• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2017-07-18 12:04:00郝文杰張曉飛國(guó)土資源部地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室河北保定071051中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局水文地質(zhì)環(huán)境地質(zhì)調(diào)查中心河北保定071051
    關(guān)鍵詞:監(jiān)測(cè)儀器環(huán)境監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)程

    蔣 凡,郝文杰,張曉飛(1.國(guó)土資源部地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,河北 保定 071051;2.中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局水文地質(zhì)環(huán)境地質(zhì)調(diào)查中心,河北 保定 071051)

    礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    蔣 凡1,2,郝文杰1,2,張曉飛1,2
    (1.國(guó)土資源部地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,河北 保定 071051;2.中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局水文地質(zhì)環(huán)境地質(zhì)調(diào)查中心,河北 保定 071051)

    設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于LabVIEW平臺(tái)的礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)制定數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)對(duì)不同監(jiān)測(cè)設(shè)備的兼容與統(tǒng)一管理。系統(tǒng)內(nèi)部采用數(shù)據(jù)流的設(shè)計(jì)思路,實(shí)現(xiàn)對(duì)每一臺(tái)監(jiān)測(cè)儀器的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)入庫(kù),并分析監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì),適時(shí)改變礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備基于數(shù)據(jù)變化的智能化控制。文中詳細(xì)闡述了數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的編制及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)方法,最后總結(jié)了系統(tǒng)測(cè)試運(yùn)行的優(yōu)缺點(diǎn)。

    礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè); 數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn); LabVIEW;遠(yuǎn)程控制

    0 引言

    我國(guó)礦山數(shù)量多,礦業(yè)開(kāi)采引發(fā)的地質(zhì)環(huán)境問(wèn)題日益凸顯,礦山地質(zhì)災(zāi)害、礦山水環(huán)境污染等地質(zhì)環(huán)境問(wèn)題頻發(fā)[1]。礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)工作受到了行業(yè)和公眾的重視與關(guān)注,開(kāi)展了大量監(jiān)測(cè)預(yù)警等工作[2]。但目前國(guó)內(nèi)各研究機(jī)構(gòu)、公司的礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備大多采用專用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)及通信傳輸協(xié)議,自成體系,難于相互兼容,造成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)維護(hù)和管理困難,且隨著各種新的監(jiān)測(cè)設(shè)備的投入,儀器設(shè)備的有效管理問(wèn)題成為制約礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)的重要問(wèn)題。

    針對(duì)礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于LabVIEW平臺(tái)開(kāi)發(fā)的礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)。制定“礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)”,統(tǒng)一基礎(chǔ)的通訊數(shù)據(jù)格式、傳輸流程及操作。開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)備管理軟件,實(shí)現(xiàn)礦山地質(zhì)環(huán)境各監(jiān)測(cè)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)綜合管理,提高控制系統(tǒng)的智能化與兼容性。

    1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)

    礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)以數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),采用公眾網(wǎng)GPRS方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)做為數(shù)據(jù)的接收端,完成數(shù)據(jù)圖形顯示等實(shí)時(shí)功能,并將接收的數(shù)據(jù)分類存入數(shù)據(jù)庫(kù);同時(shí)做為監(jiān)測(cè)設(shè)備的上位機(jī),根據(jù)接收監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的變化變化趨勢(shì),如監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的速度與加速度變化趨勢(shì),發(fā)送對(duì)礦區(qū)地下水、地形變監(jiān)測(cè)設(shè)備的控制指令,進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)備智能化管理。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架見(jiàn)圖1。

    圖1 礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備控制系統(tǒng)框圖Fig.1 Mine geological environment monitoring equipment control system block diagram

    其中地下水自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備主要含兩類監(jiān)測(cè)儀器,重金屬污染監(jiān)測(cè)儀器,主要監(jiān)測(cè)銻(Sb)、砷(As)、鉛(Pb)、鋅(Zn)等重金屬元素,水位水溫做地下水常規(guī)監(jiān)測(cè);地形變自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備主要包括光纖光柵裂縫位移監(jiān)測(cè)(FBG監(jiān)測(cè)儀器)、時(shí)域反射形變監(jiān)測(cè)儀器(TDR監(jiān)測(cè)儀器)和拉桿位移監(jiān)測(cè)儀器等類型。其中FBG監(jiān)測(cè)儀器和拉桿位移監(jiān)測(cè)儀器主要做地表裂縫等形變監(jiān)測(cè),TDR監(jiān)測(cè)儀器主要做鉆孔內(nèi)深部形變監(jiān)測(cè)。通過(guò)礦區(qū)地下水和地形變等監(jiān)測(cè)構(gòu)建礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境關(guān)鍵要素立體綜合監(jiān)測(cè)。

