AGV熱還需要冷思考

文/郭浩

AGV熱還需要冷思考

文/郭浩

李克強(qiáng)總理在今年5月31日至6月2日訪問德國(guó)并舉行中德總理年度會(huì)晤，這是李克強(qiáng)就任總理以來與德國(guó)總理默克爾的第9次正式會(huì)面。如同以前歷次出訪一樣，本次總理出訪也是看點(diǎn)多多。一直以來“中國(guó)制造2025”對(duì)接德國(guó)“工業(yè)4．0”等重大舉措推動(dòng)著中國(guó)協(xié)同創(chuàng)新，中國(guó)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，同時(shí)也開啟了中國(guó)制造業(yè)的新生態(tài)、新模式。由此，工業(yè)制造和“互聯(lián)網(wǎng)+”所帶來的社會(huì)資源優(yōu)化配置，需求與發(fā)展的最大化對(duì)接，使得中國(guó)制造進(jìn)入了快車道。

在這一番盛景之下，筆者也在思考一個(gè)問題，什么樣的科技產(chǎn)業(yè)狀態(tài)才能夠使國(guó)內(nèi)的資源價(jià)值最大化，用最少的社會(huì)成本和經(jīng)濟(jì)消耗帶來最為便捷實(shí)用的應(yīng)用效益？我想這也是未來幾年內(nèi)各個(gè)行業(yè)都需要思考的一個(gè)問題?；氐轿覀兘裉斓闹黝}AGV上來說，隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)，使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品五花八門，真可謂是琳瑯滿目，但是只看到生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)是不夠的。盡管我國(guó)的市場(chǎng)前景好，產(chǎn)業(yè)發(fā)展快，但是有很多產(chǎn)品從參數(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景上來看大同小異，產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)不強(qiáng)，關(guān)鍵要看系統(tǒng)的協(xié)同強(qiáng)度與集成高度，能不能找到需求的痛點(diǎn)。與國(guó)際產(chǎn)品相比較，競(jìng)爭(zhēng)力較弱、低端化、同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)很明顯。尤其一些規(guī)模較小的廠家更為突出，既沒有核心的技術(shù)，也沒有良好的制造基礎(chǔ)，只是一個(gè)組裝廠，但是仍然成為被認(rèn)為智能制造的企業(yè)。這樣的發(fā)展還是在繼續(xù)強(qiáng)調(diào)“拿來主義”的作用，不會(huì)促進(jìn)原始創(chuàng)新，更不會(huì)有持續(xù)性的核心技術(shù)創(chuàng)新。

數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)規(guī)模普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下。盡管我國(guó)潛在用戶的基數(shù)比較大，但是由于我國(guó)AGV產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力并不強(qiáng)，用戶在選擇產(chǎn)品的時(shí)候搖擺性比較大，在重點(diǎn)領(lǐng)域上尤其突出。為了更好地從政策上引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)布局創(chuàng)造良好的條件，2016年上半年，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016——2020年）》，明確了機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域的五年基本目標(biāo)。《規(guī)劃》提出了五項(xiàng)主要任務(wù)。簡(jiǎn)單來說，就是要推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破，大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件，建立健全標(biāo)準(zhǔn)體系和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，推進(jìn)應(yīng)用示范和培育龍頭企業(yè)五個(gè)方面。這五個(gè)方面就是國(guó)內(nèi)需要著重改善的五項(xiàng)任務(wù)，在細(xì)分領(lǐng)域如救災(zāi)救援、廠礦、核工業(yè)等還沒有見到AGV大展拳腳的局面。

