集合系統(tǒng)CT三維重建精準(zhǔn)指導(dǎo)經(jīng)皮腎鏡手術(shù)目標(biāo)腎盞選擇和穿刺的臨床研究

李炯明 王光 劉建和 姜永明 張勁松 方克偉 石鑫 Prashant Mishra

·論著·

集合系統(tǒng)CT三維重建精準(zhǔn)指導(dǎo)經(jīng)皮腎鏡手術(shù)目標(biāo)腎盞選擇和穿刺的臨床研究

李炯明 王光 劉建和 姜永明 張勁松 方克偉 石鑫 Prashant Mishra

目的 探討集合系統(tǒng)CT三維重建幫助經(jīng)皮腎鏡手術(shù)(PCNL)精準(zhǔn)進(jìn)行目標(biāo)腎盞選擇和目標(biāo)腎盞穿刺的可行性和安全性。方法 腎結(jié)石PCNL患者196例，均行術(shù)前腹部泌尿系平片(KUB)、靜脈腎盂造影(IVU)、CT平掃和增強(qiáng)掃描，分別獲取腎結(jié)石、集合系統(tǒng)及腎臟周圍器官的CT三維影像,在集合系統(tǒng)三維重建后面觀影像上確定最佳PCNL目標(biāo)腎盞，將確定的目標(biāo)腎盞通過影像轉(zhuǎn)化技術(shù)標(biāo)識(shí)在IVU影像上,C臂機(jī)引導(dǎo)下穿刺該目標(biāo)腎盞建立手術(shù)通道。結(jié)果 所有PCNL手術(shù)均按術(shù)前的規(guī)劃實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)穿刺目標(biāo)腎盞建立手術(shù)通道，196例患者術(shù)中、術(shù)后無嚴(yán)重出血、鄰近器官損傷等并發(fā)癥，均未輸血。鹿角形腎結(jié)石手術(shù)無石率為88%，腎盂腎盞結(jié)石94.1%。結(jié)論 通過對影像的技術(shù)轉(zhuǎn)化，將CT集合系統(tǒng)三維重建確定的目標(biāo)腎盞準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)在IVU影像上，指導(dǎo)PCNL術(shù)中對目標(biāo)腎盞進(jìn)行精準(zhǔn)選擇和精準(zhǔn)穿刺，建立更加安全的手術(shù)通道，最大程度降低PCNL出血和器官損傷等并發(fā)癥。

經(jīng)皮腎鏡手術(shù); CT三維重建; 目標(biāo)腎盞; 精準(zhǔn)穿刺

選擇最佳目標(biāo)腎盞，建立經(jīng)腎后穹隆部入路的手術(shù)通道，是確保經(jīng)皮腎鏡手術(shù)(PCNL)最大程度清除結(jié)石，有效降低手術(shù)并發(fā)癥的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的PCNL，主要依靠靜脈腎盂造影(IVU)影像來選擇目標(biāo)腎盞和引導(dǎo)對目標(biāo)腎盞的穿刺。IVU得到的是前后重疊投影在一起的平面影像，難以在此影像上對前盞及后盞進(jìn)行精確分辨。因此，PCNL術(shù)中存在著誤穿腎前盞建立手術(shù)通道的風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，由于IVU的影像不能反映手術(shù)通道周圍器官的解剖情況，存在著器官損傷的風(fēng)險(xiǎn)。隨著CT成像技術(shù)的進(jìn)步，應(yīng)用CT三維成像來規(guī)劃PCNL手術(shù)已得到廣泛應(yīng)用[1-3]。2014年10月～2016年8月，我們采用將CT三維成像確定的目標(biāo)腎盞轉(zhuǎn)化在IVU影像上的方法，指導(dǎo)PCNL術(shù)中對目標(biāo)腎盞的穿刺和建立手術(shù)通道，安全實(shí)施PCNL手術(shù)196例，取得了較好的臨床療效?，F(xiàn)報(bào)道如下。