    本文重點(diǎn)為開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),前端監(jiān)測(cè)設(shè)備只做基本功能介紹,以下分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩大部分進(jìn)行詳細(xì)闡述。

    2 數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)

    礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器研制的種類眾多,且不斷有新的設(shè)備投入使用,由于監(jiān)測(cè)方式和監(jiān)測(cè)內(nèi)容的不同,各種設(shè)備的工作接口,通訊接口兼容性差,操作程序不統(tǒng)一。重復(fù)的工作既增加了工作量,又使得礦山監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備操作變得繁雜。

    基于GPRS公眾網(wǎng)制定了“礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)”,應(yīng)用于系統(tǒng)內(nèi)各監(jiān)測(cè)設(shè)備,使各類自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備統(tǒng)一基礎(chǔ)的通訊數(shù)據(jù)格式、傳輸流程及操作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)各類監(jiān)測(cè)設(shè)備的兼容,數(shù)據(jù)與指令實(shí)現(xiàn)互通。數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)流程與操作見(jiàn)圖2。

    數(shù)據(jù)傳輸幀格式統(tǒng)一規(guī)定ASCLL碼字符串組成,以起始頭字符串、時(shí)間、監(jiān)測(cè)地區(qū)、監(jiān)測(cè)點(diǎn)、數(shù)據(jù)段、結(jié)束符組成。數(shù)據(jù)段的內(nèi)容及長(zhǎng)度靈活規(guī)劃設(shè)計(jì),根據(jù)不同監(jiān)測(cè)儀器設(shè)備,視各自實(shí)際情況而定。例如光纖光柵裂縫位移監(jiān)測(cè)儀,其完整數(shù)據(jù)幀格式如下:

    FBGSTART

    FBGWL 2015-8-20 10∶20∶30 cq1 1 1523.123 1545.456 -0.22 -30.12 CR/LF

    ……

    FBGWL 2015-8-20 10∶20∶50 cq1 1 1523.123 1545.456 -0.22 -30.12 CR/LF

    FBGEND

    圖2 數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)流程Fig.2 Data transmission standard process

    其中,建立握手是標(biāo)識(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備與遠(yuǎn)程控制中心建立的TCP/IP鏈路數(shù)據(jù)流傳輸鏈路的一種手段,其作用是根據(jù)鏈接的ID號(hào)等信息把未知的TCP/IP鏈接標(biāo)記為已知的自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器傳輸設(shè)備,并同時(shí)甄別無(wú)效鏈接。

    3 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)以LabVIEW圖形開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā),主要完成監(jiān)測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的綜合管理,實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)儀器遠(yuǎn)程更新數(shù)據(jù)采集時(shí)間、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)圖形顯示、自動(dòng)保存與分類入數(shù)據(jù)庫(kù)。

    系統(tǒng)內(nèi)部采用數(shù)據(jù)流的設(shè)計(jì)思路,對(duì)每一臺(tái)接入控制系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)儀器進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制,分析監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)的速度與加速度變化趨勢(shì),適時(shí)改變其監(jiān)測(cè)狀態(tài),如監(jiān)測(cè)位移數(shù)據(jù)的速度變化變緩,則遠(yuǎn)程發(fā)送數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔增大的指令,減緩數(shù)據(jù)采集的頻次,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備基于數(shù)據(jù)變化的智能化控制。采用數(shù)據(jù)庫(kù)連接工具將遠(yuǎn)程傳輸?shù)谋O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整理、分類入數(shù)據(jù)庫(kù)[4]。內(nèi)部各模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞采用消息廣播的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享[3]。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)運(yùn)行見(jiàn)圖3。

    圖3 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)連通調(diào)試運(yùn)行圖Fig.3 Remote control communication system commissioning

    3.1 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要分為7個(gè)核心模塊:TCP/IP多連接偵聽(tīng)模塊(TCP/IP多連接服務(wù)器)、狀態(tài)檢測(cè)控制模塊、數(shù)據(jù)分析處理模塊、遠(yuǎn)程雙向控制模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊、原始數(shù)據(jù)保存等模塊,超限預(yù)警模塊,各模塊邏輯框圖見(jiàn)圖4。

    圖4 遠(yuǎn)程控制中心內(nèi)部程序設(shè)計(jì)框圖Fig.4 Remote control center design diagram internal procedures

