• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    利用QAR和DEM的機載氣象雷達地雜波仿真方法

    2017-09-07 09:50:08張金玉盧曉光鐘元昌
    數(shù)據(jù)采集與處理 2017年4期
    關(guān)鍵詞:雜波氣象雷達

    張金玉 秦 娟 盧曉光 鐘元昌

    (1.天津理工大學電氣電子工程學院薄膜電子與通信器件重點實驗室,天津,300384; 2.中國民航大學智能信號與圖像處理天津市重點實驗室,天津,300300)

    利用QAR和DEM的機載氣象雷達地雜波仿真方法

    張金玉1秦 娟1盧曉光2鐘元昌1

    (1.天津理工大學電氣電子工程學院薄膜電子與通信器件重點實驗室,天津,300384; 2.中國民航大學智能信號與圖像處理天津市重點實驗室,天津,300300)

    地雜波是降低機載氣象雷達性能的一個關(guān)鍵因素。利用數(shù)字高程模型(Digital elevation model,DEM)精確計算不同地形的電磁散射時,本文提出了將經(jīng)緯度變化量轉(zhuǎn)換成距離變化量的方法,簡化計算,并修正了俯角和擦地角計算。然后根據(jù)氣象雷達方程建模地雜波,按照WXR-2100的實際參數(shù)設(shè)置雷達參數(shù),結(jié)合快速存取記錄器(Quick access recorder,QAR)反演的航班飛行參數(shù),分別高保真地仿真了起飛和巡航兩個階段機載氣象雷達不同工作模式下的雜波圖,反映了實際的運行情況,最后建立了雜波圖數(shù)據(jù)庫。

    機載氣象雷達;地雜波仿真;數(shù)字高程模型;快速存取記錄器;坐標轉(zhuǎn)換

    引 言

    雜波是雷達波束覆蓋內(nèi)的物體表面形成的不需要的電磁散射。雜波回波的功率取決于許多因素,包括極化、工作頻率、俯角和表面特性,如粗糙度等,因此雜波隨時間和地點變化。許多目標檢測算法依賴于雜波的統(tǒng)計模型來設(shè)置檢測閾值,并且雜波抑制算法需要雜波協(xié)方差的估計,經(jīng)常通過計算在相鄰距離單元的回波信號的統(tǒng)計特性獲得。然而,如果目標后向散射影響到鄰近的距離單元,協(xié)方差的估計可能被破壞。利用位點特異性雜波圖,不僅可以提高目標檢測,也可優(yōu)化雷達傳感器的部署、任務(wù)布置或規(guī)劃飛行路線,最重要的是能夠給雷達信號處理器提供位點特異的及時的雜波信息。利用光、多光譜、高光譜和激光雷達數(shù)據(jù)遙感數(shù)據(jù),模擬雷達雜波,提高了機載雷達雜波的位點特異性信息。1988年Garside和Oliver的工作表明自然雜波的光學圖像和雷達圖像具有一致伽瑪分布的噪聲模型[1]。2011年,Kurek等用多光譜陸地衛(wèi)星7和ETM圖像,結(jié)合數(shù)字高程模型(Digital elevation models,DEM)數(shù)據(jù),補償俯角仿真了X波段雷達陸基雷達的雜波圖[2],然而不能從陸地衛(wèi)星圖像中自動區(qū)分道路和城市地區(qū)。2014年Seyfioglu和 Gurbuz研究了利用高光譜和激光雷達的地雜波仿真模擬,適用于低空飛行的機載雷達[3]。目前為止,有大量的工作使用DEM結(jié)合電磁散射的不同類型進行仿真模擬雷達雜波[4-14]。文獻[9,10]只使用DEM數(shù)據(jù)計算雜波雷達散射截面,仿真僅僅利用了典型地形。

    機載氣象雷達和一般機載多普勒雷達工作原理一樣,但是飛機在不同飛行階段時雷達工作于不同模式。尤其巡航階段的氣象模式,雷達設(shè)置較低的脈沖重復(fù)頻率和較寬的脈沖[15],相干脈沖數(shù)少,不易得到雜波統(tǒng)計特性。DEM是地面的高程Z關(guān)于平面坐標X,Y兩個自變量的連續(xù)函數(shù),就是用數(shù)字表達地形表面形態(tài)屬性信息的方式,數(shù)字地形模型是對該區(qū)域的空間位置特征和地形屬性特征的數(shù)字描述。在DEM上計算雷達后向散射系數(shù),需要復(fù)雜的地心坐標系轉(zhuǎn)換,本文提出了經(jīng)緯度變化量轉(zhuǎn)換成距離變化量的方法,從而減少計算量??焖俅嫒∮涗浧?Quick access recorder,QAR)是飛行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的存儲設(shè)備之一,記錄了整個飛行過程中成百上千種重要參數(shù)[16],利用其包含的飛行參數(shù)(飛機經(jīng)緯度、高度、航向、飛機姿態(tài)、飛行速度和地速等)可以反演載機飛行中的系統(tǒng)環(huán)境和飛行參數(shù)。

