• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無(wú)線自動(dòng)爬行漏磁檢測(cè)儀的開(kāi)發(fā)研制

    2017-08-27 03:46:35沈功田武新軍
    無(wú)損檢測(cè) 2017年8期
    關(guān)鍵詞:漏磁掃查檢測(cè)儀

    沈功田,武新軍,郭 鍇,萬(wàn) 強(qiáng),李 建

    (1.中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院,北京 100029;2.華中科技大學(xué) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,武漢 430074;3.中特檢科技發(fā)展(北京)有限公司,北京 100029)

    無(wú)線自動(dòng)爬行漏磁檢測(cè)儀的開(kāi)發(fā)研制

    沈功田1,3,武新軍2,郭 鍇3,萬(wàn) 強(qiáng)3,李 建1

    (1.中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院,北京 100029;2.華中科技大學(xué) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,武漢 430074;3.中特檢科技發(fā)展(北京)有限公司,北京 100029)

    根據(jù)壓力容器、壓力管道和大型常壓儲(chǔ)罐長(zhǎng)周期運(yùn)行不停機(jī)檢測(cè)的迫切需求,基于漏磁檢測(cè)原理,并采用無(wú)線遙控電機(jī)驅(qū)動(dòng)、可調(diào)節(jié)可浮動(dòng)傳感器、基于無(wú)線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸與通訊等先進(jìn)技術(shù),研制了無(wú)線自動(dòng)爬行漏磁檢測(cè)儀。該檢測(cè)儀可對(duì)鐵磁性管狀或板狀構(gòu)件的腐蝕等缺陷進(jìn)行有效的檢測(cè)與評(píng)估。儀器主要由驅(qū)動(dòng)模塊、傳感模塊、信號(hào)處理模塊、位置記錄裝置及信號(hào)采集與分析軟件組成。經(jīng)測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用證明,該儀器可檢測(cè)出8 mm厚板或管試件上φ1.6 mm的通孔和φ10 mm×20%壁厚的球形孔缺陷,具有較高的檢測(cè)靈敏度。

    漏磁;無(wú)線遙控;無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸;鐵磁構(gòu)件;檢測(cè)儀

    壓力容器、壓力管道和大型常壓儲(chǔ)罐在石油化工、冶金、制藥、食品等領(lǐng)域得到了廣泛的使用。然而這些設(shè)備及裝置的安全事故卻時(shí)有發(fā)生,造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染、經(jīng)濟(jì)損失,甚至危及人身安全,而腐蝕是其主要失效模式之一[1]。為了滿足我國(guó)對(duì)能源的需求和降低生產(chǎn)成本,我國(guó)大型石化裝置常處于長(zhǎng)周期運(yùn)行狀態(tài)。為了確保這些設(shè)備的安全運(yùn)行,業(yè)內(nèi)對(duì)不停機(jī)檢測(cè)設(shè)備的需求變得較為迫切。

    漏磁(MFL)檢測(cè)方法是一種電磁無(wú)損檢測(cè)方法,適合檢測(cè)腐蝕等體積型缺陷,其具有磁吸附特性以及無(wú)需耦合劑的特點(diǎn),易于實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化,在壓力容器、壓力管道和大型常壓儲(chǔ)罐的不停機(jī)檢測(cè)中逐步得到了推廣與應(yīng)用。然而,現(xiàn)有漏磁檢測(cè)儀器多為手動(dòng)式[2],檢測(cè)費(fèi)工費(fèi)時(shí),且易受操作人員影響,高空作業(yè)時(shí)還需搭建腳手架,不僅增加了檢測(cè)成本,還增加了安全風(fēng)險(xiǎn),有時(shí)不可能進(jìn)行不停機(jī)檢測(cè)。

    根據(jù)壓力容器、壓力管道和大型常壓儲(chǔ)罐長(zhǎng)周期運(yùn)行不停機(jī)檢測(cè)的需求,同時(shí)為了提高檢測(cè)可靠性及檢測(cè)效率,降低檢測(cè)成本和規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn),筆者所在課題組在國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的支持下,開(kāi)發(fā)了能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)工況需求的無(wú)線自動(dòng)爬行漏磁檢測(cè)儀。筆者將對(duì)這臺(tái)先進(jìn)儀器的整機(jī)設(shè)計(jì)、硬件開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、整機(jī)和性能測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況進(jìn)行系統(tǒng)介紹。

    1 漏磁檢測(cè)方法概述

    漏磁檢測(cè)方法的原理示意如圖1所示。當(dāng)鐵磁性構(gòu)件被外加磁化器磁化后,構(gòu)件內(nèi)可產(chǎn)生磁場(chǎng),若構(gòu)件上存在腐蝕或機(jī)械損傷等缺陷,其磁導(dǎo)率將會(huì)變小、磁阻變大,從而使磁力線泄漏到構(gòu)件外部,構(gòu)件表面形成漏磁場(chǎng);此時(shí),如在磁化器中部放置—個(gè)磁場(chǎng)傳感器(通常采用霍爾元件或線圈等磁場(chǎng)傳感器),則可探測(cè)到該漏磁場(chǎng),由于漏磁場(chǎng)強(qiáng)度與缺陷深度和大小有關(guān),因此可通過(guò)對(duì)漏磁場(chǎng)信號(hào)的分析來(lái)獲得構(gòu)件上缺陷的情況。圖2為測(cè)量不同漏磁場(chǎng)分量時(shí)的典型信號(hào)示意[3]。

