工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度影響因素
——基于鉆石模型的分析

董桂才，巨小超

(安徽財經(jīng)大學(xué)國際經(jīng)濟貿(mào)易學(xué)院，安徽 蚌埠 233030)

工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度影響因素
——基于鉆石模型的分析

董桂才，巨小超

(安徽財經(jīng)大學(xué)國際經(jīng)濟貿(mào)易學(xué)院，安徽 蚌埠 233030)

以鉆石模型為分析框架，運用跨國面板數(shù)據(jù)檢驗工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度的影響因素，結(jié)果表明：高級生產(chǎn)要素的豐富程度、以汽車產(chǎn)業(yè)為代表的國內(nèi)市場需求、以IT軟硬件產(chǎn)業(yè)為代表的相關(guān)支持產(chǎn)業(yè)、以工業(yè)機器人出口規(guī)模為代表的國內(nèi)市場結(jié)構(gòu)和規(guī)模經(jīng)濟、以產(chǎn)業(yè)政策為代表的政府行為，都對工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度具有積極的提升作用。另外，工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度還具有“慣性”特征，歷史上較高的技術(shù)復(fù)雜度所樹立的高端市場品牌，有利于技術(shù)復(fù)雜度維持在較高水平。要提高中國工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵，必須重視高級生產(chǎn)要素的培育，充分利用需求大國地位依托規(guī)模經(jīng)濟作為提升技術(shù)內(nèi)涵的新優(yōu)勢，同時注重制定符合中國實際的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策。

工業(yè)機器人；出口技術(shù)復(fù)雜度；鉆石模型

1 引言

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年中國自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%[1]。在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的同時，有些學(xué)者卻對中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)目前的發(fā)展模式能否承擔(dān)起歷史使命提出質(zhì)疑，其主要依據(jù)在于中國工業(yè)機器人仍然試圖通過繼續(xù)沿襲勞動力成本優(yōu)勢來應(yīng)對新一輪工業(yè)革命[2]。目前對中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的研究大致集中在三個方面：一是專利技術(shù)問題，王友發(fā)、周獻(xiàn)中的研究認(rèn)為中國本土工業(yè)機器人雖然發(fā)展迅猛，但缺乏關(guān)鍵核心技術(shù)；而且隨著市場的迅速增長，跨國公司已經(jīng)開始在中國進(jìn)行專利布局，中國已經(jīng)成為工業(yè)機器人競爭的熱點區(qū)域[3]。二是產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀問題，基本觀點認(rèn)為中國工業(yè)機器人缺乏完整的產(chǎn)業(yè)鏈，關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，國產(chǎn)品牌市場占有率低[4-5]。三是中國工業(yè)機器人出口貿(mào)易和在全球價值鏈中的地位問題，其基本觀點在于：中國工業(yè)機器人在全球價值鏈中處于低端位置但不斷提升，中國工業(yè)機器人出口貿(mào)易主要受進(jìn)口國工業(yè)增加值和工資水平的影響[6-7]。

現(xiàn)有研究在中國工業(yè)機器人處于全球價值鏈的低端環(huán)節(jié)、產(chǎn)業(yè)技術(shù)含量低等方面取得共識，但仍然缺乏對中國工業(yè)機器人技術(shù)含量及其提升對策的深入研究。本文利用Hausmann等的方法和聯(lián)合國商品貿(mào)易統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫中有關(guān)工業(yè)機器人的貿(mào)易數(shù)據(jù)，對包括中國在內(nèi)的世界主要國家工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度進(jìn)行測算，并通過構(gòu)建跨國面板數(shù)據(jù)實證檢驗工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度的影響因素，深化對工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵及其影響因素的認(rèn)識，以期提出提高中國工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵的對策建議。

2 工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度的測算方法

按照HS2007分類法，工業(yè)機器人主要分為7個種類，它們的名稱及相應(yīng)的商品編碼分別為：噴涂機器人(842489)、搬運機器人(842890)、多功能機器人和機器人末端裝置(847950)、IC工廠專用自動搬運機器人(848640)、汽車生產(chǎn)線電阻機器人和其他電阻焊接機器人(851521)、電弧包括等離子弧焊接機器人(851531)、汽車生產(chǎn)線激光焊接機器人和其他焊接機器人(851580)。按照Hausmann等的方法[8]，中國工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)的測算需要分兩步進(jìn)行：

