基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

楊志華，李曉龍

(云南省建設(shè)投資控股集團(tuán)有限公司，昆明 650000)

基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

楊志華，李曉龍

(云南省建設(shè)投資控股集團(tuán)有限公司，昆明 650000)

為了更好地保證公路施工質(zhì)量，保障施工人員的生命財(cái)產(chǎn)安全，建設(shè)平安和諧社會(huì)，為廣大群眾提供一個(gè)便利、舒適、安全地空間，需要對(duì)公路施工監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì);當(dāng)前的公路施工監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法是利用圖像處理板對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控過程中圖像處理板的體積太大，沒有設(shè)置隱蔽性屏障，導(dǎo)致監(jiān)控盲點(diǎn)多，存在監(jiān)控整體性能低，監(jiān)控系統(tǒng)效果差的問題;為此，提出一種基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法;該方法首先確定公路施工監(jiān)控類型，并對(duì)公路施工監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)造，然后以公路施工監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)造為基礎(chǔ)，利用編碼感知路由，將各個(gè)終端監(jiān)控的數(shù)據(jù)信息傳輸至監(jiān)控系統(tǒng)中心，最后采用蛇形時(shí)隙數(shù)據(jù)存儲(chǔ)算法將公路施工終端的監(jiān)控信息數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)，由此完成對(duì)公路施工的智能監(jiān)控的系統(tǒng)設(shè)計(jì);實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，所提方法可以對(duì)公路施工進(jìn)行全方位，安全可靠地智能監(jiān)控，減少了突發(fā)事件發(fā)生處理時(shí)間和監(jiān)控盲點(diǎn)，增加了公路施工速度，更大程度地保障了施工人員的人身安全，為該領(lǐng)域的研究發(fā)展提供了強(qiáng)有力的依據(jù)。

幾何控制；公路施工；智能監(jiān)控；系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引言

當(dāng)前，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，公路施工情況隨處可見，例如銀行、超市、商場(chǎng)、工廠、網(wǎng)吧、學(xué)校、十字路口交通等公共領(lǐng)域[1]。公路施工作為社會(huì)建設(shè)的基礎(chǔ)，為人們出行便利做出了杰出的貢獻(xiàn)，但是在施工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)突發(fā)狀況，為了保證施工質(zhì)量，更好地保障施工人員的安全，需要利用智能監(jiān)控對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控。智能監(jiān)控不僅可以作為視頻舉證還原現(xiàn)場(chǎng)情況，而且還可以保護(hù)人們的財(cái)產(chǎn)和安全[2-3]。因此，公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)受到了廣大專家學(xué)者的高度重視和深度鉆研[4-5]。多數(shù)公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法在監(jiān)控時(shí)，無法對(duì)公路施工進(jìn)行低成本、低誤差，全面穩(wěn)定地智能監(jiān)控，導(dǎo)致施工過程出現(xiàn)問題不能及時(shí)得到反饋，出現(xiàn)大量財(cái)產(chǎn)及安全受損的問題[6]。在這種情況下，如何減少公路施工監(jiān)控成本和監(jiān)控信息所占存儲(chǔ)空間，提高監(jiān)控質(zhì)量成為了待以解決的問題。而基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，對(duì)公路施工進(jìn)行全面、高效地智能監(jiān)控，是解決上述問題的可行途徑，成為了該領(lǐng)域?qū)＜业难芯空n題，同時(shí)也得出很多優(yōu)秀的成果[7]。

