拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研制

方世輝，趙江海，李 芬，張志華

（1.常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所，常州 213164；2.中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院 先進(jìn)制造技術(shù)研究所，常州 213164）

拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研制

方世輝1,2，趙江海1,2，李 芬1,2，張志華1,2

（1.常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所，常州 213164；2.中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院 先進(jìn)制造技術(shù)研究所，常州 213164）

為改善熱水器內(nèi)膽的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)計(jì)了一種拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，通過機(jī)器人換人和邏輯時(shí)序控制，實(shí)現(xiàn)了熱水器內(nèi)膽成型的全自動(dòng)化生產(chǎn)，系統(tǒng)具備完善的生產(chǎn)監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能及安全控制機(jī)制，節(jié)省了大量人力資源，改善了工人勞動(dòng)條件，顯著提高了產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)信息化水平，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，對(duì)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要的推廣應(yīng)用價(jià)值。

拉伸；沖壓；熱水器內(nèi)膽；控制系統(tǒng)

0 引言

在國家倡導(dǎo)建設(shè)節(jié)約、節(jié)能的大環(huán)境下，我國太陽能熱水器產(chǎn)業(yè)逐步走向快速發(fā)展的道路，形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)體系，正向國際市場(chǎng)邁進(jìn)。國內(nèi)勞動(dòng)力成本每年以10%甚至超過10%的速度不斷增長(zhǎng)，人口紅利正在消失，通過提升生產(chǎn)工藝裝備的自動(dòng)化、智能化水平，向自動(dòng)化要效益實(shí)現(xiàn)減員增效已成為家電行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)化趨勢(shì)。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，從2005年到2014年的10年間，中國制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長(zhǎng)了3倍，2013年，熱水器企業(yè)員工工資的平均增幅為15%～18%。勞動(dòng)力成本的增加給家電制造業(yè)帶來極大的壓力。

近年來，用工荒困擾企業(yè)，熱水器這個(gè)行業(yè)也不例外。特別是大容量的空氣能太陽能熱水器內(nèi)膽比較重，最大重量超過100公斤，用人工上下件及轉(zhuǎn)掛轉(zhuǎn)線勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、勞動(dòng)危險(xiǎn)系數(shù)高，實(shí)現(xiàn)減人增效或無人值守是大多數(shù)企業(yè)的目標(biāo)。隨著人口紅利的消逝，熱水器整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)及上游零配件企業(yè)，逐漸意識(shí)到“機(jī)器換人”的作用?！皺C(jī)器人換人”已成為當(dāng)前國內(nèi)家企業(yè)發(fā)展的長(zhǎng)期戰(zhàn)略。通過“自動(dòng)化、智能化、少人化”等各種手段減員增效，是熱水器行業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的重要內(nèi)容。

本文設(shè)計(jì)一種新能源熱水器內(nèi)膽拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，在滿足生產(chǎn)工藝要求的條件下，通過機(jī)器人系統(tǒng)集成，使整條生產(chǎn)線具備產(chǎn)品缺陷自動(dòng)識(shí)別、多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、多模態(tài)故障識(shí)別等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)熱水器內(nèi)膽拉伸、沖壓、焊接、物流輸送和機(jī)器人上下料生產(chǎn)全過程的自動(dòng)化，對(duì)改善工人勞動(dòng)條件、節(jié)省人力成本、以及提高內(nèi)膽產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率都具有重要的意義。

1 拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線總體方案

1.1 拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線整體布局

拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)由液壓站、供料臺(tái)、拉伸沖壓機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人（含配套端拾器）、法蘭供料機(jī)、下料專機(jī)、物料輸送裝置、防護(hù)網(wǎng)及安全門構(gòu)成，整體方案布局如圖1(a)所示，圖1(b)為設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)圖。

