• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的抗小擾動魯棒控制技術

    2017-09-04 03:14:35王軍
    艦船電子工程 2017年8期
    關鍵詞:駕駛儀自導魯棒控制

    王軍

    (91868部隊三亞572016)

    自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的抗小擾動魯棒控制技術

    王軍

    (91868部隊三亞572016)

    自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)是自導飛行器的控制執(zhí)行裝置,為了保障自導飛行器航行穩(wěn)定,通過駕駛儀系統(tǒng)執(zhí)行自導裝置指令,控制自導飛行器航行和跟蹤目標。為提高自導飛行器的魯棒控制能力,消除小擾動誤差,提出一種基于自適應非線性跟蹤的自導飛行器駕駛儀系統(tǒng)抗小擾動魯棒控制方法。構建自導飛行器縱向非線性動力學模型。在初始狀態(tài)的零勢能面加一個跟蹤誤差的積分項,采用非線性自適應反演積分控制方法進行擾動抑制和偏航誤差修正,實現(xiàn)自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制,提高自導飛行器位姿控制的穩(wěn)定性。仿真結果表明,采用該方法進行自導飛行器駕駛儀系統(tǒng)控制,自動駕駛儀系統(tǒng)能較好地執(zhí)行自導裝置指令,控制自導飛行器準確接近目標,位姿參量的解算精度較高,自導飛行器控制的魯棒性較好。

    自導飛行器;駕駛儀系統(tǒng);抗小擾動;魯棒性;控制

    Class NumberTP273

    1 引言

    自導飛行器主要包括導彈、自導炸彈等,該類飛行器的自動駕駛儀系統(tǒng)是采用主動式制導方法,通過敏感執(zhí)行元件實現(xiàn)飛行器的位姿控制的自動控制裝置。自動駕駛儀發(fā)出導引和跟蹤目標所要求的主令信號,確定自導飛行器運動參數(shù)的目標值,主令信號在自導飛行器發(fā)射前設定,并通過速率陀螺儀、加速度計、方向陀螺、垂直陀螺等敏感測量元件進行姿態(tài)測量和位姿控制,并將運動參數(shù)轉化為指令信號實現(xiàn)多通道的自導飛行器控制。飛行器在飛行控制中,受到大氣擾動等因素影響,容易出現(xiàn)飛行姿態(tài)失穩(wěn),出現(xiàn)跟蹤誤差和姿態(tài)測量誤差,從而影響目標跟蹤識別和打擊的準確性,研究飛行器的小擾動魯棒控制方法,在提高自導飛行器自動駕駛儀的穩(wěn)定性方面具有重要意義[1]。

    目前,飛行器的自動駕駛儀控制系統(tǒng)絕大多數(shù)采用慣性制導,其組合方式有平臺式和捷聯(lián)式兩種。自動駕駛儀系統(tǒng)主要由導引指令系統(tǒng)、信息處理器、敏感元件和伺服機構組成,其中,對自動駕駛儀系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制算法優(yōu)化設計是保障自導飛行器穩(wěn)定飛行和姿態(tài)控制的關鍵。傳統(tǒng)方法中,對自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制模型主要有基于自適應反演控制模型、滑膜模型和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制模型和量子進化控制模型等[2~3],通過控制律設計,將陀螺儀和加速度表直接固連在彈體上,結合信息處理器進行控制算法加載,實現(xiàn)自導飛行器的自適應導引控制和穩(wěn)定性飛行,取得了較好的穩(wěn)定性控制效果。其中,文獻[4]提出一種基于自適應全局積分滑??刂频淖詫эw行器飛行滾動通道控制方法,采用自適應全局積分方法進行控制律設計,結合姿態(tài)參數(shù)測量和修正進行自導飛行器自動駕駛系統(tǒng)的制導控制,通過三個舵角控制彈體的垂直、縱向和平面運動,實現(xiàn)自導飛行器自控裝置設計,但該控制律在自導飛行器受到較大的氣流擾動干擾時,控制的穩(wěn)定性不好;文獻[5]提出一種基于改進的輸出反饋特征結構配置方法的飛行器增穩(wěn)控制模型,進行自導飛行器縱向魯棒動態(tài)逆控制,通過交連耦合控制,實現(xiàn)自導飛行器縱向運動的穩(wěn)定性控制,優(yōu)化了運動參數(shù),且進行了擾動線性化處理,提高了飛行控制的抗擾動能力,自導飛行器的穩(wěn)定性和魯棒性得到提升,但該方法存在的問題是對模型不確定性較為敏感,魯棒性不高[6]。

