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    單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器自動(dòng)控制功能應(yīng)用分析

    2017-08-09 19:12:20作者紀(jì)聲楠清遠(yuǎn)市技師學(xué)院汽車(chē)工程系
    電子制作 2017年12期
    關(guān)鍵詞:鎖相調(diào)節(jié)器勵(lì)磁

    作者/紀(jì)聲楠,清遠(yuǎn)市技師學(xué)院汽車(chē)工程系

    單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器自動(dòng)控制功能應(yīng)用分析

    作者/紀(jì)聲楠,清遠(yuǎn)市技師學(xué)院汽車(chē)工程系

    隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,在我國(guó)社會(huì)中,單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中的自動(dòng)控制功能被廣泛應(yīng)用到現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,大幅度提升了我國(guó)現(xiàn)代化生產(chǎn)效率,減少了人了資源的使用,節(jié)約了生產(chǎn)力。在電力系統(tǒng)中,單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器被廣泛應(yīng)用,是保護(hù)電力系統(tǒng)正常運(yùn)行最基本的調(diào)節(jié)器之一,也是維護(hù)電力系統(tǒng)穩(wěn)定,促進(jìn)電力系統(tǒng)發(fā)展的重要方法和措施。而隨著社會(huì)的進(jìn)步,社會(huì)生產(chǎn)對(duì)于電力系統(tǒng)有著越來(lái)越高的要求,導(dǎo)致單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器必須要不斷的更新,以適應(yīng)社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器之所以能夠適應(yīng)電力系統(tǒng)越來(lái)越高的需求,主要是具有勵(lì)磁容量充足、可靠性高和動(dòng)態(tài)特性良好等特點(diǎn)。本文主要對(duì)單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,對(duì)其工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單的闡述。

    勵(lì)磁調(diào)節(jié)器;試驗(yàn)裝置;單片機(jī);同步鎖相觸發(fā)

    引言

    隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,在我國(guó)社會(huì)中對(duì)單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的要求不斷提升,這就要求勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置不斷更新?lián)Q代,推出新的、適應(yīng)生產(chǎn)需求的裝置。而在單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置在投入使用之前,首先就必須要做好試驗(yàn)工作,通常采用的試驗(yàn)方法主要是在生產(chǎn)制造廠家做好靜態(tài)測(cè)試工作,然后做好非實(shí)際參數(shù)動(dòng)態(tài)試驗(yàn),然后完成實(shí)驗(yàn)參數(shù)的最終整定,這種實(shí)驗(yàn)方法,雖然實(shí)驗(yàn)效果非常好,實(shí)時(shí)性非常高,但是實(shí)驗(yàn)所消耗的費(fèi)用也是費(fèi)用巨大的,許多在多人的協(xié)同下共同完成。而單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置因?yàn)榫哂泻?jiǎn)單可靠、功能齊全等特點(diǎn),所以將中小容量的勵(lì)磁機(jī)替換下來(lái),換成單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)控制裝置,大幅度的提升了生產(chǎn)效率,減少了人力、財(cái)力的浪費(fèi)。

    1. 單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主回路

    單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的系統(tǒng)主回路主要由可控硅的整流橋?yàn)榘l(fā)電機(jī)內(nèi)部的勵(lì)磁供電,而單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的內(nèi)部系統(tǒng)也隨著發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀況的改變將可控硅整流橋的控制角轉(zhuǎn)變,達(dá)到調(diào)節(jié)單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置,改善發(fā)電機(jī)內(nèi)部勵(lì)磁電流的目的,保證發(fā)電機(jī)能夠正常運(yùn)行,輸出穩(wěn)定的負(fù)載電壓。單片機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的內(nèi)部系統(tǒng)采用靜態(tài)連接方式連接,提升勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置自身的反應(yīng)速度和精度,達(dá)到單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置自身保護(hù)和完善的目的。

