胡悅國,潘孟春,李裴森,陳棣湘,杜青法,胡佳飛
(國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院,湖南長沙410073)
磁隧道結(jié)傳感器噪聲自動測試系統(tǒng)設(shè)計
胡悅國,潘孟春,李裴森,陳棣湘,杜青法,胡佳飛
(國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院,湖南長沙410073)
磁隧道結(jié)(MTJ)雖然可以實現(xiàn)相當(dāng)大的磁阻變化率,但是其噪聲尤其是低頻下的1/f噪聲十分嚴(yán)重。為分析MTJ的噪聲來源及大小,設(shè)計一套基于LabVIEW的噪聲自動測試系統(tǒng)。通過綜合分析測試系統(tǒng)噪聲來源、建立放大器等效噪聲模型,測試得到系統(tǒng)在不同放大倍數(shù)下的等效輸入噪聲電壓和噪聲電流,并確定最優(yōu)放大倍數(shù)。在此基礎(chǔ)上,利用軟件運算對放大器噪聲進(jìn)行剔除,以提高測試系統(tǒng)準(zhǔn)確度。經(jīng)過測試標(biāo)準(zhǔn)電阻噪聲,驗證系統(tǒng)誤差可以維持在±5%以內(nèi)。最后對AlOx基MTJ和磁傳感器TMR9002進(jìn)行測試,得出并解釋磁傳感器噪聲隨偏置電流和磁場的變化規(guī)律。
磁隧道結(jié);1/f噪聲;LabVIEW;噪聲自動測試系統(tǒng)
磁的發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用歷史悠久,長期以來對人類文明的發(fā)展起著重要的推動作用。目前,磁傳感器已經(jīng)應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域,具有十分重要的應(yīng)用價值。另外,磁傳感器在軍事上的應(yīng)用十分廣泛,如磁引信、戰(zhàn)場環(huán)境監(jiān)測及航空反潛等[1]。
磁電阻傳感器相對于其他磁傳感器具有飽和磁場低、靈敏度高、功耗低、體積小、工作頻帶寬等優(yōu)點,已經(jīng)成為磁傳感器家族中的后起之秀[2]?,F(xiàn)階段的磁電阻傳感器主要包括各向異性磁電阻(AMR)傳感器、巨磁電阻(GMR)傳感器以及隧道結(jié)磁電阻(TMR)傳感器等[3]。AMR磁傳感器技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,但是由于其各向異性散射導(dǎo)致磁阻變化率不高,所以逐漸被GMR和TMR磁傳感器取代。GMR效應(yīng)的發(fā)現(xiàn)是源于對過渡金屬導(dǎo)電自旋相關(guān)散射機制的研究,可用Mott雙電流模型予以解釋。目前,GMR磁性多層膜在室溫下的磁阻變化率達(dá)到了65%以上,遠(yuǎn)大于AMR磁傳感器。而基于自旋相關(guān)隧穿效應(yīng)的TMR磁傳感器的磁阻變化率又比GMR大了1~2個數(shù)量級,據(jù)報道,604%的磁阻變化率已經(jīng)在MgO基MTJ中得到了實驗證實[4]。目前,MTJ除應(yīng)用在磁傳感器領(lǐng)域外,還廣泛應(yīng)用于硬盤讀出磁頭、磁隨機存取存儲器(MRAM)中,在高密度信息產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域占據(jù)著重要地位[5]。
對于傳感器而言,輸出信號和噪聲水平同等重要,也就是需要盡可能地提高傳感器信噪比(SNR)。MTJ的磁阻變化率相較于其他磁阻傳感器具有明顯優(yōu)勢,但是其輸出噪聲尤其是低頻下的1/f噪聲水平也很高,嚴(yán)重限制了其最小可探測能力[6-7]。為了全面分析MTJ噪聲來源,設(shè)法降低1/f噪聲,提高M(jìn)TJ探測能力,需要準(zhǔn)確可靠高效地實現(xiàn)MTJ噪聲測試。
