• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    大型復(fù)雜航天器電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)研究

    2017-09-03 08:47:13田志新王虎妹
    航天制造技術(shù) 2017年4期
    關(guān)鍵詞:子圖插頭投產(chǎn)

    田志新 魏 平 杜 潔 曹 瑞 王虎妹

    ?

    大型復(fù)雜航天器電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)研究

    田志新 魏 平 杜 潔 曹 瑞 王虎妹

    (北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京100094)

    針對(duì)大型復(fù)雜航天裝備電纜網(wǎng)多品種、小批量、技術(shù)狀態(tài)更改多的特點(diǎn),提出一種基于動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型的準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)方法,將設(shè)備插頭互聯(lián)關(guān)系映射成無(wú)向圖模型,將設(shè)備投產(chǎn)狀態(tài)和參試時(shí)間映射成無(wú)向圖頂點(diǎn)的“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”。利用無(wú)向圖動(dòng)態(tài)染色實(shí)現(xiàn)電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)并應(yīng)用于某衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)了電纜生產(chǎn)零返工并平滑了生產(chǎn)線負(fù)荷。

    電纜網(wǎng);準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn);動(dòng)態(tài)染色;無(wú)向圖模型

    1 引言

    傳統(tǒng)的航天器電纜網(wǎng)投產(chǎn)模式存在嚴(yán)重不足:a.采用人工方法進(jìn)行數(shù)百臺(tái)設(shè)備、成百上千根電纜的投產(chǎn)計(jì)劃編排,投產(chǎn)計(jì)劃編排費(fèi)時(shí)、費(fèi)力;b.直接以整星/整器電纜網(wǎng)為單位投產(chǎn),工序批周期長(zhǎng),對(duì)生產(chǎn)線沖擊大,緊急加工響應(yīng)速度慢,不能有效支撐多型號(hào)并行制造;c.航天器設(shè)備/構(gòu)型狀態(tài)發(fā)生技術(shù)狀態(tài)更改后,人工投產(chǎn)方式復(fù)核復(fù)算工作量大,生產(chǎn)線產(chǎn)生廢料多,并且經(jīng)常發(fā)生電纜投產(chǎn)與參試設(shè)備不一致引起研制進(jìn)度延誤。電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化(Just In Time,JIT)投產(chǎn)對(duì)航天器系統(tǒng)集成具有重要意義。

    目前,學(xué)術(shù)界一般從通用數(shù)學(xué)建模角度對(duì)多品種、小批量條件下的生產(chǎn)管理問(wèn)題進(jìn)行研究,相關(guān)研究文獻(xiàn)主要體現(xiàn)在車間布局設(shè)計(jì)[1]、裝配線平衡[2]、作業(yè)組織模式[3]、批量加工模式[4]和生產(chǎn)周期研究[5]等方面。但學(xué)術(shù)界的研究工作均未考慮特定行業(yè)/產(chǎn)品的特點(diǎn)。工業(yè)界的研究則一般針對(duì)行業(yè)/產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行生產(chǎn)管理研究:廖聲沖等人[6]針對(duì)某航天傳感器產(chǎn)品的生產(chǎn)特點(diǎn),給出了該產(chǎn)品制造單元的實(shí)施步驟及設(shè)計(jì)方案;薛靜等人[7]從任務(wù)分配單元的制定、作業(yè)人員的安置、配套件的分類管理、生產(chǎn)節(jié)拍控制及產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)督方面分析了電纜網(wǎng)成組生產(chǎn)組織模式的實(shí)施;葉啟付等人[8]以縮短設(shè)計(jì)與制造周期、降低生產(chǎn)與物流成本、提高設(shè)備利用率等為優(yōu)化目標(biāo),構(gòu)建了多品種小批量殼體生產(chǎn)單元的多個(gè)布局仿真模型;項(xiàng)迎[9]提出一種可插入制造方式,為航天伺服企業(yè)運(yùn)用精益生產(chǎn)的拉動(dòng)式均衡排產(chǎn)提供了可實(shí)現(xiàn)手段。然而,目前工業(yè)界的研究成果針對(duì)的均為設(shè)計(jì)狀態(tài)已定型的產(chǎn)品,無(wú)法應(yīng)用于設(shè)計(jì)狀態(tài)多變產(chǎn)品的生產(chǎn)管理。

    分析了復(fù)雜航天裝備電纜網(wǎng)產(chǎn)品的特點(diǎn)并據(jù)此提出投產(chǎn)策略;建立了航天器電纜網(wǎng)投產(chǎn)問(wèn)題的動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型;給出基于“染色”無(wú)向圖模型的電纜網(wǎng)自動(dòng)化投產(chǎn)算法,實(shí)現(xiàn)了航天器電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn);通過(guò)一個(gè)應(yīng)用案例說(shuō)明本文方法的詳細(xì)應(yīng)用過(guò)程;最后給出了結(jié)論。