    針對上述問題,本文提出一種基于自適應非線性跟蹤的自導飛行器駕駛儀系統(tǒng)抗小擾動魯棒控制方法。首先構建自導飛行器縱向非線性動力學模型和彈道方程。然后采用非線性自適應反演積分控制方法進行擾動抑制和偏航誤差修正,實現(xiàn)自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制,提高自導飛行器位姿控制的穩(wěn)定性。最后進行仿真實驗分析,展示了本文設計的自導飛行器自動自動駕駛儀系統(tǒng)能提高自導飛行器飛行控制的魯棒性和穩(wěn)定性,系統(tǒng)抗小擾動干擾能力較強。

    2 運動模型構建和彈道方程分析

    2.1 控制原理分析

    為了實現(xiàn)對自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的小擾動抑制魯棒性控制,首先分析自導飛行器的控制系統(tǒng)基本組成,構建自導飛行器的縱向運動數(shù)學模型,對自導飛行器的運動參數(shù)進行準確測量,彈道自動控制系統(tǒng)的基本組成結構框圖如圖1所示。

    根據(jù)圖1分析得知,自導飛行器的自動駕駛儀系統(tǒng)通過執(zhí)行結構設定導引指令,將導引指令輸入到信息處理器中,指導伺服機構執(zhí)行自導飛行器控制動作,通過敏感測量元件采集的角速度、姿態(tài)角、流體動力角、高度、速度等參量,按照一定的控制規(guī)律進行綜合放大處理,經(jīng)信號處理器處理后輸出給彈體的伺服機構,操縱自導飛行器完成既定的軌跡航行[7]。根據(jù)上述控制原理,構建自導飛行器飛行控制的縱向運動數(shù)學模型。

    2.2 自導飛行器縱向運動數(shù)學模型

    為了方便處理,給定如下假設:1)飛行器的外形是一個剛體結構模型,外形關于縱向平面x1Oy1對稱;2)自導飛行器在飛行中受到的阻尼力為空氣流體動力,控制力和流體動力為線性變化關系;3)忽略因彈體的加工及安裝造成的誤差。將飛行器彈體的空間運動分解為垂直平面運動和縱向運動、水平面的側向運動以及橫滾運動,由于彈體的縱向運動根本上決定了自導飛行器的飛行穩(wěn)定性,這里假定自導飛行器的縱向運動是對稱的,得到自導飛行器在縱向運動平面的動力學方程組如式(1)~式(8):

    其中θ為彈道傾角,自導飛行器的飛行沖角矢量方向(Ox2軸)與水平面間的夾角;?為俯仰角,自導飛行器直舵飛行方向(Ox1軸)與彈體坐標系各軸(Oxy平面)間的夾角;α為橫滾力矩,彈體坐標系的Ox3軸)在自導飛行器縱向對稱面Ox1y1的夾角,與Ox1軸是對稱體,若Ox1軸位于直航彈道傾角投影線的上方時α為正,反之為負;x,y為重心側移位置;ωx、ωy為自導飛行器在自動駕駛儀操控下分別繞體坐標系Ox1、Oy1軸的旋轉速度;δz為周期變距;e1為俯仰跟蹤誤差;m為自導飛行器質量;X,Y為作用在自導飛行器上的重力矩、失衡力矩;Mz為阻力;Jz為自導飛行器繞體坐標系各軸為俯仰力矩與Ox1y1z1軸的旋轉分量。