文獻(xiàn)[8]提出了一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。該方法首先通過公路施工視頻監(jiān)控與無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹，依據(jù)公路施工的實(shí)際情況，對(duì)公路施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)性地覆蓋，然后針對(duì)覆蓋特點(diǎn)設(shè)計(jì)無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，調(diào)整監(jiān)控設(shè)備的準(zhǔn)確位置，最后利用無線網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試，建設(shè)滿足公路施工監(jiān)控系統(tǒng)所需求的無線網(wǎng)絡(luò)信息傳輸平臺(tái)，由此完成對(duì)公路施工監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該方法在操作過程中耗時(shí)較短，但是存在監(jiān)控視頻不清晰的問題。文獻(xiàn)[9]提出了一種基于嵌入式的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。該方法利用C/S模式將嵌入式技術(shù)與現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)結(jié)合，采用Linux多線編程，對(duì)公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行硬件構(gòu)造，依據(jù)Gtk+/Gnome技術(shù)將公路施工監(jiān)控信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)整理，最后以整理過的信息為基礎(chǔ)，完成對(duì)公路施工監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該方法較為簡(jiǎn)單，但是在監(jiān)控信息整理過程中經(jīng)常出現(xiàn)信息丟失的問題。文獻(xiàn)[10]提出了一種基于數(shù)字地圖的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。該方法針對(duì)公路施工的具體情況，分析監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控指標(biāo)，使用SQLserver數(shù)據(jù)庫對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，最后在VisualStudio平臺(tái)上利用C語言實(shí)現(xiàn)對(duì)公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該方法的監(jiān)控質(zhì)量良好，但是存在C語言運(yùn)用較復(fù)雜的問題。

針對(duì)上述問題，提出一種基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。該方法首先對(duì)公路施工智能監(jiān)控類型進(jìn)行劃分，對(duì)智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行硬件構(gòu)造，方便監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更清晰化地展現(xiàn)出來，然后利用編碼感知路由，將各終端監(jiān)控信息傳輸至監(jiān)控系統(tǒng)中心，最后采用蛇形時(shí)隙數(shù)據(jù)存儲(chǔ)算法對(duì)傳輸來的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)。仿真實(shí)驗(yàn)證明，本文所提方法可以多方位，全面有效地對(duì)公路施工進(jìn)行智能監(jiān)控。

1 基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

1.1 公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

公路施工具有靈活，工程量大等特性，所以針對(duì)公路施工這種復(fù)雜情況，對(duì)公路施工智能監(jiān)控類型進(jìn)行分類，便于公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，圖1是公路施工智能監(jiān)控類型。

圖1 公路施工智能監(jiān)控類型

從圖1可以看出，公路施工智能監(jiān)控類型主要由橋面施工監(jiān)控、隧道施工監(jiān)控、公共場(chǎng)所施工監(jiān)控以及其他方面的施工監(jiān)控組成。在該圖中針對(duì)每種施工場(chǎng)地具體情況對(duì)其監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如在隧道中進(jìn)行施工，燈光昏暗而且容易發(fā)生地陷等問題，所以對(duì)該地點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)考慮到此方面。以此類推，具體問題具體分析，盡量將所有方面進(jìn)行妥善安排，由此便可以更好地保障施工現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控效果。圖2是公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造。

圖2 公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造

分析圖2可知，公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)大致分為：監(jiān)控錄像存儲(chǔ)、監(jiān)控信息數(shù)據(jù)傳輸、監(jiān)控音頻保存、監(jiān)控報(bào)警子系統(tǒng)和呼叫中心五部分。在整個(gè)公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)中，各個(gè)監(jiān)控終端通過這五部分將各個(gè)監(jiān)控終端的信息數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控系統(tǒng)中心，如果發(fā)生意外情況，監(jiān)控報(bào)警子系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，工作人員可以及時(shí)勘察和處理，也可以利用呼叫中心對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)中心發(fā)出請(qǐng)求，解決突發(fā)狀況。

1.2 監(jiān)控信息數(shù)據(jù)傳輸模塊

以2.1中各項(xiàng)信息為基礎(chǔ)，利用編碼感知路由，將各終端監(jiān)控信息低延時(shí)高效率地傳輸至監(jiān)控系統(tǒng)中心。假設(shè)，ni代表編碼節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)閾值i，在采集監(jiān)控錄像樣本間隔x內(nèi)傳輸?shù)谋O(jiān)控?cái)?shù)據(jù)個(gè)數(shù)，其中，有nbi個(gè)編碼監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，M代表編碼節(jié)點(diǎn)的隊(duì)列長(zhǎng)度，qij代表編碼節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)閾值i，在采集監(jiān)控錄像樣本間隔x內(nèi)收到的第j個(gè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，D(qij)與E(qij)分別代表監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)qij在編碼對(duì)列中，出隊(duì)用時(shí)和入隊(duì)用時(shí)。