    圖1 漏磁檢測(cè)原理示意

    圖2 典型漏磁信號(hào)示意

    從圖1可知,漏磁檢測(cè)方法可對(duì)鐵磁性構(gòu)件進(jìn)行非接觸掃查檢測(cè),但不能用于非鐵磁性構(gòu)件的檢測(cè)。在檢測(cè)鐵磁性構(gòu)件時(shí),雖然會(huì)受到掃查速度與方向、提離值、被檢工件的幾何尺寸和電磁特性及檢測(cè)儀器的磁化能力等因素的影響[3],但該方法具有的非接觸特性,使得通常情況下無(wú)需對(duì)被檢件表面進(jìn)行特殊處理,具有檢測(cè)速度快、成本低的優(yōu)點(diǎn),既可用于制造過(guò)程中的檢測(cè),還可用于在役和在線檢測(cè),故研制相應(yīng)檢測(cè)儀器具有重要意義。

    2 整機(jī)設(shè)計(jì)

    為提高研制效率和便于調(diào)試改進(jìn),采用模塊化的設(shè)計(jì)思想對(duì)自動(dòng)爬行漏磁檢測(cè)儀進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。該儀器應(yīng)具有掃查運(yùn)動(dòng)、傳感、信號(hào)采集與處理、指令與信號(hào)無(wú)線傳輸、信號(hào)存儲(chǔ)與分析的功能,這些功能由驅(qū)動(dòng)、傳感和信號(hào)處理模塊實(shí)現(xiàn)。

    圖3 漏磁檢測(cè)儀總體結(jié)構(gòu)框圖

    圖3為漏磁檢測(cè)儀總體結(jié)構(gòu)框圖。其中,驅(qū)動(dòng)模塊用于實(shí)現(xiàn)和控制檢測(cè)儀的掃查運(yùn)動(dòng)。出于安全因素的考慮,需確保運(yùn)動(dòng)控制指令無(wú)線傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性,為此將該類(lèi)指令的傳輸功能列入驅(qū)動(dòng)模塊中實(shí)現(xiàn)。傳感模塊用于拾取鐵磁性構(gòu)件表面的漏磁場(chǎng)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以便后續(xù)處理。信號(hào)處理模塊用于對(duì)傳感模塊獲取的電信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、顯示、分析等處理,以及對(duì)檢測(cè)控制指令和檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行無(wú)線傳輸。此外,還需電源模塊對(duì)上述3個(gè)模塊供電。

    3 硬件開(kāi)發(fā)

    硬件開(kāi)發(fā)主要包括驅(qū)動(dòng)模塊、傳感模塊、信號(hào)處理模塊和電源模塊的硬件開(kāi)發(fā)。

    3.1 驅(qū)動(dòng)模塊

    驅(qū)動(dòng)模塊需實(shí)現(xiàn)和控制檢測(cè)儀的掃查運(yùn)動(dòng),且應(yīng)確保運(yùn)動(dòng)控制指令無(wú)線傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性,因而其主要由圖4所示的無(wú)線遙控器、控制電路和電機(jī)等組成。其中,無(wú)線遙控器用于發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令,選用頻率為2.4 GHz的工業(yè)遙控器即可滿足現(xiàn)場(chǎng)遙控操作的要求[2]??刂齐娐酚糜诮邮者\(yùn)動(dòng)指令,并根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止,從而控制檢測(cè)儀的前進(jìn)、后退和停止。為保障爬行器運(yùn)動(dòng)的可靠性及檢測(cè)的安全性,爬行器每個(gè)輪子都配有1個(gè)24 V供電的電機(jī)。

    圖4 驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)框圖

    3.2 傳感模塊

    傳感模塊應(yīng)具有拾取鐵磁性構(gòu)件表面的漏磁場(chǎng)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的功能,因而其主要由圖5所示的磁化器和磁感裝置組成,前者用于磁化被檢測(cè)對(duì)象,后者用于拾取漏磁場(chǎng)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

    圖5 漏磁檢測(cè)儀傳感模塊結(jié)構(gòu)示意

    為磁化被檢測(cè)對(duì)象,同時(shí)便于漏磁場(chǎng)的拾取,磁化器主要由磁鐵和銜鐵組成。其中,磁鐵選用高磁能積、高矯頑力的N52磁鐵作為磁源;銜鐵選用磁導(dǎo)率高且易加工的低碳鋼制成,以便形成磁路對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行磁化。

    圖6 磁感裝置結(jié)構(gòu)示意

    為拾取漏磁場(chǎng)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào),磁感裝置內(nèi)安裝有體積小、靈敏度高且性能穩(wěn)定的霍爾元件。在霍爾元件兩側(cè),布置有高磁導(dǎo)率材料制成的聚磁片,以提高霍爾元件的有效檢測(cè)范圍并均化漏磁信號(hào)[5]。為使傳感模塊具有一定的越障能力,將霍爾元件與聚磁片安裝于傳感支架上,在彈簧和外力的作用下隨著傳感支架在磁感裝置罩內(nèi)移動(dòng),移動(dòng)的最大行程由安裝在磁感裝置罩上的限位螺釘限定。為獲得較高信噪比的漏磁檢測(cè)信號(hào),需使傳感模塊工作在提離最優(yōu)的情況下,而最優(yōu)提離與被檢對(duì)象和工況有關(guān),因而傳感模塊的提離設(shè)計(jì)成可通過(guò)磁感裝置連接板上的螺釘位置來(lái)調(diào)節(jié)。