    2 大型復(fù)雜航天裝備電纜網(wǎng)的產(chǎn)品特點(diǎn)及投產(chǎn)對(duì)策

    大型復(fù)雜航天裝備的電纜網(wǎng)產(chǎn)品具有以下特點(diǎn):

    a. 多型號(hào)交貨沖突:由于設(shè)備、人員有限,電纜網(wǎng)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)多個(gè)型號(hào)產(chǎn)品同時(shí)使用相同設(shè)備或人員,導(dǎo)致產(chǎn)品長(zhǎng)時(shí)間等待;

    b. 技術(shù)狀態(tài)變化大:航天器產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)變化導(dǎo)致電纜網(wǎng)接點(diǎn)重新設(shè)計(jì),由此導(dǎo)致電纜網(wǎng)生產(chǎn)經(jīng)常反復(fù);

    c. 測(cè)試組合模式多:大型復(fù)雜航天器研制包括初樣、正樣階段,在每個(gè)階段還包括若干系統(tǒng)聯(lián)試和大型試驗(yàn)[10],不同測(cè)試狀態(tài)下航天器設(shè)備投產(chǎn)和參試狀態(tài)差異極大,由此導(dǎo)致參試電纜的投產(chǎn)狀態(tài)也存在著極大差異;

    d. 工序批周期長(zhǎng):航天企業(yè)目前以單個(gè)航天器為單位進(jìn)行一個(gè)經(jīng)濟(jì)批量安排生產(chǎn),每批產(chǎn)品全部加工時(shí)間長(zhǎng),大型航天器電纜加工可能造成多個(gè)同期并行研制航天器的長(zhǎng)時(shí)間等待;

    e. 產(chǎn)品相似性大:電纜網(wǎng)產(chǎn)品雖然分屬不同型號(hào),但產(chǎn)品的專業(yè)種類、工藝路線基本一致,便于資源共享。

    上述產(chǎn)品特點(diǎn)表明,大型復(fù)雜航天裝備電纜網(wǎng)面臨多品種、小批量、產(chǎn)品質(zhì)量/可靠性要求高、“邊研制、邊定型、邊生產(chǎn)”的生產(chǎn)現(xiàn)狀。據(jù)此提出以下投產(chǎn)策略:

    a. 針對(duì)電纜網(wǎng)產(chǎn)品相似性大、工序批周期長(zhǎng)、多型號(hào)交貨沖突的問(wèn)題,通過(guò)單型號(hào)分批投產(chǎn)、多型號(hào)混合并行生產(chǎn)的方法,實(shí)現(xiàn)多型號(hào)資源共享,避免按型號(hào)投產(chǎn)工序批周期長(zhǎng)、多型號(hào)交貨時(shí)間沖突導(dǎo)致的進(jìn)度延誤問(wèn)題,同時(shí)均衡生產(chǎn)線任務(wù),提升瓶頸資源使用效率;

    b. 針對(duì)大型復(fù)雜航天裝備不同階段產(chǎn)品組合模式多的特點(diǎn),充分考慮各個(gè)階段的設(shè)備參試狀態(tài),針對(duì)設(shè)備組合狀態(tài)安排電纜網(wǎng)產(chǎn)品投產(chǎn),避免投產(chǎn)多余電纜分支導(dǎo)致的材料損耗;

    c. 針對(duì)電纜網(wǎng)技術(shù)狀態(tài)變化大的特點(diǎn),在設(shè)備技術(shù)狀態(tài)受控后再進(jìn)行電纜網(wǎng)投產(chǎn),考慮到設(shè)備生產(chǎn)周期一般遠(yuǎn)長(zhǎng)于電纜網(wǎng)產(chǎn)品生產(chǎn)周期,從而降低了電纜網(wǎng)產(chǎn)品的返工率,并避免了電纜網(wǎng)與設(shè)備技術(shù)狀態(tài)不一致導(dǎo)致的測(cè)試安全隱患。

    3 電纜網(wǎng)投產(chǎn)問(wèn)題的動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖建模