對象與方法

一、對象

腎結(jié)石患者196例，男141例，女55例，年齡7～72歲。結(jié)石位于左側(cè)102例，右側(cè)94例，結(jié)石直徑22～72 mm，其中鹿角形結(jié)石43例，腎盂及腎盞多發(fā)結(jié)石62例，腎盂結(jié)石56例，腎盞結(jié)石45例。結(jié)石合并感染18例，術(shù)前行穿刺造口引流。所有患者術(shù)前行泌尿系平片(KUB)、IVU或逆行腎造影以及結(jié)石、腎盂集合系統(tǒng)和鄰近器官CT三維重建。所有PCNL手術(shù)均為俯臥位C臂機(jī)引導(dǎo)下完成。17例選擇雙通道取石，其余均為單通道手術(shù)。根據(jù)結(jié)石的體積大小選擇F18～F24的手術(shù)通道。

二、方法

1.KUB 、IVU：PCNL手術(shù)在C機(jī)引導(dǎo)下進(jìn)行，IVU仍為重要的基礎(chǔ)影像，患者術(shù)前需常規(guī)行腹部KUB，IVU檢查(圖1)。因結(jié)石梗阻所致IVU集合系統(tǒng)顯影不佳者，需行逆行腎造影檢查，腎穿刺造口患者行順行集合系統(tǒng)造影。集合系統(tǒng)造影欠佳者未納入本研究。

2.腎結(jié)石CT三維成像:非增強(qiáng)CT腎臟掃描，對結(jié)石進(jìn)行三維重建，以了解結(jié)石在腎內(nèi)的分布、形態(tài)、大小以及與集合系統(tǒng)的關(guān)系(圖2)。

3.腎集合系統(tǒng)CT三維重建:靜脈或逆行、順行注

入造影劑，對腎臟行CT增強(qiáng)掃描，通過CT設(shè)備內(nèi)的成像系統(tǒng)對腎臟集合系統(tǒng)進(jìn)行三維重建，從不同角度觀察前、后腎盞的分布、軸向、盞頸的寬度和長度等信息。由于PCNL是經(jīng)后腎盞建立手術(shù)入路，因此重點(diǎn)對集合系統(tǒng)CT三維重建影像的后面觀進(jìn)行觀察，以選擇最佳的PCNL目標(biāo)腎盞(圖3)。

圖2 同一患者右腎結(jié)石三維重建后面觀

圖3 同一患者右腎集合系統(tǒng)三維重建后面觀

4.腎臟鄰近器官CT三維成像:通過對腎集合系統(tǒng)及腎臟周圍器官的橫切面，冠狀面及矢狀面的三維成像，充分了解腎集合系統(tǒng)與鄰近器官如肝、脾、腸、胸膜等的解剖關(guān)系，從而幫助選擇和規(guī)劃正確的PCNL手術(shù)路徑，以避免鄰近器官的損傷(圖4)。

5.CT模擬IVU圖像:將CT腎集合系統(tǒng)三維圖像進(jìn)行容積密度投影(MIP)，即可模擬出腎集合系統(tǒng)的平面圖像(圖5)。該圖像與IVU的圖像基本完全一致。通過CT軟件系統(tǒng)，可將腎集合系統(tǒng)CT三維重建圖像上所確定目標(biāo)腎盞在該圖像上進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)示。

6.腎集合系統(tǒng)CT三維重建目標(biāo)腎盞在IVU圖像上的轉(zhuǎn)化:首先在集合系統(tǒng)CT三維重建的后面觀影像上選擇理想的目標(biāo)腎盞(圖6A)。通過軟件系統(tǒng)將

圖5 同一患者右腎CT模擬IVU的 MIP影像后面觀，圖標(biāo)所指為集合系統(tǒng)CT三維重建影像確定目標(biāo)腎盞

所選擇的目標(biāo)腎盞自動(dòng)標(biāo)識(shí)在CT三維成像的橫斷面、冠狀面和矢狀面的相應(yīng)部位(圖4)，在不同的切面上觀察該腎盞的穿刺路徑與鄰近器官的解剖關(guān)系，為目標(biāo)腎盞的確定提供解剖依據(jù)。將結(jié)合集合系統(tǒng)及鄰近器官最終確定的目標(biāo)腎盞自動(dòng)標(biāo)識(shí)在模擬IVU的MIP圖像上。在與VIP目標(biāo)腎盞對應(yīng)部位的IVU影像上找到相應(yīng)的腎盞，該腎盞即為PCNL的最佳目標(biāo)腎盞。