    由上分析得知,自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)操控彈體進行縱向運動的動力學方程是一組由非線性微分方程組成,在氣流的小擾動作用下,進行魯棒性控制律設計,根據(jù)上述方程求解出飛行器的動力系數(shù)、傳遞函數(shù)和姿態(tài)參量,實現(xiàn)控制參數(shù)修正。

    3 控制律優(yōu)化設計

    3.1 擾動抑制和偏航誤差修正

    為了提高飛行器的魯棒控制能力,消除小擾動誤差,在進行了彈道飛行動力學模型構建和彈道方程分析的基礎上,進行自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)控制律優(yōu)化設計,本文提出一種基于自適應非線性跟蹤的自導飛行器駕駛儀系統(tǒng)抗小擾動魯棒控制方法,假設在彈道坐標系中,彈道的位姿參量集合M和系統(tǒng)傳遞函數(shù)h(φa,φ˙a)由確定和不確定兩部分組成[8],即:

    其中,Mn和hn(φa,φ˙a)為飛行器位姿參量解算的確定量,ΔM和Δh(φa,φ˙a)為不確定量。計算自導飛行器的姿態(tài)角速度對時間的變化率,根據(jù)牛頓第二定律,采用尾追導引法和固定提前角法設計導引律[9],得到飛行器的彈道系統(tǒng)傳遞函數(shù)滿足:

    其中

    在相同陣位和相同速比情況下,選擇適當?shù)奶峤唤沁M行測量誤差修正,根據(jù)飛行器飛行控制系統(tǒng)的動態(tài)特性,進行動態(tài)逆控制分配,假設系統(tǒng)的不確定上界為ρˉ(t),即:

    以氣動升力和俯仰力矩為動態(tài)參量,當不考慮系統(tǒng)的不確定因素時,得到彈道偏航誤差修正方程為

    令:

    將小擾動面定義為

    則在飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)導引過程中陀螺儀的進動角速度計算為

    令:

    則轉子軸的牽引慣性力矩綜合滿足:

    采用非線性自適應反演積分進行小擾動抑制[11],得到等效控制律為

    設自動駕駛儀系統(tǒng)的陀螺儀的初始條件為零,考慮系統(tǒng)存在不確定因素,得到彈道縱向運動平面內(nèi)的運動軌跡到達律為

    則總的偏航誤差為

    采用Lyapunove穩(wěn)定性原理,對控制律進行穩(wěn)定性分析,定義第一Lyapunov函數(shù)為

    對第一Lyapunove函數(shù)求導,則:

    由此可見,通過擾動抑制和偏航誤差修正,自導飛行器控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

    3.2 自動駕駛儀系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制實現(xiàn)

    在彈道縱向飛行的全彈道軌跡內(nèi),以參考模型的形式給出一級飛行品質的控制目標函數(shù)為

    當飛行器做定常水平直線運動時,不確定參數(shù)的上界滿足:

    記加權權重向量ω*=。采用非線性自適應反演積分進行穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤抑制[12],?。?/p>

    假設小擾動外力矩的變化規(guī)律是正弦函數(shù),在正弦外力矩的作用下,自動駕駛儀系統(tǒng)的陀螺儀控制律為

    忽略飛行器橫傾的影響,求出自導飛行器的航向偏差,采用上界估計算法[13],得到自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制律為

    對閉環(huán)反饋控制律的穩(wěn)定性進行分析,定義第二Lyapunov函數(shù)為

    其中,ω?=ω*-ω?,則通過求導有:

    根據(jù)Lyapunove穩(wěn)定性原理,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性得證。

