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    無線傳感網(wǎng)絡(luò)人工免疫智能診斷分析系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    2017-09-03 10:57:36貴陽學(xué)院數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
    電子世界 2017年16期
    關(guān)鍵詞:故障檢測

    貴陽學(xué)院數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院 何 翼 劉 云

    貴陽學(xué)院科技處 劉合財

    無線傳感網(wǎng)絡(luò)人工免疫智能診斷分析系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    貴陽學(xué)院數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院 何 翼 劉 云

    貴陽學(xué)院科技處 劉合財

    故障診斷是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的一個共性關(guān)鍵技術(shù)問題。人工免疫系統(tǒng)具有自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)特征,通過算法優(yōu)化和系統(tǒng)設(shè)計可以滿足WSNs資源(帶寬、能量等)有限前提下的故障診斷需求。文章基于一個多節(jié)點的物理原型系統(tǒng)采用人工免疫原理研制一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)診斷系統(tǒng),進(jìn)行節(jié)點組網(wǎng)測試分析。

    無線傳感網(wǎng)絡(luò);人工免疫;智能診斷

    引言

    無線傳感網(wǎng)絡(luò)(WSNs)具有動態(tài)拓?fù)渥兓?、能量約束和傳輸計算能力受限等特性[1,2],容易出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)能耗不均、路由質(zhì)量差和數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定等現(xiàn)象.導(dǎo)致WSNs故障的原因較多,如節(jié)點失效,負(fù)載不均衡和路由算法相關(guān)等。運(yùn)行良好的WSNs應(yīng)具有故障檢測、診斷與容錯,能自適應(yīng)地處理多種網(wǎng)絡(luò)異常現(xiàn)象。故障檢測是WSNs面臨著的一個共性的、亟待解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題[3]。

    人工免疫系統(tǒng)(AIS)提供了許多信息處理機(jī)制,具有記憶學(xué)習(xí)、反饋機(jī)制、無中心控制的分布自治機(jī)理等,近年來開始被應(yīng)用于WSNs的故障檢測與診斷方面。如Hwang等[4]提出了一種基于生物免疫機(jī)制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)容錯結(jié)構(gòu)SASHA,將淋巴結(jié)機(jī)制用于產(chǎn)生檢測器對故障進(jìn)行檢測, 胸腺機(jī)制完成對故障的確診。Jabbari等模擬生物免疫系統(tǒng)或神經(jīng)免疫系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)、自組織、記憶和信息處理等機(jī)理,開展無線傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測、系統(tǒng)協(xié)調(diào)和故障容錯研究[5-6]。這些研究大多是理論層面的研究,缺乏設(shè)計與實現(xiàn)層次的研究。

    本文首先搭建了一個WSNs物理原型平臺,然后運(yùn)用人工免疫系統(tǒng)的研究成果采用C#實現(xiàn)一個WSNs診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由故障知識庫、故障診斷、故障分類等模塊構(gòu)成,不但能識別已知故障, 對未知故障具有良好的自適應(yīng)學(xué)習(xí)和進(jìn)化能力。本研究可以為WSNs故障檢測系統(tǒng)的開發(fā)提供有益的借鑒。

    1.WSNs原型硬件設(shè)計

    本文為實現(xiàn)智能診斷系統(tǒng),搭建了一個WSNs物理原型平臺。該平臺為三層結(jié)構(gòu):底層為采集層或傳感層,傳感器節(jié)點與基站相連,每10個傳感器節(jié)點與1 個基站組成局部網(wǎng)絡(luò)單元,使用TI 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多跳自組織網(wǎng)絡(luò);中間層為傳輸層,基站采集的實時數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸至網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)完成與 Internet 協(xié)議的轉(zhuǎn)換,與后臺管理節(jié)點對接;最上層為應(yīng)用層,通過 Internet 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)管理節(jié)點與網(wǎng)關(guān)的連接,從而實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的實時查詢與展示,故障查詢。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。

    1.1 傳感器節(jié)點設(shè)計

    傳感器節(jié)點由傳感器、微處理單元(MCU)、通信模塊和電源組成。MCU和通信模塊采用模塊化芯片CC1110實現(xiàn), CC1110是一款低電壓、低功耗的無線通訊應(yīng)用設(shè)備。傳感器采用了DHT11溫濕度、MQ-2煙霧傳感器,傳感器與MCU的IO接口連接。電源模塊采用9v電池供電,通過LM 7805三端穩(wěn)壓器轉(zhuǎn)化為5V電源給傳感器供電,5V電源經(jīng)由TPS73HD301轉(zhuǎn)換為3.3V后給CC1110供電。