    本文通過建立本地直角坐標系,替換了傳統(tǒng)了地心坐標轉(zhuǎn)換,推導了在DEM上地物到機載雷達的斜距和方位的簡單公式,修正俯角和方位角計算,可以快速地在DEM計算不同地形的電磁散射,將仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)進行了比較分析。結(jié)合QAR建模機載氣象雷達完整飛行過程的地雜波,在多核高性能計算機上離線高保真地仿真大量地雜波圖,分別仿真了起飛和巡航兩個階段機載氣象雷達不同工作模式下的雜波圖,仿真結(jié)果能夠反映實際的運行情況,建立了雜波圖數(shù)據(jù)庫。

    1 利用DEM仿真地雜波

    為了獲取更加真實的地雜波圖,把雷達原理、電磁波散射模型和數(shù)字化高程數(shù)據(jù)、計算機技術(shù)相結(jié)合,研究真實場景的半實物化的雷達地雜波方法并進行仿真分析。

    1.1 坐標轉(zhuǎn)換

    圖1 本地直角坐標系Fig.1 Local Cartesian coordinate system

    一般雜波散射系數(shù)圖采用雷達坐標系來表示,而DEM數(shù)據(jù)則采用地理坐標系表示。為了便于對大量的數(shù)據(jù)進行快速計算與處理,必須將機載雷達位置和地形地物點的坐標實時地轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標系中。本文采用本地直角坐標系作為中間轉(zhuǎn)換坐標系。建立如圖1所示的本地直角坐標系,坐標的原點為飛機到地面的投影位置。由機載電子設(shè)備得到飛機的位置信息經(jīng)度、緯度和高度(αa,βa,ha),地面點Pi(i=1,2,3,…,N)的經(jīng)度、緯度和高度信息為(αi,βi,Hi),Pi到原點的經(jīng)度變化量Δαi和緯度變化量Δβi就是該點在X軸和Y軸的投影。

    在雷達作用距離遠遠小于地球半徑時,可以忽略地球曲率的影響,將地球表面看做平面[17],可以計算距離變化量為

    (1)

    式中:Re1,Re2分別為地球的赤道半徑和極半徑。進一步參量轉(zhuǎn)化,計算出Pi在本地直角坐標系中的極角γi和距離ri為

    (2)

    由ri可以計算得到雷達斜距,根據(jù)γi選擇雷達波束的掃描范圍非常方便。本文所提出的本地直角坐標中間變換方法,大大減小了計算量,計算速度顯著提高。由于地形本身的起伏及自然或人造地物的存在,使地面單元可能被其他單元甚至也有可能是自身遮擋,這種遮蔽效應(yīng)在天線波束以較低擦地角照射時會更加明顯,因此在作地雜波仿真前需進行遮擋計算和消隱[9]。

    1.2 俯角計算

    在不考慮地形高度的情況下,第i個散射點到載機的俯角φdi和擦地角φgi計算式為

    (3)

    式中:雷達電波傳播過程中,必然受到大氣折射的影響,在進行路徑計算時,通常選用地球等效半徑Re(標準大氣中約8 500 km);ha為飛機當前高度;Ri為地面第i點到雷達的徑向距離。同時,根據(jù)DEM中得到的散射點的高程Hi,將式(3)進一步修正為

    (4)

    由擦地角φgi,利用Morchin模型計算不同地點的散射特性。

    1.3 機載氣象雷達地雜波回波

    在雷達波束覆蓋范圍內(nèi),地雜波呈分布式,一個分辨率單元內(nèi)分布著大量的散射點。雷達回波就是各散射點回波信號的矢量疊加。因此,根據(jù)相干視頻信號模型仿真地雜波回波,即有

    (5)

    (6)

