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    短訊快遞

    2017-07-04 03:48:18
    無(wú)人機(jī) 2017年12期
    關(guān)鍵詞:人工智能測(cè)試系統(tǒng)

    臉譜網(wǎng)與空客共同研發(fā)高海拔無(wú)人機(jī)

    臉譜網(wǎng)(Facebook)和空客公司聯(lián)手游說(shuō)國(guó)際電信聯(lián)盟為高空偽衛(wèi)星(HAPS)分配更多的無(wú)線電信號(hào)頻譜以支持他們的合作發(fā)展。

    社交媒體平臺(tái)和航空航天制造商看起來(lái)可能不太登對(duì),但兩家公司正在聯(lián)手開(kāi)發(fā)太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)極光網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)系統(tǒng),飛行高度超過(guò)21000m,目標(biāo)是為偏遠(yuǎn)地區(qū)提供互聯(lián)網(wǎng)寬帶服務(wù)。Facebook已經(jīng)公開(kāi)表示完成了“天鷹座”(Aquila)高空無(wú)人機(jī)的兩次飛行,其機(jī)翼有垂直的翼梢小翼。與此同時(shí),空客公司正在測(cè)試T型尾翼的“西風(fēng)”無(wú)人機(jī)系列,這個(gè)無(wú)人機(jī)系列在沒(méi)有加油的情況下飛行了長(zhǎng)達(dá)14天的時(shí)間,打破了高空無(wú)人機(jī)的飛行記錄。目前尚不清楚兩家公司的合作是不是聯(lián)合開(kāi)發(fā)與測(cè)試彼此的兩個(gè)項(xiàng)目。

    Facebook表示正在聯(lián)合空客公司合作推進(jìn)頻譜和航空政策,并繼續(xù)展示HAPS系統(tǒng)提供寬帶連接的可行性。2015年的世界無(wú)線電通信大會(huì)(WRC)上通過(guò)了第160號(hào)決議,要求國(guó)際電聯(lián)研究“HAPS提供寬帶連接的途徑和固定終端鏈路的額外頻譜需求”。下一屆世界無(wú)線電通信大會(huì)將于2019年10月召開(kāi),屆時(shí)可能將決定HAPS如何分配更多的頻譜。

    斯派克航宇試飛S-512超聲速運(yùn)輸機(jī)縮比無(wú)人驗(yàn)證機(jī)

    斯派克航宇已經(jīng)制造了一架亞聲速縮比無(wú)人驗(yàn)證機(jī)用來(lái)進(jìn)行其18座級(jí)超聲速運(yùn)輸機(jī)S-512的氣動(dòng)特性驗(yàn)證,該驗(yàn)證機(jī)名為SX-1.2,目前已在美國(guó)新英格蘭地區(qū)的一個(gè)私人機(jī)場(chǎng)完成了7次短距飛行試驗(yàn),測(cè)試了設(shè)計(jì)和飛行控制特性。

    在這7次飛行中,公司對(duì)模型的重心、平衡和控制舵面進(jìn)行了調(diào)整,還做了許多其他的考慮。向投資者展示研究進(jìn)展對(duì)于像斯派克這樣的初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的,另一家超聲速領(lǐng)域的初創(chuàng)公司博姆技術(shù)公司,也正在為其計(jì)劃中的55座級(jí)超聲速客機(jī)制造一個(gè)1:3有人駕駛縮比驗(yàn)證機(jī)XB-1。

    斯派克航宇的S-512設(shè)計(jì)巡航馬赫數(shù)為1.6,采用低聲爆設(shè)計(jì),聲爆水平不高于75PLdB。該機(jī)長(zhǎng)40.8m,翼展17.7m,機(jī)翼為大后掠角設(shè)計(jì),無(wú)平尾,設(shè)計(jì)航程11482km。他們計(jì)劃在初始試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析完成后對(duì)SX-1.2進(jìn)行修改,并在11月上旬進(jìn)行更多的飛行試驗(yàn),而且下一階段的縮比模型SX-1.3目前正在研制中。公司計(jì)劃在2021年早期進(jìn)行S-512的首飛,并在2023年開(kāi)始交付。

    Materion公司將為RQ-4B無(wú)人機(jī)提供鋁鈹復(fù)合材料

    Materion公司獲得了UTC航宇系統(tǒng)公司授予的一份合同,將為諾斯羅普格魯曼公司RQ-4B“全球鷹”無(wú)人機(jī)的MS-177遠(yuǎn)程、多光譜成像(MSI)傳感器提供AlBeMet鋁鈹復(fù)合材料。這種材料將鈹?shù)母邚椥院偷兔芏忍匦耘c鋁的加工特性和力學(xué)性質(zhì)結(jié)合在一起,其優(yōu)良的剛性和密度使其廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星和商業(yè)用途中。應(yīng)用了AlBeMet鋁鈹復(fù)合材料的MS-177傳感器可以使“全球鷹”無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程偵察能力更加優(yōu)秀,能全天候收集高分辨率的陸地和海洋區(qū)域圖像。

