張新利 朱志會
(江蘇國強控股集團(tuán),江蘇213363)
Σ立柱生產(chǎn)線的設(shè)計與應(yīng)用
張新利 朱志會
(江蘇國強控股集團(tuán),江蘇213363)
國內(nèi)第一條專業(yè)生產(chǎn)Σ立柱的生產(chǎn)線,雖然存在一定的實施風(fēng)險,但其定尺精度高,斷面切斷整齊,用工成本有較大的改善。
Σ立柱;生產(chǎn)線;伺服電機;遞送沖孔
Σ立柱形狀復(fù)雜,主要應(yīng)用在國外高速公路護(hù)欄系列產(chǎn)品領(lǐng)域。幾年來,公司外貿(mào)部門全力開發(fā)銷售,取得了較大的業(yè)績,市場占有額逐年遞增。特別是今年以來,該產(chǎn)品的訂單一再追加,交貨能力非常緊張。造成這種局面的原因,不僅是業(yè)務(wù)量增大,更多的是我們生產(chǎn)環(huán)節(jié)太原始,投入人工較多,除了冷彎成型外,切斷和沖孔均需離線完成,其生產(chǎn)效率可想而知,制造成本也很難控制。生產(chǎn)和銷售部門已經(jīng)疲于應(yīng)對,生產(chǎn)能力的提高迫在眉睫。Σ立柱如圖1所示。
圖1 Σ立柱示意圖
目前,公司生產(chǎn)外貿(mào)產(chǎn)品的主要生產(chǎn)線為750冷彎線,其涵蓋產(chǎn)品種類十多種,為了滿足外貿(mào)市場需要,必須經(jīng)常更換模具,每次換模時間需要兩個班,包括調(diào)試時間,無法控制其成材率和生產(chǎn)產(chǎn)能。并且這條冷彎線生產(chǎn)規(guī)格范圍較寬,帶鋼最大寬度為750 mm,而Σ產(chǎn)品所用帶寬為235 mm,因此,成型不穩(wěn)定,經(jīng)常出現(xiàn)截面尺寸不符合圖紙要求的現(xiàn)象。2016年1月公司立項建設(shè)Σ立柱生產(chǎn)線,6月投產(chǎn)運行。
1.1 設(shè)計方案
采用先矯平,而后定尺沖孔,再連續(xù)成型,最后隨動定尺剪斷并輸出的連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)方式。確保沖孔定尺的準(zhǔn)確性,通過帶鋼的輸送確定沖孔位置,由伺服電機控制,并且在沖孔位置的前后設(shè)有活套,以保證前后帶鋼的自然張力狀態(tài)。
1.2 設(shè)計參數(shù)與設(shè)備
所有設(shè)備的選型以生產(chǎn)Σ產(chǎn)品為主,其動力參數(shù)和工藝設(shè)備確保能正常生產(chǎn)。包含開卷機、直頭機、矯平機、伺服送料裝置、沖孔設(shè)備、冷彎成型機、自動切斷機、全線自動控制系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)。為了充分應(yīng)用現(xiàn)有配套軋輥,要求有效成型架次為16道(水平輥),生產(chǎn)Σ立柱開口朝下。
帶鋼最大展開寬度按500 mm設(shè)計,最大成型厚度按4.5 mm設(shè)計。
對于Σ立柱的在線連續(xù)生產(chǎn),整線設(shè)計時按照最大生產(chǎn)速度20 m/min設(shè)計,以確保實際生產(chǎn)中能達(dá)到4塊/min(板長3 m)的生產(chǎn)速度。
1.3 設(shè)計先進(jìn)性
該生產(chǎn)線可有效提高生產(chǎn)效率,全線電氣實現(xiàn)自動控制,在正常生產(chǎn)過程中,整條生產(chǎn)線只需要3~4人即可完成全部工作工序。
該生產(chǎn)線的先進(jìn)之處在于:首先是帶鋼的連續(xù)式生產(chǎn),既可以更好地保證板型的質(zhì)量及孔系位置尺寸的精度,又可以大幅度提高生產(chǎn)效率;其次是自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效降低操作工人的數(shù)量。
完全按照Σ產(chǎn)品的制造工藝組織相關(guān)設(shè)備,形成了一條Σ產(chǎn)品專用的自動化生產(chǎn)線,從而簡化了工藝流程,大大減少了人工投入,產(chǎn)品質(zhì)量也得到了穩(wěn)定提高。
1—自動落料及接料裝置 2—輸送輥道 3—跟蹤切斷機 4—冷彎成型機(主機) 5—伺服送料機 6—沖孔壓力機 7—抽料矯平機 8—籠式儲料倉 9—活套送料機 10—剪切對焊機 11—1#矯平機 12—直頭機 13—開卷機 14—車間地平 15—沖孔壓力機液壓站 16—矯平、剪切液壓站 17—開卷、直頭液壓站 18—主機及切斷操作臺 19—前準(zhǔn)備段操作臺
2.1 性能參數(shù)
原材質(zhì)屈服強度:≤350 MPa
原材料板寬:≤300 mm,公差0~-0.5 mm