    傳感器節(jié)點與基站相連,通過Simplici TI 協(xié)議實現(xiàn)一個基站與多個傳感節(jié)點的無線通信。

    實現(xiàn)的功能包括:(1)完成基站和節(jié)點的組網(wǎng)和雙向數(shù)據(jù)傳輸;(2)基站與總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。傳感器?jié)點集成了DHT11溫濕度、MQ-2煙霧傳感器,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)主動上傳、數(shù)據(jù)請求上傳和定時上傳功能。

    圖1 WSNs網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    1.2 CAN總線

    由于對電氣干擾的魯棒性,自我診斷能力,數(shù)據(jù)錯誤修復(fù),適合苛刻環(huán)境,傳輸層采用CAN總線(Controller Area Network)。CAN總線是一種用于短消息傳輸?shù)拇型ㄐ趴偩€,采用MCP2515芯片實現(xiàn)。MCP2515是一個獨立的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN網(wǎng)絡(luò))協(xié)議控制器,帶有兩個接受掩碼和六個接收濾波器,可以過濾錯誤的信息。對MCP2515芯片進(jìn)行初始化配置,使該模塊成功接收數(shù)據(jù)后產(chǎn)生中斷信號,中斷信號與主控芯片外部中斷引腳相連,該中斷信號需要手動清零。MCP2515 模塊與主控芯片通過SOC的SPI接口通信,由主控芯片提供MCP2515的 SPI 接口時鐘信號,數(shù)據(jù)讀寫嚴(yán)格遵守 SPI接口讀寫操作指令規(guī)則。對AP 與網(wǎng)關(guān)移植Modicon Mod Bus協(xié)議。Modbus協(xié)議是一種應(yīng)用層的基于分組的傳輸協(xié)議,使用一個主機(jī)的一個或多個從機(jī)的通訊,使用命令/應(yīng)答模式實現(xiàn)網(wǎng)關(guān)對基站(點對點)、各基站對網(wǎng)關(guān)(多點對一點)以及網(wǎng)關(guān)廣播等通信方式,能有效保證基站數(shù)據(jù)主動上傳和被動查詢兩種數(shù)據(jù)采集方式。

    1.3 網(wǎng)關(guān)

    傳感器網(wǎng)絡(luò)有自己的協(xié)議,最常用連接IP網(wǎng)絡(luò)的方法是在兩者之間部署網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)設(shè)備使用ARM9 Cortex A8嵌入式開發(fā)版開發(fā),安裝了嵌入式Linux操作系統(tǒng)+嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite,搭建嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)備。網(wǎng)管實現(xiàn)原理如下:

    從IP主機(jī)(主機(jī)A)到傳感器節(jié)點(節(jié)點x)的數(shù)據(jù)包流程。①初始狀態(tài),網(wǎng)關(guān)的映射表為空。網(wǎng)關(guān)為每個傳感器節(jié)點分配一個虛擬IP地址,并分配從傳感器節(jié)點接收無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包的時間。此外,網(wǎng)關(guān)給每個IP主機(jī)的生成一個虛擬傳感器節(jié)點ID,一旦網(wǎng)關(guān)從IP主機(jī)接收到一個IP包。網(wǎng)關(guān)在映射表存儲分配的虛擬IP地址和ID(圖2);②然后主機(jī)A建立一個IP包。該數(shù)據(jù)包含IP地址作為源地址和節(jié)點x的虛擬IP作為目的地址,數(shù)據(jù)包需遵循WSN運(yùn)行的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范;③該數(shù)據(jù)包被路由到無線傳感器網(wǎng)絡(luò),并到達(dá)網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)分貝映射源和目標(biāo)地址到主機(jī)A的虛擬ID和節(jié)點XID(圖3);④網(wǎng)關(guān)建立一個WSN數(shù)據(jù)包,該包包含映射的IDS和IP數(shù)據(jù)包相同的內(nèi)容。使用WSN路由協(xié)議傳遞該包給到節(jié)點X。網(wǎng)關(guān)過濾冗余傳輸協(xié)議包(例如TCP SYN和SYN-ACK包)。

