基于CAN總線的ABS整車檢測系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

李可

摘要：隨著社會(huì)的發(fā)展，一般來說，商用車的ABS是商用車被動(dòng)安全的一項(xiàng)重要內(nèi)容，對于ABS的監(jiān)測來說，就是需要進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和方案來進(jìn)行研究，那么本文就介紹了商用車ABS的組成系統(tǒng)、ABS監(jiān)測技術(shù)的形成，并且與國外來進(jìn)行相比較的一種方案。

關(guān)鍵詞：ABS監(jiān)測技術(shù)；系統(tǒng)；研究

隨著我國汽車的發(fā)展，在一定的期限內(nèi)汽車的保有量在不斷的持續(xù)增長，有關(guān)重型商用車的有關(guān)交通事故在不斷的增多，有關(guān)國家的法律也是比較嚴(yán)格的，那么在各大商用車使用的范圍內(nèi)都是繼續(xù)推出了大量的配備車型，而對于整車的ABS系統(tǒng)來說，都是牽引車的重要監(jiān)測項(xiàng)目，以此可以對不同的監(jiān)測方案來進(jìn)行對比研究。

1、自主研發(fā)商用車ABS監(jiān)測的方案

1.1 ABS系統(tǒng)組成和工作的原理

首先，完整的ABS系統(tǒng)就是主要包括：電子控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥、ABS警告燈部件的組成。

ABS-ECU是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，作用就是來處理來自傳感器的電信號，然后再經(jīng)過處理之后計(jì)算機(jī)發(fā)送到執(zhí)行信號，傳送到電磁閥中，對于制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)然齒圈是隨著車輪轉(zhuǎn)動(dòng)切割到傳感器磁場去的，當(dāng)然速度的傳感器所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓信號，電壓與傳感器和齒圈之間的間隙成為反比，與職權(quán)直徑可以形成正比，與輪速成為正比，ABS控制系統(tǒng)的電磁閥是個(gè)三位通先導(dǎo)閥所形成的電流，串聯(lián)在制動(dòng)氣室前的制動(dòng)管路中，在正常行駛的時(shí)候電磁閥就處于長通狀態(tài)，當(dāng)緊急制動(dòng)的時(shí)候，可以通過接受ECU信號的時(shí)候，電磁閥可以使得制動(dòng)處于增壓狀態(tài)，對于保壓來說也是減壓的狀態(tài)。

在四通管道的時(shí)候，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪要抱死的時(shí)候，可以立即讓ABS電磁閥進(jìn)行適量的排放制動(dòng)空氣，以此來減少制動(dòng)與制動(dòng)片間的摩擦力，可以使得輪速適當(dāng)進(jìn)行上升，但是當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)輪速上升過快的時(shí)候，又可以讓調(diào)節(jié)器進(jìn)行排氣，進(jìn)而讓整個(gè)的輪速速度降下來，那么在這個(gè)過程中，可以通過抱死-松開-抱死-松開這樣循環(huán)的調(diào)節(jié)動(dòng)力度，使得車輪的滑移始終保持在合適的范圍內(nèi)，從而達(dá)到最佳的效果。

1.2 技術(shù)的背景

在對國外主要使用商用車生產(chǎn)廠的整車監(jiān)測水平中可以看出相關(guān)的法律正在進(jìn)行調(diào)整，那么由此可以得知，相關(guān)的汽車已經(jīng)安裝了該技術(shù)的監(jiān)測設(shè)備，該價(jià)格也是比較貴的，這樣就需要額外增加控制系統(tǒng)來以此實(shí)現(xiàn)與監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)之間的信息互換，如果在資金緊缺的情況下，就需要對國外的技術(shù)監(jiān)測設(shè)備的原理以及功能進(jìn)行分析研究，并且還需要依靠國外的技術(shù)莉莉安摩納哥來研發(fā)ABS在線監(jiān)測的設(shè)備。

在目前，國內(nèi)商用車ABS系統(tǒng)在通訊的時(shí)候還是采用一定的光感技術(shù)來進(jìn)行運(yùn)輸，其特點(diǎn)就是穩(wěn)定性差、數(shù)據(jù)刷寫時(shí)間長、抗干擾能力差，而對總線來說，數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，然后再加上其良好獨(dú)特的設(shè)計(jì)，總線也會(huì)越來越受到重視，這樣同時(shí)也是已經(jīng)成為汽車網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢，在一定程度上為了防止ABS系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤而對司機(jī)造成的危險(xiǎn)，這就要求數(shù)據(jù)在傳輸?shù)倪^程中具有比較高的安全性和可靠性，這樣使得整個(gè)車的ABS系統(tǒng)通訊也是逐步將過渡線轉(zhuǎn)移為總線，所以，需要開發(fā)的同時(shí)也是要滿足總線的傳輸系統(tǒng)。