(1)

其中，F(xiàn)i代表編碼隊(duì)列長(zhǎng)度中每一個(gè)閾值i的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄訒r(shí)值。對(duì)閾值i進(jìn)行初始化，初始化值為0，由監(jiān)控終端傳輸?shù)谋O(jiān)控信息數(shù)據(jù)編碼節(jié)點(diǎn)通過隊(duì)列長(zhǎng)度的緩存方式，將來自不同監(jiān)控終端的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行高效傳輸或者等待，當(dāng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定時(shí)，在固定的采集監(jiān)控錄像樣本間隔x內(nèi)，記錄每個(gè)監(jiān)控終端的傳輸數(shù)據(jù)q0j，在編碼緩存隊(duì)列中入隊(duì)時(shí)間E(q0j)以及出隊(duì)時(shí)間D(q0j)，對(duì)傳輸?shù)谋O(jiān)控?cái)?shù)據(jù)個(gè)數(shù)n0和編碼個(gè)數(shù)nc0進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)式(1)計(jì)算閾值i為0時(shí)，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄訒r(shí)為：

(2)

其中：F0代表閾值i為0時(shí)，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄訒r(shí)值，將閾值i加1，對(duì)上式進(jìn)行迭代計(jì)算，編碼節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的閾值i在間隔x內(nèi)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸延時(shí)均值F0,F1,…FM-1。經(jīng)過上述得到的F0,F1,…FM-1中找到監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸最小的元素下標(biāo)，并稱為最優(yōu)閾值，則最優(yōu)閾值的尋找方式為：

Fε=(F0,F1…,FM-1)?

(3)

其中，F(xiàn)ε代表找到的最優(yōu)閾值。以該閾值為依據(jù)，假設(shè)，M*代表監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)信息傳輸延時(shí)訓(xùn)練時(shí)，編碼節(jié)點(diǎn)獲取的隊(duì)列長(zhǎng)度最優(yōu)閾值。在編碼的中間節(jié)點(diǎn)，當(dāng)接收到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為編碼時(shí)，則該編碼的中間節(jié)點(diǎn)檢測(cè)緩存解碼中，是否有可以對(duì)此編碼進(jìn)行解碼的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流信息，如果有，則將解碼的信息流分離出來；如果沒有，則將此編碼刪除。刪除函數(shù)為：

(4)

其中，Ai,j代表編碼刪除函數(shù)值，對(duì)分離出來的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)信息流進(jìn)行判斷，判斷其中間節(jié)點(diǎn)是否為編碼的節(jié)點(diǎn)，假如不是編碼節(jié)點(diǎn)，則將此數(shù)據(jù)流利用路由進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)傳輸，假如是編碼節(jié)點(diǎn)，則觀察該編碼節(jié)點(diǎn)中是否有其他監(jiān)控終端的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)到達(dá)，如果有，則對(duì)來自不同監(jiān)控終端的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行編碼傳輸，本文不對(duì)沒有監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)到達(dá)的情況做分析。為了使進(jìn)行編碼傳輸?shù)谋O(jiān)控信息延時(shí)達(dá)到最低，設(shè)置了監(jiān)控信息數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)控制參數(shù)f，則：

(5)

綜上所述，通過監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸延時(shí)控制參數(shù)的影響，使公路施工過程的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以低延時(shí)地傳輸至監(jiān)控系統(tǒng)中心。

1.3 監(jiān)控信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

以1.2中各項(xiàng)數(shù)據(jù)為依據(jù)，采用蛇形時(shí)隙數(shù)據(jù)存儲(chǔ)算法對(duì)傳輸來的各個(gè)終端監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

假設(shè)，將傳輸過來的各個(gè)終端的監(jiān)控信息數(shù)據(jù)放在網(wǎng)格內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，那么它的橫縱坐標(biāo)分別為：

(6)

(7)

其中，Xl代表橫坐標(biāo)在l處的坐標(biāo)點(diǎn)，Yl代表縱坐標(biāo)在l處的坐標(biāo)點(diǎn)，X和Y分別代表網(wǎng)格的橫縱坐標(biāo)。網(wǎng)格的橫縱坐標(biāo)建立后，具體監(jiān)控信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程如下。