    TCP/IP多連接偵聽(tīng)模塊以自動(dòng)儀器數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)完成礦山地下水與地形變等自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器遠(yuǎn)程通訊連接控制;狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊接收上傳數(shù)據(jù),根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議解譯數(shù)據(jù)內(nèi)容,解讀在線儀器類別、判讀數(shù)據(jù)幀,根據(jù)幀內(nèi)容做出分析判斷;遠(yuǎn)程雙向控制邏輯模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制功能,通過(guò)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)流的趨勢(shì),下發(fā)按數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中規(guī)定指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更改監(jiān)測(cè)儀器數(shù)據(jù)采集時(shí)間等功能。通過(guò)監(jiān)測(cè)儀器上傳的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)狀態(tài)檢測(cè)等邏輯控制后,狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制模塊根據(jù)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)際情況,實(shí)時(shí)調(diào)整控制命令,監(jiān)測(cè)在線設(shè)備的工作狀態(tài),整理出有效數(shù)據(jù)后,遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)消息廣播的方式把相關(guān)數(shù)據(jù)群發(fā)給相應(yīng)功能模塊,數(shù)據(jù)圖形實(shí)時(shí)顯示模塊接收到消息后完成繪圖顯示功能;原始數(shù)據(jù)自動(dòng)保存模塊接收到消息后完成數(shù)據(jù)保存;數(shù)據(jù)分類入庫(kù)模塊完成控制中心與數(shù)據(jù)庫(kù)連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的入庫(kù)工作;同時(shí)超限預(yù)警模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閥值對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷,超臨界值后發(fā)出預(yù)警提示。

    3.2 TCP/IP多連接偵聽(tīng)模塊

    TCP/IP多連接偵聽(tīng)模塊為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊,其設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響到自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備連接控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性,系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用雙循環(huán)冗余設(shè)計(jì),利用隊(duì)列消息傳遞的方式保證GPRS連接點(diǎn)的真實(shí)性與數(shù)據(jù)鏈路的穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)最大同時(shí)通訊100臺(tái)自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器同時(shí)在線,并能甄別出無(wú)效連接,數(shù)據(jù)無(wú)丟失,程序設(shè)計(jì)見(jiàn)圖5。

    3.3 數(shù)據(jù)庫(kù)連接管理模塊

    控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫(kù)連接使用的是LabVIEW 中的自帶的數(shù)據(jù)庫(kù)連接工具包(Database Connectivity Toolkit),其主要的特點(diǎn)是經(jīng)過(guò)優(yōu)化并且訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的速度快。

    數(shù)據(jù)庫(kù)管理連接建立分三步,首先建立數(shù)據(jù)庫(kù),在控制系統(tǒng)安裝的服務(wù)器程序中運(yùn)行SQL Server的企業(yè)管理器,在控制臺(tái)根目錄下建立礦山監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù),設(shè)置相應(yīng)的數(shù)據(jù)表內(nèi)容[5]。第二步創(chuàng)建數(shù)據(jù)源,打開(kāi)服務(wù)器控制面板里面的管理工具,在里面找到數(shù)據(jù)源ODBC,打開(kāi)在里面添加數(shù)據(jù)庫(kù)連接名即可,注意服務(wù)器的選擇為之前建立SQL Server的礦山監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)。第三步在Database Connectivity Toolkit中建立一個(gè)UDL文件,使用的數(shù)據(jù)源名稱就是之前建立的數(shù)據(jù)源,測(cè)試連接,檢查是否成功連接,完成后它就是訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)的路徑,采用數(shù)據(jù)庫(kù)通用連接讀寫(xiě)VI實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通[6]。數(shù)據(jù)庫(kù)讀寫(xiě)連接VI程序設(shè)計(jì)見(jiàn)圖6,實(shí)現(xiàn)了礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)設(shè)備與數(shù)據(jù)庫(kù)的連接。

    圖5 TCP/IP多連接偵聽(tīng)模塊的關(guān)鍵程序設(shè)計(jì)Fig.5 TCP/IP connection to listen to the key programming module

    圖6 數(shù)據(jù)庫(kù)連接VIFig.6 The database connection VI

    3.4 大數(shù)據(jù)內(nèi)部共享機(jī)制

    同步技術(shù)為遠(yuǎn)程控制中心內(nèi)部大數(shù)據(jù)共享機(jī)制的核心,其用于多個(gè)并行任務(wù)之間的同步和通信。LabVIEW包含的同步技術(shù)有通知、隊(duì)列、集合等子VI,在本設(shè)計(jì)中遠(yuǎn)程控制中心采用“通知器”實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,通過(guò)通知器操作函數(shù),可以實(shí)現(xiàn)一段程序框圖在收到來(lái)自于其他程序框圖或VI的通知消息前保持等待狀態(tài),而通知消息可以是任何類型的數(shù)據(jù),因此通過(guò)通知器可以實(shí)現(xiàn)不同程序框圖或VI之間的數(shù)據(jù)傳遞,同時(shí)也避免了無(wú)休止的循環(huán)檢測(cè)和檢測(cè)周期過(guò)快或過(guò)慢導(dǎo)致的數(shù)據(jù)重復(fù)或丟失,減少服務(wù)器資源的浪費(fèi),其設(shè)計(jì)原理示意圖見(jiàn)圖7。