第一步先計算單一工業(yè)機器人的技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)(RTSI)，計算公式為：

(1)

第二步再計算整個工業(yè)機器人(包括上述7種工業(yè)機器人)的出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)(RES)，計算公式為：

(2)

3 研究設(shè)計

波特的鉆石模型是分析國際競爭優(yōu)勢的有力工具，而一般來說，出口產(chǎn)品的技術(shù)復(fù)雜度正是決定其國際競爭優(yōu)勢的核心要素。因此，可以用鉆石模型的分析框架，從要素稟賦、市場需求、相關(guān)支持產(chǎn)業(yè)、企業(yè)策略與競爭對手4個基本方面，來研究工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度的影響因素。另外，鉆石模型還認(rèn)為政府行為和機會也對產(chǎn)業(yè)國際競爭力產(chǎn)生重要影響，在政府行為方面本文考慮了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策對技術(shù)研發(fā)和技術(shù)進(jìn)步的影響；而由于鉆石模型中機會因素的測量指標(biāo)難以選擇，一般用于定性分析，所以本文沒有納入計量模型。

3.1 變量選取及測度

本文研究的對象就是工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度，因此被解釋變量即為世界各國工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)(記為Technology)，其測度方法就是公式(1)和公式(2)。根據(jù)鉆石模型的分析框架，解釋變量主要有如下6個方面的因素。

(1)工業(yè)機器人生產(chǎn)要素稟賦條件(記為Factor)。工業(yè)機器人是力學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、材料學(xué)、自動控制、計算機、人工智能、光電、通信、傳感、仿生學(xué)等多學(xué)科交叉和技術(shù)綜合的結(jié)晶。毫無疑問，工業(yè)機器人是典型的三高產(chǎn)業(yè)：投資密度高、技術(shù)水平高、人才要求高。因此工業(yè)機器人的生產(chǎn)需要高級生產(chǎn)要素，即高水平的生產(chǎn)技術(shù)、高質(zhì)量的物質(zhì)資本和高素質(zhì)的人力資本。一個國家的高級生產(chǎn)要素越豐富，越具備工業(yè)機器人的生產(chǎn)要素條件，而且高級生產(chǎn)要素越豐富，越具有生產(chǎn)高技術(shù)復(fù)雜度的工業(yè)機器人或工業(yè)機器人關(guān)鍵復(fù)雜零部件。為了測量世界各國工業(yè)機器人的高級生產(chǎn)要素稟賦條件，本文選擇兩個指標(biāo)并納入計量模型：一是人均專利數(shù)量(記為Factor-Patent)，以測量該國創(chuàng)新要素的豐富程度和總體生產(chǎn)技術(shù)水平；二是人均GDP(記為Factor-Capita)，以測量該國物質(zhì)資本和人力資本的相對豐富程度。

(2)工業(yè)機器人市場需求條件(記為Car)。鉆石模型認(rèn)為，國內(nèi)需求市場是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動力，國內(nèi)市場與國際市場的不同之處在于企業(yè)可以及時發(fā)現(xiàn)國內(nèi)市場的客戶需求，這是國外競爭對手所不及的，因此全球性的競爭并沒有減少國內(nèi)市場的重要性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機器人性能不斷提高，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、制藥和食品等領(lǐng)域，其中汽車領(lǐng)域的工業(yè)機器人占全部工業(yè)機器人的40%左右，是工業(yè)機器人應(yīng)用最為重要的領(lǐng)域。因此，一個國家汽車生產(chǎn)規(guī)?？梢栽谝欢ǔ潭壬虾饬抗I(yè)機器人的市場需求量。然而，由于難以獲得滿足計量模型要求的世界各國汽車產(chǎn)量，因此本文用汽車出口量衡量世界各國汽車產(chǎn)業(yè)對工業(yè)機器人的市場需求量，并納入計量模型，記為Car-market。另外，鉆石模型還認(rèn)為國內(nèi)客戶的質(zhì)量也非常重要，特別是內(nèi)行而挑剔的客戶會激發(fā)企業(yè)提供高技術(shù)含量的產(chǎn)品。而汽車產(chǎn)業(yè)對包括工業(yè)機器人在內(nèi)的上游企業(yè)的苛刻要求，必然反映在汽車產(chǎn)業(yè)的國際市場競爭力上面，因此我們可以用世界各國汽車產(chǎn)業(yè)的顯示比較優(yōu)勢指數(shù)(記為Car-RCA)來測量國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)對工業(yè)機器人企業(yè)的挑剔程度，進(jìn)而對工業(yè)機器人企業(yè)提高技術(shù)復(fù)雜度的激勵作用。