    航天器多臺(tái)設(shè)備通過(guò)電纜連接完成供電、遙控遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。航天器接口?shù)據(jù)單規(guī)定了設(shè)備插頭的信號(hào)互聯(lián)關(guān)系[11]。將航天器接口數(shù)據(jù)單定義的設(shè)備插頭信號(hào)互聯(lián)關(guān)系映射為無(wú)向圖模型,其中,設(shè)備插頭映射為頂點(diǎn),信號(hào)連接關(guān)系映射為邊;設(shè)備投產(chǎn)狀態(tài)映射為頂點(diǎn)的“染色狀態(tài)”,設(shè)備參試時(shí)間映射為頂點(diǎn)的“時(shí)間屬性”;通過(guò)分析設(shè)備投產(chǎn)狀態(tài)和參試時(shí)間,定義電纜網(wǎng)的投產(chǎn)狀態(tài)和投產(chǎn)時(shí)間數(shù)學(xué)模型,基于無(wú)向圖“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”在邊、頂點(diǎn)和子圖上的自動(dòng)化傳遞和更新,實(shí)現(xiàn)電纜網(wǎng)自動(dòng)投產(chǎn)。為便于描述,定義術(shù)語(yǔ)如表1所示。

    表1 電纜網(wǎng)無(wú)向圖模型術(shù)語(yǔ)定義

    不失一般性,記Device_X與Device_X相連為Device_XàDevice_X。基于信號(hào)互聯(lián)關(guān)系的無(wú)向圖模型建模過(guò)程如下:

    a. 定義無(wú)向圖(,),其中,={Ф},={Ф}。

    b. 依次讀取航天器接口數(shù)據(jù)單,第個(gè)互聯(lián)關(guān)系Device_XàDevice_X,=1, 2, ……,,

    提取信號(hào)所在設(shè)備插頭的信息Device_X和Device_X,如果無(wú)向圖頂點(diǎn)集合中尚無(wú)Device_X或(和)Device_X,將插頭Device_X或(和)Device_X映射到頂點(diǎn)集合中;

    提取信號(hào)互聯(lián)信息Device_XàDevice_X,如果邊集合中尚無(wú)該互聯(lián)信息,則將該信號(hào)互聯(lián)信息映射到邊集合中;

    經(jīng)過(guò)以上步驟,航天器設(shè)備接口數(shù)據(jù)單中的信號(hào)互聯(lián)關(guān)系轉(zhuǎn)化為無(wú)向圖模型。

    4 基于動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型的電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)算法

    電纜物理上由具有連接關(guān)系的若干分支和插頭組成,是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)加工、總裝鋪設(shè)、技術(shù)狀態(tài)更改的最小單位。電纜網(wǎng)投產(chǎn)方案與設(shè)備投產(chǎn)矩陣和測(cè)試計(jì)劃緊密相連,航天器電纜網(wǎng)投產(chǎn)狀態(tài)和投產(chǎn)時(shí)間需要滿足如下約束:

    a. 分支投產(chǎn)約束:兩臺(tái)設(shè)備均投產(chǎn),則該兩臺(tái)設(shè)備的互聯(lián)電纜分支需要投產(chǎn);互聯(lián)信號(hào)中只有一端設(shè)備投產(chǎn),則該互聯(lián)信號(hào)不需要投產(chǎn)電纜;

    b. 插頭投產(chǎn)約束:如果與設(shè)備插頭相連的互聯(lián)電纜均不需要投產(chǎn),則該插頭不需要投產(chǎn);如果插頭上任意一組信號(hào)需要與另外一臺(tái)設(shè)備互聯(lián),則該插頭需要投產(chǎn);

    c. 分支投產(chǎn)時(shí)間約束:電纜分支在其兩端所連接的設(shè)備均參加系統(tǒng)聯(lián)試時(shí)才安裝;

    d. 電纜投產(chǎn)時(shí)間約束:任意一個(gè)電纜分支需要參加系統(tǒng)聯(lián)試時(shí),則整根電纜需要參加系統(tǒng)聯(lián)試。

    基于以上四項(xiàng)約束定義染色無(wú)向圖上的“染色”關(guān)系:

    a. 邊染色:如果邊的兩個(gè)頂點(diǎn)全為“染色狀態(tài)”,則該邊為“染色狀態(tài)”;該邊任意一個(gè)頂點(diǎn)為非“染色狀態(tài)”,則該邊為非“染色狀態(tài)”;

    b. 頂點(diǎn)染色:如果與頂點(diǎn)相連的所有邊均為非“染色狀態(tài)”,則該頂點(diǎn)為非“染色狀態(tài)”;如果頂點(diǎn)相連的所有邊任一邊為“染色狀態(tài)”,則該頂點(diǎn)為“染色狀態(tài)”;

    c. 邊時(shí)間屬性計(jì)算:“染色”邊的“時(shí)間屬性”等于該邊兩個(gè)頂點(diǎn)“時(shí)間屬性”中的較大值;

    d. 子圖染色狀態(tài)和時(shí)間屬性計(jì)算:子圖中任一邊染色,則該子圖為“染色狀態(tài)”;子圖“時(shí)間屬性”等于其包含的所有邊的“時(shí)間屬性”的最小值。