    3.3 信號(hào)處理模塊

    信號(hào)處理模塊需具有對(duì)傳感模塊獲取的電信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、顯示、分析等處理的功能,以及具有對(duì)檢測(cè)控制指令和檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行無(wú)線傳輸?shù)墓δ埽瑩?jù)此開(kāi)發(fā)的漏磁信號(hào)處理模塊硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖7所示。信號(hào)處理硬件模塊包括預(yù)處理單元(放大、濾波)、A/D轉(zhuǎn)換單元、FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)以及WIFI通訊單元等。其中信號(hào)預(yù)處理單元負(fù)責(zé)漏磁模擬數(shù)據(jù)的放大、濾波與多通道選擇。對(duì)于局部急劇變化的信號(hào),采用交流放大,消除信號(hào)中的低頻或直流分量;對(duì)于緩慢變化的信號(hào)采用直流放大[6]。A/D轉(zhuǎn)換單元負(fù)責(zé)將漏磁模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),通過(guò)FPGA控制A/D芯片進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換,將采集到的數(shù)字信號(hào)通過(guò)WIFI通訊單元傳輸至計(jì)算機(jī)[7-8]。WIFI通訊單元具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊功能,通過(guò)TCP/IP協(xié)議與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互,傳遞數(shù)據(jù)、指令及信息等。

    圖7 漏磁信號(hào)處理模塊硬件結(jié)構(gòu)框圖

    此外,當(dāng)漏磁檢測(cè)傳感器在掃查時(shí),還需根據(jù)檢測(cè)信號(hào)對(duì)缺陷進(jìn)行定位分析,因而選用旋轉(zhuǎn)編碼器記錄位置信息,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的位置記錄裝置如圖8所示。該位置記錄裝置由編碼器、編碼器罩、輪軸、行走輪和輪架組成,其中,編碼器罩與輪架相連,編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與行走輪的輪軸相連;當(dāng)行走輪滾動(dòng)時(shí)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn),檢測(cè)儀在掃查的同時(shí),漏磁信號(hào)的位置信息也被記錄。

    圖8 位置記錄裝置結(jié)構(gòu)示意

    3.4 電源模塊 電源模塊用于對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感模塊及信號(hào)處理模塊供電。為減小驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)傳感模塊及信號(hào)處理模塊的影響,以及滿足連續(xù)供電6 h以上的要求,同時(shí)考慮到整機(jī)的便攜性,選用容量為5 200 mA·h,輸出電壓為24 V,尺寸(長(zhǎng)×寬×高)為144 mm×43 mm×60 mm的鋰電池為驅(qū)動(dòng)模塊的電機(jī)供電;選用容量為10 000 mA·h,輸出電壓為5 V,尺寸(長(zhǎng)×寬×高)為91 mm×60.4 mm×22 mm的鋰電池為傳感模塊中的霍爾元件及信號(hào)處理模塊中的放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集器和位置記錄裝置供電。

    4 信號(hào)采集與分析軟件開(kāi)發(fā)

    為便于無(wú)線自動(dòng)爬行漏磁檢測(cè)儀的使用,在VC平臺(tái)下開(kāi)發(fā)了配套的信號(hào)采集與分析軟件,其主界面如圖9所示。

    圖9 信號(hào)采集與分析軟件主界面

    信號(hào)采集與分析軟件的主界面包括信號(hào)采集功能按鈕區(qū)、信號(hào)分析功能按鈕區(qū)、信號(hào)顯示窗口、狀態(tài)信息窗口、屏幕翻頁(yè)按鈕區(qū)和通道翻頁(yè)按鈕區(qū)。信號(hào)采集功能按鈕區(qū)與信號(hào)分析功能按鈕區(qū)用于對(duì)漏磁檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集顯示、存儲(chǔ)、分析等操作,其主要包括檢測(cè)、顯示設(shè)置、歷史數(shù)據(jù)、匯總報(bào)告等功能按鈕。點(diǎn)擊檢測(cè)按鈕時(shí),彈出文件存儲(chǔ)對(duì)話框,操作者可將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為自定義文件格式,與此同時(shí)多通道漏磁數(shù)據(jù)以曲線形式顯示于信號(hào)顯示窗口區(qū);點(diǎn)擊顯示設(shè)置按鈕可以調(diào)整顯示方式包括對(duì)數(shù)據(jù)波形的整體放大或縮小、顯示范圍及通道選擇顯示等;點(diǎn)擊歷史數(shù)據(jù)按鈕可對(duì)已儲(chǔ)存的漏磁數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示分析;點(diǎn)擊匯總報(bào)告按鈕,可生成檢測(cè)記錄及漏磁檢測(cè)報(bào)告[3,9]。信號(hào)顯示窗口用于將漏磁數(shù)據(jù)以波形方式顯示出來(lái),其上面設(shè)有信號(hào)閾值線,不同閾值范圍的信號(hào)以不同的顏色顯示,便于觀察分析漏磁檢測(cè)結(jié)果。狀態(tài)信息窗口用于顯示漏磁檢測(cè)數(shù)據(jù)的文件名、時(shí)間、操作員等信息。屏幕翻頁(yè)按鈕區(qū)及通道翻頁(yè)按鈕區(qū)用于對(duì)漏磁數(shù)據(jù)進(jìn)行翻頁(yè)顯示,方便查找漏磁異常信號(hào)的位置。信號(hào)采集與分析軟件界面簡(jiǎn)潔、操作方便、功能完善、易于升級(jí),實(shí)現(xiàn)了對(duì)漏磁數(shù)據(jù)的采集顯示、存儲(chǔ)、顯示、分析等多種功能。