(3)工業(yè)機器人相關(guān)支持產(chǎn)業(yè)狀況(記為IT)。一個國家優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平不是單獨存在的，它與國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平密切相關(guān)。工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上游產(chǎn)業(yè)鏈較長，每一個生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)都對工業(yè)機器人的技術(shù)復(fù)雜度和質(zhì)量產(chǎn)生重要影響。在眾多的支持產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)(硬件)和計算機信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)(軟件)的技術(shù)和服務(wù)水平，對工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵的提升作用越來越大。這是因為，早期的機器人完成的是簡單的機械操作，現(xiàn)在的機器人則需要更多的智能性來應(yīng)對大量非標(biāo)準(zhǔn)化的動作和行為；此外，由于生產(chǎn)環(huán)節(jié)的分工越來越細(xì)化，大量的工序需要互相配合；所有這些機器人應(yīng)用的問題都需要站在更高的層面來解決，其核心問題是需要計算機科學(xué)界開發(fā)出更多的控制軟件，而不僅僅是簡單的機器硬件；現(xiàn)在的工業(yè)機器人在某種意義上可以說是一個移動的超級計算機[9-10]。因此可以用信息技術(shù)軟(硬)件產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平作為指標(biāo)，以測量相關(guān)支持產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平對工業(yè)機器人技術(shù)提升的支持作用。無須贅述，直接測量信息技術(shù)軟(硬)件產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平存在諸多困難，但是由于信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平必然反映在其國際市場競爭力上面，因此可以通過考察國際市場競爭力狀況來間接測量其技術(shù)水平，最后納入計量模型的指標(biāo)分別是信息技術(shù)硬件產(chǎn)業(yè)和軟件產(chǎn)業(yè)的顯示比較優(yōu)勢指數(shù)，前者記為IT-hard，后者記為IT-soft。

(4)工業(yè)機器人企業(yè)競爭狀況或市場結(jié)構(gòu)(記為EX)。波特認(rèn)為，在國際競爭中，成功的產(chǎn)業(yè)必然先經(jīng)過國內(nèi)市場的搏斗，迫使其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，國際市場競爭力只是產(chǎn)品技術(shù)內(nèi)涵的延伸。因此，選擇合適的指標(biāo)以測量工業(yè)機器人國內(nèi)市場競爭程度就成為解決問題的關(guān)鍵。然而，衡量市場競爭程度是國際性的難題，通常使用的赫芬達(dá)爾指數(shù)、勒納指數(shù)甚至產(chǎn)業(yè)內(nèi)企業(yè)的數(shù)量，由于數(shù)據(jù)難以獲得而不可行。在這種情況下，本文認(rèn)為用工業(yè)機器人出口規(guī)模作為指標(biāo)來衡量其國內(nèi)市場競爭程度，不失為一種次優(yōu)選擇。這種選擇的原因在于：出口規(guī)模越大一般意味著國內(nèi)產(chǎn)量越大，國內(nèi)競爭對手越多，市場競爭程度越激烈。