1)根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的大小和突發(fā)事件類型，為每個(gè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)真實(shí)坐標(biāo)和一個(gè)虛擬坐標(biāo)，分別為UP和UQ，設(shè)定其初始值UQ=UP；

2)對(duì)網(wǎng)格內(nèi)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，以及各個(gè)監(jiān)控信息數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)到網(wǎng)格中心點(diǎn)的距離進(jìn)行計(jì)算，按照距離的大小將數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)，為每個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)分配睡眠時(shí)隙；

3)對(duì)網(wǎng)格內(nèi)的各個(gè)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)剩余存儲(chǔ)空間進(jìn)行查詢，達(dá)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)閾值節(jié)點(diǎn)的虛擬坐標(biāo)為(∞,∞)時(shí)，為編號(hào)后的監(jiān)控信息數(shù)據(jù)選擇存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)，并進(jìn)行存儲(chǔ)，其公式為：

(8)

其中，(Xl,Yl)代表編號(hào)后的監(jiān)控信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)函數(shù)值。

4)對(duì)于漏掉的監(jiān)控信息數(shù)據(jù)，在網(wǎng)格中找不到正確地存儲(chǔ)位置，便在網(wǎng)格中從上至下，從左至右開始分配時(shí)隙，如果遇到網(wǎng)格矩陣邊界，則垂直到下一行，以反方向繼續(xù)分配時(shí)隙，這種存儲(chǔ)方式就是蛇形時(shí)隙數(shù)據(jù)存儲(chǔ)算法，重復(fù)此步驟，直到將公路施工終端的監(jiān)控信息數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)為止，由此完成了對(duì)監(jiān)控信息數(shù)據(jù)的有效存儲(chǔ)。

2 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為了證明基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的整體可行性，需要進(jìn)行一次仿真實(shí)驗(yàn)。在matlab7.x的環(huán)境下搭建公路施工智能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)取自于北京東三環(huán)公路施工現(xiàn)場(chǎng)，將本文所提方法應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中，觀察本文所提方法的可行性和可靠性。表1是不同方法下的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸耗時(shí)(s)對(duì)比。

表1 不同方法下監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸耗時(shí)對(duì)比

分析表1可知，文獻(xiàn)[8]所提方法監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸耗時(shí)在一定程度上略優(yōu)于文獻(xiàn)[9]所提方法，而本文所提基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，在進(jìn)行監(jiān)控信息數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，利用了編碼感知路由將各終端監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控系統(tǒng)中心，提升了數(shù)據(jù)傳輸速度，減少了數(shù)據(jù)傳輸耗時(shí)，證明了本文方法是可靠有效的。表2是同一時(shí)間段公路施工突發(fā)事件(個(gè))，不同方法下的監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警器反應(yīng)時(shí)間(s)對(duì)比。

表2 不同方法下監(jiān)控報(bào)警器反應(yīng)時(shí)間對(duì)比

通過表2得知，在同一時(shí)間段內(nèi)公路施工突發(fā)事件數(shù)量的多少，或多或少都在影響著監(jiān)控報(bào)警器的反應(yīng)速度，也就是反應(yīng)時(shí)間。依據(jù)表2中各項(xiàng)數(shù)據(jù)的對(duì)比，本文所提方法明顯優(yōu)于文獻(xiàn)[10]所提方法，這主要是因?yàn)槔帽疚姆椒ㄔ诠肥┕けO(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，針對(duì)施工環(huán)境的不同，監(jiān)控器設(shè)計(jì)的類型就不同，報(bào)警器的設(shè)計(jì)也就不同，所以在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，本文所提方法下的監(jiān)控報(bào)警器反應(yīng)速度相對(duì)較快。圖3是不同方法下監(jiān)控信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功率(%)的對(duì)比。監(jiān)控信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功率(%)的表達(dá)公式為：

(9)

