盒子滿屋轉(zhuǎn)機(jī)器掃地忙

河北省雞澤縣實(shí)驗(yàn)中學(xué) 張艷靜

盒子滿屋轉(zhuǎn)機(jī)器掃地忙

河北省雞澤縣實(shí)驗(yàn)中學(xué) 張艷靜

近幾年來，“人工智能”已經(jīng)成為流行于全世界的一個熱詞。那么，人工智能與我們的生活有哪些關(guān)系呢？也許，已經(jīng)來到我們身邊的掃地機(jī)器人就是對這個問題的一個很好的說明。掃地機(jī)器人可以幫助我們打掃臟亂的房間，使我們充分感受到人工智能帶給我們的方便與快捷。

什么是掃地機(jī)器人呢？我們通常把執(zhí)行清掃、吸塵、擦地任務(wù)的機(jī)器人統(tǒng)稱為掃地機(jī)器人。說它是機(jī)器人，其實(shí)它并不具備人的模樣。掃地機(jī)器人看上去就像一個圓盤型的盒子，但它具備了一定的人工智能。也正是因?yàn)樗且环N能對地面進(jìn)行自動清潔的智能家用電器，因此才被人們稱為機(jī)器人。

掃地機(jī)器人的機(jī)身以圓盤型為主，基本組成包括微處理器、傳感器、驅(qū)動輪、萬向輪、清掃刷、驅(qū)動電機(jī)、起塵刷、擋塵蓋、集塵室等。其中，微處理器是掃地機(jī)器人的大腦；傳感器是實(shí)現(xiàn)測距、調(diào)姿、防撞、防跌以及自動返回充電等功能的基礎(chǔ)；驅(qū)動輪是掃地機(jī)器人的腳；萬向輪是掃地機(jī)器人調(diào)轉(zhuǎn)方向的導(dǎo)輪；集塵室則是盛放灰塵的地方。

那掃地機(jī)器人是如何完成清掃任務(wù)的呢？說起掃地機(jī)器人的工作過程，基本上可以概括為路徑規(guī)劃與實(shí)施清掃兩個方面。路徑規(guī)劃是掃地機(jī)器人智能化的重要體現(xiàn)，其最核心的要素就是定位和規(guī)劃。而清掃能力則是掃地機(jī)器人工作成效的重要保障，反映的是掃地機(jī)器人的清掃“武器”的先進(jìn)程度。

我們先來說說路徑規(guī)劃。我們知道，掃地機(jī)器人的機(jī)身為智能化的可移動裝置，其核心技術(shù)在于準(zhǔn)確感知房間的環(huán)境，然后規(guī)劃好自己的工作路徑，從而完成各個區(qū)域的清潔任務(wù)。掃地機(jī)器人能對房間的大小、家具的擺放以及地面的清潔度等因素進(jìn)行檢測，并制定科學(xué)合理的清潔路線。

你可能會擔(dān)心，掃地機(jī)器人萬一撞上家具等障礙物該怎么辦？其實(shí)，這樣的擔(dān)心是完全沒有必要的，因?yàn)閽叩貦C(jī)器人能夠判斷清掃途中是否有障礙物。即便是遇到障礙物，它也能根據(jù)避讓規(guī)則進(jìn)行自動處理。掃地機(jī)器人還內(nèi)置有車體姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)和導(dǎo)航尋路系統(tǒng)，這也是掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化智能清掃的重要保障。

清掃能力指的是掃地機(jī)器人清掃不同類型垃圾的能力，我們常見的垃圾有灰塵、毛發(fā)、煙灰、瓜子殼等。掃地機(jī)器人一般采用刷掃和真空方式，將地面上的雜物吸納進(jìn)垃圾盒，從而完成地面清理的工作。目前的清潔系統(tǒng)主要有真空吸、單滾刷、雙滾刷三種類型，分別代表了第一代、第二代和第三代清潔系統(tǒng)。

掃地機(jī)器人可使用遙控器或機(jī)器上的操作面板進(jìn)行操作，用可充電電池作為動力。