    4 仿真測試分析

    為了測試本文設計的自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)控制方法在實現(xiàn)飛行器魯棒性控制中的應用性能,進行仿真實驗,在Matlab Simulink和Vega Prime仿真模型中進行控制模型仿真設計,在VC++6.0環(huán)境下編寫Vega應用程序,構建飛行器的視景仿真模型如圖2所示。

    以圖2所示的自導飛行器模型為研究對象,進行自導飛行器控制分析,設定自導飛行器的飛行高度為300m,直航速度220m/s,姿態(tài)參量控制參數(shù)λ1=1,λ2=1,c1=2,c2=2,自導飛行器轉動角加速度為25 rad/s,自導飛行器以初始彈道角2.5°保持平飛,采用陀螺儀等敏感元件進行飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)采集,結合Kalman融合濾波(EKF)方法進行姿態(tài)參量修正,得到自導飛行器的位姿參量采集結果如圖3所示。

    分析圖3的位姿參量控制結果得知,采用本文方法進行自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)控制,提高了位姿參量的抗擾動性,彈道飛行姿態(tài)角更加平穩(wěn)。最后測試本文方法進行自導飛行器控制的航向角誤差,得到結果如圖4所示。分析圖4結果得知,采用本文方法進行飛行器魯棒性控制,航向角誤差較低,相應的誤差在3°范圍內(nèi),對自導飛行器的定姿精度影響較小。

    5 結語

    為了提高導彈等自導飛行器的魯棒控制能力,消除小擾動誤差,本文提出一種基于自適應非線性跟蹤的自導飛行器駕駛儀系統(tǒng)抗小擾動魯棒控制方法。構建自導飛行器縱向非線性動力學模型,在初始狀態(tài)的零勢能面加一個跟蹤誤差的積分項,采用非線性自適應反演積分控制方法進行擾動抑制和偏航誤差修正,實現(xiàn)自導飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制,提高自導飛行器位姿控制的穩(wěn)定性。研究結果表明,采用本文方法進行自導飛行器駕駛儀系統(tǒng)控制,駕駛儀系統(tǒng)能較好地執(zhí)行自導裝置指令,控制自導飛行器準確接近目標,位姿參量的解算精度較高,航向角誤差角度,自導飛行器控制的魯棒性較高,穩(wěn)定性較好。

    [1]陸興華,詹世尉,余文權.最陡下滑軌跡中無人機的航向校正控制算法[J].計算機與數(shù)字工程,2016,44(12):2370-2374,2425.

    [2]劉煒,陸興華.飛行失衡條件下的無人機慣導魯棒性控制研究[J].計算機與數(shù)字工程,2016,44(12):2380-2385.

    [3]周勇,甘新年,胡光波,等.魚雷制導控制系統(tǒng)多通道控制加權算法設計[J].現(xiàn)代電子技術,2014,37(19):14-17.

    [4]熊柯,夏智勛,郭振云.傾斜轉彎高超聲飛行器滾動通道的自適應全局積分滑??刂疲跩].國防科技大學學報,2012,34(2):114-118.

    [5]彭程,王新民,馬天力,等.一種改進的輸出反饋特征結構配置方法在飛翼飛機增穩(wěn)系統(tǒng)設計中的應用[J].控制與決策,2016,31(6):1111-1117.

    [6]李可,米捷.基于變結構PID的仿生機器人機電控制算法[J].河南工程學院學報(自然科學版),2016,28(2):32-37.

    [7]趙威.強海水混響背景下水中兵器攻擊目標檢測研究[J].智能計算機與應用,2016,6(2):51-54.

    [8]陸興華.姿態(tài)融合濾波的無人機抗干擾控制算法[J].傳感器與微系統(tǒng),2016,35(7):116-119.

    [9]葛立志.基于全彈道控制分析的水下航行器攻擊模型視景仿真[J].艦船電子工程,2015,35(3):137-141.

    [10]吳超,王浩文,張玉文,等.基于LADRC的無人直升機軌跡跟蹤[J].航空學報,2015,36(2):473-483.