    圖7 采用同步技術(shù)的通知器子VI原理示意圖Fig.7 Notify sub VI principle of synchronous technology schematic

    遠(yuǎn)程控制中心監(jiān)控儀器設(shè)備的核心為T(mén)CP/IP多連接偵聽(tīng),同時(shí)服務(wù)器內(nèi)部TCP/IP多連接偵聽(tīng)模塊始終占據(jù)資源,處于時(shí)刻待命狀態(tài),同時(shí)等待各監(jiān)測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸,一旦有監(jiān)測(cè)設(shè)備發(fā)出建立TCP/IP鏈接申請(qǐng),通道建立成功后,資源緊張,程序處于連續(xù)無(wú)休止的循環(huán)檢測(cè)狀態(tài),如果不采用并發(fā)等模式的設(shè)計(jì)方法,勢(shì)必影響數(shù)據(jù)的高效接收,而這時(shí)利用LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)特有的同步技術(shù),利用“通知器”等操作函數(shù)即可建立類似消息廣播的大數(shù)據(jù)內(nèi)部共享機(jī)制,例如,某個(gè)監(jiān)測(cè)儀器與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建立了TCP/IP通訊鏈路,按照傳輸協(xié)議發(fā)出了數(shù)據(jù),此時(shí)“通知器”即刻啟動(dòng),將鏈路中的數(shù)據(jù)同時(shí)通知廣播到數(shù)據(jù)識(shí)別、監(jiān)測(cè)儀器識(shí)別、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)入庫(kù)、指令控制等模塊,各模塊共享數(shù)據(jù),獨(dú)立運(yùn)行,這樣在合理利用服務(wù)器資源的情況下,最大限度保證TCP/IP偵聽(tīng)模塊連續(xù)工作,進(jìn)而保證多臺(tái)監(jiān)測(cè)設(shè)備同時(shí)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)傳輸通訊。

    3.5 自動(dòng)傳輸設(shè)備遠(yuǎn)程雙向控制

    本控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了一種基于自動(dòng)傳輸儀器設(shè)備的遠(yuǎn)程雙向控制,由遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成,集數(shù)據(jù)獲取,數(shù)據(jù)處理,遠(yuǎn)程控制等功能于一體,只需通過(guò)操作遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)相應(yīng)的儀器類別及ID,即可以同時(shí)遠(yuǎn)程更改監(jiān)測(cè)儀器,并處理儀器的數(shù)據(jù),為監(jiān)測(cè)用戶的使用提供了很大的便利。

    其遠(yuǎn)程雙向控制設(shè)計(jì)分為三個(gè)部分:用戶控制模塊,傳輸協(xié)議下發(fā),儀器執(zhí)行。目前用戶控制模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)三個(gè)選項(xiàng),監(jiān)測(cè)儀器類別ID,監(jiān)測(cè)采集頻率,執(zhí)行狀態(tài)按鈕,通過(guò)用戶自主設(shè)定某臺(tái)監(jiān)測(cè)設(shè)備以某個(gè)采樣周期執(zhí)行采集,遠(yuǎn)程控制中心識(shí)別命令,按照傳輸協(xié)議在監(jiān)測(cè)設(shè)備與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建立通訊鏈接時(shí)下發(fā)用戶設(shè)定的對(duì)應(yīng)設(shè)備的采樣周期,并返回設(shè)置成果與否標(biāo)志,如無(wú)錯(cuò)誤發(fā)生,在儀器下次監(jiān)測(cè)時(shí)執(zhí)行用戶下發(fā)命令,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的遠(yuǎn)程雙向控制。

    4 結(jié)語(yǔ)

    礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)完成了遠(yuǎn)程傳輸?shù)谋O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接收、整理、分類入數(shù)據(jù)庫(kù)等數(shù)據(jù)管理[7],內(nèi)部大數(shù)據(jù)采用消息廣播的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,運(yùn)行效率高,同時(shí)通過(guò)LabVIEW遠(yuǎn)程桌面VI等功能實(shí)現(xiàn)特定管理用戶的在線遠(yuǎn)程監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)對(duì)指定監(jiān)測(cè)設(shè)備采集時(shí)間更改等遠(yuǎn)程管理。具有如下優(yōu)點(diǎn):

    (1)建立了基于TCP/IP連接方式的實(shí)時(shí)唯一的通訊鏈路,接收數(shù)據(jù)及指令,便于與儀器設(shè)備尋址與控制;

    (2)實(shí)現(xiàn)了多自動(dòng)傳輸設(shè)備的數(shù)據(jù)管理與設(shè)備管理;

    (3)建立數(shù)據(jù)高效入庫(kù),實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)直接入庫(kù)功能;