近年來國內(nèi)外學(xué)者在磁電阻傳感器噪聲測試領(lǐng)域開展了積極的探索和研究[8-10]。美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所(NIST)采用相關(guān)算法對一系列磁傳感器產(chǎn)品進(jìn)行了噪聲測試,但主要針對的是GMR傳感器,而且沒能消除放大器噪聲電流的影響;Scandurra等[9]利用場效應(yīng)管、超級電容器和DA轉(zhuǎn)換器等元器件設(shè)計了一種可編程、低噪聲、高精度的電流源用于低頻噪聲測量,但是其噪聲水平還是高于電池加偏置電阻的串聯(lián)電路,它更適合應(yīng)用在對電流準(zhǔn)確度要求較高的場合;田武剛等[10]通過建立弱磁傳感器特性自動測試系統(tǒng)測試了GMR傳感器噪聲特性,但是其系統(tǒng)不具備不同偏置電流條件下自動進(jìn)行噪聲測試的能力??傊?,目前國內(nèi)外對磁電阻傳感器噪聲測試系統(tǒng)進(jìn)行了一系列改善,但是對于放大器噪聲電流的考慮較少,且系統(tǒng)一般缺乏不同偏置電流下噪聲自動測試的能力。
本文設(shè)計了一套本底噪聲較低的MTJ噪聲自動測試系統(tǒng),綜合考慮了放大器噪聲電壓和噪聲電流的影響,并通過測試不同放大倍數(shù)下的系統(tǒng)本底噪聲,確定最優(yōu)放大倍數(shù)。在此基礎(chǔ)上對自制的AlOx基MTJ和多維公司的MTJ磁傳感器TMR9002進(jìn)行噪聲測試,研究了偏置電流以及磁場變化對噪聲的影響。
由于MTJ的本底噪聲比較微弱,一旦測試環(huán)節(jié)中引入較大的噪聲,尤其是1/f噪聲,則很難準(zhǔn)確判斷MTJ噪聲的大小。所以,設(shè)計測試系統(tǒng)時,盡量減小外界環(huán)境和測量電路的噪聲是精確獲取磁傳感器噪聲的關(guān)鍵。基于以上考慮,設(shè)計并搭建MTJ噪聲自動測試系統(tǒng),如圖1所示。
圖1 噪聲自動測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
該系統(tǒng)主要包含MTJ供電電路、外磁場產(chǎn)生模塊、噪聲調(diào)理電路、噪聲頻譜獲取模塊以及輸出偏壓讀取模塊。MTJ供電電路由電池、電位器和待測MTJ串聯(lián)而成,主要用于供給待測器件恒定的偏置電流。外磁場產(chǎn)生模塊由功率源Keysight E3649A產(chǎn)生勵磁電流,從而在亥姆霍茲線圈中產(chǎn)生所需的外磁場。噪聲調(diào)理電路由低噪聲前置放大器SR560對MTJ輸出噪聲進(jìn)行放大并低通濾波(用于抗混疊操作),以便后端信號采集。噪聲頻譜獲取模塊采用頻譜分析儀Tektronix RSA3303B對調(diào)理后的噪聲信號進(jìn)行采樣、保持以及傅里葉變換,從而獲得需要的噪聲頻譜。輸出偏壓讀取模塊通過納伏表Keithley 2182獲取磁隧道結(jié)輸出的偏壓信號,從而得到器件的響應(yīng)曲線。納伏表與MTJ之間通過繼電器連接,在測量噪聲時自動斷開,防止納伏表對噪聲測量產(chǎn)生影響。MTJ供電電路和勵磁線圈置于屏蔽筒內(nèi),以減少外界環(huán)境對測量的干擾。整個系統(tǒng)由帶有LabVIEW的計算機通過GPIB總線進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)節(jié)和控制,實現(xiàn)了自動化測試。
測試系統(tǒng)的電路噪聲大部分來源于放大器電路,因此對放大器進(jìn)行噪聲評估十分重要。由于雙通道相關(guān)檢測方法對噪聲信號的采集電路要求較高,而且只對放大器噪聲電壓具有抑制作用,對于噪聲電流沒有效果,所以采用單通道方法事先評估出放大器噪聲,然后在后續(xù)測量中利用軟件運算減去這部分噪聲的影響。這種方法的測試電路相對簡單,并能消除放大器噪聲電流的影響。