    [11]劉建娟.水下航行器組合導航蔽障控制器的設計與實現(xiàn)[J].艦船科學技術,2017,39(2A):64-66.

    [12]HAO H.Multi component LFM signal detection and pa?rameter estimation based on EEMD-FRFT[J].Op?tik-International Journal for Light and Electron Optics,2013,124(23):6093-6096.

    [13]GOVONI M A,LI H,KOSINSKI J A.Range-Doppler resolution of the linear-FM noise radar waveform[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Sys?tems,2013,49(1):658-664.

    Robust Control Technology of Small Disturbance for Missile Autopilot System

    WANG Jun
    (No.91868 Troops of PLA,Sanya572016)

    Missile autopilot system is a missile control device.In order to guarantee the stability of missile navigation,through autopilot system the implementation of homing device is commanded to control missile navigation and target tracking.In order to im?prove robust control capability for missile to eliminate small disturbance error,a method based on adaptive nonlinear missile autopi?lot system robust tracking resistance control method is proposed.Construction of missile longitudinal nonlinear dynamic model is ob?tained.Integral with a tracking error in the initial state of the zero potential energy surface,a nonlinear adaptive inversion integral control method for disturbance suppression and yaw error correction,the missile autopilot system closed-loop feedback control is re?alized,the stability of the position control of the missile is improved.The simulation results show that the and using the method of missile autopilot control system,the autopilot system can carry out the instructions to control the missile homing device.When the target is close to the target,the precision of the pose parameter is high,and the robustness of the missile control is better.