    操作軟件進(jìn)行信號(hào)采集及分析的主要流程如下:點(diǎn)擊檢測(cè)按鈕,數(shù)據(jù)采集器將獲取的漏磁信號(hào)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)實(shí)時(shí)傳輸至計(jì)算機(jī),并以波形的形式動(dòng)態(tài)顯示于軟件的“信號(hào)顯示窗口區(qū)”,儀器操作者可以實(shí)時(shí)觀察檢測(cè)信號(hào);點(diǎn)擊停止按鈕,漏磁檢測(cè)數(shù)據(jù)將以文件的形式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中。點(diǎn)擊歷史數(shù)據(jù)按鈕可查看已經(jīng)保存的漏磁檢測(cè)數(shù)據(jù),點(diǎn)擊屏幕翻頁(yè)按鈕可對(duì)檢測(cè)的所有漏磁數(shù)據(jù)進(jìn)行查看并查找疑似的缺陷信號(hào)。缺陷信號(hào)的波形峰值較大,且波形顏色以紅色或黃色顯示;且典型的漏磁缺陷波形信號(hào)類(lèi)似為正弦波、余弦形、單峰形或單谷形等,這些特征可用于漏磁缺陷的識(shí)別。

    5 整機(jī)與性能測(cè)試

    5.1 整機(jī)

    圖10 漏磁檢測(cè)儀整機(jī)實(shí)物圖片

    研制的無(wú)線自動(dòng)爬行漏磁檢測(cè)儀整機(jī)實(shí)物圖片如圖10所示。在用該儀器對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)時(shí),通過(guò)遙控器控制檢測(cè)儀掃查行進(jìn),儀器在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行掃查,同時(shí)位置記錄裝置記錄采集的漏磁數(shù)據(jù)的位置信息,數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至計(jì)算機(jī),當(dāng)探頭完成對(duì)整個(gè)對(duì)象掃查后,用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、讀取、顯示、分析等處理,最終完成對(duì)被測(cè)對(duì)象腐蝕等缺陷的檢測(cè)評(píng)估。

    為測(cè)試漏磁檢測(cè)儀的性能,制作了如圖11所示的鋼管及鋼板試件,試件材料為Q235和Q345鋼。其中現(xiàn)場(chǎng)常用的試件有尺寸(外徑×壁厚,下同)為φ219 mm×8 mm,φ219 mm×10 mm,φ273 mm×10 mm的管道及尺寸(長(zhǎng)×寬×厚,下同)為1 400 mm×600 mm×8 mm的試板。

    圖11 漏磁檢測(cè)試件實(shí)物圖

    5.2 性能測(cè)試

    利用研制的漏磁檢測(cè)儀對(duì)上述常用試件進(jìn)行信號(hào)測(cè)試試驗(yàn),操作遙控器控制檢測(cè)儀分別在鋼管與鋼板上往復(fù)多次掃查,漏磁數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線路由器傳輸至計(jì)算機(jī),在軟件上實(shí)時(shí)顯示并分析數(shù)據(jù),得到測(cè)試結(jié)果如下。

    5.2.1φ1.6 mm通孔缺陷檢測(cè)

    圖12 漏磁檢測(cè)儀對(duì)φ1.6 mm通孔缺陷的測(cè)試信號(hào)

    在φ219 mm×8 mm鋼管與1 400 mm×600 mm×8 mm鋼板上分別對(duì)研制的漏磁檢測(cè)儀進(jìn)行缺陷信號(hào)測(cè)試試驗(yàn),其中鋼管與鋼板上設(shè)有φ1.6 mm通孔[10]缺陷,得到的檢測(cè)結(jié)果如圖12所示。由圖12可見(jiàn),對(duì)于鋼管與鋼板均可檢測(cè)出φ1.6 mm通孔缺陷,且缺陷定位準(zhǔn)確,檢出率在95%以上。

    5.2.2 刻槽缺陷檢測(cè)

    在φ219 mm×10 mm鋼管與1 400 mm×600 mm×8 mm鋼板上分別對(duì)研制的漏磁檢測(cè)儀進(jìn)行缺陷信號(hào)測(cè)試試驗(yàn),其中鋼管與鋼板上分別刻有占壁厚20%,40%,60%,80%的矩形刻槽缺陷,得到的檢測(cè)結(jié)果如圖13所示。由圖13可見(jiàn),對(duì)于管道與試板,該儀器均可檢測(cè)出20%,40%,60%,80%壁厚損失的矩形刻槽缺陷,且缺陷定位準(zhǔn)確。其中由于儀器運(yùn)動(dòng)空間受限,在管道上檢測(cè)到20%,40%,60%壁厚損失的矩形刻槽缺陷。