放大器內(nèi)部包含許多元器件,如果對每個單獨分析,勢必會比較繁瑣。為了簡化噪聲分析,對放大器及其前端電路進(jìn)行等效電路處理,其等效噪聲模型如圖2所示[11]。其中Rbias、RMTJ分別為偏置電阻和MTJ電阻,En為放大器噪聲電壓,In為放大器噪聲電流,Rs為信號源電阻(偏置電阻和MTJ的并聯(lián)電阻),Et為源電阻噪聲,Usi為信號源電壓,Zi為放大器輸入阻抗。放大器內(nèi)的所有噪聲源都可以等效到輸入端,用阻抗為零的噪聲電壓發(fā)生器En與輸入端串聯(lián)和用阻抗為無窮大的噪聲電流發(fā)生器In與輸入端并聯(lián)而成,其內(nèi)部就成了一個無噪聲的放大電路。經(jīng)過計算,放大器的等效輸入噪聲Eni滿足:
圖2 放大器等效噪聲模型
其中,源電阻噪聲Et滿足:
式中:k——玻爾茲曼常數(shù);
T——熱力學(xué)溫度;
ENT、ENT_bias、ENT_MTJ——總的非熱噪聲、偏置電阻
的非熱噪聲和MTJ的非熱噪聲。
由式(2)可以看出,要想偏置電阻對源電阻噪聲不產(chǎn)生貢獻(xiàn),首先需滿足Rbias>>RMTJ,另外偏置電阻的非熱噪聲必須接近0,通常選擇金屬膜電阻作為偏置電阻。這樣式(2)可以簡化為
對于放大器的噪聲項En、In可以通過測量得到。首先將放大器輸入端短接,令Rs=0,則有Eni=En,用總輸出噪聲除以系統(tǒng)增益即可得到En。然后接入一個阻值很大的金屬膜電阻,使InRs占據(jù)主要成分,結(jié)合式(1)利用總的輸出噪聲除以系統(tǒng)增益后,減去En項和Et項再除以Rs便可求得In分量。
低噪聲放大器SR560的輸入阻抗為100MΩ,因此選擇0.5,1,2 MΩ的金屬膜電阻用于噪聲電流的測量。圖3為不同放大倍數(shù)下放大器的等效輸入噪聲電壓,從圖中可以看出,噪聲電壓隨著放大倍數(shù)的增大而減小。這是由于放大倍數(shù)越大,放大器后端電路的噪聲對輸入端的影響越小。當(dāng)放大倍數(shù)增大到200以后,放大器噪聲電壓基本上維持在的水平。又考慮到放大倍數(shù)過大可能會引起放大器過載而損壞,所以在之后的測量中將放大倍數(shù)定為200。
圖3 不同放大倍數(shù)下SR560的等效輸入噪聲電壓
選取200放大倍數(shù)下噪聲曲線對1 kHz附近的數(shù)據(jù)點進(jìn)行平均處理,得到放大器等效輸入噪聲電壓為表1為室溫下(300K)采用不同阻值的電阻測得的等效輸入噪聲電流。由表可知,放大器SR560的等效輸入噪聲電流在pA級別,對于源電阻阻值達(dá)到千歐姆及以上的情況,必須要考慮噪聲電流的影響。
表1 放大器SR560的等效輸入噪聲電流
考慮到測試系統(tǒng)中包含多種儀器設(shè)備,采用NI公司的LabVIEW軟件對整個硬件系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制。LabVIEW采用圖形化的編程語言,軟件內(nèi)部集成了許多儀器和接口的控制模塊,可以方便地調(diào)用。
圖4 測試系統(tǒng)軟件流程
測試系統(tǒng)的軟件流程如圖4所示,主要分為如下步驟:1)儀器初始化,配置好儀器的各項參數(shù)。2)系統(tǒng)工作模式選擇,變偏流模式下固定待測外磁場大小,每次循環(huán)時改變一次MTJ的偏流;變磁場模式下剛好相反,固定偏流而改變磁場值。3)偏壓和噪聲信號讀取,設(shè)置完偏流和磁場以后,閉合開關(guān),利用納伏表讀取MTJ輸出的偏壓信號,接下來斷開開關(guān),利用頻譜分析儀測量輸出的噪聲信號。4)掃描次數(shù)累加,每完成一次偏壓和噪聲信號的讀取,掃描次數(shù)加一,同時判斷是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)置的總掃描周期。5)測試結(jié)果保存,如果掃描次數(shù)沒有達(dá)到總掃描周期,則返回繼續(xù)進(jìn)行測量;反之就跳出循環(huán)并保存測試結(jié)果、關(guān)閉儀器,從而完成整個測試流程。