(5)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策(記為Policy)。工業(yè)機器人已經(jīng)成為世界各國在高科技競爭中的焦點、熱點和戰(zhàn)略制高點，被列為優(yōu)先發(fā)展的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化技術(shù)。比如，2011年為配合制造業(yè)回歸和再工業(yè)化國家戰(zhàn)略，美國開始推行“先進(jìn)制造業(yè)伙伴計劃”，投資28億美元開發(fā)基于移動互聯(lián)技術(shù)的工業(yè)機器人；2012年韓國發(fā)布了“機器人未來戰(zhàn)略展望2022”，支持?jǐn)U大韓國機器人產(chǎn)業(yè)并推動機器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場；2013年德國提出“工業(yè)4.0”計劃，支持發(fā)展基于機器人技術(shù)的智能制造系統(tǒng)；2014年日本發(fā)布“新經(jīng)濟增長戰(zhàn)略”，將機器人產(chǎn)業(yè)列入七大重點扶持產(chǎn)業(yè)之一。在中國，工業(yè)機器人已經(jīng)被列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)目錄和中國“十三五期間”計劃實施的100個重大工程及項目之一。毫無疑問，產(chǎn)業(yè)政策對各國工業(yè)機器人技術(shù)研發(fā)和技術(shù)進(jìn)步產(chǎn)生積極影響。然而，在經(jīng)濟計量過程中如何測量工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策的實施力度，卻由于數(shù)據(jù)的可獲性而變得尤為困難。但是，一般來說，實施產(chǎn)業(yè)政策的力度與各國政府掌握的資源密切相關(guān)，因此可以用各國政府稅收占GDP的比重作為指標(biāo)來間接測量各國政府對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策的投入程度，并納入計量模型。另外，該指標(biāo)還契合了鉆石模型有關(guān)政府在產(chǎn)業(yè)競爭力方面的作為，鉆石模型認(rèn)為，政府雖然不直接參與產(chǎn)業(yè)競爭，但政府提供的基礎(chǔ)設(shè)施等公共物品對提高產(chǎn)業(yè)國際競爭力具有不可替代的作用，而政府提供的基礎(chǔ)設(shè)施等公共物品與其掌握的資源正相關(guān)。當(dāng)然，產(chǎn)業(yè)政策本身也是政府促進(jìn)工業(yè)機器人技術(shù)進(jìn)步進(jìn)而提高國際競爭力的有效途徑之一。

3.2 模型設(shè)定與數(shù)據(jù)說明

綜上所述，應(yīng)用波特的鉆石模型，為研究工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度的影響因素，設(shè)定如下計量模型：

Technologyit=β0+β1Factorit+β2Carit+β3ITit+β4EXit+β5Policyit+μi+μt+εit

(3)

式中，Technologyit表示i國t時期工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)；Factorit表示i國t時期工業(yè)機器人生產(chǎn)要素稟賦條件，用人均專利數(shù)量(Factor-Patent)和人均GDP(Factor-Capita)兩個指標(biāo)測量；Carit表示i國t時期工業(yè)機器人市場需求條件，用汽車出口量(Car-market)和汽車顯示比較優(yōu)勢指數(shù)(Car-RCA)兩個指標(biāo)測量；ITit表示i國t時期工業(yè)機器人相關(guān)支持產(chǎn)業(yè)狀況，用信息技術(shù)硬件產(chǎn)業(yè)(IT-hard)和計算機信息服務(wù)軟件產(chǎn)業(yè)(IT-soft)兩個行業(yè)的顯示比較優(yōu)勢指數(shù)來測量；EXit表示i國t時期工業(yè)機器人國內(nèi)企業(yè)競爭狀況和市場結(jié)構(gòu)狀況，用本國工業(yè)機器人出口額來測量；Policyit表示i國t時期工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度，用政府稅收占GDP的比重測量。μi表示國家固定效應(yīng)，μt表示時期固定效應(yīng)，εit表示隨機誤差?？紤]到相關(guān)變量水平值存在巨大差異，對工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù)、人均專利數(shù)量、人均GDP、汽車出口量等變量取對數(shù)后回歸，以消除可能存在的異方差。