    (4)內(nèi)部采用特有的消息廣播機(jī)制,保證內(nèi)部運(yùn)行的獨(dú)立與高效,避免多設(shè)備同時(shí)傳輸時(shí)數(shù)據(jù)堵塞情況的發(fā)生。

    缺點(diǎn):由于LabVIEW的最小運(yùn)行時(shí)間間隔為毫秒,并且多線程并行運(yùn)行,其時(shí)間效應(yīng)比較差,存在并行數(shù)據(jù)量大時(shí)接收數(shù)據(jù)延遲與漏項(xiàng)。下一步尋求進(jìn)一步優(yōu)化程序設(shè)計(jì),盡可能的少占有系統(tǒng)資源,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的時(shí)效性。

    遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)已在重慶南桐煤礦區(qū)、甘肅重要礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中連續(xù)測(cè)試運(yùn)行,測(cè)試表明,該設(shè)計(jì)方案建立起了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與監(jiān)測(cè)設(shè)備的有序連接與遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)了多種監(jiān)測(cè)設(shè)備的統(tǒng)一管理,監(jiān)測(cè)采集時(shí)間間隔根據(jù)數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)實(shí)現(xiàn)靈活控制,加強(qiáng)和改進(jìn)礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的智能化管理,提高了系統(tǒng)對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的兼容性,取得了較好的實(shí)際應(yīng)用效果。

    [1] 胡嶼,劉勇,李丙霞,等.層次分析法在礦山地質(zhì)環(huán)境影響評(píng)價(jià)中的應(yīng)用[J].資源環(huán)境與工程,2015,29(4):468. HU Yu,LIU Yong,LI Bingxia, et al. The analytic hierarchy process in the application of the mine geological environment impact assessment [J]. Journal of Resources and Environment and Engineering, 2015, 29 (4) : 468.

    [2] 孫偉,王議,張志鵬,等.礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)對(duì)象及要素研究[J].中國(guó)礦業(yè),2014,23(7):57-58. SUN Wei,WANG Yi,ZHANG Zhipeng,et al. Mine geological environment monitoring and other objects and features [J]. Chinese Mining, 2014,23 (7): 57-58.

    [3] 熊偉麗,湯斌斌,陳敏芳,等.基于LabVIEW和Web技術(shù)的水處理在線監(jiān)控系統(tǒng)[J].自動(dòng)化儀表,2012,33(8):41-44. XIONG Weili,TANG Binbin, CHEN Minfang,et al. water-line monitoring system based on LabVIEW and Web technology[J].Process Automation Instrumentation, 2012,33 (8): 41-44.

    [4] 楊樂(lè)平,等.LabVIEW程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2001. YANG Leping,et al.LabVIEW program design and application of [M] Beijing: Electronic Industry Press, 2001.

    [5] 劉馨蕊,趙鴻迪,馬洪濱,等.金屬礦山地理信息管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)[J].金屬礦山,2010(2):70-75. LIU Xinrui, ZHAO Hongdi, MA Hongbin,et al. Metal mine geographic information management system database construction [J] Metal Mines, 2010 (2): 70-75.

    [6] 周巍,楊小品.LabVIEW訪問(wèn)SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)的方法研究[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2007,20(1):56-57. ZHOU Wei,YANG Xiaopin. LabVIEW method to access SQL Server databases[J].Industrial Control Computer,2007,20(1):56-57.

    [7] 任濤,丁鴻弼,蔣凡.礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)預(yù)警信息系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)與功能分析[J].中國(guó)地質(zhì)災(zāi)害與防治學(xué)報(bào).2013,24(2):98-99. REN Tao, DING Hongbi, JIANG Fan.Database design and function analysis of mine geological environment monitoring and early warning information system[J]. Chinese Journal of Geological Hazard and Control,2013,24 (2):98-99.

    Design of remote control system of geological environment monitoring equipment in mining aneas

    JIANG Fan1,2,HAO Wenjie1,2,ZHANG Xiaofei1,2
    (1.KeyLaboratoryofGeologicalEnvironmentMonitoringTechnology,Baoding,Hebei071051,China; 2.CenterforHydrogeologyandEnvironmentalGeologySurvey,Baoding,Hebei071051,China)

    In view of the mine geological environment monitoring instruments and equipment, and using special data standards and communication transmission protocol, incompatible with each other and mine geological environment caused by the overall monitoring and control system maintenance and management difficulties of the status quo, this paper puts forward the mine geological environment monitoring data transfer standard, solve a variety of mine geological environment monitoring equipment is compatible with management. Based on LabVIEW platform designed and developed a set of mine geological environment monitoring equipment remote control and data management information system, realize the real-time monitoring data warehousing, monitoring acquisition time interval of the remote control, strengthen the unified management of the intelligent mine geological environment monitoring equipment. This paper detailed expounds the compilation of data transmission and the design method of the remote control center. NaTong coal mining area in chongqing, gansu important mining area geological environment monitoring such as test run in the project, has a certain application effect.