    式中:δ表示載機姿態(tài)任意時的俯沖角;θi表示第i點到雷達的方位角;φi表示第i點到雷達的俯仰角,且以水平軸向下的夾角為正角度。

    根據(jù)機載氣象雷達的工作模式和作用距離,不需要考慮模糊距離。圖2給出了地雜波的仿真流程。

    2 QAR數(shù)據(jù)

    選取的QAR數(shù)據(jù)來源于從深圳寶安國際機場到北京首都國際機場的一架航班,從中可以提取相應(yīng)的飛行參數(shù)。按照飛行過程中記錄的載機參數(shù)設(shè)置平臺參數(shù),包括飛機地理位置、飛機速度、高度、航向和俯沖角等。圖3為航班的飛行路徑,圖中疊加了地形數(shù)據(jù)。在圖2中仿真流程中飛機參數(shù)由QAR反演得到,雷達參數(shù)按照WXR-2100[15]的實際參數(shù)選取,然后根據(jù)雷達掃描過程,疊加各散射點的回波信號生成氣象目標的雷達回波。

    圖2 地雜波仿真流程圖Fig.2 Flowchart of ground clutter simulation

    3 仿真結(jié)果

    3.1 仿真與實測數(shù)據(jù)對比

    模型號機載氣象雷達,在圖4所示區(qū)域晴空條件下試飛,采集地雜波,某一掃描周期回波數(shù)據(jù)如圖5所示。采用和試飛情況相同的參數(shù)設(shè)置,在同一區(qū)域用本文方法仿真地雜波回波,結(jié)果如圖6。

    仿真過程中采用了如圖7所示的窄筆形波束天線,半功率波束寬度和主瓣增益與機載氣象雷達的天線參數(shù)要求,但是第一零點波束寬度比實際天線大,使得仿真結(jié)果中地雜波帶較實測數(shù)據(jù)充實;而實際的波導裂縫天線旁瓣電平達不到技術(shù)指標,仿真結(jié)果的旁瓣數(shù)據(jù)強度較實際數(shù)據(jù)低,對于天線增益的仿真可以考慮采用三維電磁仿真軟件HFSS提高逼真性。同時,由于系統(tǒng)誤差的存在,使得仿真結(jié)果和實際測量數(shù)據(jù)有差異。通過比較,地雜波帶所在距離位置都大約為15~25 km的范圍,該結(jié)果驗證了本文方法的正確性和有效性。

    本仿真采用雙CPU(Intel Xeon E5 2658 v2)20核高性能計算機,配置了多個計算節(jié)點,該計算機的峰值計算速度可達到384gflops(十億次/秒浮點運算)。試飛實測數(shù)據(jù)需花費巨大的人力、物力和財力,因此,采用本方法離線仿真機載氣象雷達不同工作模式下不同參數(shù)的地雜波回波數(shù)據(jù),可以為進行地雜波抑制建立豐富的地雜波數(shù)據(jù)庫。

    3.2 基于QAR建立地雜波圖數(shù)據(jù)庫

    圖8為飛機起飛階段的DEM。機載氣象雷達工作于風切變模式,飛機高度約1 600 m,飛行速度約125 m/s,雷達作用距離60 km,圖9為俯仰角2.5°和4.5°時的地雜波強度,為明確反應(yīng)風切變工作模式的掃描范圍[-30°,30°],采用平面位置顯示器(Plane position indicator, PPI)顯示。

    圖3 深圳-北京的某航班飛行路徑 圖4 以(E109.728 9°,N34.716 0°)為中心的DEM Fig.3 Flight path from Shenzhen to Beijing Fig.4 DEM centered at (E109.728 9°,N34.716 0°)

    圖7 筆形波束天線的水平剖面增益 圖8 飛機起飛階段的地形Fig.7 Pencil beam antenna gain in horizontal profile Fig.8 Terrain at take-off stage

    圖9 風切變模式下地雜波幅度Fig.9 Clutter simulation at wind shear mode

    圖8所示地形較平坦,因此仿真的雜波回波的幅度基本相近,極少的距離單元因地形起伏回波的幅度存在差別。比較圖9(a)和圖9(b),還可以看出,俯仰角小時雜波帶范圍較大,這是因為此時雷達波束與地面截交的范圍較大引起的,這也證明了調(diào)整俯仰角抑制雜波的可行性。圖10還給出了俯仰角2.5°時兩個方位不同距離單元回波的頻譜圖,可以看出圖10(b)的主瓣雜波頻譜明顯比圖10(a)寬,這是波束掃描造成的頻譜展寬效應(yīng),雷達正前方的回波頻譜寬度比雷達兩側(cè)的回波頻譜寬度窄。從回波頻譜特性驗證了仿真過程的正確性。