樣本國家選擇。作為一種高科技產(chǎn)品，工業(yè)機器人生產(chǎn)主要集中在歐洲、美國、日本和韓國等發(fā)達(dá)經(jīng)濟體，金磚國家也有生產(chǎn)。為此，本文選擇的樣本國家包括德國、英國、法國、意大利、瑞典、瑞士、盧森堡、西班牙、荷蘭、奧地利、匈牙利、波蘭、俄羅斯、挪威、比利時、丹麥、芬蘭、捷克、羅馬尼亞、保加利亞、葡萄牙、斯洛伐克、美國、加拿大、墨西哥、日本、韓國、中國、印度、以色列、新加坡、中國香港、馬來西亞、土耳其、泰國、澳大利亞、新西蘭、南非、巴西、阿根廷40個國家或地區(qū)。根據(jù)聯(lián)合國商品貿(mào)易統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)計算，2014年這40個國家或地區(qū)出口工業(yè)機器人總額204億美元，占全部工業(yè)機器人出口額的98%，因此以這些國家為樣本，具有足夠的代表性。

計算工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度指數(shù),需要用到各國工業(yè)機器人出口數(shù)據(jù)和人均GDP數(shù)據(jù)。工業(yè)機器人出口數(shù)據(jù)來自根據(jù)聯(lián)合國商品貿(mào)易統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫(https://comtrade.un.org/db/)，查詢的HS2007編碼為噴涂機器人(842489)、搬運機器人(842890)、多功能機器人和機器人末端裝置(847950)、IC工廠專用自動搬運機器人(848640)、汽車生產(chǎn)線電阻機器人和其他電阻焊接機器人(851521)、電弧包括等離子弧焊接機器人(851531)、汽車生產(chǎn)線激光焊接機器人和其他焊接機器人(851580)。人均GDP、專利數(shù)量、政府稅收占GDP比重來自世界銀行世界發(fā)展指數(shù)數(shù)據(jù)庫(http://databank.shihang.org/data/reports.aspx?source=世界發(fā)展指標(biāo))。汽車出口額和計算汽車出口顯示比較優(yōu)勢指數(shù)所需數(shù)據(jù)，來自聯(lián)合國商品貿(mào)易統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫。由于信息技術(shù)硬件產(chǎn)品主要集中在HS2007分類法中的8470和8471兩個4位數(shù)編碼當(dāng)中，在聯(lián)合國商品貿(mào)易統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫中選擇HS07分類法，查詢上述兩個4位數(shù)編碼商品，即可獲得世界各國信息產(chǎn)業(yè)硬件產(chǎn)品出口額，進(jìn)而可以計算出各國顯示比較優(yōu)勢指數(shù)。計算計算機信息服務(wù)業(yè)顯示比較優(yōu)勢指數(shù)的數(shù)據(jù)來自聯(lián)合國服務(wù)貿(mào)易統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫(http://unstats.un.org/unsd/ServiceTrade/default.aspx)。由于上述部分?jǐn)?shù)據(jù)庫缺乏部分國家2015年的數(shù)據(jù)，故此本文用于計量模型的是2008—2014年40個國家的面板數(shù)據(jù)。

4 模型回歸結(jié)果與分析

本文樣本國家既包括美國、日本、瑞士、德國等人均GDP高的國家，也包括中國、印度等人均GDP較低的國家，當(dāng)然這些國家工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵也存在巨大差異，因此數(shù)據(jù)的異方差問題不容忽視。雖然通過對相關(guān)變量取對數(shù)處理，能夠在一定程度上消除異方差問題，但難以完全消除。為了進(jìn)一步降低異方差對回歸模型穩(wěn)健性的影響，在估計方法上先使用最小二乘法(OLS)對模型進(jìn)行估計，然后用截面數(shù)據(jù)的殘差作為權(quán)數(shù)，再進(jìn)行加權(quán)最小二乘(WLS)估計，如此所得結(jié)果更為穩(wěn)健。面板數(shù)據(jù)在估計時有固定效應(yīng)、隨機效應(yīng)和混合效應(yīng)三種模型選擇，我們先選擇隨機效應(yīng)模型進(jìn)行估計，然后根據(jù)Hausman檢驗結(jié)果進(jìn)行選擇；Hausman檢驗的原假設(shè)是隨機效應(yīng)，檢驗結(jié)果顯示拒絕原假設(shè)，故此選擇固定效應(yīng)模型。另外，考慮到生產(chǎn)要素中的兩個變量(人均專利和人均GDP)和市場需求中的兩個變量(汽車出口額和汽車顯示比較優(yōu)勢指數(shù))存在線性相關(guān)，故此沒有把它們同時納入模型，而是分別進(jìn)行計量檢驗。