    圖13 漏磁檢測(cè)儀對(duì)刻槽缺陷的測(cè)試信號(hào)

    5.2.3 球孔缺陷檢測(cè)

    在φ273 mm×10 mm鋼管與1 400 mm×600 mm×8 mm鋼板上分別對(duì)研制的漏磁檢測(cè)儀進(jìn)行缺陷信號(hào)測(cè)試試驗(yàn),其中鋼管與試板上設(shè)有20%,40%,60%,80%壁厚損失的球形盲孔缺陷,得到檢測(cè)結(jié)果如圖14所示。由圖14可見(jiàn),對(duì)于鋼管與鋼板,40%,60%,80%壁厚損失的球形盲孔缺陷信號(hào)明顯清晰,且缺陷定位準(zhǔn)確;而20%壁厚損失缺陷顯示不太清晰。

    圖14 漏磁檢測(cè)儀對(duì)球形盲孔缺陷的測(cè)試信號(hào)

    6 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)應(yīng)用

    為驗(yàn)證該漏磁檢測(cè)儀的可靠性及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)能力,對(duì)廣州某天然氣站的天然氣輸送管道和消防水管道進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)消防水管道中存在嚴(yán)重腐蝕缺陷。

    利用漏磁檢測(cè)儀對(duì)消防水管道進(jìn)行遙控掃查,得到檢測(cè)信號(hào)如圖15所示,可見(jiàn)某部位出現(xiàn)了大量疑似缺陷信號(hào),該部位信號(hào)雜亂且檢測(cè)波形變化明顯,出現(xiàn)了大量峰值較大的信號(hào)。對(duì)缺陷信號(hào)最強(qiáng)的部位進(jìn)行超聲波復(fù)驗(yàn),出現(xiàn)壁厚明顯減小的結(jié)果,并發(fā)現(xiàn)該位置有穿孔缺陷出現(xiàn),實(shí)際缺陷位置與信號(hào)缺陷位置對(duì)應(yīng)。圖16所示為缺陷管段實(shí)物圖。同時(shí),對(duì)缺陷信號(hào)其他峰值較大的部位也進(jìn)行了超聲波復(fù)檢,同樣發(fā)現(xiàn)管道壁厚明顯減小,證實(shí)該消防水管道在該管段存在一段腐蝕區(qū)域,腐蝕最嚴(yán)重的部位出現(xiàn)了穿孔。由于消防水使用的是河水,管道確實(shí)容易受到腐蝕。

    圖15 廣州某天然氣站現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)漏磁信號(hào)

    圖16 缺陷管段實(shí)物圖

    7 結(jié)論

    根據(jù)漏磁檢測(cè)原理,以局部磁化技術(shù)為基礎(chǔ),采用模塊化設(shè)計(jì)思想,利用無(wú)線遙控和無(wú)線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),研制了一套無(wú)線自動(dòng)爬行漏磁檢測(cè)儀。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,得出以下結(jié)論:

    (1) 儀器的傳感模塊提離值靈活可調(diào)節(jié)且具有越障能力;具有無(wú)線遙控電機(jī)驅(qū)動(dòng),避免了腳手架搭建等輔助工作;具有自動(dòng)化程度高及檢測(cè)效率高等特點(diǎn)。

    (2) 儀器具有無(wú)線數(shù)據(jù)采集及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸功能,避免了現(xiàn)場(chǎng)工況線纜纏繞等干擾;其軟件兼容性較高,操作便捷,易于升級(jí)。

    (3) 儀器可檢測(cè)出8 mm厚試件上φ1.6 mm通孔缺陷、20%壁厚損失刻槽缺陷、40%壁厚損失球形孔缺陷,具有較高的檢測(cè)靈敏度。

    (4) 儀器適用于外徑大于200 mm,壁厚4~22 mm的管狀或板狀鐵磁性構(gòu)件腐蝕等缺陷的檢測(cè)與評(píng)估;在儲(chǔ)罐外壁板、管道、起重機(jī)橫梁等構(gòu)件上進(jìn)行了測(cè)試試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,效果良好,具有廣闊的應(yīng)用前景。

    [1] 李光海. 常壓儲(chǔ)罐檢驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)[J]. 無(wú)損檢測(cè), 2010, 32(7): 509-512.

    [2] 程世奇, 武新軍, 郭鍇, 等. 架空工業(yè)管道漏磁無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng)的研制[J]. 化工自動(dòng)化及儀表, 2015, 42(5): 492-495, 522.

    [3] GB/T 31212-2014 無(wú)損檢測(cè) 漏磁檢測(cè) 總則[S].

    [4] 康宜華, 武新軍, 楊叔子. 磁性無(wú)損檢測(cè)技術(shù)中的磁化技術(shù)[J]. 無(wú)損檢測(cè), 1999, 21(5): 206-209.

    [5] 王學(xué)宇. 儲(chǔ)氣井漏磁內(nèi)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 武漢: 華中科技大學(xué), 2013, 36-40.

    [6] 林俊明. 漏磁檢測(cè)技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀研究[J]. 無(wú)損探傷, 2006, 30(1): 1-5.