圖3中各項(xiàng)數(shù)據(jù)顯示出，本文方法在監(jiān)控信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中存在絕對(duì)地優(yōu)越性，在監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)相同的情況下，文獻(xiàn)[9]所提方法和文獻(xiàn)[10]所提方法的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)功率相對(duì)較低，文獻(xiàn)[9]所提方法存儲(chǔ)功率曲線前半部分較為平緩，有上升趨勢(shì)，但隨著監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)量增加，存儲(chǔ)功率呈下降狀態(tài)；文獻(xiàn)[10]所提方法整體存儲(chǔ)功率較低，而且存儲(chǔ)功率曲線波動(dòng)起伏較大，應(yīng)用效率低；綜上所述，進(jìn)一步證明了本文所提方法的可實(shí)踐性較強(qiáng)。圖4是不同方法下監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)覆蓋率(%)的對(duì)比描述，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)覆蓋率公式為：

(10)

由圖4可知，文獻(xiàn)[8]所提方法和文獻(xiàn)[10]所提方法

圖3 不同方法下監(jiān)控信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功率對(duì)比

圖4 不同方法下監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)覆蓋率對(duì)比

對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)，沒有基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)覆蓋率高，這表示文獻(xiàn)[8]、文獻(xiàn)[10]所提方法在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過程中丟包率很高。因?yàn)樵诶帽疚姆椒▽?duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，采用了蛇形時(shí)隙數(shù)據(jù)存儲(chǔ)算法對(duì)傳輸來的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)中重復(fù)蛇形時(shí)隙過程，直到將公路施工終端的監(jiān)控信息數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)到監(jiān)控系統(tǒng)中心。證明了本文所提方法在進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，數(shù)據(jù)丟失率低，穩(wěn)健性強(qiáng)，是切實(shí)可行的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。

仿真實(shí)驗(yàn)證明，所提方法可以穩(wěn)定高效地對(duì)公路施工監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，成為了公路施工安全因素的重要體現(xiàn)形式，在公路區(qū)間測(cè)速、公路施工突發(fā)事件檢測(cè)分析、施工質(zhì)量等方面有著重要意義，減少了公路施工誤報(bào)警率，提高了監(jiān)控夜視性能，魯棒性較好，為公路施工監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開辟了新路徑。

3 結(jié)束語

采用當(dāng)前方法對(duì)公路施工監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，無法監(jiān)測(cè)到施工盲點(diǎn)，導(dǎo)致監(jiān)控效果誤差大，存在公路施工質(zhì)量低，施工人員人身安全無法得到保障的問題，提出一種基于幾何控制的公路施工智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。并通過仿真實(shí)驗(yàn)證明，所提方法可以低延時(shí)，高精度地對(duì)公路施工監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值，為該領(lǐng)域的發(fā)展指明了方向，可借鑒意義較強(qiáng)。

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Based on the Geometric Control of Highway Construction Intelligent Monitoring System Design

Yang Zhihua

(Yunnan Construction and Investment Holding Group Co.,LTD.,Kunming 650000,China)

In order to better ensure the quality of road construction, construction personnel's life and property security, peace and harmonious society construction, for the masses to provide a convenient, comfortable and safe space, need for highway construction monitoring and control system design. The current highway construction monitoring and control system design method is to use image processing surface monitoring, monitoring the process of image processing board size is too big, no concealment barriers, lead to monitor the blind spots, more is to monitor the overall performance is low, problem of poor effect of monitoring and control system. For this, put forward a kind of highway construction intelligent monitoring system based on the geometric control design method. Types, this method first determine highway construction monitoring and monitoring system for construction of highway construction, and then on the basis of the structure of the highway construction monitoring and control system, using code awareness routing, each terminal monitoring data information transmission to monitor and control system center, finally USES the serpentine time slot data storage algorithm of highway construction to the terminal monitoring information data storage, thus complete the system design of the intelligent monitoring of highway construction. Experimental results show that the proposed method can be full of highway construction, safe and reliable intelligent monitoring, reduce the processing time and monitoring blind spots and emergencies, increased the speed of road construction, a greater degree to the protection of the personal safety of the construction personnel, in the field of research and development provides a strong basis.

The geometric control; Highway construction;Intelligent monitoring;The system design;

2017-04-13；

2017-04-28。

楊志華(1978-)，男，云南大理人，高級(jí)工程師，主要從事道橋技術(shù)與管理方向的研究。

1671-4598(2017)07-0129-03

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.07.032

TP277

A