    2. 單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的工作原理

    隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化技術(shù)不斷提升,在單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的使用前,首先就要對(duì)裝置整體有一定的了解,能夠熟練地掌握工作原理,如圖二所示,該單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的核心就是MCS—51的單片機(jī),并且配備一些通用接口,如信號(hào)變換器、開(kāi)關(guān)量的輸入輸出信號(hào)、鼠標(biāo)鍵盤(pán)等,再將單片機(jī)與通用接口與同步鎖相電路、通訊接口等做成兩個(gè)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)的通道,然后將這兩個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)通道進(jìn)行電隔離,保證這兩條通訊通道能夠相互獨(dú)立的進(jìn)行工作,第二條調(diào)節(jié)通道采用自動(dòng)跟蹤的備用工作形式,當(dāng)?shù)谝粭l調(diào)節(jié)通道發(fā)生故障時(shí),第二條通道進(jìn)入使用狀態(tài),保證單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置能夠正產(chǎn)運(yùn)行。

    單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置在運(yùn)行過(guò)程中將發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀況反映出四個(gè)模擬信號(hào),就是發(fā)電機(jī)的端電壓、發(fā)電機(jī)內(nèi)在的定子電流、勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁電流,然后將這四種模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化而為電流信號(hào)傳輸出來(lái),進(jìn)入到MCS—51單片機(jī),然后由單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,而A/D轉(zhuǎn)換的方式一般采用逐次逼近式。

    3. 單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的硬件結(jié)構(gòu)

    3.1 信號(hào)轉(zhuǎn)換電路

    圖1 單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)原理圖

    在單片機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置中,信號(hào)轉(zhuǎn)換電路主要是將輸入電路中產(chǎn)生的四種模擬信號(hào)進(jìn)行加工處理,將這四種信號(hào)變成能夠讓MCS—51單片機(jī)能夠接受和處理的信號(hào),當(dāng)單片機(jī)接收到經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)化電路進(jìn)行加工后的信號(hào)后,一是供給程序使用,還有一種及時(shí)存入發(fā)電機(jī)的額定參數(shù)中,進(jìn)行行程量的轉(zhuǎn)換,而轉(zhuǎn)化出具體的大小需要通過(guò)顯示器線顯示出來(lái)。經(jīng)過(guò)輸入輸出電路中輸出的模擬信號(hào)主要有以下四種,第一種就是PT電壓變換器,測(cè)量發(fā)電機(jī)的兩端的端電壓;第二種就是定子電流的接口電路,可以測(cè)量發(fā)電機(jī)內(nèi)部的定子電流;第三種就是電壓的霍爾傳感器,能夠測(cè)量出發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電壓;最后一種就是電流的霍爾傳感器,他能夠測(cè)量出發(fā)電機(jī)內(nèi)部的勵(lì)磁電流。

    3.2 MCS一51單片機(jī)系統(tǒng)

    在文中提到這種單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置中使用的單片機(jī)為MCS—51的單片機(jī),這種單片機(jī)包含有8KB ROM、232個(gè)字節(jié)RAM、譯碼電路和地址鎖存器等結(jié)構(gòu)。

    3.3 A/D轉(zhuǎn)換中斷程序

    在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置處于正常運(yùn)行狀態(tài),如果需要在單片機(jī)MCS—51進(jìn)行轉(zhuǎn)換后停止,首先就必須要將轉(zhuǎn)換結(jié)果取出,然后將取出的結(jié)果存入到制定的單元之中,然后讓工作指針切換到下一個(gè)模擬信號(hào)通道,再次啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。

    3.4 鼠標(biāo)鍵盤(pán)出現(xiàn)故障中斷程序

    在單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置正常運(yùn)行狀態(tài)中,鍵盤(pán)和鼠標(biāo)等輸入裝置出現(xiàn)故障后,需要將中斷申請(qǐng)進(jìn)行綜合整理送到MCS—51單片機(jī)中,而且因?yàn)檩敵龆丝谑且粋€(gè)多功能的中斷端口,所以依靠一些特定的查詢(xún)方式才能夠直接查詢(xún)出造成中斷的源信號(hào),并且將出現(xiàn)故障的位置和電路進(jìn)行標(biāo)注,便于查詢(xún)后的檢修工作。一般情況下,復(fù)用的中斷信號(hào)主要有因鼠標(biāo)鍵盤(pán)出現(xiàn)故障引起的中斷、強(qiáng)勵(lì)動(dòng)作引起的中斷和過(guò)勵(lì)延遲引起的中斷等多種。