政策導(dǎo)向不一定有回報(bào)，這是市場(chǎng)不可控的風(fēng)險(xiǎn)決定的，也是國(guó)內(nèi)沉疴已久的副作用導(dǎo)致的。政府的引導(dǎo)和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)規(guī)律是相輔相成的，缺一不可。就拿新能源產(chǎn)品來說，盡管有很多廠家的技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)走在了國(guó)內(nèi)甚至世界的前列，但是不排除有相當(dāng)一部分經(jīng)營(yíng)者通過種種方式來騙取政策補(bǔ)貼，久而久之，就會(huì)使那些規(guī)模較小，希望通過技術(shù)來扭轉(zhuǎn)局面的企業(yè)陷入困境，形成劣幣驅(qū)逐良幣的局面。尤其是現(xiàn)在我國(guó)的AGV行業(yè)，尚在起步階段，盡管已經(jīng)取得了一定的成績(jī)，但是依然要承認(rèn)穩(wěn)扎穩(wěn)打才能有更多的技術(shù)沉淀，在技術(shù)領(lǐng)域并沒有“短平快”的捷徑可走。比如高精密減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等關(guān)鍵零部件以及導(dǎo)航算法、路徑分析、管理系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)方面，國(guó)產(chǎn)品牌仍然有很大的短板，想要彌補(bǔ)短板必須形成一個(gè)良好的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境才行。

同樣，AGV的產(chǎn)品也要結(jié)合國(guó)內(nèi)的實(shí)際情況，從目前來看，機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案，所以設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候就要考慮綜合成本低于人工綜合成本，運(yùn)載成本太高，那就不會(huì)代替人力，當(dāng)然，這里存在一個(gè)社會(huì)問題，生產(chǎn)力的提高就必然會(huì)讓很多工人從廠子里解放出來，那么他們需要有新的崗位和社會(huì)保障，這里的市場(chǎng)表現(xiàn)就是人工成本還低于機(jī)器成本。另一方面AGV穩(wěn)定性要高，同時(shí)要兼顧效率，高大上的技術(shù)并不一定適用，還要考慮到國(guó)內(nèi)還有眾多規(guī)模很小的公司，也需要AGV產(chǎn)品。中小企業(yè)理想的低成本工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格區(qū)間大約在10,000美元之內(nèi)，所以工業(yè)機(jī)器人所花費(fèi)巨額的整合成本需要再思考。而且初級(jí)用戶黏度以后也會(huì)對(duì)品牌建立認(rèn)知，這是國(guó)產(chǎn)品牌增強(qiáng)自身優(yōu)勢(shì)的一個(gè)方面。另外，產(chǎn)品避免高大全的誤區(qū)，要會(huì)做“加減法”。加法就是要善于跨界合作，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，全產(chǎn)業(yè)鏈的合作也有可能帶動(dòng)整體的發(fā)展，形成1+1＞2的局面；減法就是企業(yè)不一定每個(gè)零部件全都能做，充分利用精力和財(cái)力專注，突破某個(gè)關(guān)鍵技術(shù)比過于求全來得更實(shí)際一些。還有一方面問題就是場(chǎng)景應(yīng)用的靈活性，現(xiàn)階段企業(yè)還很難對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的AGV行為計(jì)劃作出變更，甚至缺乏有效的模擬系統(tǒng)以方便用戶展開設(shè)計(jì)，而由生產(chǎn)廠家來做的話，其增項(xiàng)開發(fā)和調(diào)試費(fèi)用也是一大筆支出。從目前發(fā)展和未來前景上看，華北、華東、華南等較發(fā)達(dá)地區(qū)行業(yè)更容易受到原材料、用人成本和技術(shù)成本的影響。隨著政策出臺(tái)，這些地區(qū)響應(yīng)速度和布局速度也最快，那么這些地區(qū)的AGV發(fā)展空間將會(huì)有更大的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，中國(guó)的AGV機(jī)器人還會(huì)長(zhǎng)久處于成長(zhǎng)階段，偏遠(yuǎn)地區(qū)同樣也有很多行業(yè)有很大的需求?？傮w上看，成長(zhǎng)特征與市場(chǎng)規(guī)律表現(xiàn)是一致的。