    圖10 不同方位回波的頻譜Fig.10 Echo spectrum in different directions

    圖11為飛機巡航階段的DEM,雷達工作于氣象模式,發(fā)射的電磁波由1個寬脈沖和4個窄脈沖組成,飛機高度約10 000 m,飛行速度約240 m/s,雷達作用距離80 km,掃描范圍[-60°,60°]。仿真時,設(shè)置俯仰角為10.25°進行實驗。圖12給出了載機巡航階段氣象模式下仿真的窄波束的雜波幅度的PPI顯示,地雜波位于47~68 km的范圍,反應(yīng)了雷達照射地面的范圍和地面的起伏程度;氣象模式下寬波束的雜波回波也有同樣特點,不再重復(fù)放置仿真結(jié)果。

    圖11 飛機巡航階段的地形圖 圖12 10.25°俯仰角的雜波幅度 Fig.11 Terrain during cruise phase Fig.12 Clutter amplitude at pitch angle 10.25°

    4 結(jié)束語

    為了獲得高保真的機載氣象雷達地雜波回波信號,本文提出了利用DEM和QAR的地雜波回波數(shù)據(jù)生成方法。通過DEM計算不同地形的電磁散射,詳細推導了地物到載機的徑向距離和方位角的計算公式,考慮了DEM的俯角計算公式,闡述了基于雷達實際掃描過程的地雜波原始數(shù)據(jù)的生成方法和流程。本文提出了利用經(jīng)緯度變化量轉(zhuǎn)換成距離變化量的方法,并對雷達波束照射地面的俯角和擦地角計算進行了更精確的修正。給出了仿真結(jié)果和實測數(shù)據(jù)的比較,考慮存在系統(tǒng)誤差和天線誤差,回波信號的強度有差異,但地雜波帶的位置一致,驗證了本方法的正確性和有效性。改進X波段的波導裂縫天線增益的仿真,將會提高高保真仿真的效果。本文在利用DEM的計算雷達散射系數(shù)的基礎(chǔ)上,按照WXR-2100的實際參數(shù)設(shè)置雷達參數(shù),結(jié)合QAR反演的飛行參數(shù),建模并仿真機載氣象雷達完整飛行過程的地雜波,能更加反映真實的情況。從航班獲得大量QAR數(shù)據(jù),在多核高性能計算機上離線仿真海量地雜波數(shù)據(jù),給出了某航班起飛階段風切變模式下不同俯角和方位角的回波數(shù)據(jù),和巡航階段氣象模式模式下的雜波圖,能夠反映實際的運行情況,可以建立海量的雜波圖數(shù)據(jù)庫,為雷達系統(tǒng)仿真和信號處理提供更真實的雜波數(shù)據(jù)。

    [1] Garside J R, Oliver C J. A comparison of clutter texture properties in optical and SAR images[C]// Geoscience and Remote Sensing Symposium, Remote Sensing: Moving Toward the 21st Century. Edinburgh, UK:IEEE,1988:1249-1255.

    [2] Kurekin A, Radford D, Lever K, et al. New method for generating site-specific clutter map for land-based radar by using multimodal remote-sensing images and digital terrain data[J]. IET Radar Sonar Navigation, 2011,5(3):374-388.

    [3] Seyfioglu M S, Gurbuz S Z. Airborne radar clutter simulation using hyperspectral and LiDAR imagery[C]// Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS). Quebec City:IEEE,2014:2938-2941.

    [4] Billingsley J B, Larrabee J F. Multifrequency measurements of radar ground clutter at 42 sites. Volume 1: Principal results[R]. MIT Lincoln Laboratory Technical Report 916, 1991,1(1)1-61.

    [5] Darrah C A, Luke D W. Site-specific clutter modeling using DMA digital terrain elevation data (DTED), digital feature analysis data (DFAD), and Lincoln Laboratory five frequency clutter amplitude data[C]// Radar Conference Proceedings of the IEEE National. Ann Arbor, MI:IEEE, 1996:178-183.

    [6] Cobo B, Valle L, Torres R P. A site-specific radar simulator for clutter modelling in VTS systems[C]// ELMAR, 50th International Symposium. Zadar: IEEE, 2008:373-376.

