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    軋機振動原因分析與及其抑制措施研究

    2017-07-06 19:28:19鳳成龍
    山東工業(yè)技術(shù) 2017年12期
    關(guān)鍵詞:耦合

    摘 要:軋機振動對保證設(shè)備的順利高效工作具有重要的影響。本文在分析了軋機振動原因的基礎(chǔ)上,從多個方面提出了抑制軋機振動的相關(guān)措施,尤其提到了先進的工作輥彎輥與竄輥功能,為解決軋機的振動情況奠定了一定的分析基礎(chǔ)。

    關(guān)鍵詞:扭振;垂振;耦合;竄輥與彎輥

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.12.021

    0 引言

    軋機振動是世界范圍內(nèi)板帶材軋制生產(chǎn)中普遍存在并難于解決的問題,這些振動表現(xiàn)為軋機顫振、軋件表面振紋、軋輥表面周期振痕,軋制時異響,主傳動系統(tǒng)顫振等,這些都是高效率、高附加值、高端產(chǎn)品軋制的障礙[1]。影響軋機振動的原因很多,理清其振動發(fā)生特性并采取相應(yīng)的抑制措施,對保證軋機的順利高效的工作具有重要的意義。

    本文以某熱連軋廠線為例,尤其是薄規(guī)格產(chǎn)品和高附加值產(chǎn)品的軋制過程中,達到一定軋制速度時,軋機出現(xiàn)振動的情況進行說明,分析振動造成生產(chǎn)的不穩(wěn)定的原因,并提出相應(yīng)的振動抑制措施,給設(shè)備的穩(wěn)定運行重大隱患的避免奠定了一定的分析基礎(chǔ)。

    1 軋機振動原因分析

    根據(jù)軋機受力情況,可將軋機部件按照兩種不同的載荷傳遞系統(tǒng)進行振動分析。一種是軋機的主傳動系統(tǒng),包括主電機、電機聯(lián)軸器、主減速機、中間接軸、人字齒輪機座、鼓形齒接軸、軋輥、工作輥竄輥裝置等;另一種則是軋機的機座系統(tǒng),包括軋機牌坊、上下階梯墊裝置、AGC液壓缸、上下支撐輥、上下工作輥、以及工作輥彎輥與平衡裝置等。主傳動系統(tǒng)的振動形式主要是扭轉(zhuǎn)振動,機座系統(tǒng)的振動形式主要是垂直振動。

    以往的研究認為扭振不會引起垂振,垂振也不會引起扭振,隨著對軋機振動研究的越來越深入,會發(fā)現(xiàn)在垂振信號中,存在著扭振的頻率,扭振與垂振之間存在著耦合關(guān)系[2]。

    (1)主傳動系統(tǒng)振動情況分析:供電電網(wǎng)的頻率,變頻控制的調(diào)節(jié)頻率和特征頻率,主傳動機械扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的固有頻率都會產(chǎn)生振動現(xiàn)象。在非穩(wěn)態(tài)軋制時,如軋鋼時咬入軋件,拋出軋件,間隙沖擊,打滑,都使得傳動系統(tǒng)產(chǎn)生扭振現(xiàn)象。一般振動頻率為40-60HZ及其倍頻。

    (2)機座系統(tǒng)振動分析:液壓伺服控制系統(tǒng)的特征頻率和調(diào)節(jié)頻率、壓下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)頻率和特征頻率以及機械固有頻率會引起垂直振動,一般振動頻率在40-80HZ及其倍頻。

    (3)動力學(xué)的缺陷:主傳動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)頻率和特征頻率、液壓壓下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)頻率和特征頻率與機械固有頻率接近將產(chǎn)生較大的振動現(xiàn)象。

    (4)主傳動系統(tǒng)的扭振和機座系統(tǒng)的垂振耦合形成工作輥的振動,工作輥的振動通過輥縫壓力反饋伺服系統(tǒng),通過速度電流反饋至變頻控制系統(tǒng),形成惡性循環(huán),加劇軋機的振動。