    mine geological environmental monitoring; data transfer standard;LabVIEW; remote control

    2016-09-05;

    2016-11-29

    國(guó)家自然科學(xué)基金(41402322)

    蔣 凡(1983-),男,學(xué)士,工程師,主要研究方向?yàn)榈刭|(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)。E-mail:jfko@qq.com

    10.16031/j.cnki.issn.1003-8035.2017.02.15

    TD167

    A

    1003-8035(2017)02-0115-06

    猜你喜歡
    監(jiān)測(cè)儀器環(huán)境監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)程
    讓人膽寒的“遠(yuǎn)程殺手”:彈道導(dǎo)彈
    軍事文摘(2022年20期)2023-01-10 07:18:38
    遠(yuǎn)程工作狂綜合征
    環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析與處理
    電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:41:54
    遠(yuǎn)程詐騙
    大氣污染問(wèn)題的環(huán)境監(jiān)測(cè)
    一種低功耗地下水位監(jiān)測(cè)儀器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)造假必須零容忍
    公民與法治(2016年4期)2016-05-17 04:09:15
    便攜式GC-MS在環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
    浸入式水深監(jiān)測(cè)儀器的設(shè)計(jì)
    2016年我國(guó)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)211億元
    国产成人精品一,二区| 老司机影院毛片| 欧美最新免费一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 九色成人免费人妻av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美丝袜亚洲另类| 真实男女啪啪啪动态图| 全区人妻精品视频| 日韩欧美三级三区| 亚洲最大成人手机在线| 成年av动漫网址| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产91av在线免费观看| 国产亚洲精品av在线| 精品熟女少妇av免费看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜免费激情av| 日本三级黄在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 26uuu在线亚洲综合色| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产单亲对白刺激| eeuss影院久久| 天堂中文最新版在线下载 | 91aial.com中文字幕在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产一区二区在线观看日韩| 69人妻影院| 美女高潮的动态| 18+在线观看网站| ponron亚洲| 少妇的逼好多水| 禁无遮挡网站| 成人一区二区视频在线观看| 久久热精品热| 亚洲欧洲日产国产| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美又色又爽又黄视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 成人亚洲精品av一区二区| 日本熟妇午夜| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 丝袜美腿在线中文| 乱码一卡2卡4卡精品| 色网站视频免费| 亚洲欧洲国产日韩| 国产在视频线精品| 男女那种视频在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 欧美日本视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久午夜福利片| 国产av一区在线观看免费| 国产精品一区二区在线观看99 | 精品午夜福利在线看| 男人的好看免费观看在线视频| 在线播放国产精品三级| 亚洲精品aⅴ在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久精品大字幕| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | av卡一久久| 国产精品久久电影中文字幕| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 欧美高清成人免费视频www| 男人舔奶头视频| 亚洲最大成人av| 人妻系列 视频| 日韩成人伦理影院| 婷婷色综合大香蕉| 国产在视频线精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人三级黄色视频| 欧美成人a在线观看| 国产精品永久免费网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲av成人av| 三级国产精品片| 麻豆成人av视频| 成人三级黄色视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产黄a三级三级三级人| 乱系列少妇在线播放| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产 一区精品| av在线播放精品| 亚洲人成网站在线播| 亚洲经典国产精华液单| 欧美精品国产亚洲| 婷婷色av中文字幕| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品成人久久久久久| 日韩视频在线欧美| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 黄片wwwwww| 天天躁日日操中文字幕| 国产高清三级在线| 国产精品国产三级专区第一集| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 超碰97精品在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 最新中文字幕久久久久| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品野战在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 1024手机看黄色片| 欧美+日韩+精品| 欧美bdsm另类| 美女内射精品一级片tv| 99久久精品一区二区三区| 日日啪夜夜撸| 亚洲高清免费不卡视频| 久久久欧美国产精品| 欧美日韩在线观看h| 性插视频无遮挡在线免费观看| 在线播放国产精品三级| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 搡老妇女老女人老熟妇| 午夜久久久久精精品| 身体一侧抽搐| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产免费又黄又爽又色| 波多野结衣高清无吗| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美97在线视频| 久久久午夜欧美精品| 国产黄色小视频在线观看| 高清毛片免费看| av.