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    輸電線路新型電動(dòng)剪枝鋸設(shè)計(jì)

    2017-09-05 15:07:00沈亮李國平胡偉趙振雄
    山東工業(yè)技術(shù) 2017年15期
    關(guān)鍵詞:視頻監(jiān)控輸電線路

    沈亮++李國平++胡偉++趙振雄

    摘 要:針對(duì)輸電線路專用剪枝工具缺乏的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種新型電動(dòng)剪枝鋸。該電動(dòng)剪枝鋸采用竹節(jié)式可插拔導(dǎo)電桿,方便增長或縮短鋸桿長度,適應(yīng)不同高度的剪枝作業(yè)。其次在鋸頭處采用無線視頻監(jiān)視與近電感應(yīng)預(yù)警技術(shù),實(shí)時(shí)回傳高空作業(yè)區(qū)圖像給地面操作人員,并且當(dāng)鋸頭接近架空線路時(shí)及時(shí)預(yù)警,共同指導(dǎo)操作人員完成高空剪枝操作,有效的避免了對(duì)輸電線路及操作人員的傷害。

    關(guān)鍵詞:輸電線路;剪枝工具;視頻監(jiān)控;近電預(yù)警

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.15.131

    0 引言

    高壓線路走廊的樹枝是導(dǎo)致線路跳閘停電的重要隱患源[1]。在電力線路通道樹木的砍伐清理工作中,由于環(huán)境法、林業(yè)法等法律條文對(duì)樹木砍伐的限制,使得電力線路通道走廊中的超高樹木無法徹底砍伐掉,這些樹枝如果不及時(shí)處理將嚴(yán)重影響電力線路的安全運(yùn)行和可靠供電,為了避免上述現(xiàn)象的發(fā)生,供電企業(yè)只能將樹木的超高或接近導(dǎo)線部分的上枝或樹梢割掉。而在實(shí)際的工作環(huán)境中,有些樹木沒有可供攀爬的樹杈或者是樹杈比較細(xì)小,工作人員借助梯子也難以工作,這給樹枝砍伐帶來了很多的困難。目前市場上的修枝鋸多針對(duì)普通的樹枝修剪,對(duì)于電力線路的剪枝工作,并沒有一種能夠保證安全、高效作業(yè)的剪枝工具。本文旨在設(shè)計(jì)一種針對(duì)電力線路剪伐的高枝鋸,通過對(duì)傳統(tǒng)工具的改造,提高輸電線路剪枝作業(yè)的效率。

    1 剪枝鋸現(xiàn)狀

    市場上目前存在手動(dòng)修枝、燃油式修枝以及電動(dòng)式修枝三種工作方式的高空剪枝鋸,現(xiàn)對(duì)這三種工作方式的優(yōu)、缺點(diǎn)進(jìn)行比較。

    1.1 手動(dòng)修枝

    手動(dòng)修枝多為高枝剪等器具,使用時(shí)通過手持端施加工作動(dòng)力,通過剪切,往復(fù)式移動(dòng)等方式進(jìn)行修枝工作。該種工作方式的高枝剪優(yōu)勢在于能夠?qū)^高的樹木進(jìn)行剪枝工作且便于攜帶,但缺點(diǎn)在于能夠修剪的樹枝較細(xì),且工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

    1.2 燃油式修枝

    燃油式高枝修枝工具多采用汽油機(jī)作為動(dòng)力源,通過桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力至鋸頭鏈鋸刀,帶動(dòng)鏈鋸刀進(jìn)行修枝工作。油鋸工作時(shí)動(dòng)力強(qiáng)勁,且續(xù)航時(shí)間久,可修剪樹枝直徑較大,但工作時(shí)產(chǎn)生的尾氣排放以及噪聲對(duì)工人身心健康的影響亦不可忽視。

    1.3 電動(dòng)式修枝

    電動(dòng)式高空修枝鋸可分為直流、交流兩種動(dòng)力源。電動(dòng)式修枝鋸共有的優(yōu)點(diǎn)在于工作噪聲小,體積較輕,且動(dòng)力充沛。交流修枝鋸距現(xiàn)在僅能在可以提供交流電源的地區(qū)工作。而直流修枝鋸則突破了地點(diǎn)的限制,更加便于操作。

    2 新型電動(dòng)剪枝鋸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 新型電動(dòng)剪枝鋸的研制

    本項(xiàng)目研發(fā)一個(gè)新型剪枝鋸,主要包括剪枝鋸、支撐裝置和樹枝收集裝置三大部分主成。剪枝鋸本體通過插拔式連接桿實(shí)現(xiàn)不同高度的剪枝作業(yè),鋸頭部分安裝無線紅外攝像頭,實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)區(qū)的觀察;安裝近電預(yù)警器,以避免鋸頭靠近電纜,損壞電纜并保障工作人員的安全。支撐三腳架可為長時(shí)間高空工作提供支點(diǎn),使高空剪枝操作更加輕便,降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。三腳架頂部安裝有顯示屏,接收紅外攝像頭傳送的作業(yè)區(qū)圖像,使操作人員更清楚的了解作業(yè)區(qū)情況。樹枝收集裝置可收集散落的樹枝。

    2.1.1 剪枝鋸本體的設(shè)計(jì)