1.2 內(nèi)膽制造工藝流程

在內(nèi)膽拉伸沖壓階段，在準(zhǔn)備好各工序模具的情況下，由叉車/行車將垛料（含托盤）輸送到拆垛小車上，拆垛小車定位后，拆垛機(jī)器手通過吸力裝置從垛料上吸取板料并把它搬運(yùn)至到涂油機(jī)，經(jīng)涂油工序后機(jī)械對(duì)中。經(jīng)機(jī)械對(duì)中定位后，上料機(jī)器人取料將板料送入第一臺(tái)拉伸機(jī)的模具中。拉伸后工件通過機(jī)器人從拉伸機(jī)上取出后平行放入下一臺(tái)拉伸機(jī)進(jìn)行精拉伸，然后由機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)至切邊工位；接下來機(jī)器人將工件由切邊工位交替搬運(yùn)至沖孔工位及沖壓工位，沖壓后的工件經(jīng)沖壓工位沖壓后由專用下料機(jī)械手搬運(yùn)至出料輸送線上；沖孔機(jī)上的工件沖孔后再由機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)后依次進(jìn)行翻邊和鉚接工序，最后由專用下料機(jī)械手搬運(yùn)至出料輸送線。內(nèi)膽制造工藝流程如圖2所示。

圖1 拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線整體布局

自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)經(jīng)過上述過程，自動(dòng)完成拆垛、涂油、機(jī)械對(duì)中和自動(dòng)上、下料全過程，保證與各工位機(jī)床良好地協(xié)調(diào)工作，并具備完善的安全連鎖機(jī)制，滿足沖壓產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

圖2 內(nèi)膽制造工藝流程

2 拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)屬于集散控制系統(tǒng)，通過中央監(jiān)控工控機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)監(jiān)控的信息化管理。它主要包括數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)管理兩個(gè)基本功能：數(shù)據(jù)采集指通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備采集數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)管理是將從現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)處理后送到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫以及由數(shù)據(jù)庫訪問函數(shù)讀取數(shù)據(jù)后經(jīng)處理再送到應(yīng)用前臺(tái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)監(jiān)控及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能。其中監(jiān)控功能包括：實(shí)時(shí)采集各個(gè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，將整個(gè)生產(chǎn)流程控制、工藝參數(shù)等信息顯示出來，便于操作人員了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；實(shí)時(shí)監(jiān)控各安全裝置狀態(tài)及各設(shè)備故障信號(hào)，顯示故障報(bào)警及相關(guān)信息，便于操作人員檢查和處理故障。建立生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫和故障數(shù)據(jù)庫，存儲(chǔ)生產(chǎn)原始數(shù)據(jù)，供數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析用。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能包括：考勤統(tǒng)計(jì)、換模數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃錄入、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析、故障統(tǒng)計(jì)與分析、維修保養(yǎng)計(jì)劃與預(yù)警統(tǒng)計(jì)等）。

總控系統(tǒng)界面由監(jiān)控主界面和相應(yīng)功能界面組成，主界面用于生產(chǎn)時(shí)顯示整個(gè)生產(chǎn)線的工作流程及工作狀態(tài)，如圖3所示，其他功能界面用于設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)等。

圖3 總控系統(tǒng)監(jiān)控主界面

總控系統(tǒng)通過管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度與管理，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)監(jiān)控的信息化管理，從而較大程度地提高內(nèi)膽產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2.2 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用三級(jí)控制架構(gòu)，如圖4所示。系統(tǒng)包括總控主站、從站及現(xiàn)場(chǎng)終端，具有分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便等特點(diǎn)。

主站：完成在線的系統(tǒng)監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。主站的主要功能是提供對(duì)分散式控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)視分散式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行情況，通過調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定，使分散式控制系統(tǒng)隨時(shí)處在最佳的工作狀態(tài)之下。

圖4 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)主站由PC服務(wù)器及PLC控制器構(gòu)成，通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，完成主控系統(tǒng)程序開發(fā)，實(shí)現(xiàn)換模數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、人機(jī)交互、生產(chǎn)計(jì)劃錄入、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及報(bào)表打印、故障報(bào)警、維修保養(yǎng)預(yù)警、工藝參數(shù)監(jiān)控、質(zhì)量檢測(cè)、參數(shù)配置等功能。