4.1 靜態(tài)面板數(shù)據(jù)回歸結(jié)果

表1中第(1)列報告的是以人均專利和汽車出口額作為測量工業(yè)機器人生產(chǎn)要素和市場需求變量的指標(biāo)進(jìn)行回歸的結(jié)果，第(2)列報告的是以人均GDP和汽車顯示比較優(yōu)勢指數(shù)作為測量工業(yè)機器人生產(chǎn)要素和市場需求變量的指標(biāo)進(jìn)行回歸的結(jié)果。從中不難看出，人均專利數(shù)量和人均GDP對工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度都產(chǎn)生顯著的正向影響，說明一個國家的高級生產(chǎn)要素越多，越有利于工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵的提升。

汽車出口額和汽車顯示比較優(yōu)勢指數(shù)的回歸系數(shù)為正，而且通過5%的顯著性檢驗，說明以汽車制造為代表的工業(yè)機器人市場需求也對工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵的提升具有正向的促進(jìn)作用。另外，由于汽車出口額衡量的是一個國家汽車的生產(chǎn)和出口規(guī)模，而汽車顯示比較優(yōu)勢指數(shù)衡量的是汽車產(chǎn)業(yè)國際競爭力，通常認(rèn)為競爭力與技術(shù)內(nèi)涵密切相關(guān)，因此汽車顯示比較優(yōu)勢指數(shù)比汽車出口額的回歸系數(shù)更大、顯著性更高，說明更挑剔的市場需求更能促進(jìn)工業(yè)機器人改進(jìn)技術(shù)以滿足下游汽車產(chǎn)業(yè)的苛刻要求。

表1 工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度影響因素的回歸結(jié)果

注：系數(shù)估計值下方括號內(nèi)的數(shù)字為相關(guān)的t統(tǒng)計量，﹡、**和***分別表示10%、5%和1%的顯著性水平。

IT硬件和軟件產(chǎn)業(yè)顯示比較優(yōu)勢指數(shù)的回歸系數(shù)顯著為正，說明工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)內(nèi)涵的提升離不開相關(guān)產(chǎn)業(yè)的支持。實際上，在產(chǎn)品內(nèi)分工條件下，最終商品是由一系列中間環(huán)節(jié)和“投入品”所構(gòu)成的，產(chǎn)業(yè)鏈或價值鏈上每一環(huán)節(jié)的技術(shù)和質(zhì)量都對最終產(chǎn)品的技術(shù)含量和質(zhì)量產(chǎn)生影響。作為人工智能的重要內(nèi)容，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來越離不開IT產(chǎn)業(yè)尤其是IT軟件產(chǎn)業(yè)的支撐。

工業(yè)機器人出口額的回歸系數(shù)為正，并且通過了5%的顯著性檢驗，即一個國家工業(yè)機器人生產(chǎn)規(guī)模越大、出口規(guī)模越大，其出口技術(shù)復(fù)雜度越高。這一回歸結(jié)果至少說明，在行業(yè)層面上，工業(yè)機器人存在規(guī)模經(jīng)濟效應(yīng)，行業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模越大，越有利于工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵的提升。一般來說，行業(yè)的生產(chǎn)和出口規(guī)模又與行業(yè)內(nèi)的市場結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，所以該回歸結(jié)果正契合了鉆石模型有關(guān)國內(nèi)市場結(jié)構(gòu)對行業(yè)國際競爭力和技術(shù)內(nèi)涵具有重要影響的思想。