    圖2 網(wǎng)關(guān)映射表

    圖3 TCP/IP包從主機(jī)A到節(jié)點X

    從傳感器節(jié)點(節(jié)點x)到IP主機(jī)(主機(jī)A)的數(shù)據(jù)包流過程。①節(jié)點X建立一個WSN數(shù)據(jù)包,該包使用它的ID作為源地址,主機(jī)A的虛擬ID為目的地址。根據(jù)以前的源于從主機(jī)A連接,網(wǎng)關(guān)已經(jīng)知道主機(jī)A的虛擬ID;②使用WSN路由協(xié)議數(shù)據(jù)包被路由到網(wǎng)關(guān)節(jié)點;③網(wǎng)關(guān)分貝映射源和目標(biāo)ID到節(jié)點X的虛擬IP和主機(jī)A的IP(圖4)。網(wǎng)關(guān)建立了一個新IP包,該包包含映射的IP地址和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包指定的相同內(nèi)容。網(wǎng)關(guān)過濾冗余WSN傳輸協(xié)議包。

    圖4 WSN包從節(jié)點X到主機(jī)A

    圖5 WSNs故障檢測程序架構(gòu)

    1.4 后臺管理節(jié)點

    后臺管理接口采用UDP協(xié)議與網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信,主要功能是部署故障檢測程序和故障檢測結(jié)果的存儲??蛻舳塑浖捎肅#,主要顯示故障檢測結(jié)果。

    2.WSNs故障檢測程序的設(shè)計與實現(xiàn)

    WSNs故障檢測程序基于opt-IA算法,是一種基于免疫原理的仿生算法,具有自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的特征。我們采用分布式設(shè)計,見圖5。故障檢測包括客戶端故障檢測程序與故障顯示、基站故障識別和分類程序。

    2.1 后臺管理端程序

    2.1.1 故障識別庫生成

    后臺客戶端故障識別庫生成程序包含4個基本類。分別是:1.主要窗體類,提供了簡單的圖形用戶界面;抗體庫生成控制類Opt-IA;抗體類Ab;適宜度函數(shù)類Fitfunc??贵w類Ab試圖模擬生物抗體細(xì)胞,具有克隆自己的方法Cloning()發(fā)現(xiàn)與另一種抗體的親和力、基于親和突變Hypermutation()、選擇方法Selection、老化方法Aging()。適應(yīng)度函數(shù)類使靜態(tài)方法evaluatefuncation()返回節(jié)點特征向量的適宜度值。每個抗體代表一個候選解,在此代表的故障節(jié)點特征向量。免疫算法的控制器類允許參數(shù)定義,并有一個Initial_Pop()產(chǎn)生抗體的初始種群。生產(chǎn)抗體庫的代碼如下:

    Opt-IA(l,d,dup,TB,c,h,hm)

    {t=0

    P(t)=Opt-IA.Initial_Pop()

    Fitfunc.evaluatefunction (P(0))

    while(Fitfunc.evaluatefunction(P(0))<threshold) do

    P(clo)= Ab.Cloning(P(t),dup)

    If(H is TRUE)then

    P(hyp)= Ab.Hypermutation(P(clo),c,l)

    Fitfunc.evaluatefunction (P(hyp))

    If(M is TRUE)then

    P(macro)= Ab.Hypermutation(P(clo))

    Fitfunc.evaluatefunction ( P(macro))

    Ab.Aging(P(t),P(hyp),P(macro),TB)

    P(t+1)=(μ+λ)- Ab.Selection(P(t),P(hyp),P(macro))

    end while}

    2.1.2 故障識別庫更新

    一旦后續(xù)基站節(jié)點檢測抗原(任意一個節(jié)點的特征向量)的過程,發(fā)現(xiàn)落入抗體庫更新區(qū)域,就會向后臺管理節(jié)點發(fā)送信號讓其重新啟動Opt-IA更新抗體庫。相應(yīng)的代碼如下:

    raduis1=CompuRaduis1(Lib);\由簇頭節(jié)點計算抗體庫的內(nèi)圓半徑值

    raduis2=CompuRaduis2(Lib);\由簇頭節(jié)點計算抗體庫的外圓半徑值

    v=CompuV(Lib);\由簇頭節(jié)點計算抗體庫的中心

    for(i = 1;i<=n;i++);