在线天堂| 色综合站精品国产| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品日韩av在线免费观看| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲av二区三区四区| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品国产三级国产专区5o | 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日本三级黄在线观看| 久久久久久久久中文| 国产成人a∨麻豆精品| 免费观看的影片在线观看| 三级国产精品片| 久久人妻av系列| 欧美激情国产日韩精品一区| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品影视一区二区三区av| 天堂影院成人在线观看| 国产av在哪里看| 免费观看人在逋| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品国产三级专区第一集| 99久久无色码亚洲精品果冻| 看片在线看免费视频| 日本午夜av视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产成人a∨麻豆精品| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美日韩在线观看h| 亚洲国产最新在线播放| 国产午夜精品论理片| 日韩制服骚丝袜av| 国产视频内射| 黄色日韩在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 如何舔出高潮| 男的添女的下面高潮视频| 青青草视频在线视频观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 午夜福利高清视频| 97热精品久久久久久| 成人一区二区视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲性久久影院| 亚洲怡红院男人天堂| 国产淫片久久久久久久久| 一个人看视频在线观看www免费| 美女黄网站色视频| 欧美3d第一页| 日韩av不卡免费在线播放| 91久久精品国产一区二区成人| 成人美女网站在线观看视频| 日韩精品有码人妻一区| 韩国av在线不卡| 亚洲成色77777| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 大话2 男鬼变身卡| videossex国产| 成人午夜精彩视频在线观看| 色吧在线观看| 久久久久久久国产电影| 亚洲乱码一区二区免费版| 精品久久久久久久末码| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 高清av免费在线| 成人亚洲精品av一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| 性色avwww在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲18禁久久av| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费搜索国产男女视频| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲成人久久爱视频| 大香蕉久久网| 免费观看人在逋| 1024手机看黄色片| 尾随美女入室| 欧美精品国产亚洲| 日本三级黄在线观看| 国产三级中文精品| 99久国产av精品国产电影| 伊人久久精品亚洲午夜| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产亚洲精品久久久com| 高清视频免费观看一区二区 | 欧美性感艳星| 国产欧美日韩精品一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久精品夜色国产| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 午夜激情欧美在线| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲欧洲日产国产| 国产乱来视频区| 国产片特级美女逼逼视频| 最近手机中文字幕大全| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲精品国产成人久久av| 天堂影院成人在线观看| 日本色播在线视频| 国产成人aa在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 偷拍熟女少妇极品色| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美日韩精品成人综合77777| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 狠狠狠狠99中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 久久久久久伊人网av| 国产精品伦人一区二区| 国产乱人视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美性感艳星| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品人妻久久久影院| 特大巨黑吊av在线直播| 日日啪夜夜撸| 免费黄色在线免费观看| 久久热精品热| 乱系列少妇在线播放| 99视频精品全部免费 在线| 视频中文字幕在线观看| av在线亚洲专区| 天堂√8在线中文| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品国产三级专区第一集| 午夜精品在线福利| 九九在线视频观看精品| 97热精品久久久久久| 看免费成人av毛片| 日本免费a在线| 欧美潮喷喷水| 精品久久国产蜜桃| 中文字幕久久专区| 亚洲精品色激情综合| 老司机福利观看| 日本与韩国留学比较| 麻豆成人午夜福利视频| 国产免费福利视频在线观看| 一区二区三区免费毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久精品94久久精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 99热网站在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 久久精品国产自在天天线| 乱系列少妇在线播放| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产高潮美女av| 97超碰精品成人国产| av在线蜜桃| 99在线人妻在线中文字幕| 最近的中文字幕免费完整| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 天天躁日日操中文字幕| 成人综合一区亚洲| 少妇人妻一区二区三区视频| 六月丁香七月| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品国产三级专区第一集| 免费搜索国产男女视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 日日啪夜夜撸| 色播亚洲综合网| 日本一本二区三区精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲高清免费不卡视频| 久久久久久久久久成人| 青青草视频在线视频观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产一区二区在线av高清观看| 国产成人a区在线观看| 中文欧美无线码| 亚洲国产精品成人久久小说| 91久久精品电影网| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产av一区在线观看免费| 国产不卡一卡二| 欧美3d第一页| 日韩中字成人| 成年av动漫网址| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久成人免费电影| 亚洲av电影不卡..在线观看| 成人国产麻豆网| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲av不卡在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 久久久色成人| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成年女人看的毛片在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产午夜福利久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产毛片a区久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 伦精品一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 一个人看视频在线观看www免费| 偷拍熟女少妇极品色| 国产成人一区二区在线| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲无线观看免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产探花极品一区二区| 嫩草影院新地址| 国产伦一二天堂av在线观看| 