7.196例患者均根據(jù)腎集合系統(tǒng)CT三維重建影像確定目標(biāo)腎盞，在C臂機(jī)的引導(dǎo)下完成了目標(biāo)腎盞的精準(zhǔn)穿刺并建立手術(shù)通道。

結(jié) 果

PCNL手術(shù)時(shí)間25～120分鐘，平均(72±26)分鐘。雙通道取石17例，單通道取石179例。術(shù)中無嚴(yán)重出血而終止手術(shù)的患者，無周圍器官損傷。術(shù)后無需要介入治療進(jìn)行干預(yù)的繼發(fā)性出血，無嚴(yán)重膿毒血癥發(fā)生。所有患者均未輸血。26例聯(lián)合沖擊波碎石術(shù)(ESWL)治療，27例第一次術(shù)后3～7天行第二次PCNL。43例鹿角形結(jié)石患者，38例(88.0%)結(jié)石取盡。153例腎盂及腎盞結(jié)石，144例(94.1%)結(jié)石取盡。

討 論

PCNL是治療腎結(jié)石的重要手段，被譽(yù)為治療直徑>2 cm腎結(jié)石的金標(biāo)準(zhǔn)[4-5]。正確選擇后腎盞作為目標(biāo)腎盞，精準(zhǔn)穿刺穹窿部建立手術(shù)通道，是保證PCNL最大無石率和最低并發(fā)癥的重要前提。通過結(jié)石、集合系統(tǒng)及鄰近器官的CT三維成像來確定目標(biāo)腎盞和手術(shù)徑路，可使PCNL的安全性和療效得到提高。由于X線下進(jìn)行的PCNL要依靠IVU影像來完成手術(shù)。因此，研究如何將CT三維圖像轉(zhuǎn)化為IVU平面影像具有重要的臨床意義。

IVU作為開展PCNL的基礎(chǔ)影像，特別是X線下進(jìn)行的PCNL，無論是術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃，還是術(shù)中手術(shù)通道的建立，都需要其提供影像學(xué)支持。傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為，在IVU影像上靠向腎臟外側(cè)、形似杯口狀的腎盞為前盞，而靠向腎臟內(nèi)側(cè)、形似圓柱狀的腎盞為后盞，臨床上常選擇靠內(nèi)側(cè)的腎盞作為目標(biāo)腎盞建立手術(shù)通道。然而這種認(rèn)識(shí)是不全面的，甚至是有風(fēng)險(xiǎn)的。因?yàn)?，IVU所得到的是前后腎盞重疊投影在一起的圖像，僅靠IVU的平面圖像難以將前后盞準(zhǔn)確區(qū)分開。Muhammad 等[6]通過對90個(gè)腎臟進(jìn)行IVU和CT成像研究發(fā)現(xiàn)，在IVU影像上，67.5%的前腎盞投影靠向腎臟的外側(cè)，26.0%的前腎盞和后腎盞的投影是重疊在一起，難以對其區(qū)分，6.0%的后腎盞投影靠向外側(cè)。如果將IVU影像上靠向內(nèi)側(cè)的腎盞都作為后腎盞來建立手術(shù)通道，手術(shù)就存在著誤穿前腎盞建立通道而損傷血管導(dǎo)致嚴(yán)重出血的風(fēng)險(xiǎn)。IVU影像不能反映手術(shù)通道與周圍器官的解剖關(guān)系，僅靠IVU影像來實(shí)施PCNL手術(shù)，必然會(huì)增加周圍器官損傷的機(jī)率。

隨著設(shè)備和成像技術(shù)的進(jìn)步，CT三維成像能夠準(zhǔn)確反映出腎集合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其與周圍器官的解剖關(guān)系，為PCNL手術(shù)的規(guī)劃和安全實(shí)施提供各種重要的解剖信息[7-10]。一是通過對結(jié)石的三維重建，了解結(jié)石在腎內(nèi)的分布、大小及與集合系統(tǒng)的空間關(guān)系；二是通過對集合系統(tǒng)的三維重建成像明確前后腎盞的分布、形狀、軸向等解剖信息，特別是可以從CT三維重建圖像的后面觀上觀察后腎盞的分布情況，以選擇出最佳的目標(biāo)腎盞；三是通過對腎臟及鄰近器官橫斷面、冠狀面、矢狀面的三維成像，準(zhǔn)確了解目標(biāo)腎盞與周圍臟器的毗鄰關(guān)系，為安全規(guī)劃PCNL手術(shù)徑路提供解剖學(xué)依據(jù)。