從站：各工作站為獨(dú)立控制系統(tǒng)，由各個(gè)設(shè)備供應(yīng)商配置完成并預(yù)留I/O口及通訊接口，采用Profibus工業(yè)總線通訊方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線上各種智能裝備，包括沖壓、焊接、內(nèi)膽成型、上下料機(jī)器人、供料專機(jī)及下料機(jī)械手等設(shè)備的操作。

現(xiàn)場(chǎng)終端：主要包括配備工裝夾具及引導(dǎo)裝置的智能機(jī)器人系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、非標(biāo)作業(yè)專機(jī)、智能儀表、傳感檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集與通訊等終端設(shè)備。

2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.3.1 控制系統(tǒng)軟件作業(yè)流程

控制系統(tǒng)軟件作業(yè)流程如圖5所示，系統(tǒng)上電后，總控系統(tǒng)首先進(jìn)行初始化操作，初始化完成后，判斷機(jī)器人、拉伸沖壓機(jī)床及非標(biāo)作業(yè)專機(jī)是否都處于就緒狀態(tài)，都就緒后等待面板或觸摸屏發(fā)命令，操作者將模式切換開關(guān)扳至自動(dòng)模式時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)模式模塊，否則進(jìn)入手動(dòng)模式模塊；進(jìn)入自動(dòng)模式后，等待按下啟動(dòng)開關(guān)，生產(chǎn)線進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行流程，直至按下停止或復(fù)位按鈕或有故障為止。

圖5 控制系統(tǒng)軟件作業(yè)流程

2.3.2 人機(jī)交互界面

圖6(a)為控制系統(tǒng)人機(jī)交互登錄界面，圖6(b)為各現(xiàn)場(chǎng)終端設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示及故障報(bào)警界面，若系統(tǒng)有故障，生產(chǎn)線停止運(yùn)行，并自動(dòng)進(jìn)入故障處理模塊，按故障等級(jí)響應(yīng)系統(tǒng)故障，發(fā)出聲光報(bào)警，并在觸摸屏上顯示相應(yīng)子設(shè)備警報(bào)信息，自動(dòng)生成報(bào)警日志。

圖6 控制系統(tǒng)軟件人機(jī)界面

2.4 系統(tǒng)工作節(jié)拍與動(dòng)作循環(huán)

2.4.1 理論節(jié)拍計(jì)算

為便于分析，將沖壓生產(chǎn)線劃分為6個(gè)單元：

1）涂油、對(duì)中單元；

2）粗拉伸單元（1號(hào)機(jī)器人作業(yè)）；

3）精拉伸單元（2號(hào)機(jī)器人作業(yè)）；

4）切邊、沖孔單元（3號(hào)機(jī)器人作業(yè)）；

5）翻邊、鉚接單元（4號(hào)機(jī)器人作業(yè)）；

6）鉚接下料單元。

由于涂油、對(duì)中單元與鉚接下料的動(dòng)作循環(huán)時(shí)間明顯小于含機(jī)器人單元的動(dòng)作循環(huán)時(shí)間，因此涂油、對(duì)中單元和鉚接下料單元不是生產(chǎn)線的節(jié)拍瓶頸。生產(chǎn)線的整體節(jié)拍由最慢作業(yè)單元的工作時(shí)間決定，因此主要分析含有機(jī)器人單元的動(dòng)作循環(huán)時(shí)間：

單元循環(huán)時(shí)間T=機(jī)床作業(yè)時(shí)間t1+機(jī)器人下料時(shí)間t2+機(jī)器人上料時(shí)間t3+機(jī)器人返回下料等待點(diǎn)時(shí)間t4；

假定機(jī)器人上、下料時(shí)間各為3s，復(fù)合手爪旋轉(zhuǎn)時(shí)間為2s，機(jī)器人返回下料等待點(diǎn)時(shí)間為2s，粗拉伸作業(yè)時(shí)間為12s～15s，精拉伸作業(yè)時(shí)間為12s～15s，切邊及沖側(cè)孔、頂孔作業(yè)時(shí)間為3s，翻邊作業(yè)時(shí)間為5s；各機(jī)器人單元?jiǎng)幼餮h(huán)時(shí)間計(jì)算如下：