就產(chǎn)業(yè)政策來說，以稅收占GDP的比重作為測量指標(biāo)，回歸結(jié)果顯示產(chǎn)業(yè)政策對工業(yè)機器人技術(shù)復(fù)雜度也具有顯著的正向影響。說明在各國政府普遍制定工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策的情況下，政府掌握的資源越多，用于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的投入力度也越大；反之，即使政府制定有鼓勵工業(yè)機器人發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，但由于政府無錢投入，實際發(fā)展效果可能也不理想。縱觀世界各國，德國和日本工業(yè)機器人發(fā)展最為突出，韓國工業(yè)機器人發(fā)展起步雖晚但能夠迎頭趕上，這三個國家也是世界公認(rèn)的實施產(chǎn)業(yè)政策最為成功的國家。

4.2 動態(tài)面板數(shù)據(jù)回歸結(jié)果

考慮到工業(yè)機器人的出口行為一般是一個持續(xù)的過程，前一期的出口技術(shù)復(fù)雜度也可能會影響到當(dāng)前的水平，為此本文還將滯后1期的被解釋變量作為解釋變量，納入計量模型，進(jìn)而把模型(3)拓展成為一個動態(tài)面板數(shù)據(jù)模型。在動態(tài)面板數(shù)據(jù)模型中，由于滯后1期的被解釋變量成為解釋變量，導(dǎo)致其與隨機擾動項的相關(guān)性，即內(nèi)生性問題，為此本文運用能夠有效解決內(nèi)生性問題的系統(tǒng)廣義矩(GMM)方法對動態(tài)面板數(shù)據(jù)模型進(jìn)行估計。應(yīng)用GMM估計方法，工具變量的選擇是一個普遍性的難題，本文使用各解釋變量的滯后1期變量作為工具變量，并對工具變量進(jìn)行識別性檢驗，Sargan檢驗結(jié)果顯示工具變量的選擇是合適的。

GMM估計結(jié)果列于表1第(3)列和第(4)列。從中可以看出，滯后1期的工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度的回歸系數(shù)為正，并且通過了1%的顯著性檢驗，表明工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度存在“慣性”，歷史上較高的技術(shù)復(fù)雜度所樹立的高端市場品牌形象，有利于技術(shù)復(fù)雜度維持在較高水平；而一旦在國際市場形成低端市場形象，則不利于后期技術(shù)復(fù)雜度的提升。其他解釋變量的回歸結(jié)果與靜態(tài)面板數(shù)據(jù)模型的估計結(jié)果沒有顯著差異，這里就不再贅述。

5 結(jié)論與政策啟示

靜態(tài)面板數(shù)據(jù)模型的研究結(jié)果表明：高級生產(chǎn)要素的豐富程度、以汽車產(chǎn)業(yè)為代表的國內(nèi)市場需求、以IT軟(硬)件產(chǎn)業(yè)為代表的相關(guān)支持產(chǎn)業(yè)、以工業(yè)機器人出口規(guī)模為代表的國內(nèi)市場結(jié)構(gòu)和規(guī)模經(jīng)濟、以產(chǎn)業(yè)政策為代表的政府行為，都對工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度具有積極的提升作用；動態(tài)面板數(shù)據(jù)模型的研究結(jié)果還表明：工業(yè)機器人出口技術(shù)復(fù)雜度具有“慣性”特征，歷史上較高的技術(shù)復(fù)雜度所樹立的高端市場品牌形象有利于技術(shù)復(fù)雜度維持在較高水平；而一旦在國際市場形成低端市場形象，則不利于后期技術(shù)復(fù)雜度的提升。