原材料板厚:≤4.5 mm,公差±0.15 mm
縱剪直線度:0.5 mm/m
帶卷重量:≤5 t
帶卷外徑:≤1200 mm
帶卷內(nèi)徑:508~610 mm
運行效率:10 m/min
占地面積:30 m×4 m=120 m2
生產(chǎn)方式為半連續(xù)性生產(chǎn),帶鋼頭尾停機對接。傳動型式為單電機集中傳動,齒輪箱為下軸傳動,上軸被動(根據(jù)需要可設(shè)立上下傳動架次),產(chǎn)品長度和規(guī)格調(diào)整均采用觸摸屏實現(xiàn),顯示均為數(shù)字。
2.2 主要技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品范圍:高精度Σ立柱、U型立柱等展開寬度不超過500 mm的冷彎型鋼
產(chǎn)品材質(zhì):Q195~Q235B
產(chǎn)品壁厚:2.0~4.5 mm
定尺長度:1.5~10 m
定尺精度:±2 mm
成型方法:連續(xù)輥彎成型形式
進(jìn)料方向:左進(jìn)料
最大成型速度:20 m/min
2.3 工藝流程
Σ生產(chǎn)工藝流程為:上料→開卷→矯平→接頭焊接→成型→飛鋸切斷→二次定尺切割→去端面毛刺→沖孔。工藝流程圖見圖2。
由于飛鋸切斷產(chǎn)生毛刺嚴(yán)重,必須采用普通帶鋸進(jìn)行二次定尺切割,鋸條用量很大,并且需要大量人力周轉(zhuǎn)作業(yè),同時物料消耗也無法控制。
3.1 組成
該設(shè)備包括開卷機、帶鋼直頭機、雙夾送矯平機、剪切對焊機、伺服送料裝置、高速沖孔壓力機、冷彎成型機及在線隨動切斷設(shè)備八部分組成。為了保證切口端面符合要求,沖孔機安裝有預(yù)沖裝置,將型材彎角處預(yù)先沖出切口。
3.2 開卷機
開卷機采用主動式液壓單錐形式,用于支撐帶鋼卷,并具有主動放料、防散卷及制動功能。開卷機由底座、錐頭脹縮裝置、壓料防松裝置、驅(qū)動電機及液壓部件等組成。
3.3 帶鋼直頭機
帶鋼直頭機用于將彎曲的帶鋼頭部送進(jìn)矯平機的夾送輥,由壓頭、托板、伸縮鏟板、焊接機架等組成。壓頭主要用于壓住板卷料頭部,防止散卷,并壓平料頭,方便進(jìn)入校平機。托板可以上下擺動,用于托住料頭,便于展平,并且順利進(jìn)入校平機伸縮鏟板用于接住料頭,引入托板。
3.4 雙夾送矯平機
矯平機對帶鋼彎曲進(jìn)行全尺寸矯平,以便于順利進(jìn)行后續(xù)的伺服送料及沖孔。該矯平機可自動調(diào)節(jié)實現(xiàn)矯平速度,與主機及伺服送料機自動同步。矯平機由前后兩套(共四組)對中立輥、兩對夾送輥、七輥矯平機構(gòu)及主傳動機等組成。對中立輥由人工手動調(diào)節(jié);夾送輥為二輥式雙遞送,手動調(diào)節(jié)壓下;矯平輥為七輥式,上三輥下四輥,下輥主傳動。主傳動電機選用頻率為11 kW的變頻電機。
3.5 剪切對焊機
對焊機包括液壓剪板機、壓料焊接平臺、夾送機等幾部分組成。對焊機將帶鋼卷的頭部和尾部不合適的帶鋼沿垂直方向剪斷,將兩卷帶鋼的頭尾焊接連在一起,使后序的沖孔和成型能連續(xù)進(jìn)行。
3.6 伺服送料裝置
送料裝置由機架、壓緊系統(tǒng)、伺服電機及伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成。送料裝置按照沖孔實際所需步距長度送進(jìn)板料,送料精度準(zhǔn)確無累積公差,一次性可設(shè)置多組送料參數(shù),方便快捷。伺服送料機含有1對送料輥,使用彈簧壓料,采取氣動壓緊送料形式。伺服電機配合編碼器測長控制送料過程。
3.7 高速沖孔壓力機
該沖孔機所配液壓系統(tǒng)是專門為此液壓機開發(fā)的。該高速專用液壓機專為冷彎生產(chǎn)線在線沖孔設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)合理、速度快、使用壽命長、調(diào)整方便等優(yōu)點。液壓機采用泵、蓄能器控制方式,采用專用液壓控制模塊,具有沖裁速度快,噪音小等特點,并且配有冷卻器散熱,以滿足連續(xù)生產(chǎn)的需要。
3.8 冷彎成型機