雖然CT三維成像可為PCNL的實(shí)施提供各種有價(jià)值的信息，但如何將這些信息轉(zhuǎn)化在IVU影像上一直未得到有效解決。如果不能較好地將CT三維影像轉(zhuǎn)化在PCNL賴以進(jìn)行的IVU基礎(chǔ)影像上，實(shí)現(xiàn)CT三維影像與IVU的較好結(jié)合，則CT三維成像的優(yōu)勢就得不到充分的發(fā)揮。

我們首先對結(jié)石和集合系統(tǒng)進(jìn)行CT三維重建成像，然后根據(jù)結(jié)石分布和鄰近器官三維成像，在集合系統(tǒng)三維重建成像的后面觀選擇最佳的目標(biāo)腎盞，將該腎盞通過影像轉(zhuǎn)化從IVU影像上準(zhǔn)確的反映出來，指導(dǎo)PCNL術(shù)中對目標(biāo)腎盞的精準(zhǔn)穿刺和手術(shù)通道的建立。臨床應(yīng)用結(jié)果顯示，196例PCNL術(shù)均能清晰地辨認(rèn)出根據(jù)集合系統(tǒng)CT三維成像所確定的目標(biāo)腎盞，并按照術(shù)前的規(guī)劃實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)腎盞的精準(zhǔn)穿刺和手術(shù)通道的安全建立。43例鹿角形腎結(jié)石術(shù)后無石率為88.0%，其他腎盂腎盞結(jié)石術(shù)后無石率為94.1%。所有患者術(shù)中及術(shù)后無嚴(yán)重出血、鄰近器官損傷等并發(fā)癥，均未輸血。

通過影像轉(zhuǎn)化技術(shù)可將集合系統(tǒng)CT三維重建成像確定的目標(biāo)腎盞準(zhǔn)確地標(biāo)識(shí)在IVU影像上，從而指導(dǎo)PCNL術(shù)中對目標(biāo)腎盞的精準(zhǔn)選擇和精準(zhǔn)穿刺，以建立更加安全的手術(shù)通道，最大程度降低PCNL出血和鄰近器官損傷等嚴(yán)重并發(fā)癥的發(fā)生。

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(本文編輯:徐文聃)

Research on three-dimensional CT reconstruction of the collecting system for accurate guidance in selection and puncture of target calyx for surgical access in percutaneous nephrolithotomy

LIJiongming,WANGGuang,LIUJianhe,etal.

(DepartmentofUrology，theSecondAffiliatedHospitalofKunmingMedicalUniversity，Kunming650101，China)

Objective To investigate the feasibility and safety of percutaneous nephrolithotomy(PCNL)surgery using preoperative three dimensional(3D)reconstruction of the pelvicalyceal system to accurately select and puncture the target calyx.Methods 196 patients with renal calculi underwent preoperative KUB,IVU,plain and contrast CT scans of renal calculi,collection system and renal adjacent organs were obtained respectively.The 3D reconstruction of the collection system was made to determine the target calyx to puncture on the posterior view and same target calyx was identified on the IVU images by image-transformation technique,then C-arm guided puncture was done to establish the surgical access for PCNL.Results All PCNL operations were done according to the preoperative planning to achieve accurate puncture of the target calyx to establish the surgical access.In all 196 patients there were no intraoperative and postoperative bleeding,no adjacent organ injury or any other complications,no blood transfusion required.Antler-like renal stone free rates were 88% and 94.1% for renal pelvic stones.Conclusion With the help of 3D reconstruction CT of the pelvicalyceal system,we can accurately identify the target calyx on the IVU image with image-transformation technique,which facilitate to guide in accurately selecting and puncturing of the target calyx and to establish safe operation channel and minimize complications such as bleeding and adjacent organ injury.

percutaneous nephrolithotomy; three-dimensional CT reconstruction; target calyx; precise puncture

10.3969/j.issn.1005-6483.2017.02.009

620101 昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院 云南省泌尿?qū)？漆t(yī)院泌尿外科三病區(qū)

2017-02-09)