    于是,航天器電纜網(wǎng)投產(chǎn)問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為無(wú)向圖頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”在無(wú)向圖邊、頂點(diǎn)和子圖的傳遞和更新問(wèn)題。算法包括如下步驟:

    a. 頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”賦值:讀取設(shè)備投產(chǎn)矩陣,投產(chǎn)設(shè)備的插頭對(duì)應(yīng)在圖上的頂點(diǎn)為“染色狀態(tài)”;讀取測(cè)試計(jì)劃,參試設(shè)備插頭對(duì)應(yīng)在圖上的頂點(diǎn)的“時(shí)間屬性”等于該設(shè)備的參試時(shí)間;

    b. 根據(jù)邊染色定理和頂點(diǎn)染色定理,求解邊“染色狀態(tài)”,更新頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”;

    c. 根據(jù)邊時(shí)間屬性計(jì)算定理、子圖染色狀態(tài)和時(shí)間屬性計(jì)算定理,計(jì)算“染色”邊的“時(shí)間屬性”,并計(jì)算子圖的“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”;

    d. 將子圖反演為電纜網(wǎng)投產(chǎn)方案,子圖的“染色狀態(tài)”為該子圖對(duì)應(yīng)電纜的投產(chǎn)狀態(tài),子圖“時(shí)間屬性”即為對(duì)應(yīng)電纜的交付時(shí)間,子圖內(nèi)頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”即為對(duì)應(yīng)電連接器插頭的投產(chǎn)狀態(tài),子圖內(nèi)邊的“染色狀態(tài)”即為該邊對(duì)應(yīng)電纜分支的投產(chǎn)狀態(tài)。

    5 示例驗(yàn)證

    本文方法已在某衛(wèi)星電纜網(wǎng)投產(chǎn)中應(yīng)用。以一臺(tái)供電設(shè)備(HYA01)、一臺(tái)存儲(chǔ)設(shè)備(HYB01)、兩臺(tái)數(shù)傳設(shè)備(HYC01、HYC02)、一臺(tái)載荷設(shè)備(HYD01)組成的“聯(lián)試試驗(yàn)”為例,說(shuō)明本文方案在各類場(chǎng)景下的應(yīng)用。

    5.1 電纜網(wǎng)的無(wú)向圖模型建模

    表2 設(shè)備接口數(shù)據(jù)單定義的信號(hào)連接關(guān)系

    首先,根據(jù)衛(wèi)星全研制流程電纜編號(hào)統(tǒng)一的要求,將表2中全部設(shè)備電連接器互聯(lián)關(guān)系映射為無(wú)向圖模型(如圖1所示)。其中,五臺(tái)設(shè)備HYA01、HYB01、HYC01、HYC02、HYD01包含的11個(gè)設(shè)備插頭映射成無(wú)向圖的11個(gè)頂點(diǎn),即= {1,2,,11} = {HYA01-X01,HYA01-X02,HYB01-X01,HYB01-X02,HYB01-X03,HYB01-X04,HYB01-X05,HYC01-X01,HYC02-X01,HYC02-X02,HYD01-X05};8個(gè)信號(hào)連接關(guān)系形成8條邊,即= {1,2,,8} = {HYD01-X05→HYB01-X05,HYA01-X02→HYB01-X01,HYB01-X03→HYC01-X01,HYB01-X04→HYC02-X01,HYC01-X01→HYB01-X04,HYB01-X03→HYC02-X01,HYB01-X02→HYC02-X02,HYA01-X01→HYA01-X01}。對(duì)全部子圖編號(hào),和均包含兩個(gè)頂點(diǎn)和一條邊,為單分支電纜,電纜和電纜分支編號(hào)均為W001、W002;包含4個(gè)頂點(diǎn)和4條邊,為多分支電纜,電纜編號(hào)為W003,分支編號(hào)分別為W003_1、W003_2、W003_3和W003_4;包含兩個(gè)頂點(diǎn)和一條邊,為單分支電纜,電纜和電纜分支編號(hào)均為W004;包含一個(gè)頂點(diǎn)和一條邊,為星表插頭,編號(hào)為X01B。

    圖1 電纜網(wǎng)無(wú)向圖建模示意圖

    5.2 基于動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型的電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)