冷彎成型機水平輥架數(shù)量為16架;兩架水平輥架間距離為600 mm,機架的結(jié)構(gòu)形式為龍門式。機架的材質(zhì)為ZG35(或Q235鋼板焊接),加工前去應(yīng)力退火處理。機架窗口寬為160 mm,窗口處有效厚度為78 mm,機架外寬為280 mm,機架與底座用M24螺栓固定。水平軸固定端軸承采用22215。軸承之間加8 mm厚墊,水平軸活動端軸承采用NU2215E。軸承之間加15 mm厚墊。機架的加工精度等級為7級,厚度尺寸用平面磨床保證精度為0~-0.04 mm,保證內(nèi)槽公差為0~+0.05 mm,垂直度公差≤±0.04 mm。機架所有定位孔的加工采用鉆模加工,保證全部具有互換性。各成型機架軸承座滑塊尺寸相同,在所有機架之間完全互換。機架上輥軸可通過調(diào)節(jié)絲杠上下調(diào)整,下輥軸高度靠墊塊調(diào)節(jié)保證。成型水平機架采用下軸主動、上軸被動。上下水平輥軸均預(yù)留同步齒輪位置。水平輥軸與傳動箱之間的連接為“解放141”萬向傳動軸連接,成型機架水平輥軸直徑90 mm,材質(zhì)為40Cr,熱處理為整體調(diào)質(zhì)處理220~250HBW,表面高頻淬火為52~55HRC。為適應(yīng)Σ立柱生產(chǎn)的特殊性,該機組的后四架采用快換式結(jié)構(gòu)及斜側(cè)輥成型。冷彎成型如圖3所示。
根據(jù)常規(guī)孔型,該沖孔模具一次沖出Σ立柱6個孔,伺服送料機一次送料沖所有孔,減少送料時間,提高效率,并確保孔位置尺寸精度的準(zhǔn)確性。沖孔模具采用專用快速沖模,具有回程快,更換沖頭方便等優(yōu)點,大大縮短了換模時間,提高了效率。該模具的凸模(沖頭)及凹模均采用SKD11材質(zhì)。
圖3 冷彎成型圖
3.9 在線隨動切斷設(shè)備
切斷設(shè)備的作用是將成型制件定尺切斷,整個工作過程不需要整線停止,隨動切斷。由插銷定位控制切斷,速度快,效率高,定尺準(zhǔn)確。切斷設(shè)備由床身、直線導(dǎo)軌,行走小車、剪切機架、定位系統(tǒng)以及切斷模具等組成。切刀模式采用雙刃落料剪切。
4.1 產(chǎn)能分析
Σ立柱產(chǎn)品長度不一,有1.95 m、2.45 m、2.7 m、2.9 m、3.3 m不等,相對來說長度尺寸變化不算很大,因此,如果采用在線完成沖孔切斷,機組運行速度必然受到限制,經(jīng)前期調(diào)研,其運行速度約為10 m/min,按照長度為3.3 m的成品估算,每分鐘生產(chǎn)3支成品,每班4個人生產(chǎn)產(chǎn)能為3×60×10=1800支。而目前生產(chǎn)同樣數(shù)量的產(chǎn)品,需要成型初切斷6人,二次切割6人,沖孔6人,共投入18人。因此,雖然產(chǎn)能上沒有提高,但物料消耗減少,用工情況節(jié)省很多,制造成本得到有效控制。
4.2 生產(chǎn)線優(yōu)點
該生產(chǎn)線定尺精度高,是一條端面切斷齊整的Σ產(chǎn)品專線。其優(yōu)點為:
(1)沖孔位置采用伺服電機控制。伺服電機采取遞送沖孔。沖孔機按要求變步距送料,滿足沖孔要求。在范圍內(nèi)可自由設(shè)定送料速度,可輸入多組不同的送料長度。送料精度為±0.2 mm/步。
(2)切斷方式采取在線切斷。為了保證切斷質(zhì)量,在沖孔機安裝預(yù)沖裝置,將型材彎角處預(yù)先沖出切口,以防止后切斷時產(chǎn)生拉伸變形,同時也為后切斷起定位作用。
(3)該液壓系統(tǒng)是專門為沖孔機開發(fā)的,液壓機采用泵、蓄能器控制方式,采用專用液壓控制模塊,具有沖裁速度快,噪音小等特點,并且配有冷卻器散熱,以滿足連續(xù)生產(chǎn)的需要。
[1] 王先進(jìn). 冷彎型鋼生產(chǎn)及應(yīng)用[M] 北京:冶金工業(yè)出版社,1995.
[2] 林時憲. 國外冷彎型鋼[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社,1984.
編輯 陳秀娟
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Design and Application of Σ Vertical Column Production Line
Zhang Xinli, Zhu Zhihui
The first Σ vertical column professional production line in domestic has been established, its higher size precision and trim fracture section cutting improved the production costs even though existing practice risk.
Σ vertical column; production line; servo motor; delivery of punching
2017—02—21
張新利(1975—), 男,本科,機械工程師。
TG315.5+4
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