測試系統(tǒng)軟件界面主要分為儀器參數(shù)配置區(qū)、儀器狀態(tài)顯示區(qū)、測試結(jié)果顯示區(qū)以及數(shù)據(jù)保存區(qū)。儀器參數(shù)配置區(qū)主要用于確定儀器的接口地址、選擇工作模式以及配置偏置電流和磁場電流的大??;儀器狀態(tài)顯示區(qū)對各個儀器的開關(guān)狀態(tài)和初始化狀態(tài)進(jìn)行顯示;測試結(jié)果顯示區(qū)實時顯示偏壓、噪聲等參數(shù)的測量結(jié)果,并繪出MTJ響應(yīng)曲線和噪聲曲線;數(shù)據(jù)保存區(qū)對最終獲得的測試結(jié)果進(jìn)行保存。測試系統(tǒng)界面友好,交互方便,能自動實現(xiàn)對MTJ性能的綜合測試,有助于系統(tǒng)地研究MTJ噪聲。
在對MTJ磁傳感器進(jìn)行噪聲測試之前,需要對測試系統(tǒng)的誤差進(jìn)行評估。選用不同阻值的金屬膜標(biāo)準(zhǔn)電阻,通過測量其噪聲水平并與電阻白噪聲的理論值進(jìn)行比較來評估系統(tǒng)誤差。圖5為測量2,10,47,100kΩ電阻得到的噪聲曲線,可以看到曲線基本上呈水平直線,符合白噪聲的頻率特性。
圖5 不同標(biāo)準(zhǔn)電阻的噪聲曲線
對頻率為1kHz附近的數(shù)據(jù)取平均值并減去放大器噪聲電壓和噪聲電流的影響,即可求出電阻噪聲值。最終得到各項噪聲和誤差值如表2所示,系統(tǒng)誤差維持在±5%以內(nèi),可見測試系統(tǒng)具有比較高的測試準(zhǔn)確度。
表2 標(biāo)準(zhǔn)電阻測試下的系統(tǒng)誤差
評估完測試系統(tǒng)誤差以后,對隧道結(jié)磁傳感器進(jìn)行噪聲測試。首先采用四探針法對制備的AlOx基MTJ測試了響應(yīng)曲線,結(jié)果如圖6所示。從圖中可以看出,兩鐵磁層磁矩之間存在明顯的平行(低阻值)與反平行(高阻值)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。經(jīng)過計算,磁阻變化率約為33.7%,基本達(dá)到了理論預(yù)期值。
在投入實際應(yīng)用的磁傳感器中,一般將多個MTJ串并聯(lián)形成惠斯頓電橋來提高熱穩(wěn)定性和最小可探測能力。因此,選用全橋型MTJ磁傳感器TMR9002研究了偏置電流和外磁場大小對傳感器噪聲的影響。
圖6 AlOx基磁隧道結(jié)的響應(yīng)曲線
圖7 隧道結(jié)傳感器TMR9002對磁場的響應(yīng)曲線
圖8 不同偏流下TMR9002的噪聲曲線
首先在1 V供電電壓(偏流約為25 μA)的情況下,測量傳感器對磁場的響應(yīng)曲線,結(jié)果如圖7所示。由圖可知,傳感器飽和磁場為±8 Oe,線性范圍為±1 Oe。然后在不加外磁場的情況下,分別測量偏流為30,60,90,120μA時傳感器輸出噪聲,測試結(jié)果如圖8所示??梢钥闯?,傳感器輸出噪聲會隨著偏流的增加而增加,這主要是因為增加偏流會導(dǎo)致傳感器的1/f噪聲成倍增加,而熱噪聲會基本保持不變[12]。
圖9 不同磁場下TMR9002的噪聲曲線
保持偏流為30μA,分別測量傳感器在磁場為0,8,12Oe時的噪聲,測試結(jié)果如圖9所示。零磁場下傳感器內(nèi)部磁矩對磁場十分敏感,磁矩方向隨時可能翻轉(zhuǎn),處于不穩(wěn)定的狀態(tài),所以噪聲較大[13]。8Oe外磁場環(huán)境下傳感器基本已經(jīng)飽和,磁矩翻轉(zhuǎn)到沿外磁場方向以后比較穩(wěn)定,使得噪聲有所降低。等到外磁場增加到12Oe后,傳感器完全飽和,磁噪聲的影響幾乎可以忽略,所以噪聲會進(jìn)一步降低。同時這也提供了一種分離電噪聲和磁噪聲的方法,通過增加外磁場將傳感器飽和,消除磁噪聲影響,從而達(dá)到分離的目的。