    圖2 設(shè)備投產(chǎn)狀態(tài)/參試時(shí)間的無(wú)向圖屬性映射過(guò)程示意圖

    表3 初樣階段設(shè)備投產(chǎn)計(jì)劃

    表4 初樣階段測(cè)試計(jì)劃

    如圖2所示,將表3“衛(wèi)星投產(chǎn)矩陣”映射為無(wú)向圖頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”(頂點(diǎn)“染色”/“未染色”狀態(tài)采用陰影/非陰影表示,邊“染色”/“未染色”狀態(tài)采用粗實(shí)線/細(xì)實(shí)線表示),數(shù)傳通道設(shè)備HYC02不投產(chǎn),與之相關(guān)的兩個(gè)頂點(diǎn)V9(HYC02-X01),V10(HYC02-X02)為“未染色”狀態(tài),其他頂點(diǎn)為“染色狀態(tài)”;根據(jù)表4“測(cè)試計(jì)劃”,將設(shè)備參試時(shí)間(A狀態(tài)、B狀態(tài)、C狀態(tài)三個(gè)時(shí)間點(diǎn)簡(jiǎn)記為A、B、C)映射為無(wú)向圖頂點(diǎn)的“時(shí)間屬性”。

    如圖3所示,根據(jù)無(wú)向圖頂點(diǎn)的“染色狀態(tài)”,通過(guò)邏輯“與”運(yùn)算求解無(wú)向圖上邊的“染色狀態(tài)”,與頂點(diǎn)V9(HYC02-X01)相連的邊E4,E6為“未染色”狀態(tài),與頂點(diǎn)V10(HYC02-X02)相連的邊E7為“未染色”;根據(jù)無(wú)向圖邊的“染色狀態(tài)”更新頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”,頂點(diǎn)V4連接的邊只有E7且該邊“未染色”,因此更新為“未染色”狀態(tài)。

    圖3 無(wú)向圖邊和頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”計(jì)算

    如圖4所示,每個(gè)“染色狀態(tài)”的邊的“時(shí)間屬性”等于與其相連的兩個(gè)頂點(diǎn)的“時(shí)間屬性”較大值;子圖“染色狀態(tài)”為其包含的全部邊“或”運(yùn)算,“時(shí)間屬性”等于其包含的所有“染色”邊的最小“時(shí)間屬性”。

    圖4 無(wú)向圖子圖“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”求解

    圖5 染色無(wú)向圖反演為電纜網(wǎng)投產(chǎn)

    將無(wú)向圖反演為電纜網(wǎng)投產(chǎn)方案,即子圖的“染色狀態(tài)”為相應(yīng)電纜的投產(chǎn)狀態(tài),子圖內(nèi)邊的“染色狀態(tài)”為相應(yīng)電纜分支的投產(chǎn)狀態(tài),子圖的“時(shí)間屬性”為電纜的交付時(shí)間,見(jiàn)圖5和表5。

    表5 電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)方案

    6 結(jié)束語(yǔ)

    本文提出基于動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型的電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)方案,實(shí)現(xiàn)了從整星投產(chǎn)模式到分批平滑投產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型,提升了航天器電纜網(wǎng)生產(chǎn)線的運(yùn)營(yíng)效率。該方法已成功應(yīng)用于我國(guó)某衛(wèi)星,按測(cè)試階段分批投產(chǎn),平滑了電纜網(wǎng)生產(chǎn)線負(fù)荷;測(cè)試計(jì)劃充分考慮單機(jī)技術(shù)成熟度,確保單機(jī)技術(shù)狀態(tài)明確后才投產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了電纜網(wǎng)生產(chǎn)零返工。該設(shè)計(jì)方法不僅適用于航天器,還可應(yīng)用于運(yùn)載火箭、武器系統(tǒng)、飛機(jī)等大型復(fù)雜裝備的電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)。

    1 夏春燕,樊樹(shù)海,王宇乾.混流生產(chǎn)車間布局重構(gòu)設(shè)計(jì)研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2012(6):263~265

    2 Gamberini R, Gebennini E, Grassi A, et a1. A multiple single-pass heuristic algorithm solving the stochastic assembly line rebalancing problem[J]. International Journal of Production Research, 2009, 47(8):2141~2164

    3 孔繼利,賈國(guó)柱. 一類多品種小批量混流制造系統(tǒng)作業(yè)組織模式與工件排序[J]. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2015,21(4):981~991

    4 張畢西,關(guān)迎瑩,宋靜.考慮學(xué)習(xí)率的人工作業(yè)系統(tǒng)批量加工模式優(yōu)化[J]. 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐,2010,30(4):622~627

    5 Johnson D J. A framework for reducing manufacturing throughput time[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2003, 22(4):283~298

    6 廖聲沖,何偉. 某傳感器的多品種小批量單元生產(chǎn)模式研究[J]. 航天制造技術(shù),2014,8(4):5~10

    7 薛靜,陳靜,李瑛,等. 航天電纜生產(chǎn)組織模式研究[J]. 航天制造技術(shù),2015(6):11~14

    8 葉啟付,李國(guó)叢,單振剛,等. 多品種小批量殼體生產(chǎn)單元布局仿真優(yōu)化[J]. 航天制造技術(shù),2015(6): 11~15

