基于以太網(wǎng)的PLC產(chǎn)品應(yīng)用第6講 基于以太網(wǎng)的AB PLC在連鑄機(jī)液壓剪機(jī)中的應(yīng)用

基于以太網(wǎng)的PLC產(chǎn)品應(yīng)用第6講 基于以太網(wǎng)的AB PLC在連鑄機(jī)液壓剪機(jī)中的應(yīng)用

浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院李方園

連鑄機(jī)液壓剪機(jī)系統(tǒng)由手動(dòng)剪切控制、自動(dòng)剪切控制、信號(hào)顯示和電源等部分組成，通過基于以太網(wǎng)的AB PLC實(shí)現(xiàn)了剪機(jī)的自動(dòng)和手動(dòng)切換，其生產(chǎn)效益突出。本文主要介紹了AB PLC以太網(wǎng)的通信配置、程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

以太網(wǎng)；AB PLC；驅(qū)動(dòng)配置；液壓剪機(jī)

1 概述

剪機(jī)是連鑄機(jī)上的關(guān)鍵設(shè)備，它是把連續(xù)澆注的鋼坯剪成定尺。目前，連鑄機(jī)的剪切設(shè)備有擺式飛剪、液壓剪和火焰切割裝置三類，它們的控制手段基本相同，傳統(tǒng)的控制方式是采用繼電器控制，其控制設(shè)備復(fù)雜，使用時(shí)故障率高，維護(hù)工作量大。本系統(tǒng)由手動(dòng)剪切控制、自動(dòng)剪切控制、信號(hào)顯示和電源等部分組成。當(dāng)連鑄機(jī)各設(shè)備工作都正常時(shí)，剪機(jī)工作在自動(dòng)狀態(tài)；若連鑄機(jī)其它設(shè)備出現(xiàn)故障或剪機(jī)卡剪時(shí)，剪機(jī)切換到手動(dòng)狀態(tài)，如圖1所示。

圖1 液壓剪切控制系統(tǒng)

自動(dòng)剪切就是當(dāng)連鑄系統(tǒng)正常工作，將選擇開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)鋼坯到達(dá)定尺位置，由行程開關(guān)發(fā)出自動(dòng)剪切信號(hào)，并使液壓氣缸夾緊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪切；手動(dòng)剪切則是當(dāng)剪機(jī)自動(dòng)剪切出現(xiàn)故障時(shí)，按下按鈕停止鋼坯剪切，將選擇開關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)由AB 1756 PLC輸出信號(hào)接通預(yù)熱閥、氧氣和乙炔電磁閥線圈，進(jìn)行手動(dòng)切割。

2 用串口進(jìn)行AB 1756 PLC以太網(wǎng)通信配置

采用串口進(jìn)行AB 1756 PLC以太網(wǎng)通訊配置的步驟如下：

（1）插入通訊模塊、I/O模塊、處理器模塊（即處理器、ENBT/ENET, CNB等模塊），其中CPU和PC機(jī)之間用1756-CP3電纜或自制RS323串口線連好，并給機(jī)架上電。

（2）打開RSLinx軟件。

（3）點(diǎn)擊工具欄中的圖標(biāo)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)配置畫面，如圖2所示，選擇RS-232DF1 devices后點(diǎn)擊OK。

圖2 驅(qū)動(dòng)配置

（4）在圖3所示彈出的“Configure RS-232 DF1 devices”表中點(diǎn)擊“Auto-Configure”，等待顯示“Auto-Configure Successful”后選擇OK。如果不能顯示“Auto-Configure Successful”請(qǐng)檢查電纜，以及PLC是否上電等。

圖3 Configure RS-232 DF1 devices彈出畫面

（5）點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo)RSWho，出現(xiàn)圖4所示的畫面。

圖4 模塊配置圖

（6）接下來(lái)右擊處理器圖標(biāo)，查看設(shè)備屬性，如控制器信息名稱、版本號(hào)等，如圖5所示。

圖5 設(shè)備屬性

（7）點(diǎn)擊ENET模塊，選擇“模塊組態(tài)”（Module Configuration）可以對(duì)其修改IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)地址，如圖6所示。

圖6 ENET模塊配置

3 使用以太網(wǎng)進(jìn)行通訊

（1）在PLC與PC之間連接好以太網(wǎng)線。

（2）在工具條上點(diǎn)擊 ，添加以太網(wǎng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，如圖7所示。

圖7 添加以太網(wǎng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)

選擇Ethernet Devices, 按下Add New鍵，如圖8所示。

圖8 增加驅(qū)動(dòng)

（3）增加以太網(wǎng)設(shè)備地址，如圖9所示。

圖9 增加以太網(wǎng)設(shè)備地址

（4）注意將計(jì)算機(jī)的IP地址設(shè)置為同一頻段，即192.168.1.XXX，單擊，查看驅(qū)動(dòng)器瀏覽窗口。

（5）帶電運(yùn)行PLC，按槽位插入各模塊，展開樹狀圖，如圖10所示。

圖10 樹狀圖

至此就完成通信的配置，接下來(lái)就可以上傳下載PLC程序了。

4 液壓剪機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)

液壓剪機(jī)控制根據(jù)控制工藝要求，在RSLOGIX平臺(tái)上編寫梯形圖，其流程圖如圖11所示。PLC與上位PC機(jī)的通信采用以太網(wǎng)通信接口。

圖11 液壓剪機(jī)控制系統(tǒng)的流程圖

5 結(jié)語(yǔ)

基于以太網(wǎng)的AB 1756 PLC系統(tǒng)在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,使液壓剪機(jī)的性能顯著提高,從而保證了鑄坯質(zhì)量,進(jìn)一步滿足了生產(chǎn)要求。

[1] 周柏青, 李方園. PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，2015.

The continuous casting machine Hydraulic shear system consists of the manual shear control, the automatic shear control, the signal display and power supply and other components. Through the Ethernet-based AB PLC, the automatic and manual switching machine can been achieved, and its production efficiency is outstanding This article mainly introduces AB PLC Ethernet communication configuration, programming and so on.

Ethernet; AB PLC; Driver configuration; Hydraulic shear

李方園（1973-），男，浙江舟山人，高級(jí)工程師，碩士，畢業(yè)于浙江工業(yè)大學(xué)信息學(xué)院工程專業(yè)，長(zhǎng)期從事于變頻器等現(xiàn)代工控產(chǎn)品的應(yīng)用與研究工作，現(xiàn)就職于浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院。