    missile,autopilot system,small disturbance,robustness,control

    TP273

    10.3969/j.issn.1672-9730.2017.08.013

    2017年2月17日,

    2017年3月23日

    王軍,男,碩士,高級工程師,研究方向:自動駕駛儀與控制。

    猜你喜歡
    駕駛儀自導魯棒控制
    戰(zhàn)術導彈滾轉通道自動駕駛儀設計
    基于誤差反饋的自導飛行裝置自動控制系統(tǒng)設計
    針對輸入時滯的橋式起重機魯棒控制
    自動化學報(2019年6期)2019-07-23 01:18:22
    考慮自動駕駛儀二階動態(tài)與輸入受限的制導律設計
    水面艦艇水聲對抗系統(tǒng)對抗聲自導魚雷仿真分析及評估
    潛射魚雷攻擊水面艦船時的聲自導發(fā)現(xiàn)概率仿真研究
    漂浮基空間機械臂T-S模糊魯棒控制
    基于高階奇異值分解的LPV魯棒控制器設計
    基于干擾估計的高超聲速飛行器魯棒控制方法
    某型飛機自動駕駛儀測試系統(tǒng)的研制
    人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 一a级毛片在线观看| 国产高清激情床上av| www.色视频.com| 日韩欧美三级三区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 99国产极品粉嫩在线观看| 男人舔奶头视频| 日韩免费av在线播放| 国产爱豆传媒在线观看| 国产三级黄色录像| 亚洲人成电影免费在线| 成人一区二区视频在线观看| 色老头精品视频在线观看| 熟女电影av网| 久久久久久久久久黄片| 免费观看的影片在线观看| 国产久久久一区二区三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 午夜激情欧美在线| 波多野结衣巨乳人妻| 国内精品美女久久久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产高清有码在线观看视频| 国产v大片淫在线免费观看| 国产熟女xx| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产一区二区在线av高清观看| 久久久久九九精品影院| 精品久久久久久久久久免费视频| 日韩精品中文字幕看吧| 久久久成人免费电影| 两个人视频免费观看高清| 成人鲁丝片一二三区免费| 18+在线观看网站| 国产乱人视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 午夜视频国产福利| 国产av在哪里看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 51国产日韩欧美| 欧美成人免费av一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 少妇的丰满在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 日本与韩国留学比较| 舔av片在线| 国产成人av教育| 99精品在免费线老司机午夜| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜精品在线福利| 看片在线看免费视频| 精品一区二区三区人妻视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99在线视频只有这里精品首页| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产午夜福利久久久久久| 日韩欧美三级三区| 亚洲国产色片| 亚洲国产欧美网| 久久精品人妻少妇| 我要搜黄色片| www.熟女人妻精品国产| 国产99白浆流出| 男女床上黄色一级片免费看| 禁无遮挡网站| 久久精品国产综合久久久| 波多野结衣高清无吗| 欧美性猛交黑人性爽| 国产中年淑女户外野战色| 脱女人内裤的视频| 91字幕亚洲| 淫秽高清视频在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 日本 av在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品人妻1区二区| 超碰av人人做人人爽久久 | h日本视频在线播放| 久久这里只有精品中国| 国产精品 国内视频| 日本在线视频免费播放| 国产老妇女一区| 久久久久久久久大av| 青草久久国产| 午夜视频国产福利| 色噜噜av男人的天堂激情| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 哪里可以看免费的av片| 欧美丝袜亚洲另类 | 看免费av毛片| 村上凉子中文字幕在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 中文在线观看免费www的网站| 成年女人看的毛片在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美3d第一页| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线免费观看的www视频| 男人的好看免费观看在线视频| 青草久久国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品 国内视频| svipshipincom国产片| 女同久久另类99精品国产91| 国产成人福利小说| 99久久综合精品五月天人人| 日韩中文字幕欧美一区二区| 床上黄色一级片| aaaaa片日本免费| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久人人精品亚洲av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产爱豆传媒在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲av五月六月丁香网| 有码 亚洲区| 很黄的视频免费| 成人永久免费在线观看视频| 国产私拍福利视频在线观看| 一级作爱视频免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩欧美三级三区| 国产麻豆成人av免费视频| 级片在线观看| 欧美区成人在线视频| 97超视频在线观看视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 美女免费视频网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 无人区码免费观看不卡| 国产黄片美女视频| 欧美性猛交黑人性爽| 国产成人欧美在线观看| 在线天堂最新版资源| 床上黄色一级片| 色视频www国产| 激情在线观看视频在线高清| 深夜精品福利| 国产97色在线日韩免费| 精品国产亚洲在线| 中文字幕熟女人妻在线| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲成人久久性| 黄色视频,在线免费观看| 性欧美人与动物交配| av福利片在线观看| 乱人视频在线观看| 午夜久久久久精精品| 国产高清视频在线播放一区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 色综合亚洲欧美另类图片| 99精品久久久久人妻精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产不卡一卡二| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久精品国产综合久久久| av欧美777| 麻豆国产av国片精品| 亚洲成av人片在线播放无| 一区福利在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 18+在线观看网站| 一区福利在线观看| 免费在线观看成人毛片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 午夜福利免费观看在线| 久久人妻av系列| av中文乱码字幕在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| av专区在线播放| 色在线成人网| 十八禁人妻一区二区| 在线国产一区二区在线| 免费电影在线观看免费观看| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美区成人在线视频| 久久久国产精品麻豆| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 色哟哟哟哟哟哟| 天美传媒精品一区二区| 可以在线观看毛片的网站| 在线视频色国产色| 成人av在线播放网站| 天天一区二区日本电影三级| 