    9 項(xiàng)迎. 適合多品種小批量均衡排產(chǎn)的可插入式制造方式[J]. 航空制造技術(shù),2012(19):76~78

    10 郭寶柱. 空間項(xiàng)目的研制程序——循序漸進(jìn)的研制過(guò)程[J]. 航天器工程,2014,23(2):1~6

    11 馬顯軍. Q/W 1127—2007 航天器設(shè)備接口數(shù)據(jù)單編寫要求[S]. 北京:中國(guó)空間技術(shù)研究院,2007

    Harness JIT Production Sequencing for Large-scale Complex Spacecraft

    Tian Zhixin Wei Ping Du Jie Cao Rui Wang Humei

    (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094)

    Aiming at the production features of multi-varieties, small-batch and frequent-modification for large-scale complex spacecraft harness, a novel harness JIT production sequencing scheme based on graph-model dynamic coloring is proposed. All connections between each pair of devices are mapped to a graph-model, and production configuration and testing plan of each device is mapped to graph vertex coloring status and timing property. Then, an algorithm based on graph-model dynamic coloring is put forward, and implementation effect on some satellite achieves zero harness rework and balanced harness line.

    harness;JIT production sequencing;dynamic coloring;graph-model

    高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)重大專項(xiàng)青年創(chuàng)新基金支持項(xiàng)目(GFZX04060103)。

    田志新(1975),博士,電路與系統(tǒng)專業(yè);研究方向:衛(wèi)星總體設(shè)計(jì)、衛(wèi)星系統(tǒng)集成、電纜網(wǎng)及信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)。