    該新型電動(dòng)剪枝鋸如圖1所示由手柄部分、導(dǎo)電連接桿、鋸頭、無線紅外攝像頭和近電預(yù)警器組成。電鋸采用可充電電池供電,減小剪枝鋸的體積,增加工作的靈活性,同時(shí)工作噪音較小,工作時(shí)間長,攜帶方便。

    針對(duì)電鋸用途的專一性,鑒于無線可視化視頻監(jiān)控技術(shù)[2]以及近電預(yù)警裝置的發(fā)展,該新型電鋸還設(shè)計(jì)有近電預(yù)警裝置,根據(jù)工作地點(diǎn)的輸電線路電壓等級(jí)的不同可設(shè)置不同的電壓靈敏度區(qū)間,從而保證電鋸與線路之間具有安全的作業(yè)空間。因?yàn)殇忣^作業(yè)環(huán)境多為樹葉遮蔽,為保障操作者的安全操作,避免視線盲區(qū),設(shè)計(jì)了無線紅外攝像裝置。無線紅外攝像頭可傳輸實(shí)時(shí)工作畫面至操作者手持終端。

    如圖2所示為導(dǎo)電連接桿剖面圖,設(shè)計(jì)的導(dǎo)電連接桿采用插拔連接,螺紋緊固,通過內(nèi)部走線的方式避免線路受損,電鋸可根據(jù)不同的剪枝作業(yè)高度靈活選擇導(dǎo)電連接桿的節(jié)數(shù),可手持或高空作業(yè)。桿與桿連接處絕緣,從而實(shí)現(xiàn)電鋸與電線之間的絕緣。

    當(dāng)具有兩節(jié)以上導(dǎo)電延長桿時(shí),插接緊固,使用緊固套筒旋緊即可。如圖3所示為兩節(jié)以上連接桿插裝部位剖面示意圖。

    2.1.2 支撐裝置設(shè)計(jì)

    支撐裝置作為剪枝作業(yè)的輔助設(shè)備如圖4所示,主要由三角支架和可拆卸顯示屏組成。當(dāng)作業(yè)高度較高時(shí),即可啟用支撐裝置。將剪枝鋸懸掛于三腳架側(cè)面,如圖1所示,借助手柄與鋸頭的杠桿作用,搖動(dòng)電鋸手柄即可進(jìn)行剪枝作業(yè)。三腳架各個(gè)支架均具備自由伸縮的結(jié)構(gòu),使剪枝鋸具有各種地形環(huán)境下良好的作業(yè)能力??刹鹦讹@示器可實(shí)時(shí)顯示鋸頭工作畫面,保障高空作業(yè)順利開展。

    2.2 新型電鋸使用方式

    新型電動(dòng)剪枝鋸?fù)ㄟ^采用可逐節(jié)伸縮的方式,根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的需要,在不受電力輸送導(dǎo)線限制的情況下,任意改變鋸桿的長度,使得剪枝鋸可以在不同的高度空間作業(yè)。新型電動(dòng)剪枝鋸當(dāng)手柄部分和鋸頭部分之間不加導(dǎo)電延長桿時(shí),可配合背帶做手持用途;當(dāng)需要修剪高空的樹枝時(shí),適當(dāng)增加導(dǎo)電延長桿后,將電鋸懸掛固定于三腳架側(cè)面,操作手柄即可進(jìn)行剪枝工作。近電預(yù)警器可保障鋸頭與電線之間的安全工作距離,當(dāng)距離減小時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)聲。通過顯示器可了解鋸頭的工作情況。樹枝收集裝置放置于工作點(diǎn)下方,工作完畢即可方便清理掉落的樹枝,避免枯枝造成山火災(zāi)害。

    3 新型電鋸的工作效果

    新型電動(dòng)剪枝鋸制作完成后,凈重僅3.5kg并進(jìn)行了實(shí)地剪枝試驗(yàn)。在試驗(yàn)過程中,新型電鋸工作高度大致在3-4m,可對(duì)直徑小于8cm的樹枝快速修剪,并且對(duì)不同電壓等級(jí)線路的安全距離區(qū)分明顯,無線紅外攝像頭傳輸流暢,剪枝作業(yè)干凈利落。實(shí)現(xiàn)了預(yù)期設(shè)計(jì)功能。

    4 結(jié) 論

    新型電動(dòng)剪枝鋸,針對(duì)電力線路架設(shè)過程中樹木普遍較高的情況,不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)較高樹木樹枝的剪伐,還能通過支撐裝置上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)桿體的任意角度轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)方向樹枝的修剪。鋸頭部分安裝近電感應(yīng)預(yù)警器和無線攝像頭,解決了誤觸輸電線路和視線盲區(qū)的問題。極大地方便了工人的工作,并且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。采用可充電電源的設(shè)計(jì)不僅解決了傳統(tǒng)燃油式剪枝鋸噪聲巨大的問題,還減少了尾氣排放,節(jié)能環(huán)保。

    參考文獻(xiàn):

    [1]徐志翔,吳功平,劉席洲.架空高壓輸電線路走廊樹枝修剪機(jī)器人研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2015(09):204-207.

    [2]秦升平,鄭來波,張國偉等.基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能識(shí)別可視化視頻監(jiān)控系統(tǒng)[J].信息技術(shù)與信息化,2014(02):96-98.endprint

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