新型無人駕駛卡車，專為“車禍”而生

從特斯拉的Model S，到本田的Civic無人概念車，所有的這些自動駕駛汽車都在極力宣揚它們的人工智能系統(tǒng)是如何阻止車禍發(fā)生的。而就在不久前，由奎托斯安保公司（Kratos Defense & Security Solutions，Inc.）、皇家卡車工程機(jī)械有限公司（Royal Truck and Equipment）還有英國的Cola工程公司合作推出的新型無人駕駛卡車則是為了“車禍”而生，這是怎么一回事呢？

雖說現(xiàn)如今的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)走向成熟，很多無人駕駛的公共交通工具也走入了人們的生活，但是無人駕駛的卡車還真的是世界第一例。英國的Cola工程公司曾在幾年前嘗試過相似的應(yīng)用，但是無法達(dá)到完全自動的狀態(tài)（還是需要卡車司機(jī)）。

科羅拉多交通局的RoadX項目則將這個難題攻破了，他們研究出一種所謂的“自主碰撞防護(hù)車輛”（autonomous impact protection vehicle），目的就是替換掉卡車司機(jī)這個高危工作，來提高道路施工的安全性。就好像那些馬路維修車輛車后的保險杠（碰撞緩沖區(qū)）一樣，這個無人駕駛卡車就是為了抗碰撞而設(shè)計的。

Kratos公司一般將他們的服務(wù)重點放在軍隊及國防科技上，但這一次，他們在平民市場中發(fā)現(xiàn)了商機(jī)。他們在皇家卡車及工程機(jī)械公司的卡車上加入了自主控制系統(tǒng)，使電腦可以通過驅(qū)動器來控制卡車的方向、剎車以及啟動。就好像人們家用轎車上所用的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一樣，該車輛里的AI也會實時的將車輛的位置、速度和行駛方向上傳至使用雷達(dá)來規(guī)避障礙物的“Robotruck”動態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

“該系統(tǒng)中的算法可以讓此卡車（以及車隊）自動跟隨頭車，誤差將會小于10厘米?！盞ratos商業(yè)發(fā)展部總監(jiān)Maynard Factor說。正因為此，該自動卡車不需要任何的馬路標(biāo)識就可以自行行進(jìn)。與此同時，該車輛還配備了皇家卡車與工程機(jī)械公司標(biāo)準(zhǔn)的裝載20000磅重量和空氣剎車系統(tǒng)的車載衰減器。

馬路施工并非一個安全的工作，在2000～2014年的14年間，科羅拉多交通局記錄了21898起工作區(qū)交通事故，其中171次重大事件。

“雖說人們總是抱怨機(jī)器會搶走人們的工作，但是我寧愿讓馬路施工這個工作被機(jī)器人徹底接管?！笨屏_拉多交通局執(zhí)行理事沙棱·巴特說，“一個為了撞擊而生的車輛，卻要讓人們親自操控，這個道理說不通”。

日前，在Fort Collins的一場展覽會上，科羅拉多交通局的領(lǐng)導(dǎo)們和合作公司的代表們一起將這號稱“世界上第一臺施工專用自動駕駛車輛”公諸于世?？屏_拉多交通局花費了30萬美元購入了該車輛，在全面考慮該車輛的工程表現(xiàn)之后，交通局將會以稍微低一些的價格購入更多臺相應(yīng)車輛并組建車隊。Kratos公司將會繼續(xù)開發(fā)民用自動汽車車型，比如說灑水車、清障車和垃圾車等等。？笏（摘自“前沿科學(xué)”公眾號）（編輯/多洛米）

“為碰撞而生”