    [7] Jylha J, Kerminen R, Vihonen J, et al. New aspects to knowledge-aided clutter analysis[C]// Radar, 2006 IEEE Conference on. Verona, N Y:IEEE, 2006:318-324.

    [8] Li Jianjun, Yu Lijuan, Liu X. Simulation of desert scene for land clutter radar cross section[J]. Electronic Science & Technology, 2013,26(2):19-23.

    [9] Wang A, Zhang W, Cao J. Terrain clutter modeling for airborne radar system using digital elevation model[C]// Microwave and Millimeter Wave Circuits and System Technology (MMWCST). Chengdu: IEEE, 2012:1-4.

    [10]Li S. Simulation of the radar ground clutter based on DEM[J]. International Journal of Computer Science Issues, 2013,10(3):97-102.

    [11]Lin C C, Reilly J P. A site-specific model of radar terrain backscatter and shadowing[J]. Johns Hopkins Apl Technical Digest, 1997,18(3):432-447.

    [12]吳仁彪,盧曉光,李海,等.機載前視風切變檢測氣象雷達的研究進展[J].數(shù)據(jù)采集與處理,2014,29(4):496-507.

    Wu Renbiao, Lu Xiaoguang, Li Hai, et al. Overview on airborne forward-looking weather radar with windsheer detection capability[J]. Journal of Data Acquisition and Processing, 2014,29(4):496-507.

    [13]Kurekin A, Shark L K, Lever K, et al. Site-specific land clutter modeling based on radar remote sensing images and digital terrain data[C]//Image and Signal Processing for Remote Sensing XVI. Toulouse, France:IEEE, 2010:25-36.

    [14]何力,李勇,劉麗.機載氣象雷達充塞系數(shù)估計方法[J].數(shù)據(jù)采集與處理,2014,29(4):642-647.

    He Li, Li Yong, Liu Li. Beam filling coefficient estimation method for airborne weather radar[J]. Journal of Data Acquisition and Processing, 2014,29(4):642-647.

    [15]Rockwell Collins. WXR-2100 Manual Book[M]. Cedar Rapids, Iowa: Rockwell Collins Inc., 2011.

    [16]Wang Qing, Wu Kaiyuan, Zhang Tianjiao, et al. Aerodynamic modeling and parameter estimation from QAR data of an airplane approaching a high-altitude airport[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2012, 25(3):361-371.

    [17]Lefurjah G, Marshall R, Casey T S, et al. Synthesis of mesoscale numerical weather prediction and empirical site-specific radar clutter models[J]. IET Radar Sonar Navigation, 2010,4(6):747-754.

    Airborne Weather Radar Clutter Simulation Using DEM and QAR

    Zhang Jinyu1, Qin Juan1, Lu Xiaoguang2, Zhong Yuanchang1

    (1.Key Laboratory of Film Electronics and Communication Devices, School of Electrical and Electronic Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin, 300384, China; 2.Tianjin Key Laboratory for Advanced Signal Processing, Civil Aviation University of China, Tianjin, 300300, China)

    A key factor degrading the performance of airborne weather radar is clutter. Here, the change amount of latitude and longitude is converted into the distance variation to compute electromagnetic scattering of different terrain using a digital elevation model (DEM). The calculation of depression and grazing angle is fixed. According to the meteorological radar equation, the ground clutter is modeled. Radar parameters are set in accordance with the actual parameters of WXR-2100, while flight parameters by the quick access recorder (QAR). The clutter maps for airborne weather radar in the different operating modes are simulated during take-off and cruise stages. The results can reflect actual operating conditions. Finally, the clutter map database is established.

    airborne weather radar; clutter simulation; digital elevation model (DEM); quick access recorder (QAR); coordinate conversion

    國家自然科學基金(61471365,61505144)資助項目;天津理工大學大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃(201410060046)資助項目。

    2015-06-06;