    [7] 李永忠. 無(wú)線局域網(wǎng) WLAN 及其數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)[J]. 儀器儀表學(xué)報(bào), 2004 (Z1): 1003-1005.

    [8] 劉乃安.無(wú)線局域網(wǎng)( WLAN) ——原理、技術(shù)與應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2004:498-545.

    [9] NB/T 47013.12-2015 承壓設(shè)備無(wú)損檢測(cè) 第12部分:漏磁檢測(cè)[S].

    [10] GB/T 12606-1999 鋼管漏磁探傷方法[S].

    Development of Wireless and Automatic Crawling Instrument Based on Magnetic Flux Leakage Technique

    SHEN Gongtian1,3, WU Xinjun2, GUO Kai3, WAN Qiang3, LI Jian1

    (1.China Special Equipment Inspection and Research Institute, Beijing 100029, China;2.School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;3.Zhongtejian Technology & Development (Beijing) Co., Ltd., Beijing 100029, China)

    Due to the urgent need of long-periodic safe running and in-service testing for pressure vessel, pressure piping and large-scale atmospheric tank, the wireless and automatic crawling instrument has been developed based on the principle of magnetic flux leakage testing technique. Some advanced technology such as wireless remote control, adjustable and floating sensor, and wireless local area network (WLAN) data transmission and communication have been utilized in this instrument. The equipment is mainly composed of drive module, sensor module, signal processing module, device of recording signal positions and signal acquisition and analysis software. It can make effective detection and assessment about corrosion defects for ferromagnetic specimens. The instrument has a high detection sensitivity through testing and field application. It can detect man-made defects ofφ1.6 mm hole andφ10 mm×20% thickness spherical pit for pipes and plate specimens with 8mm thickness.

    magnetic flux leakage; wireless remote control; WLAN data transmission; ferromagnetic specimens; testing instrument

    2017-06-14

    國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(2012YQ090175)

    沈功田(1963-),男,博士,研究員,博士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)槁暟l(fā)射、紅外和電磁等無(wú)損檢測(cè)新技術(shù)