    CompuDis(agi,v;)\計算節(jié)點 i 與抗體庫圓心的歐氏距離div

    if radius1<div<radius2

    SendUpdate(管理節(jié)點);\發(fā)送信號讓管理節(jié)點重新啟動Opt-IA更新抗體庫

    end if

    end for

    2.1.3 故障顯示

    故障顯示定義了一個故障庫類FaultLib,該類存儲著發(fā)生故障節(jié)點的ID和故障類型,該類showfault()方法,將故障節(jié)點的ID、故障類型顯示在客戶端程序出來。只有當(dāng)調(diào)用該方法時,才由客戶端向基站節(jié)點發(fā)出查詢指令,基站節(jié)點反饋各自管理區(qū)域的故障節(jié)點信息。

    2.2 基站故障檢測與分類

    2.2.1 故障檢測

    故障檢測程序由基站節(jié)點運(yùn)行。故障庫類FaultLib,還具有一個故障節(jié)點存儲的方法input()方法,該方法將故障節(jié)點的ID、類型存儲起來。主要代碼如下:

    n = 傳感節(jié)點數(shù)量

    k = 故障節(jié)點的數(shù)量

    CompuDis(agi,v);\計算節(jié)點 i 與抗體庫圓心的歐氏距離div

    raduis1=CompuRaduis1(Lib;)\由簇頭節(jié)點計算抗體庫的內(nèi)圓半徑值

    for(i = 1;i<=n;i++);

    if div<radius1

    FaultLib.input();

    k++;

    end if

    end for2.2.2 故障分類

    故障檢測程序由基站節(jié)點運(yùn)行。具體的方法為,計算故障節(jié)點與各個抗體的距離,與何種抗體相鄰距離近,則被將故障節(jié)點視為該類故障。故障檢測的結(jié)果是由基站節(jié)點保存。相應(yīng)代碼如下:

    b = 抗體庫包含抗體的數(shù)量

    for(i =1,i<=k,i++)

    for(j=1,j<=b,j++)

    D[i,j]=ComputDis2(i,j)\計算各故障節(jié)點與抗體j的距離

    end for

    Min(D[i,j])\求出距離最小,即為該類故障

    end for

    3.結(jié)論

    文章基于搭建的小型WSNs原型平臺和人工免疫原理,采用C#實現(xiàn)一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)智能診斷系統(tǒng),可以為建立類似WSNs故障診斷平臺提供參考。為了節(jié)省能量,延長WSNs的壽命,采用了分布與集中相結(jié)合的方式,由管理節(jié)點生成和更新故障庫,然后傳遞給各個基站節(jié)點,由各個基站節(jié)點負(fù)責(zé)管理區(qū)域(10個傳感器節(jié)點)的故障檢測與分類。該系統(tǒng)僅可以反饋檢測區(qū)域的溫濕度和煙霧濃度數(shù)據(jù),后期可以根據(jù)需要在傳感器節(jié)點連接其他類型傳感器進(jìn)行擴(kuò)展。

    [1]I.F.Akyildiz,W.Su,Y.Sankarasubramaniam,E.Cayirci. Wireless sensor networks: a survey: Computer Networks[J].Computer Networks,2002, 38(4):393–422.

    [2]Jennifer Yick,Biswanath Mukherjee, Dipak Ghosal. Wireless sensor network survey[J].Computer Networks, 2008 (52) :2292–2330.

    [3]Lilia Paradis and Qi Han. A Survey of Fault Management inWireless Sensor Networks[J].Journal of Network and Systems Management, 2007, 15(2):171-190.

    [4]Soyoung Hwang,Gwang-Ja Jin, Bongsoo Kim. Lightweight Fault Tolerant Time Synchronization in Wireless Sensor Networks[C].5th International Conference on Networked Sensing Systems(INSS 2008),2008,pp.131-134.

    [5]Jabbari,Amir;Lang,Walter. Advanced Bio-Inspired Plausibility Checking in a Wireless Sensor Network Using Neuro-Immune Systems. The Fourth International Conference on Sensor Technologies and Applications,2010,108-114.

    [6]Barron,J.W.,Moustapha,A.I.,Selmic,R.R..Real-Time Implementation of Fault Detection in Wireless Sensor Networks Using Neural Networks[C].Fifth International Conference on Information Technology: New Generations(TNG 2008), 2008,pp.378-383.

    項目來源:貴州省科學(xué)技術(shù)基金資助項目(黔科合J字LKG【2013】46號。

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