    2 軋機振動抑制措施

    避免軋機振動的措施主要有兩個方面:一是消除振動起因;二是增加系統(tǒng)的阻尼以減小振動幅值。

    (1)在設(shè)計方面,避免動力學(xué)缺陷,通過調(diào)整機架間機座系統(tǒng)的固有頻率和主傳動系統(tǒng)的固有頻率,避免兩種頻率引起的共振現(xiàn)象。這種方法屬于事前抑制,在軋機設(shè)計時,進行相應(yīng)的校核,無法應(yīng)用于現(xiàn)有軋線的振動抑制。

    (2)優(yōu)化工作輥彎輥與竄輥系統(tǒng)結(jié)構(gòu),控制軋機精度。目前國內(nèi)出現(xiàn)較多的工作輥彎輥與竄輥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是竄輥缸體固定于彎輥塊上,竄輥缸活塞桿缸頭通過壓蓋聯(lián)接于牌坊固定塊上,液壓動力源驅(qū)動竄輥缸體、彎輥塊及軋輥完成軸向位移。軋機軸承座與彎竄裝置之間以及彎竄裝置內(nèi)部的固定塊與移動塊之間的滑板磨損會導(dǎo)致軋機軸承座與牌坊之間的間隙過大,加劇軋機的振動,通過更換滑板或者加墊片調(diào)整的方式控制間隙可以抑制振動。這種方法抑制振動的能力有限,當(dāng)軋機與牌坊之間的間隙過小時,工作輥裝輥時將出現(xiàn)卡阻,無法裝入等現(xiàn)象。

    國外先進的竄輥結(jié)構(gòu),彎輥缸體與軋機牌坊固定在一起,竄輥缸活塞桿與彎輥缸體是整體結(jié)構(gòu),竄輥時彎輥缸體不動,竄輥缸體帶動軋輥軸向竄動。其先進竄輥與彎輥系統(tǒng)示意圖見圖1所示:

    (3)優(yōu)化振動較大部位如鼓形齒接軸的結(jié)構(gòu)形式,抑制振動。常見鼓形齒接軸,輥端齒潤滑采用循環(huán)稀油潤滑,齒輪座端進油,輥端回油,回油采用接油盒形式,接油盒處采用軸承結(jié)構(gòu),當(dāng)軋機高速轉(zhuǎn)動時,輥端振動較大;新的內(nèi)循環(huán)式鼓形齒接軸通過在軸內(nèi)部設(shè)置油路,將回油引至齒輪座端,可以很大程度上降低接軸的振動。

    (4)引起軋機振動的關(guān)鍵因素就是軋制力,改善軋輥潤滑,合理分配各軋機軋制力,降低易振軋機軋制力,提高開坯溫度,降低軋制入口張力,降低帶鋼出口溫度,合理配備軋輥直徑等方案有效抑制軋機振動。

    (5)合理調(diào)整軋機的控制參數(shù),優(yōu)化液壓伺服系統(tǒng)以及電機的變頻控制等抑制耦合振動。目前比較成熟的有解耦抑振器,通過在線監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的采集和分析,進行解耦及自適應(yīng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)定,作用于軋機的兩大動力源,液壓系統(tǒng)和電機系統(tǒng),抑制振動。

    3 結(jié)語

    目前軋機的振動抑制基本都是事后性的,沒有在軋機的設(shè)計階段考慮到軋機的振動,將主傳動系統(tǒng)的固有頻率、機座系統(tǒng)地固有頻率和機械設(shè)備的固有頻率分散開,從而在設(shè)計上避免軋機的動力學(xué)缺陷。在事后抑制方面,主要通過控制軋制力,改善軋輥潤滑,傳統(tǒng)調(diào)整控制軋機精度的方式,對于軋機振動的抑制能力有限,解耦抑制將是一個發(fā)展方向。

    參考文獻:

    [1]王芳,董宏.軋機垂直振動的研究現(xiàn)狀與展望[J].軋鋼,2008(03):46-47.

    [2]司小明.馬鋼CSP軋機振動分析[J].安徽冶金,2010(03):37-40.

    作者簡介:鳳成龍(1984-),男,工程師,主要從事設(shè)備管理工作。

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