上述研究結(jié)論對于提升中國工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵同樣具有重要的政策含義與現(xiàn)實意義。①由于決定工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵的主要因素在于創(chuàng)新人才等高級生產(chǎn)要素，因此我們應(yīng)該以開放的姿態(tài)和思路加強工業(yè)機器人領(lǐng)域的人力資本積累。在加強教育和培訓(xùn)等培育高端人力資本的同時，還應(yīng)該充分利用開放條件下要素可跨國流動的有利條件，采取優(yōu)惠政策，吸引國外人才和資本的流入。近年來上海、深圳等地通過引進(jìn)工業(yè)機器人“四大家族”，對提高本土工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵產(chǎn)生了積極作用。②國內(nèi)市場需求條件對工業(yè)機器人技術(shù)內(nèi)涵的提升作用不容忽視。目前汽車工業(yè)是工業(yè)機器人應(yīng)用最多的領(lǐng)域，同時也是工業(yè)機器人跨國公司重點開發(fā)的市場。我們應(yīng)該充分利用中國電子、機械、食品等工業(yè)大國地位，緊緊抓住勞動力成本上升的市場機遇，開發(fā)相應(yīng)領(lǐng)域的工業(yè)機器人，與跨國公司進(jìn)行錯位競爭。③實證研究表明規(guī)模經(jīng)濟對提升工業(yè)機器人技術(shù)復(fù)雜度具有積極作用，目前中國工業(yè)機器人發(fā)展的主要特征是依托低要素成本的“粗放型”發(fā)展模式，未來中國應(yīng)該依托國內(nèi)巨大的市場需求所提供的規(guī)模經(jīng)濟轉(zhuǎn)向“集約型”發(fā)展模式。④中國應(yīng)該借鑒日本、韓國有關(guān)工業(yè)機器人發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，總結(jié)他們的經(jīng)驗和教訓(xùn)，制定符合中國實際的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策。

[1]中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟.2015年中國工業(yè)機器人市場持續(xù)發(fā)展[EB/OL].(2016-07-11)[2016-12-30].http://cria.mei.net.cn/news.asp?vid=3503.

[2]賈良根.迎接第三次工業(yè)革命的關(guān)鍵在于發(fā)展模式的革命[J].經(jīng)濟理論與經(jīng)濟管理，2013(5)：13-22.

[3]王友發(fā)，周獻(xiàn)中.基于專利地圖的機器人產(chǎn)業(yè)知識產(chǎn)權(quán)發(fā)展對策[J].中國科技論壇，2015(9)：31-37.

[4]李劍宇，巣明.我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略探討[J].制造業(yè)自動化，2010(15)：106-108.

[5]姚之駒，陳丹，趙軍平.我國工業(yè)機器人須完善產(chǎn)業(yè)鏈體系[J].中國戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，2014(11)：52-53.

[6]董桂才.中國工業(yè)機器人出口貿(mào)易及其影響因素研究[J].國際經(jīng)貿(mào)探索，2015(11)：30-40.

[7]董桂才.中國工業(yè)機器人在全球價值鏈的地位及變化趨勢[J].中國科技論壇，2016(3)：49-54.

[8]HAUSMANN R,HUANG Y,RODRIK D.What you export matters[J].Journal of economic growth,2007，12(1):1-25.

[9]機器人網(wǎng).美國計算機協(xié)會院士談機器人在中國的興起與未來發(fā)展[EB/OL].(2015-12-30)[2016-12-30].http://robot.ofweek.com/2015-12/ART-8321202-8420-29047198.html.

[10]第一財經(jīng).成本下降、技術(shù)升級 工業(yè)機器人將普及[EB/OL].(2016-12-26)[2016-12-30].http://www.eeworld.com.cn/xfdz/article_2016122659495.html.

(責(zé)任編輯 沈蓉)

The Technical Complexity of Industrial Robot and Its Impcat Factors:Based on the Diamond Model

Dong Guicai,Ju Xiaochao

(School of International Economics and Trade,Anhui University of Finance and Economics,Bengbu 233030,China)

It used cross-country data to study the factors affecting the technical complexity of industrial robots.The result showed that the advanced factors,the domestic demand,the support industry such as IT,the scale economy and the industry policy all played important roles to promote the technical complexity of industrial robots.In addition,technical complexity of industrial robots had the characteristics of “inertia”，the higher technical complexity in the history,the higher technical complexity.In order to promote the technical complexity of industrial robots，China should pay attention to cultivate the advanced factors,to make full of scale economy,and to industry policy of robot.

Industrial robot;Technical complexity of export;Diamond model

2016-11-16 作者簡介：董桂才(1972-)，男，安徽臨泉人，安徽財經(jīng)大學(xué)國際經(jīng)濟貿(mào)易學(xué)院副教授，管理學(xué)博士，碩士生導(dǎo)師；研究方向：國際貿(mào)易理論與政策。

F740

A