免费高清视频大片| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| av在线天堂中文字幕| 欧美大码av| 亚洲精品一区av在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产av不卡久久| 又爽又黄无遮挡网站| 动漫黄色视频在线观看| 久久亚洲真实| 亚洲午夜理论影院| 亚洲18禁久久av| 国产精品久久久久久久久免 | 97碰自拍视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 热99在线观看视频| 少妇的丰满在线观看| 国产一区二区三区视频了| 精品免费久久久久久久清纯| 人人妻人人看人人澡| 欧美午夜高清在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 一区二区三区高清视频在线| 69av精品久久久久久| a级一级毛片免费在线观看| 国产一区二区在线观看日韩 | 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲性夜色夜夜综合| 高清在线国产一区| 国产一区二区在线观看日韩 | 日本黄色视频三级网站网址| 舔av片在线| 男女那种视频在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 美女 人体艺术 gogo| 九九在线视频观看精品| 久久6这里有精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 草草在线视频免费看| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲欧美日韩东京热| 久久精品影院6| 国产成人啪精品午夜网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲精华国产精华精| 亚洲成av人片在线播放无| 黄片小视频在线播放| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩人妻高清精品专区| 青草久久国产| 女同久久另类99精品国产91| 91在线精品国自产拍蜜月 | 男人的好看免费观看在线视频| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲第一电影网av| 国产不卡一卡二| 免费在线观看亚洲国产| 国产免费一级a男人的天堂| 免费搜索国产男女视频| 免费av观看视频| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品久久久久久久久免 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 91在线精品国自产拍蜜月 | 久久久久久久精品吃奶| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久香蕉国产精品| 观看免费一级毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| e午夜精品久久久久久久| 精品国产亚洲在线| 高清毛片免费观看视频网站| 在线观看舔阴道视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美成人免费av一区二区三区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 男人舔女人下体高潮全视频| xxxwww97欧美| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一本一本综合久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费| www.www免费av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕久久专区| 欧美午夜高清在线| 国产精品 欧美亚洲| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产真实乱freesex| 免费av不卡在线播放| 日韩欧美免费精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲国产欧美人成| 国产综合懂色| 国产精品,欧美在线| 很黄的视频免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产亚洲精品久久久com| 婷婷亚洲欧美| 我要搜黄色片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 观看美女的网站| 一区二区三区国产精品乱码| 国产成人福利小说| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美午夜高清在线| 国产高清videossex| 亚洲成人中文字幕在线播放| e午夜精品久久久久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 麻豆国产av国片精品| 亚洲电影在线观看av| 母亲3免费完整高清在线观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 波野结衣二区三区在线 | 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产探花极品一区二区| 欧美一区二区亚洲| 亚洲无线观看免费| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲中文日韩欧美视频| or卡值多少钱| 国产熟女xx| 国产一区二区在线av高清观看| 男女那种视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产免费av片在线观看野外av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 三级国产精品欧美在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品福利观看| 国产精品久久视频播放| 99视频精品全部免费 在线| 免费搜索国产男女视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 亚洲五月婷婷丁香| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩av在线大香蕉| 国产乱人伦免费视频| а√天堂www在线а√下载| 久久久久久久久中文| 长腿黑丝高跟| 国产探花在线观看一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 脱女人内裤的视频| 丰满乱子伦码专区| 国产综合懂色| 日韩欧美精品v在线| 亚洲最大成人手机在线| www日本在线高清视频| 成人三级黄色视频| 国产淫片久久久久久久久 | 欧美大码av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99riav亚洲国产免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 午夜免费成人在线视频| 最近最新免费中文字幕在线| 激情在线观看视频在线高清| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美乱色亚洲激情| 51午夜福利影视在线观看| 内射极品少妇av片p| 天美传媒精品一区二区| 激情在线观看视频在线高清| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 日韩精品中文字幕看吧| 老鸭窝网址在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费看光身美女| 一夜夜www| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲黑人精品在线| 欧美最新免费一区二区三区 | 啦啦啦免费观看视频1| 小说图片视频综合网站| 国产高清有码在线观看视频| 12—13女人毛片做爰片一| av在线天堂中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| av国产免费在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日本熟妇午夜| 99热只有精品国产| 首页视频小说图片口味搜索| 久久香蕉精品热| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 99久久成人亚洲精品观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 性色avwww在线观看| 人人妻人人看人人澡| 