    3.5 PID中斷處理程序

    在單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的使用過(guò)程中,因?yàn)閯?lì)磁裝置自身具有慣性和工作滯后性的控制對(duì)象,同時(shí)還要求勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置必須要滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的需求,所以要求勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置自身的反應(yīng)速度快,控制精度高,所以針對(duì)于不同的情況,需要采用不同的PID調(diào)節(jié)裝置,以適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)的具體需求。還有一些比較特殊的情況,需要將原有的PID裝置進(jìn)行改進(jìn)更新,消除積分飽和效應(yīng),減少超調(diào)量,而且因?yàn)镻ID調(diào)節(jié)裝置自身具有比例放大作用,所以能夠在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)中減少變?cè)鲆妫瑥亩鴾p小誤差,使單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置能夠更加理想化的進(jìn)行勵(lì)磁調(diào)節(jié)。

    3.6 糾錯(cuò)切換電路

    圖2 同步鎖相電路原理圖

    在單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置運(yùn)行電路中,糾錯(cuò)切換電路是電路中必不可少的,糾錯(cuò)切換電路一般都是由一些備用的調(diào)節(jié)裝置組成,當(dāng)單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)行電路出現(xiàn)運(yùn)行故障或者錯(cuò)誤時(shí),糾錯(cuò)電路就可以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,并且將電路切斷,由備用裝置替代,保證單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的正常運(yùn)行。在糾錯(cuò)切換電路的切換時(shí),必須要滿(mǎn)足兩個(gè)條件,第一就是保證備用調(diào)節(jié)裝置與運(yùn)行工作調(diào)節(jié)裝置之間的電路保證暢通,怎樣能夠及時(shí)判斷出電路是否存在故障或措施,及時(shí)作出的反應(yīng),避免造成設(shè)備停產(chǎn)甚至出現(xiàn)安全事故。第二就是備用調(diào)節(jié)裝置對(duì)工作運(yùn)行調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行跟蹤監(jiān)視,隨時(shí)關(guān)注單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)行狀態(tài)。

    3.7 同步鎖相電路

    在單片機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置中,可控硅整流電路能夠控制電路中相位的轉(zhuǎn)換,將交流電的相位進(jìn)行轉(zhuǎn)換后,向可控硅輸出一段脈沖,這樣才能夠保證整流電路中可控硅的導(dǎo)通和換相工作,其原理如圖2所示,同步鎖相電路一般采用CIM046的鎖相環(huán),然后與外圍的分頻電路之間相互配合,共同組成同步鎖相電路。同步中斷信號(hào)經(jīng)過(guò)產(chǎn)生綜合后,送入單片機(jī)MCS—51的一個(gè)中斷入口端,然后將該信號(hào)最為交流電源的同步中斷信號(hào),等距觸發(fā),這樣能夠極大程度的減少電路中諧波的含量,減少運(yùn)行中出現(xiàn)的誤差。

    * [1]劉植楨. 計(jì)算機(jī)控制. 清華大學(xué)出版社,2016.3.

    * [2]周明強(qiáng). 微型計(jì)算機(jī)硬件及軟件及其應(yīng)用. 清華大學(xué)出版社,2015.11.

    * [3]王鑒泉. 微型計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì). 高等教育出版社,2014.8.

    * [4]段獻(xiàn)忠. 電力系統(tǒng)暫態(tài)電壓穩(wěn)定性的快速判斷. 華中理工大學(xué)學(xué)報(bào),2015.3.

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