    2016-04-06

    TN959.4

    A

    張金玉(1993-),女,助理工程師,研究方向:機載氣象雷達回波信號建模,E-mail:1912652425@qq.com。

    秦娟(1979-),女,博士,講師,研究方向:機載氣象雷達信號處理、地雜波仿真和抑制。

    盧曉光(1983-),男,博士,講師,研究方向:機載氣象雷達信號處理、SAR圖像處理。

    鐘元昌(1995-),男,本科生,研究方向:地理信息數(shù)據(jù)采集。

    猜你喜歡
    雜波氣象雷達
    氣象
    有雷達
    大自然探索(2023年7期)2023-08-15 00:48:21
    氣象樹
    STAR2000型空管一次雷達雜波抑制淺析
    《內(nèi)蒙古氣象》征稿簡則
    雷達
    大國氣象
    基于空時二維隨機輻射場的彈載雷達前視成像
    密集雜波環(huán)境下確定性退火DA-HPMHT跟蹤算法
    現(xiàn)代“千里眼”——雷達
    成人毛片a级毛片在线播放| 国产三级中文精品| 在线免费观看的www视频| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲激情在线av| 亚洲av熟女| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产精品sss在线观看| 舔av片在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 在线播放国产精品三级| 中文亚洲av片在线观看爽| 我的老师免费观看完整版| 国产三级在线视频| 亚洲18禁久久av| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产淫片久久久久久久久 | 国产高清视频在线播放一区| 国产黄a三级三级三级人| 男人的好看免费观看在线视频| 日韩欧美在线二视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美成人a在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 午夜日韩欧美国产| 大型黄色视频在线免费观看| 我要看日韩黄色一级片| 麻豆av噜噜一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美日韩综合久久久久久 | 香蕉av资源在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 婷婷丁香在线五月| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲激情在线av| 18美女黄网站色大片免费观看| 免费黄网站久久成人精品 | 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲欧美日韩高清专用| 国产真实伦视频高清在线观看 | 日韩精品中文字幕看吧| 99视频精品全部免费 在线| 精品国产亚洲在线| 午夜福利18| 国产91精品成人一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片va | xxxwww97欧美| 中出人妻视频一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 午夜久久久久精精品| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲午夜理论影院| 成人欧美大片| 在线国产一区二区在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美一区二区精品小视频在线| 在线观看av片永久免费下载| 日本五十路高清| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 搡老岳熟女国产| av欧美777| 色综合站精品国产| 波多野结衣高清作品| 久久久久久国产a免费观看| 一二三四社区在线视频社区8| 国产私拍福利视频在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 国产91精品成人一区二区三区| 久久国产乱子免费精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 悠悠久久av| 草草在线视频免费看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本与韩国留学比较| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品一区二区性色av| 999久久久精品免费观看国产| 国语自产精品视频在线第100页| 内射极品少妇av片p| 中文字幕av在线有码专区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 日本在线视频免费播放| 人妻久久中文字幕网| 美女高潮的动态| 国产成人av教育| 青草久久国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲精华国产精华精| 中国美女看黄片| 高清毛片免费观看视频网站| 性色av乱码一区二区三区2| 舔av片在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 两个人视频免费观看高清| 热99re8久久精品国产| 成熟少妇高潮喷水视频| 少妇的逼水好多| 男女那种视频在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲avbb在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲人与动物交配视频| 一级作爱视频免费观看| 十八禁人妻一区二区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久久久久国产a免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 国产欧美日韩一区二区三| 色噜噜av男人的天堂激情| 好男人电影高清在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| av中文乱码字幕在线| 国产免费av片在线观看野外av| 国产高清激情床上av| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av美国av| 一二三四社区在线视频社区8| 丰满乱子伦码专区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美3d第一页| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 中文字幕免费在线视频6| 观看免费一级毛片| 欧美高清成人免费视频www| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产午夜福利久久久久久| 好男人电影高清在线观看| 国产不卡一卡二| 免费电影在线观看免费观看| av在线天堂中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久午夜福利片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美丝袜亚洲另类 | av视频在线观看入口| 97热精品久久久久久| 一进一出抽搐动态| 国产精品伦人一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费在线观看日本一区| 757午夜福利合集在线观看| 女同久久另类99精品国产91| ponron亚洲| av天堂在线播放| 午夜a级毛片| 天堂√8在线中文| 丝袜美腿在线中文| 亚洲成人久久爱视频| 中出人妻视频一区二区| 一本精品99久久精品77| 国产伦精品一区二区三区四那| 在线观看舔阴道视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久精品人妻少妇| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 十八禁网站免费在线| 我要搜黄色片| 亚洲欧美清纯卡通| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av不卡在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲经典国产精华液单 | www.www免费av| 51国产日韩欧美| 老司机福利观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 