結(jié)合磁傳感器研究熱潮和噪聲測試需要,本文設(shè)計了一套基于LabVIEW的磁隧道結(jié)傳感器噪聲自動測試系統(tǒng)。通過建立測試電路的等效噪聲模型,綜合考慮了各種噪聲來源并在傳感器噪聲測試時予以剔除。通過測量標(biāo)準(zhǔn)電阻的噪聲并與理論值相比較,論證了測試系統(tǒng)的高準(zhǔn)確度。最后分別對AlOx基MTJ和TMR9002磁傳感器進(jìn)行了測試,得到了磁傳感器噪聲與偏流和外磁場的關(guān)系,并對結(jié)果作出解釋。測試系統(tǒng)提供了不同偏流、磁場狀態(tài)下的噪聲測試能力,為磁隧道結(jié)傳感器的噪聲理論研究提供可行的測試技術(shù)。
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(編輯:商丹丹)
Design of automated noise test system for magnetic tunnel junction sensors
HU Yueguo,PAN Mengchun,LI Peisen,CHEN Dixiang,DU Qingfa,HU Jiafei
(College of Mechanics Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China)
The magnetic tunnel junction(MTJ)can achieve large magnetic reluctance change rate,but its noise especially the 1/f noise at low frequencies is much severe.To analyze the sources and level of the MTJ noise,an automated noise test system based on LabVIEW is designed.By comprehensively analyzing the sources of system noise and establishing the equivalent noise model of the amplifier,the equivalent input noise voltage and noise current of the system under different magnifications are acquired,and the optimal magnification is determined.On the basis of this,the noise of the amplifier is eliminated by software operation to improve the accuracy of the testing system.After testing the standard resistance noise,the system error can be maintained within±5%.Finally,based on the tests for AlOx-based MTJ and magnetic sensor TMR9002,the rules of magnetic sensornoisechangingwiththebiascurrentandmagneticfieldareobtainedand interpreted.
magnetic tunnel junction;1/f noise;LabVIEW;automated noise test system
A
1674-5124(2017)08-0071-05
2016-07-21;
2016-09-23
國家自然科學(xué)基金(51507178,U1430105,51175507)
胡悅國(1991-),男,湖南桃江縣人,碩士研究生,專業(yè)方向為磁電阻傳感器噪聲機理及抑制。
10.11857/j.issn.1674-5124.2017.08.015