69人妻影院| 日本熟妇午夜| 好男人视频免费观看在线| 国产黄片美女视频| 最后的刺客免费高清国语| av天堂中文字幕网| 一级毛片我不卡| 中文亚洲av片在线观看爽| videossex国产| 女人久久www免费人成看片 | 日韩人妻高清精品专区| 免费在线观看成人毛片| 亚洲自拍偷在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品人妻久久久影院| 精品久久久久久成人av| 人人妻人人澡欧美一区二区| 麻豆成人午夜福利视频| 搞女人的毛片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 嘟嘟电影网在线观看| 中文字幕av成人在线电影| av卡一久久| 色5月婷婷丁香| 我的女老师完整版在线观看| 久久精品久久久久久久性| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 卡戴珊不雅视频在线播放| 免费av观看视频| 日日撸夜夜添| a级毛色黄片| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产精品无大码| 午夜精品在线福利| 国产精品国产高清国产av| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲经典国产精华液单| 春色校园在线视频观看| 久久久久久九九精品二区国产| 三级毛片av免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 免费av毛片视频| 一级爰片在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产在视频线在精品| 久久久久久伊人网av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 欧美色视频一区免费| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 久99久视频精品免费| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产视频内射| 少妇丰满av| 中文字幕免费在线视频6| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品人妻久久久久久| 一个人免费在线观看电影| 成年版毛片免费区| 欧美zozozo另类| 欧美97在线视频| 国产精品电影一区二区三区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 老司机影院成人| 免费av不卡在线播放| av视频在线观看入口| 97超碰精品成人国产| 国产高清视频在线观看网站| av线在线观看网站| 日本午夜av视频| 国产精品熟女久久久久浪| 看十八女毛片水多多多| 男女国产视频网站| 国产免费男女视频| 日韩高清综合在线| 国产高潮美女av| 日本黄色片子视频| 精品一区二区免费观看| 秋霞伦理黄片| 国产精品女同一区二区软件| 老司机影院毛片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 老司机影院毛片| 精品欧美国产一区二区三| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成人一区二区在线| 国产精品,欧美在线| 午夜精品国产一区二区电影 | 观看免费一级毛片| 综合色av麻豆| 色综合色国产| 99久国产av精品国产电影| 欧美又色又爽又黄视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 色吧在线观看| 18+在线观看网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 只有这里有精品99| 99热这里只有精品一区| 国产av不卡久久| 亚洲性久久影院| 午夜福利在线观看吧| 国产高潮美女av| 国产单亲对白刺激| 亚州av有码| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久久久久大精品| 久久久久久久久久久免费av| 老司机影院成人| 久久99蜜桃精品久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 国产高潮美女av| 久久草成人影院| 亚州av有码| 日韩在线高清观看一区二区三区| av卡一久久| 国内精品美女久久久久久| 国产精品一二三区在线看| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久久久久中文| 99久久无色码亚洲精品果冻| 22中文网久久字幕| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产亚洲91精品色在线| 不卡视频在线观看欧美| 精品欧美国产一区二区三| 日韩欧美精品v在线| 国产在线一区二区三区精 | 国产成人精品一,二区| 成人漫画全彩无遮挡| 免费av不卡在线播放| 51国产日韩欧美| 亚洲欧洲国产日韩| a级一级毛片免费在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品aⅴ在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲18禁久久av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精华一区二区三区| 精品人妻视频免费看| 成人美女网站在线观看视频| 一夜夜www| 麻豆久久精品国产亚洲av| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 成人特级av手机在线观看| 国产黄片美女视频| 99热6这里只有精品| 99久久精品热视频| 18+在线观看网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产在线一区二区三区精 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲18禁久久av| 午夜视频国产福利| 免费大片18禁| 桃色一区二区三区在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品91蜜桃| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲乱码一区二区免费版| 直男gayav资源| 亚洲av成人av| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 免费大片18禁| 亚洲成色77777| 久久久国产成人免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 免费看日本二区| av国产免费在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 亚州av有码| 久久久精品大字幕| 精品久久国产蜜桃| 亚洲成av人片在线播放无| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久久国产网址| 好男人视频免费观看在线| av.在线天堂| 国产麻豆成人av免费视频| 日本与韩国留学比较| 国产精品久久电影中文字幕| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲丝袜综合中文字幕| 嫩草影院精品99| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 国产高清不卡午夜福利| 日本一二三区视频观看| 国内精品美女久久久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产av在哪里看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 超碰97精品在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国语自产精品视频在线第100页| 国产视频内射| 欧美精品国产亚洲| 国产精品1区2区在线观看.| 桃色一区二区三区在线观看| 国产男人的电影天堂91| 国产精品1区2区在线观看.| 成年免费大片在线观看| 国产av不卡久久| 日韩欧美在线乱码| 欧美激情在线99| 中文字幕久久专区| 亚洲欧美精品自产自拍| 国内精品宾馆在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品国产三级国产专区5o | 成人午夜高清在线视频| 亚洲av二区三区四区| 国内精品宾馆在线| 日韩人妻高清精品专区| 久久草成人影院| 高清日韩中文字幕在线| 午夜视频国产福利| 免费观看性生交大片5|