两个人的视频大全免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲人与动物交配视频| 日韩有码中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产成人欧美在线观看| 极品教师在线视频| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲人成电影免费在线| 麻豆成人午夜福利视频| 国产亚洲欧美98| 天堂影院成人在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本成人三级电影网站| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久亚洲av毛片大全| 热99在线观看视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 永久网站在线| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 99视频精品全部免费 在线| 欧美三级亚洲精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 精品久久久久久,| 一a级毛片在线观看| 久久精品国产清高在天天线| www.999成人在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品免费久久久久久久清纯| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久九九精品影院| 毛片女人毛片| 亚洲人成电影免费在线| 很黄的视频免费| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品野战在线观看| 嫩草影视91久久| АⅤ资源中文在线天堂| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 婷婷丁香在线五月| 99久久成人亚洲精品观看| 国产在线男女| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 中文字幕av成人在线电影| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美黑人欧美精品刺激| 一夜夜www| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久久久久精品吃奶| 精品欧美国产一区二区三| 在线免费观看不下载黄p国产 | 午夜精品久久久久久毛片777| 首页视频小说图片口味搜索| 精品久久久久久久久久免费视频| 色5月婷婷丁香| 成年女人看的毛片在线观看| 最好的美女福利视频网| 国产高清视频在线观看网站| 深爱激情五月婷婷| a在线观看视频网站| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲乱码一区二区免费版| 88av欧美| 日本a在线网址| 久久久国产成人免费| 中文字幕免费在线视频6| 窝窝影院91人妻| 在线观看66精品国产| 国产野战对白在线观看| 美女黄网站色视频| 最近中文字幕高清免费大全6 | 男女下面进入的视频免费午夜| 久久人人爽人人爽人人片va | 国产高清有码在线观看视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久国产乱子免费精品| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久久久精品吃奶| 国产伦一二天堂av在线观看| 十八禁人妻一区二区| 性欧美人与动物交配| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99久久九九国产精品国产免费| 男人舔奶头视频| 国产私拍福利视频在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 久久九九热精品免费| 国产视频内射| 又爽又黄a免费视频| 中文字幕高清在线视频| 看十八女毛片水多多多| 久久热精品热| 婷婷精品国产亚洲av在线| 九九在线视频观看精品| 国产高清视频在线播放一区| av国产免费在线观看| 少妇丰满av| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲国产精品999在线| 国产三级中文精品| 免费电影在线观看免费观看| 听说在线观看完整版免费高清| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 美女高潮的动态| 成人美女网站在线观看视频| 久久久久久久久中文| 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜福利高清视频| 丰满的人妻完整版| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 毛片一级片免费看久久久久 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 超碰av人人做人人爽久久| 十八禁人妻一区二区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 免费在线观看日本一区| 亚洲最大成人中文| 大型黄色视频在线免费观看| 一进一出好大好爽视频| 听说在线观看完整版免费高清| 禁无遮挡网站| 如何舔出高潮| 日韩欧美在线乱码| 中文亚洲av片在线观看爽| 免费看a级黄色片| 亚洲av美国av| 51午夜福利影视在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩精品中文字幕看吧| 成人国产一区最新在线观看| 久久久久久久久大av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日本黄色片子视频| 成人一区二区视频在线观看| .国产精品久久| 色在线成人网| 国产成人福利小说| 亚洲五月天丁香| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产欧美日韩精品一区二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产高潮美女av| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久性视频一级片| 日韩欧美在线二视频| 99国产精品一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 最好的美女福利视频网| av视频在线观看入口| 成人亚洲精品av一区二区| 日本熟妇午夜| 国产精品影院久久| 露出奶头的视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 美女被艹到高潮喷水动态| 999久久久精品免费观看国产| 宅男免费午夜| 桃红色精品国产亚洲av| 精品久久久久久久久久久久久| 精品福利观看| 日韩中字成人| 最近中文字幕高清免费大全6 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 91字幕亚洲| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产一级毛片七仙女欲春2| 在线天堂最新版资源| 亚洲第一区二区三区不卡| 免费无遮挡裸体视频| 精品福利观看| 国产视频一区二区在线看| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩精品中文字幕看吧| av福利片在线观看| 日本黄大片高清| 国产av在哪里看| 极品教师在线免费播放| 桃色一区二区三区在线观看| 91九色精品人成在线观看| 亚洲美女黄片视频| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产成人福利小说| 在现免费观看毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品色激情综合| 成年人黄色毛片网站| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 十八禁网站免费在线| 熟女人妻精品中文字幕| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 1000部很黄的大片| 变态另类丝袜制服| 亚洲成av人片免费观看| 午夜久久久久精精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 无遮挡黄片免费观看| 日本免费a在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 91在线观看av| 午夜影院日韩av| 