色吧在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲五月天丁香| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 中文在线观看免费www的网站| 午夜福利18| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品三级大全| 免费一级毛片在线播放高清视频| 色综合站精品国产| 日本熟妇午夜| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线a可以看的网站| 嫁个100分男人电影在线观看| av在线蜜桃| 久久久国产成人免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 成年免费大片在线观看| 午夜福利欧美成人| 观看免费一级毛片| 麻豆国产97在线/欧美| 韩国av一区二区三区四区| а√天堂www在线а√下载| 黄色日韩在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 免费在线观看成人毛片| 在线观看一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 男女下面进入的视频免费午夜| 级片在线观看| 国产一区二区激情短视频| 欧美日本视频| 免费搜索国产男女视频| 亚洲精品在线美女| 久久久久性生活片| 精品国产三级普通话版| 久久人妻av系列| 欧美成人免费av一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 欧美日韩乱码在线| av天堂中文字幕网| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲自拍偷在线| 99久久综合精品五月天人人| 久久中文看片网| 窝窝影院91人妻| 免费观看人在逋| 国产精品1区2区在线观看.| tocl精华| 人人妻人人澡欧美一区二区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | avwww免费| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 久久久久久国产a免费观看| 国产午夜精品论理片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩中文字幕欧美一区二区| 午夜激情福利司机影院| 一区福利在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 天美传媒精品一区二区| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久性生活片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产探花在线观看一区二区| 日本免费a在线| 精品不卡国产一区二区三区| 午夜激情欧美在线| 久久亚洲精品不卡| av专区在线播放| а√天堂www在线а√下载| 熟女电影av网| 免费在线观看成人毛片| 黄色女人牲交| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 丁香欧美五月| 国产成人av激情在线播放| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品98久久久久久宅男小说| 可以在线观看的亚洲视频| 日韩欧美精品v在线| 午夜久久久久精精品| 久久久久久大精品| 色老头精品视频在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产三级在线视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 乱人视频在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 在线免费观看不下载黄p国产 | 久久人人精品亚洲av| 精品久久久久久久久久久久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美日韩精品网址| 日韩有码中文字幕| 精品国产三级普通话版| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 男女视频在线观看网站免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产精品久久久久久久久免 | 我要搜黄色片| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久国产成人精品二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 性色avwww在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 成人18禁在线播放| 国产精品爽爽va在线观看网站| 婷婷亚洲欧美| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲片人在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 校园春色视频在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 成人国产综合亚洲| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产主播在线观看一区二区| 久久久久久久久中文| 一区二区三区免费毛片| 亚洲精品一区av在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| www国产在线视频色| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 又黄又爽又免费观看的视频| 操出白浆在线播放| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久久久久久久中文| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美日本亚洲视频在线播放| 99热这里只有是精品50| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美日韩黄片免| 色综合欧美亚洲国产小说| 有码 亚洲区| 国产精品1区2区在线观看.| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线免费观看的www视频| 搞女人的毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 在线观看一区二区三区| 中文字幕av在线有码专区| 日韩高清综合在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 中文资源天堂在线| 俺也久久电影网| 日韩欧美精品v在线| 国产成人a区在线观看| 成人午夜高清在线视频| 三级国产精品欧美在线观看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成年版毛片免费区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产成年人精品一区二区| 99国产精品一区二区三区| 真人一进一出gif抽搐免费| 色在线成人网| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日日干狠狠操夜夜爽| 999久久久精品免费观看国产| 一本一本综合久久| 日韩免费av在线播放| 欧美丝袜亚洲另类 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美午夜高清在线| 中文字幕久久专区| 天天添夜夜摸| 国内精品一区二区在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产野战对白在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av第一区精品v没综合| 99视频精品全部免费 在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 色在线成人网| 久久亚洲精品不卡| 国产成人a区在线观看| 午夜福利免费观看在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 午夜免费激情av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成年免费大片在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 窝窝影院91人妻| 色播亚洲综合网| 午夜影院日韩av|