    沈功田, shengongtian@csei.org.cn

    10.11973/wsjc201708001

    TG115.28

    A

    1000-6656(2017)08-0001-06

    猜你喜歡
    漏磁掃查檢測(cè)儀
    核電廠輔助管道相控陣超聲檢測(cè)裝置研制
    鋼板超聲波自動(dòng)掃查方式對(duì)探傷覆蓋率的影響
    高分辨焊縫漏磁檢測(cè)數(shù)值模擬研究
    一種防雷接地裝置的便攜式檢測(cè)儀電路
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:16:56
    TOFD檢測(cè)中初始掃查面盲區(qū)高度確定方法分析
    溫度對(duì)漏磁信號(hào)影響的研究
    電磁超聲和漏磁管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)對(duì)比分析
    基于555振蕩器的地溝油頻率檢測(cè)儀
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:32
    基于RCC-M標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)接焊縫超聲波掃查工藝及其分析
    巧用故障檢測(cè)儀中的Reset功能
    国产精品国产av在线观看| 精品久久蜜臀av无| 精品第一国产精品| 老司机在亚洲福利影院| 国产亚洲精品第一综合不卡| 老司机影院毛片| 69精品国产乱码久久久| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产不卡av网站在线观看| 免费观看av网站的网址| 国产区一区二久久| 亚洲成人手机| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品视频人人做人人爽| 国产成人精品在线电影| 午夜老司机福利片| 午夜91福利影院| 中文字幕制服av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 高清av免费在线| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 悠悠久久av| 国产精品国产av在线观看| 男女免费视频国产| 久久久国产一区二区| 一区二区三区乱码不卡18| 成人国产一区最新在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 成人国语在线视频| 老司机亚洲免费影院| 亚洲精品在线观看二区| 久久中文字幕人妻熟女| 国产单亲对白刺激| 亚洲专区字幕在线| 亚洲精品在线观看二区| 91av网站免费观看| 日韩有码中文字幕| 精品国产国语对白av| 乱人伦中国视频| 成人免费观看视频高清| 久久这里只有精品19| 日日爽夜夜爽网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 高清视频免费观看一区二区| 一区二区三区精品91| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲色图av天堂| 少妇的丰满在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 色94色欧美一区二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 99国产精品99久久久久| 丝袜喷水一区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产在视频线精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲免费av在线视频| 久久精品国产综合久久久| 乱人伦中国视频| 大陆偷拍与自拍| 三级毛片av免费| 国产免费视频播放在线视频| 丁香六月天网| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 水蜜桃什么品种好| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 超色免费av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 999久久久国产精品视频| 国产午夜精品久久久久久| 99香蕉大伊视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 视频区图区小说| 美女福利国产在线| 一个人免费看片子| 日韩大码丰满熟妇| 丁香六月欧美| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 夫妻午夜视频| 激情视频va一区二区三区| 高清视频免费观看一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| av国产精品久久久久影院| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品自拍成人| 国产av国产精品国产| 男人舔女人的私密视频| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 热99国产精品久久久久久7| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日韩有码中文字幕| av不卡在线播放| 美女午夜性视频免费| 亚洲黑人精品在线| 制服人妻中文乱码| 国产成人欧美| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美精品一区二区大全| 黄色怎么调成土黄色| 国产亚洲av高清不卡| 国产一卡二卡三卡精品| 无人区码免费观看不卡 | 电影成人av| 国产人伦9x9x在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲黑人精品在线| 91精品国产国语对白视频| 午夜精品国产一区二区电影| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产高清videossex| 在线观看www视频免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品久久久av美女十八| a在线观看视频网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线观看一区二区三区激情| 久久精品成人免费网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 波多野结衣av一区二区av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 搡老乐熟女国产| 老汉色∧v一级毛片| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产成人啪精品午夜网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲国产av新网站| 一本大道久久a久久精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 最黄视频免费看| 9191精品国产免费久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 中文欧美无线码| 美女福利国产在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 欧美久久黑人一区二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产黄色免费在线视频| 99九九在线精品视频| 美女午夜性视频免费| 在线观看免费日韩欧美大片| 中文字幕高清在线视频| a级片在线免费高清观看视频| 美女主播在线视频| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99热国产这里只有精品6| 精品久久久精品久久久| 精品一区二区三卡| 亚洲人成电影观看| 香蕉久久夜色| 久热这里只有精品99| 两性夫妻黄色片| 91九色精品人成在线观看| 人妻 亚洲 视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品一二三| 日本wwww免费看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 成人国语在线视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久亚洲真实| 亚洲av成人一区二区三| 人妻 亚洲 视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲免费av在线视频| 亚洲精品国产区一区二| 日本a在线网址| 国产精品一区二区在线不卡| 少妇精品久久久久久久| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 久久天堂一区二区三区四区| 老司机午夜福利在线观看视频 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 9色porny在线观看| av在线播放免费不卡| 国产av又大| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 蜜桃在线观看..| 极品人妻少妇av视频| 欧美日韩精品网址| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品欧美亚洲77777| 成人av一区二区三区在线看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av电影中文网址| 在线永久观看黄色视频| 两人在一起打扑克的视频| 国产亚洲av高清不卡| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 后天国语完整版免费观看| 精品久久久精品久久久| 国产精品二区激情视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日韩中文字幕欧美一区二区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产成人av激情在线播放| 亚洲美女黄片视频| 在线观看免费午夜福利视频| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产单亲对白刺激| 少妇 在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品久久久久久精品电影小说| av有码第一页| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩一区二区三区影片| 国产福利在线免费观看视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 另类亚洲欧美激情| 在线av久久热| 亚洲伊人色综图| 1024视频免费在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 91成年电影在线观看| 一级毛片电影观看| 美女视频免费永久观看网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人精品一区二区免费| av视频免费观看在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久久精品区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久久人人人人人| 中文欧美无线码| 免费日韩欧美在线观看| 久久久国产精品麻豆| 正在播放国产对白刺激| 国产不卡一卡二| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美日韩精品网址| 亚洲九九香蕉| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 免费黄频网站在线观看国产| 三级毛片av免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产成人精品久久二区二区91| 中文字幕av电影在线播放| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 一本综合久久免费| 欧美激情极品国产一区二区三区| 9色porny在线观看| 宅男免费午夜| svipshipincom国产片| 国产男靠女视频免费网站| 后天国语完整版免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲av电影在线进入| 9色porny在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 成人三级做爰电影| 国产又爽黄色视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 在线观看人妻少妇| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久久久久人人人人人| 久9热在线精品视频| 九色亚洲精品在线播放| 国产成人精品无人区| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲久久久国产精品| www.