欧美日韩乱码在线| 中出人妻视频一区二区| 国产av麻豆久久久久久久| 看十八女毛片水多多多| 国产男靠女视频免费网站| a级毛片a级免费在线| 色视频www国产| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美bdsm另类| 国模一区二区三区四区视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲av二区三区四区| 宅男免费午夜| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品野战在线观看| av天堂在线播放| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 丁香欧美五月| 男女视频在线观看网站免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 男女下面进入的视频免费午夜| 18美女黄网站色大片免费观看| 91狼人影院| 99久久九九国产精品国产免费| 日韩中字成人| 免费观看人在逋| 日韩亚洲欧美综合| 午夜精品久久久久久毛片777| 老司机福利观看| 丁香六月欧美| 成年版毛片免费区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美bdsm另类| 久久久久久久午夜电影| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品人妻熟女av久视频| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲一区二区三区不卡视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲美女视频黄频| 欧美一区二区亚洲| 久9热在线精品视频| 色尼玛亚洲综合影院| 成人永久免费在线观看视频| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲av美国av| 毛片一级片免费看久久久久 | 久久久久久久久中文| 午夜福利18| 18美女黄网站色大片免费观看| 中文字幕久久专区| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜老司机福利剧场| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲七黄色美女视频| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲无线观看免费| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久色成人| 国产精品99久久久久久久久| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲欧美激情综合另类| 麻豆成人av在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 免费看a级黄色片| a在线观看视频网站| 伦理电影大哥的女人| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美色欧美亚洲另类二区| 免费av不卡在线播放| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲成人久久性| 男女之事视频高清在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一级a爱片免费观看的视频| 麻豆国产av国片精品| 免费看光身美女| 国产高清视频在线观看网站| 如何舔出高潮| ponron亚洲| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品国内亚洲2022精品成人| avwww免费| av女优亚洲男人天堂| 少妇高潮的动态图| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲国产精品999在线| 国产亚洲精品久久久com| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 97碰自拍视频| 成人无遮挡网站| 一本综合久久免费| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久亚洲真实| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 校园春色视频在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 一个人免费在线观看电影| 脱女人内裤的视频| 国产免费av片在线观看野外av| 夜夜夜夜夜久久久久| 不卡一级毛片| 日韩av在线大香蕉| 国产午夜精品论理片| 亚洲18禁久久av| 直男gayav资源| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久9热在线精品视频| 欧美最新免费一区二区三区 | www.www免费av| 日本熟妇午夜| 最近视频中文字幕2019在线8| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 精品一区二区免费观看| 很黄的视频免费| 我的老师免费观看完整版| 夜夜爽天天搞| 在线观看舔阴道视频| 国产黄a三级三级三级人| 又爽又黄a免费视频| 丁香欧美五月| 日本黄色片子视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 桃红色精品国产亚洲av| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品女同一区二区软件 | 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲美女视频黄频| 欧美成人免费av一区二区三区| 午夜影院日韩av| 熟女人妻精品中文字幕| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 窝窝影院91人妻| 亚洲自偷自拍三级| av黄色大香蕉| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 首页视频小说图片口味搜索| 久久欧美精品欧美久久欧美| 能在线免费观看的黄片| 国产一区二区三区视频了| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 黄色一级大片看看| 性色av乱码一区二区三区2| 国产亚洲精品av在线| 色综合站精品国产| 日韩大尺度精品在线看网址| 精品乱码久久久久久99久播| 内地一区二区视频在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品伦人一区二区| 色在线成人网| 成年免费大片在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 在线免费观看不下载黄p国产 | 精品一区二区三区人妻视频| 成年人黄色毛片网站| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 日韩欧美精品免费久久 | 51午夜福利影视在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费观看人在逋| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美一区二区亚洲| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久99热6这里只有精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 毛片女人毛片| 欧美不卡视频在线免费观看| av国产免费在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 九色国产91popny在线| 麻豆成人av在线观看| 国产成年人精品一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 啦啦啦韩国在线观看视频| 午夜免费成人在线视频| 岛国在线免费视频观看| 色5月婷婷丁香| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费看光身美女| 欧美激情在线99| 白带黄色成豆腐渣| 毛片一级片免费看久久久久 | 精品一区二区三区视频在线| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲内射少妇av| 成人欧美大片| 国产精品日韩av在线免费观看| 成人欧美大片| 久久久久久大精品| 免费av观看视频| 黄色视频,在线免费观看| 国产熟女xx|