綜合以上分析、計(jì)算可知生產(chǎn)線整體節(jié)拍理論值為20～23s，作業(yè)效率60/20=2.6～3件/分鐘。

2.4.2 實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍驗(yàn)證

2.4.3 同步生產(chǎn)狀態(tài)分析

各單元?jiǎng)幼鞴?jié)拍示意如圖7所示，由于各單元?jiǎng)幼鲾?shù)目不平衡（粗拉伸單元4個(gè)動(dòng)作、精拉伸單元3個(gè)動(dòng)作、切邊沖孔單元5個(gè)動(dòng)作、翻邊鉚接單元4個(gè)動(dòng)作），生產(chǎn)線不能達(dá)到機(jī)床一起作業(yè)機(jī)器人一起搬運(yùn)且只有一個(gè)等待點(diǎn)的同節(jié)拍狀態(tài)，因此為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線個(gè)單元之間的協(xié)調(diào)生產(chǎn)，需通過使各單元?jiǎng)幼餮h(huán)時(shí)間盡量相近的方式令生產(chǎn)線達(dá)到單元同步生產(chǎn)狀態(tài)。

2.5 生產(chǎn)線安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)

沖壓生產(chǎn)線作為一種大型的復(fù)雜的綜合型流水作業(yè)線，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全性是設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的因素。全線安全性主要分成結(jié)構(gòu)上的安全性和控制安全性設(shè)計(jì)。在控制安全性的設(shè)計(jì)上，首先把整個(gè)生產(chǎn)線中的每臺(tái)機(jī)床和機(jī)器人作為單獨(dú)的一個(gè)單位，劃分為這樣若干個(gè)區(qū)域。根據(jù)以上要求，在機(jī)床和機(jī)器人公共空間設(shè)置防碰撞空間干涉區(qū)保證設(shè)備動(dòng)作安全，通過安全繼電器保證安全系統(tǒng)分?jǐn)嗄芰?，并在機(jī)床上加裝安全光柵進(jìn)行安全冗余控制；將設(shè)備故障信號(hào)輸入主站或從站的輸入點(diǎn)，在主站和從站軟件程序里通過相應(yīng)的故障處理程序模塊對(duì)故障做出處理，保證控制系統(tǒng)的安全性。

圖7 各單元?jiǎng)幼餮h(huán)示意圖

結(jié)構(gòu)上利用安全圍欄對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線作業(yè)空間進(jìn)行隔離，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作和維護(hù)需求設(shè)置四組安全門系統(tǒng)，生產(chǎn)線在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下所有安全門必須保持關(guān)閉，一旦某個(gè)安全門非正常開啟，生產(chǎn)線上所有動(dòng)作設(shè)備立即緊急停止，系統(tǒng)發(fā)出聲光報(bào)警提示，并根據(jù)軟件安全級(jí)別響應(yīng)開門動(dòng)作，保證作業(yè)人員和設(shè)備的安全性。

2.6 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

系統(tǒng)通過對(duì)生產(chǎn)線關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，將檢測(cè)到實(shí)時(shí)狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳送給集控中心，以便實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，縮短故障處理時(shí)間，進(jìn)而提高生產(chǎn)線自動(dòng)化程度，其功能主要包括：

1）數(shù)值越界報(bào)警：隨時(shí)監(jiān)測(cè)車間生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)，若監(jiān)測(cè)值越界，則發(fā)出并顯示報(bào)警信息。

2）報(bào)警定位：一旦發(fā)生事故報(bào)警信號(hào)，則定位報(bào)警位置，以便相關(guān)人員及時(shí)定位報(bào)警為止并加以處理。

按照儲(chǔ)存車輛數(shù)量可以將立體車庫分為大型立體車庫和小型立體車庫兩大類。本設(shè)計(jì)是存儲(chǔ)車輛數(shù)量較少的雙層六位小型車庫，運(yùn)動(dòng)距離小且運(yùn)動(dòng)周期短，所以選用托盤作為承載容器。

3）監(jiān)控信息傳輸：發(fā)生報(bào)警時(shí)，能自動(dòng)連接集控中心并自動(dòng)上傳報(bào)警信息，顯示報(bào)警點(diǎn)的具體位置、報(bào)警類型。