    2017-07-13

    猜你喜歡
    子圖插頭投產(chǎn)
    350MW抽水蓄能機(jī)組投產(chǎn)發(fā)電
    多孔位插頭絕緣體注塑模具設(shè)計(jì)分析
    玩具世界(2022年1期)2022-06-05 07:42:20
    世界最大抽水蓄能電站正式投產(chǎn)發(fā)電
    白鶴灘15號(hào)機(jī)組投產(chǎn)發(fā)電
    臨界完全圖Ramsey數(shù)
    小小圓洞,救君一命
    智慧少年(2018年10期)2018-12-24 09:06:48
    插頭插座檢測(cè)中常見(jiàn)問(wèn)題分析
    電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:24
    基于頻繁子圖挖掘的數(shù)據(jù)服務(wù)Mashup推薦
    選購(gòu)家用插頭插座要“三看”
    不含2K1+K2和C4作為導(dǎo)出子圖的圖的色數(shù)
    男人的好看免费观看在线视频 | 国产成人免费无遮挡视频| 国产麻豆成人av免费视频| 午夜成年电影在线免费观看| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩欧美在线二视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜久久久久精精品| 日本三级黄在线观看| 在线观看舔阴道视频| 亚洲在线自拍视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产精品野战在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费人成视频x8x8入口观看| www国产在线视频色| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线国产一区二区在线| 国产精品影院久久| 91字幕亚洲| 1024香蕉在线观看| 亚洲第一青青草原| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 极品人妻少妇av视频| 久久伊人香网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜福利,免费看| 色在线成人网| 男女午夜视频在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲片人在线观看| 免费在线观看完整版高清| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 日韩欧美免费精品| 中亚洲国语对白在线视频| 高清毛片免费观看视频网站| 女警被强在线播放| 精品欧美一区二区三区在线| 国产片内射在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 日日爽夜夜爽网站| 一区二区三区高清视频在线| 天堂√8在线中文| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美国产日韩亚洲一区| 九色亚洲精品在线播放| 一级a爱片免费观看的视频| 成在线人永久免费视频| 精品久久蜜臀av无| 老司机在亚洲福利影院| 国产av一区二区精品久久| 国产成人精品久久二区二区91| 精品午夜福利视频在线观看一区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产高清激情床上av| av视频在线观看入口| 欧美中文日本在线观看视频| 岛国在线观看网站| 亚洲全国av大片| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 黑人操中国人逼视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产一区二区三区视频了| 亚洲精品一区av在线观看| avwww免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产亚洲精品久久久久5区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲av电影在线进入| 国产精品 国内视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 男人舔女人下体高潮全视频| 中亚洲国语对白在线视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 婷婷六月久久综合丁香| 丝袜人妻中文字幕| 日本在线视频免费播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 十八禁网站免费在线| 久久精品成人免费网站| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲成人免费电影在线观看| 在线天堂中文资源库| 中文字幕人妻熟女乱码| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久久国产欧美日韩av| 国产成人精品久久二区二区91| 成人手机av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲激情在线av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看午夜福利视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产成人av激情在线播放| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 女人精品久久久久毛片| av天堂久久9| 久久青草综合色| 老汉色∧v一级毛片| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产精华一区二区三区| 一区二区三区国产精品乱码| av在线播放免费不卡| cao死你这个sao货| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲伊人色综图| 90打野战视频偷拍视频| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲五月色婷婷综合| 国产一卡二卡三卡精品| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产精品精品国产色婷婷| 可以在线观看的亚洲视频| 91精品国产国语对白视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产伦人伦偷精品视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 在线观看www视频免费| 亚洲久久久国产精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 热re99久久国产66热| 国产亚洲精品第一综合不卡| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产高清videossex| 久久 成人 亚洲| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 午夜老司机福利片| 在线av久久热| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品 欧美亚洲| 99久久99久久久精品蜜桃| 一区二区三区激情视频| av在线播放免费不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 后天国语完整版免费观看| 成人18禁在线播放| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久人人97超碰香蕉20202| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产精品 国内视频| 精品日产1卡2卡| 91在线观看av| 成人av一区二区三区在线看| 久久天堂一区二区三区四区| 男女下面插进去视频免费观看| 性欧美人与动物交配| 久久久久久久久中文| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 美女午夜性视频免费| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产成人精品无人区| 可以在线观看的亚洲视频| 两个人看的免费小视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 色哟哟哟哟哟哟| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日日干狠狠操夜夜爽| aaaaa片日本免费| 中文字幕久久专区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 黄色女人牲交| 日韩av在线大香蕉| 久久久久国产一级毛片高清牌| 看黄色毛片网站| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产欧美日韩精品亚洲av| aaaaa片日本免费| 国产精品1区2区在线观看.| 天堂√8在线中文| 国产单亲对白刺激| 一进一出抽搐gif免费好疼| 性色av乱码一区二区三区2| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 好男人电影高清在线观看| 日本免费a在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜福利免费观看在线| 日韩大码丰满熟妇| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 丁香六月欧美| 麻豆久久精品国产亚洲av| 91精品三级在线观看| cao死你这个sao货| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 中文字幕久久专区| 12—13女人毛片做爰片一| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产精品久久视频播放| 伦理电影免费视频| 成人国产综合亚洲| 亚洲国产看品久久| 国产三级黄色录像| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品99久久99久久久不卡| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人国语在线视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 不卡一级毛片| 99热只有精品国产| 亚洲成av人片免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 色av中文字幕| 成人国产综合亚洲| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久久国内视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲一区中文字幕在线| 色哟哟哟哟哟哟| 1024香蕉在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 一级黄色大片毛片| 国产私拍福利视频在线观看| 91国产中文字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 热99re8久久精品国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 最近最新免费中文字幕在线| 日韩国内少妇激情av| 免费高清视频大片| 久久久久精品国产欧美久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一个人观看的视频www高清免费观看 | av天堂久久9| 无遮挡黄片免费观看| 日韩高清综合在线| 午夜免费鲁丝| 欧美精品亚洲一区二区| 精品电影一区二区在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 一级作爱视频免费观看| 91精品国产国语对白视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 男女之事视频高清在线观看| 色av中文字幕| 久久国产精品影院| 欧美黑人欧美精品刺激| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 天天一区二区日本电影三级 | 国产激情久久老熟女| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 成人国产一区最新在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 一区二区三区激情视频| 久久精品成人免费网站| www日本在线高清视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文字幕久久专区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久热在线av| 午夜免费观看网址| 色尼玛亚洲综合影院| 免费看a级黄色片| 久久香蕉激情| 免费在线观看影片大全网站| 欧美乱妇无乱码| 