中國(guó)中車永濟(jì)電機(jī)有限公司 苗志濤
淺析直流電機(jī)環(huán)火與電磁之間的關(guān)系
中國(guó)中車永濟(jì)電機(jī)有限公司 苗志濤
直流電機(jī)在試驗(yàn)時(shí)容易出現(xiàn)換向不良導(dǎo)致的電機(jī)環(huán)火,該故障較為常見,而且發(fā)生率高。本文是通過對(duì)某試制直流電動(dòng)機(jī)在試驗(yàn)時(shí)發(fā)生電刷后刷邊緣出現(xiàn)火花,而且電刷后邊緣產(chǎn)生灼痕,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)和理論結(jié)合分析得知屬于換向器線圈中電抗電動(dòng)勢(shì)太大導(dǎo)致。本文主要是從電磁原因方面分析環(huán)火,找其原因和改善方法。
直流電機(jī);電磁;環(huán)火;換向器;電動(dòng)勢(shì)
電機(jī)試驗(yàn)時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)換向器被灼黑,刷辮燒斷,甚至有嚴(yán)重的將刷架燒損,給生產(chǎn)制造造成了經(jīng)濟(jì)損失;由于環(huán)火產(chǎn)生的原因比較多而且也比較復(fù)雜,我們?cè)陔姍C(jī)出現(xiàn)環(huán)火后一定要看其規(guī)律,根據(jù)規(guī)律找根源;本文所涉及的只是淺淺的一部分——(電磁)換向極線圈中電抗電動(dòng)勢(shì)和換向極電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)環(huán)火之間的關(guān)系。
直流電機(jī)運(yùn)行時(shí),電樞繞組的線圈由一條支路經(jīng)電刷短路進(jìn)入另一條支路,該電流方向發(fā)生改變,這種電流方向的改變叫換向;換向不良將在電刷下出現(xiàn)火花,若火花超過一定程度,就會(huì)產(chǎn)生環(huán)火;然而火花產(chǎn)生的原因也是十分復(fù)雜的,有電磁、機(jī)械和化學(xué)等各方面的因素交織在一起形成的;電刷下的火花是有害的,也是不可避免的,若火花超過一定程度,就會(huì)燒壞電刷和換向器,更有甚至燒損刷架,使電機(jī)不能繼續(xù)運(yùn)行。直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中將火花分為五個(gè)等級(jí),并規(guī)定電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)不應(yīng)超過11/2級(jí),如表1所示:
表1 火花等級(jí)
直流電機(jī)的換向過程:電機(jī)在換向過程中由電刷與線圈通過換向器片接觸;設(shè)定有線圈1,線圈2,線圈3….,串聯(lián)后均相對(duì)應(yīng)換向片1、2、3…,如果電刷只與單個(gè)換向器片1接觸時(shí)線圈中的電流為+i;當(dāng)電刷同時(shí)與相臨的換向片1和2兩個(gè)換向片接觸時(shí),線圈與換向線圈就被電刷短路,線圈中的電流i=0;當(dāng)線圈經(jīng)過1只與換向片2接觸時(shí),電刷只與換向線圈接觸,進(jìn)入另一支路,此時(shí)電流反向改變?yōu)?i。這樣線圈1中的電流在被電刷短路的過程中,進(jìn)行了電流換向,而線圈1則被稱為換向線圈。從+i到-i所用的時(shí)間稱為換向周期Tc,而Tc一般只有千分之幾秒。
由以上的換向過程可以看出,換向時(shí)換向線圈中換向電流i的大小、方向發(fā)生急劇變化,因而會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)。同時(shí)進(jìn)行換向的線圈不止一個(gè),電流的變化,除了各自產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)外,各線圈之間還會(huì)產(chǎn)生互感電動(dòng)勢(shì)。我們知道自感和互感電動(dòng)勢(shì)之和就是電抗電動(dòng)勢(shì)ex。根據(jù)楞次定律(感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)趨于產(chǎn)生一個(gè)電流,該電流的方向趨于阻止產(chǎn)生此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的磁通的變化),電抗電動(dòng)勢(shì)ex具有阻礙換向線圈中電流變化的趨勢(shì),因此電抗電動(dòng)勢(shì)ex的方向與線圈換向前的電流方向一致,如圖2所示。另外,直流電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí),電樞反應(yīng)使主極磁場(chǎng)畸變,幾何中性線處磁場(chǎng)不為零,這時(shí)處在幾何中性線上的換向線圈,就要切割電樞磁場(chǎng)的磁力線而產(chǎn)生一種旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì),稱為電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)ea。在圖2中用右手定則,可以判斷出直流電動(dòng)機(jī)的ea方向也與線圈換向前的電流方向一致,阻礙電流的換向。由此可以斷定換向線圈中出現(xiàn)的電抗電動(dòng)勢(shì)ex和電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)ea均阻礙電流的換向,它們共同產(chǎn)生一個(gè)附加換向電流ik,使換向電流的變化變慢,這個(gè)表現(xiàn)在圖1曲線2所示的延遲換向;圖1直線1所示為假設(shè)換向線圈的電動(dòng)勢(shì)=0,則換向電流的變化規(guī)律如圖1中的線1所示直線理想換向,而在實(shí)際換向過程中,換向變化規(guī)律并不是如圖1中的線1所示直線理想情況,而是存在有以上兩種感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)影響電流的換向。
圖1 換向電流變化過程
當(dāng)換向結(jié)束的瞬間,被電刷短路的線圈瞬時(shí)脫離電刷后邊時(shí),ik不為零,因?yàn)閾Q向線圈屬于電感線圈,所以其中存在一部分磁場(chǎng)能量Lik
2,這部分能量達(dá)到一定數(shù)值后,以弧光放電的方式轉(zhuǎn)化為熱能,導(dǎo)致環(huán)火發(fā)生。
圖2 換向線圈中電動(dòng)勢(shì)方向及換向極位置和極性
改善電磁環(huán)火的方法就是從減小、甚至消除附加換向電流ik入手。換向極的作用就是要產(chǎn)生一個(gè)與電樞磁通勢(shì)方向相反的換向極磁通勢(shì),它除了要抵消處在幾何中性線處的電樞磁通勢(shì)外,還要產(chǎn)生一個(gè)換向極磁場(chǎng),在幾何中性線上的換向線圈切割該磁場(chǎng),產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)叫換向極電動(dòng)勢(shì)ek,ek與電抗電動(dòng)勢(shì)ex大小相等,方向相反,使得ek+ex≈0,則附加換向電流ik就近似等于零,從而消除環(huán)火。
由此我們將環(huán)火電機(jī)進(jìn)行進(jìn)行解體,在換向極線圈下方與機(jī)座連接處加裝非磁性的銅墊片,調(diào)整第二氣隙,整個(gè)換向極磁路的總氣隙長(zhǎng)度不變,但極面下的氣隙減小了;這樣可以減小換向極的漏磁通,增加了換向極的有效磁場(chǎng),使換向極電動(dòng)勢(shì)增加,從而達(dá)到消除附加換向電流ik,起到了消除環(huán)火的目的。
通過對(duì)電機(jī)換向極線圈下方與機(jī)座連接處加裝非磁性的銅墊片,進(jìn)行調(diào)整第二氣隙的方法減小附加換向電流ik,將環(huán)火問題進(jìn)行關(guān)閉。
[1]胡幸鳴.電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.