為激光雷達(dá)在接收機(jī)上產(chǎn)生同樣光強(qiáng)的全反射球體的橫截面積,即:
式(7)中:ρ是武器裝備的激光反射率;A是武器裝備的實(shí)際投影面積;Ω是武器裝備的散射波束立體角。
LRCS值越大,表明武器裝備越容易被激光雷達(dá)偵測(cè)或者被激光制導(dǎo)鎖定。激光雷達(dá)可探測(cè)的最小LRCS值與激光雷達(dá)的發(fā)射功率、探測(cè)距離、武器裝備材料的反射特性以及大氣傳輸特性等有關(guān),可以通過(guò)探測(cè)實(shí)驗(yàn)測(cè)得。在一定的探測(cè)條件下,當(dāng)武器裝備的雷達(dá)截面LRCS小于激光雷達(dá)最小探測(cè)LRCS值時(shí),可以認(rèn)為武器裝備無(wú)法被識(shí)別;反之,則表明武器裝備能夠被激光雷達(dá)偵測(cè)到。
武器裝備光學(xué)隱身性能表征參量直接影響著目標(biāo)場(chǎng)景隱身性能評(píng)估的準(zhǔn)確性。利用目標(biāo)三維場(chǎng)景模型,研究不同偵察探測(cè)技術(shù)條件下武器裝備隱身光學(xué)性能的表征方法。隱身性能表征體系建立的關(guān)鍵在于建立目標(biāo)場(chǎng)景輻射特性、偵察背景等參數(shù)與表征參量的關(guān)系;隱身性能評(píng)估體系建立的關(guān)鍵在于建立表征參量與隱身效果之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。結(jié)合要評(píng)估的偵察背景參數(shù),建立目標(biāo)場(chǎng)景隱身性能表征體系,表征參量包括CIE1976標(biāo)準(zhǔn)色差、灰度圖像特征參量、黑體等效溫差、黑體等效溫度均方根和有效橫截面等。然后根據(jù)不同光譜波段偵察方法、輻射特性的不同,建立可見光、紅外和激光偵察的隱身效果評(píng)估方法。
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〔編輯:劉曉芳〕
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A
10.15913/j.cnki.kjycx.2017.18.030
2095-6835(2017)18-0030-04
邱守義(1975—),男,工程師,主要從事光纖通信技術(shù)研究。