4）工藝參數(shù)監(jiān)控：對(duì)物料輸送線、拉伸機(jī)床、沖壓設(shè)備、機(jī)器人上下料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)及非標(biāo)作業(yè)專機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)顯示相關(guān)設(shè)備的工藝參數(shù)及狀態(tài)。一旦設(shè)備出現(xiàn)異常，相應(yīng)的子系統(tǒng)界面則停止工作，并發(fā)出警報(bào)，直至相關(guān)人員解除警報(bào)保證生產(chǎn)系統(tǒng)正常運(yùn)行。

生產(chǎn)線系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控界面如圖8所示。

2.7 系統(tǒng)管理功能

1）用戶管理：多級(jí)用戶安全優(yōu)先級(jí)別，支持多級(jí)操作權(quán)限，只有特定安全優(yōu)先級(jí)別和特定權(quán)限用戶才能進(jìn)行特定的系統(tǒng)操作，保證系統(tǒng)和用戶的安全使用。

圖8 生產(chǎn)線實(shí)時(shí)監(jiān)控界面

2）運(yùn)行日志管理：對(duì)于系統(tǒng)中的操作均有系統(tǒng)日志記錄，如系統(tǒng)報(bào)警、用戶登陸和退出等；登陸用戶可以查詢系統(tǒng)的使用和運(yùn)行情況，如生產(chǎn)線各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息等。

3）配置管理：增加和減少硬件設(shè)備，以及硬件設(shè)備改變可以通過簡(jiǎn)單的軟件配置完成，系統(tǒng)組態(tài)可在線修改，不需要修改源程序。

4）報(bào)警管理：統(tǒng)計(jì)各設(shè)備、各類別故障信息，并加以存儲(chǔ)，支持實(shí)時(shí)查看并解除故障報(bào)警，同時(shí)支持故障報(bào)警信息的歷史分類查詢及統(tǒng)計(jì)功能。

5）生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：支持生產(chǎn)計(jì)劃編輯、數(shù)據(jù)庫編輯等功能，支持各子生產(chǎn)線各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)查詢、分析與打印功能。

生產(chǎn)線系統(tǒng)綜合報(bào)表及運(yùn)行日志顯示界面如圖9所示。

3 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)的拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，通過“機(jī)器人換人”及具有真空吸附與柔性夾持能力的新型端拾器的引入，實(shí)現(xiàn)熱水器內(nèi)膽拉伸、沖壓等工藝流程的全自動(dòng)化生產(chǎn)，改變了傳統(tǒng)的內(nèi)膽生產(chǎn)方式，改善了工人的勞動(dòng)條件、節(jié)省大量人力成本、顯著提高了內(nèi)膽產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

本系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，整線實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍為21.58s，作業(yè)效率2.78件/分鐘，年生產(chǎn)量達(dá)

【】【】到30萬套，節(jié)省用工60%，產(chǎn)品一致性大大提高，每年可為企業(yè)新增產(chǎn)值1.5億元。

圖9 生產(chǎn)線綜合報(bào)表及日志顯示界面

拉伸沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的示范應(yīng)用與推廣，不但能提高熱水器行業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和使用周期，還可以節(jié)省大量人力資源、降低生產(chǎn)成本，縮短交貨周期。同時(shí)還能在整個(gè)家電生產(chǎn)制造領(lǐng)域迅速形成生產(chǎn)力，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供有力的技術(shù)支撐，對(duì)提升企業(yè)生產(chǎn)效率與技術(shù)水平，促進(jìn)我國裝備制造業(yè)的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化發(fā)展具有重要意義。

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Development of drawing and stamping automatic production line control system

FANG Shi-hui1,2, ZHAO Jiang-hai1,2, LI Fen1,2, ZHANG Zhi-hua1,2

TP278

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1009-0134(2017)06-0007-05

2017-04-12

新能源熱水器內(nèi)膽機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)（BY2016040-01）

方世輝（1983 -），男，黑龍江哈爾濱人，工程師，碩士研究生，研究方向?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和機(jī)電一體化。