精华液| 涩涩av久久男人的天堂| 日本一区二区免费在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲精品自拍成人| 在线观看66精品国产| 一夜夜www| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲av美国av| 久久影院123| 男女无遮挡免费网站观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 免费在线观看影片大全网站| 中文欧美无线码| 又紧又爽又黄一区二区| 夜夜爽天天搞| 手机成人av网站| 男女之事视频高清在线观看| 午夜日韩欧美国产| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品国产亚洲在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产视频一区二区在线看| 欧美精品一区二区大全| 97人妻天天添夜夜摸| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 91老司机精品| 国产精品久久久av美女十八| 日韩欧美免费精品| 国产不卡av网站在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产主播在线观看一区二区| 久久久国产成人免费| 丝袜美足系列| 久热这里只有精品99| 午夜老司机福利片| 老司机在亚洲福利影院| 国产三级黄色录像| 午夜激情久久久久久久| 中文亚洲av片在线观看爽 | 精品免费久久久久久久清纯 | 丝袜喷水一区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲精品中文字幕在线视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一区二区三区激情视频| 国产av又大| 国产亚洲一区二区精品| 国产黄频视频在线观看| 在线观看www视频免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| 免费高清在线观看日韩| 一本综合久久免费| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 久久久久久久精品吃奶| 色老头精品视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 日韩免费高清中文字幕av| 久久中文字幕人妻熟女| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 最近最新中文字幕大全免费视频| 99国产精品一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 黄色毛片三级朝国网站| 久久国产精品大桥未久av| 色播在线永久视频| 91av网站免费观看| 成年人午夜在线观看视频| 一夜夜www| 热99国产精品久久久久久7| 一夜夜www| 欧美精品啪啪一区二区三区| 电影成人av| 国产精品免费视频内射| 在线观看免费日韩欧美大片| 成人av一区二区三区在线看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 男女午夜视频在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 国产日韩欧美亚洲二区| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 老司机福利观看| 成年动漫av网址| 色尼玛亚洲综合影院| 人妻 亚洲 视频| 国产片内射在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 色尼玛亚洲综合影院| 国产欧美日韩一区二区三| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品久久久人人做人人爽| av一本久久久久| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产免费现黄频在线看| 咕卡用的链子| 18禁美女被吸乳视频| 不卡av一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲色图av天堂| 久久精品成人免费网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 操出白浆在线播放| 丁香六月天网| 国产男女内射视频| 国产av一区二区精品久久| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲成人国产一区在线观看| 国精品久久久久久国模美| 成人亚洲精品一区在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 午夜91福利影院| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美日韩精品网址| 欧美成狂野欧美在线观看| 中文字幕制服av| 性少妇av在线| 日韩精品免费视频一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 大型av网站在线播放| 9热在线视频观看99| 久久精品91无色码中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 一进一出抽搐动态| 国产成人系列免费观看| 国产精品欧美亚洲77777| 久久中文看片网| 窝窝影院91人妻| 国产免费现黄频在线看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产亚洲精品久久久久5区| 又黄又粗又硬又大视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美日韩黄片免| 国产成人av教育| 亚洲伊人色综图| 成年女人毛片免费观看观看9 | 成年人免费黄色播放视频| 在线观看免费高清a一片| 欧美激情高清一区二区三区| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩大码丰满熟妇| 91字幕亚洲| 国产成人欧美在线观看 | 老鸭窝网址在线观看| 一区二区三区激情视频| 国产成人av教育| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美精品av麻豆av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 99国产精品99久久久久| 麻豆乱淫一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲精品国产一区二区精华液| 18禁国产床啪视频网站| 黄色毛片三级朝国网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久国产精品影院| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 天天影视国产精品| 国产高清videossex| 成年人免费黄色播放视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 在线看a的网站| 亚洲熟女毛片儿| av福利片在线| 日本欧美视频一区| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | av在线播放免费不卡| 两个人看的免费小视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲午夜理论影院| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲精品在线美女| 桃花免费在线播放| 亚洲视频免费观看视频| 一级毛片精品| 久久中文字幕人妻熟女| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩黄片免| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| h视频一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲人成77777在线视频| www日本在线高清视频| 最新的欧美精品一区二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 大码成人一级视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 最新的欧美精品一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 欧美成人免费av一区二区三区 | av有码第一页| 色老头精品视频在线观看| 国产av又大| 免费黄频网站在线观看国产| 国产高清videossex| 成人免费观看视频高清| 欧美日韩精品网址| 女警被强在线播放| 精品一区二区三卡| 亚洲色图综合在线观看| 大型av网站在线播放| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 免费av中文字幕在线| 日本黄色日本黄色录像| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久性视频一级片| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久人妻av系列| av有码第一页| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美在线黄色| 啦啦啦在线免费观看视频4| 免费观看av网站的网址| 欧美日韩黄片免| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲av日韩在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 91麻豆av在线| 十八禁网站免费在线| 99国产精品一区二区三区| 欧美成狂野欧美在线观看| 少妇精品久久久久久久| 色视频在线一区二区三区| 香蕉丝袜av| 一级a爱视频在线免费观看| 在线观看免费午夜福利视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 99精品在免费线老司机午夜| 交换朋友夫妻互换小说| 不卡一级毛片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 无限看片的www在线观看| 欧美乱妇无乱码| 国产在线观看jvid| 久久久久久久久免费视频了| 男女之事视频高清在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产区一区二久久| 久久久欧美国产精品| 看免费av毛片| 夜夜爽天天搞| 午夜免费成人在线视频| 国产一区二区 视频在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 老汉色∧v一级毛片| 一级片'在线观看视频| 大香蕉久久网| 欧美精品亚洲一区二区| aaaaa片日本免费| 亚洲,欧美精品.| 99国产精品一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产xxxxx性猛交| 看免费av毛片| a级毛片在线看网站| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲精品国产色婷婷电影| 黑丝袜美女国产一区| 麻豆乱淫一区二区| 精品久久蜜臀av无| av有码第一页| 日韩一区二区三区影片| 大码成人一级视频| 亚洲熟妇熟女久久| 九色亚洲精品在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 在线 av 中文字幕| 免费在线观看黄色视频的| 久久久欧美国产精品| 一区二区三区乱码不卡18| 日本av免费视频播放| 成年动漫av网址| 黑人操中国人逼视频| 18在线观看网站| 在线观看一区二区三区激情| 精品国内亚洲2022精品成人 | 99精品久久久久人妻精品| 精品一品国产午夜福利视频| 黄色毛片三级朝国网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜福利视频在线观看免费| 色视频在线一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久人人97超碰香蕉20202| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产亚洲精品久久久久5区| 午夜两性在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 免费在线观看完整版高清| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久国产精品人妻蜜桃| 极品教师在线免费播放| 日韩一区二区三区影片| 极品人妻少妇av视频| 亚洲男人天堂网一区| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美黄色片欧美黄色片| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| h视频一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 汤姆久久久久久久影院中文字幕|