這樣在一定程度上為了滿足生產(chǎn)的需求，整車的ABS系統(tǒng)監(jiān)測就需要達(dá)成以下的目標(biāo)：

①同時(shí)需要滿足ABS監(jiān)測與制動(dòng)力的監(jiān)測系統(tǒng)。

②完成整個(gè)ABS功能器件完好性、裝配錯(cuò)誤、故障部位燈參數(shù)來監(jiān)測。

③在所控制的范圍內(nèi)，要滿足總線和多家所供應(yīng)商的監(jiān)測。

1.3 總體的思路

在相關(guān)的控制范圍內(nèi)，有兩種程序是工作程序和診斷程序的，工作程序就是只有整車速度大于一定的范圍程度，而且整車發(fā)出緊急制定的信號是可以被激活的，診斷程序在低速下可以對ABS進(jìn)行故障診斷，并且采集輪速傳感器數(shù)據(jù)和控制ABS電磁閥的動(dòng)作來進(jìn)行判斷。

在商用車生產(chǎn)商的監(jiān)測線上，如果制動(dòng)的滾筒是以每小時(shí)15km的轉(zhuǎn)速來行駛，這樣就可以對真實(shí)的路況來進(jìn)行監(jiān)測ABS系統(tǒng)，那么在緊急制動(dòng)下的各項(xiàng)性能，就會(huì)對輪胎造成了嚴(yán)重的磨損，進(jìn)而會(huì)影響整車裝配的質(zhì)量，還會(huì)存在安全隱患，所以，采用該技術(shù)的診斷方式對整車的ABS系統(tǒng)要進(jìn)行監(jiān)測。

在開發(fā)的ABS整車監(jiān)測系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)、適配器等各個(gè)方面組成的制動(dòng)監(jiān)測儀器組成的方式，在一定程度上為了降低轉(zhuǎn)速的速度，那么可以對ABS進(jìn)行整車的監(jiān)測，決定通過軟件開發(fā)來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，在一定程度上可以說是，通過程序發(fā)出的指令來控制相關(guān)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對ABS系統(tǒng)電磁閥的開啟或者是關(guān)閉，然后再通過監(jiān)測車輪所受到的制動(dòng)力變化情況來判斷該電磁閥的功能完好性，因此，在引入準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測試慨念的時(shí)候，就要采用診斷模式在各種模擬情況下，測試各功能部件的完整性以及故障部位。

2、對于商用車ABS監(jiān)測方案的對比

通過對比國內(nèi)各大商用車的情況來看，除了限制的類型以外，都是要采取進(jìn)口的設(shè)備，那么另外，都是需要自主研發(fā)設(shè)備和進(jìn)口設(shè)備來進(jìn)行對比，以此來確定最終的監(jiān)測方案，然后再需要從投入的費(fèi)用以及可維護(hù)性等方面進(jìn)行綜合性的比較，尤其是在維護(hù)方面，自主研發(fā)具有很高的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但是在后續(xù)的維護(hù)以及升級方面都是很方便的，在診斷方面自主研發(fā)的監(jiān)測系統(tǒng)同時(shí)會(huì)滿足總線的長度的監(jiān)測，這樣就適用于ABS種類的監(jiān)測系統(tǒng)方面，自主研發(fā)可以對不同的ABS廠家通信進(jìn)行整合，對于不同設(shè)備的技術(shù)可以使得不同不同ABS廠家必須采用不同的診斷接口。

3、小結(jié)

綜上所述，在自主研發(fā)的商用車以及ABS監(jiān)測系統(tǒng)中填補(bǔ)了不同的相關(guān)領(lǐng)域，在這樣的情況下與采購的進(jìn)口設(shè)備相比，自主研發(fā)的監(jiān)測系統(tǒng)就具有很好的經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性以及先進(jìn)性，進(jìn)而為社會(huì)創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)的利益和社會(huì)的效益，在一定程度上奠定了基礎(chǔ)。

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