精品福利观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久99久视频精品免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产成人精品无人区| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美激情极品国产一区二区三区| 中文字幕久久专区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| xxx96com| 亚洲男人天堂网一区| svipshipincom国产片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲成国产人片在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美日韩黄片免| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久九九热精品免费| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 搞女人的毛片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产亚洲欧美98| 在线十欧美十亚洲十日本专区| av欧美777| 一级,二级,三级黄色视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 午夜福利欧美成人| 久久午夜亚洲精品久久| 色综合婷婷激情| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产黄a三级三级三级人| 99久久精品国产亚洲精品| 国产免费男女视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 色老头精品视频在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| avwww免费| 91av网站免费观看| 高清在线国产一区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 丁香欧美五月| 91麻豆av在线| 美女午夜性视频免费| 成年女人毛片免费观看观看9| av中文乱码字幕在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 老司机靠b影院| 大香蕉久久成人网| 久久香蕉精品热| 中亚洲国语对白在线视频| 国产乱人伦免费视频| 日韩av在线大香蕉| 亚洲专区国产一区二区| 国产成人影院久久av| 国产精品免费视频内射| 母亲3免费完整高清在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| cao死你这个sao货| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美激情高清一区二区三区| 岛国在线观看网站| 中亚洲国语对白在线视频| 久热爱精品视频在线9| 母亲3免费完整高清在线观看| 9热在线视频观看99| cao死你这个sao货| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 午夜福利在线观看吧| 精品不卡国产一区二区三区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲成人久久性| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品影院久久| www国产在线视频色| 日本欧美视频一区| svipshipincom国产片| 一进一出好大好爽视频| 午夜免费鲁丝| videosex国产| 国产成+人综合+亚洲专区| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久热爱精品视频在线9| 国产成人影院久久av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成人手机av| 免费在线观看影片大全网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜免费成人在线视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲片人在线观看| 精品第一国产精品| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 国产精品精品国产色婷婷| 精品国产国语对白av| 免费看美女性在线毛片视频| 手机成人av网站| 免费搜索国产男女视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 色av中文字幕| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 操出白浆在线播放| 激情视频va一区二区三区| 欧美成人性av电影在线观看| 美国免费a级毛片| 黄色视频不卡| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 操出白浆在线播放| 久久婷婷成人综合色麻豆| 最近最新免费中文字幕在线| www日本在线高清视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产激情欧美一区二区| 国产xxxxx性猛交| 日韩高清综合在线| 国产精品 欧美亚洲| 村上凉子中文字幕在线| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 国产精品综合久久久久久久免费 | 91精品三级在线观看| www国产在线视频色| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 成人手机av| netflix在线观看网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 狂野欧美激情性xxxx| 嫩草影视91久久| 男人操女人黄网站| av免费在线观看网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 91成人精品电影| bbb黄色大片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 制服丝袜大香蕉在线| 看片在线看免费视频| 国产精品二区激情视频| www.熟女人妻精品国产| 色在线成人网| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久婷婷成人综合色麻豆| 一区二区三区精品91| 国产精品一区二区精品视频观看| 一夜夜www| 午夜日韩欧美国产| 黄色视频不卡| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲美女黄片视频| 免费在线观看亚洲国产| 日韩免费av在线播放| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲中文字幕日韩| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 日本在线视频免费播放| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成+人综合+亚洲专区| a级毛片在线看网站| 老汉色∧v一级毛片| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| av在线播放免费不卡| 黄片播放在线免费| 国产精品av久久久久免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美另类亚洲清纯唯美| 天堂√8在线中文| 国产伦一二天堂av在线观看| 99riav亚洲国产免费| 好男人电影高清在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| а√天堂www在线а√下载| 又紧又爽又黄一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 午夜福利欧美成人| 久久久久久久久免费视频了| 99国产综合亚洲精品| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线观看免费午夜福利视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久青草综合色| 黄频高清免费视频| 在线观看www视频免费| aaaaa片日本免费| 日本 av在线| 看免费av毛片| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲欧美激情在线| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜a级毛片| 国产片内射在线| videosex国产| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩福利视频一区二区| 日本欧美视频一区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产区一区二久久| 精品乱码久久久久久99久播| 久久精品国产综合久久久| 麻豆av在线久日| 嫩草影视91久久| 美女 人体艺术 gogo| 男人舔女人下体高潮全视频| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 两性夫妻黄色片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 淫妇啪啪啪对白视频| 香蕉丝袜av| 亚洲电影在线观看av| 国产区一区二久久| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲专区字幕在线| 久久午夜亚洲精品久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 中文字幕久久专区| 国产成人精品无人区| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲美女黄片视频| xxx96com| 日本a在线网址| 悠悠久久av| 亚洲avbb在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费无遮挡裸体视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| av视频免费观看在线观看| 丝袜美足系列| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲在线自拍视频| 两个人视频免费观看高清| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久水蜜桃国产精品网| 成年版毛片免费区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 黄色女人牲交| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产成人影院久久av| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 满18在线观看网站| 好男人电影高清在线观看| 国产片内射在线| 亚洲九九香蕉| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 狂野欧美激情性xxxx| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜福利,免费看| www日本在线高清视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 在线观看免费午夜福利视频| 国产av一区二区精品久久| 在线观看舔阴道视频| 国产色视频综合| 国产不卡一卡二| 色播在线永久视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 可以在线观看毛片的网站| 午夜福利在线观看吧| 午夜福利18| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 夜夜爽天天搞| 精品人妻1区二区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 日韩欧美免费精品| 亚洲精品在线美女| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| av在线播放免费不卡| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 桃红色精品国产亚洲av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 十分钟在线观看高清视频www| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产97色在线日韩免费| 午夜a级毛片| 午夜免费鲁丝| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品一区二区精品视频观看| 真人一进一出gif抽搐免费| av天堂在线播放| 校园春色视频在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久精品国产综合久久久|