    美國(guó)空軍MQ-1無(wú)人機(jī)將于2018年正式退役

    美國(guó)空軍正在將MQ-1“捕食者”無(wú)人機(jī)替換成MQ-9“死神”無(wú)人機(jī),并計(jì)劃于2018年正式退役MQ-1無(wú)人機(jī)。根據(jù)美國(guó)國(guó)防部的數(shù)據(jù),美國(guó)空軍的MQ-1無(wú)人機(jī)已經(jīng)飛行了21年,但MQ-9無(wú)人機(jī)能飛得更快,攜帶更多的彈藥。MQ-1無(wú)人機(jī)過(guò)去的主要任務(wù)是情報(bào)搜集與偵察,但目前的威脅狀況需要更精確的近距離空中支援。2017年6月,最新型別的MQ-9 Block5無(wú)人機(jī)第一次成功執(zhí)行了作戰(zhàn)任務(wù),該型無(wú)人機(jī)配備了改進(jìn)型的電氣系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。隨著MQ-1無(wú)人機(jī)的退役,美國(guó)空軍將節(jié)省開(kāi)支用于維護(hù)MQ-9無(wú)人機(jī)。

    燃料電池延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間

    位于美國(guó)加州的新興企業(yè)飛行激波(FlightWave)航宇系統(tǒng)公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種采用氫燃料推進(jìn)的長(zhǎng)航時(shí)快遞無(wú)人機(jī),這款名為“木星”-H2的多旋翼飛行器將續(xù)航時(shí)間由過(guò)去采用傳統(tǒng)電池的30min提高到了2h,同時(shí)還可搭載1.25kg的貨物。

    這種燃料電池由英國(guó)的智慧能源(Intelligent Energy)公司研發(fā),可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)?!澳拘恰?H2的四個(gè)旋翼以旋翼中心連線焦點(diǎn)為共軸,兩兩對(duì)稱排列,容量3L的氫氣罐由支架固定在共軸頂部,載荷部分由通用的支架固定在底部。該無(wú)人機(jī)機(jī)身狹長(zhǎng),機(jī)寬約70cm,這使得它可以適應(yīng)同時(shí)需要長(zhǎng)航時(shí)飛行和穩(wěn)定機(jī)動(dòng)性的狹窄室內(nèi)或室外空間,例如大而狹窄的倉(cāng)庫(kù)。FlightWave的首席營(yíng)銷(xiāo)官埃德蒙德·克洛寧表示,這種無(wú)人機(jī)重新加入燃料只需要幾分鐘,比耗費(fèi)幾個(gè)小時(shí)充電的傳統(tǒng)電池快很多。

    “木星”-H2預(yù)計(jì)將在2018年1月正式面市,使用了智慧能源公司專門(mén)針對(duì)無(wú)人飛行器市場(chǎng)設(shè)計(jì)制造的650W燃料電池艙,僅依靠氫和氧運(yùn)行,在實(shí)際使用時(shí)非常安靜且不產(chǎn)生污染排放物。

    美國(guó)DARPA“ 小精靈”項(xiàng)目原型計(jì)劃2019年首飛

    美國(guó)DAPRA 2015年啟動(dòng)的“小精靈”(Gremlins)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目目前正處于項(xiàng)目的第二階段,通用原子和Dynetics兩家公司正在完善設(shè)計(jì),并進(jìn)行C-130運(yùn)輸機(jī)回收系統(tǒng)的空中風(fēng)險(xiǎn)減低測(cè)試。2018年,DARPA將在兩家公司制造的原型中選擇一個(gè)方案進(jìn)行全尺寸測(cè)試開(kāi)發(fā),并計(jì)劃2019年開(kāi)始試飛。該項(xiàng)目的目標(biāo)是對(duì)一種以健壯、響應(yīng)和負(fù)擔(dān)得起的方式運(yùn)用ISR和其他模塊化非動(dòng)能載荷的概念原型進(jìn)行飛行驗(yàn)證。該概念原型利用C-130運(yùn)輸機(jī)之類的大型飛行器在空中發(fā)射大量具有協(xié)同、分布能力的小型無(wú)人機(jī),這些無(wú)人機(jī)將會(huì)尋找任務(wù)目標(biāo),執(zhí)行任務(wù)后再后安全返回到發(fā)射母機(jī),利用空中回收系統(tǒng)回收?!癎remlins”的預(yù)計(jì)使用壽命約20次,通過(guò)減少有效載荷和機(jī)身成本,與設(shè)計(jì)使用數(shù)十年的傳統(tǒng)平臺(tái)相比,任務(wù)成本和維護(hù)成本都要低得多,與可拋棄系統(tǒng)相比也有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。

    NASA計(jì)劃對(duì)輕質(zhì)柔性機(jī)翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行驗(yàn)證

    NASA宣布,計(jì)劃采用縮比尺寸的X-56A驗(yàn)證無(wú)人機(jī)進(jìn)行一系列飛行測(cè)試,進(jìn)一步驗(yàn)證用于設(shè)計(jì)高柔性、輕量化機(jī)翼飛機(jī)的使能技術(shù),該技術(shù)是未來(lái)遠(yuǎn)程高效客機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。X-56A無(wú)人機(jī)由美國(guó)洛馬公司為美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室研制,目前已移交至NASA的阿姆斯特朗飛行研究中心,以便為進(jìn)一步測(cè)試做好充分準(zhǔn)備。將要測(cè)試的這種高柔性、輕量化機(jī)翼尺寸與X-56無(wú)人機(jī)機(jī)翼類似,在低速狀態(tài)下極易受到顫振的破壞性振動(dòng)影響,如果這些振動(dòng)不能得到緩解,可能遇到可控性的挑戰(zhàn)或可能危及飛機(jī)的結(jié)構(gòu)。若顫振問(wèn)題能夠得到有效抑制,則能改進(jìn)質(zhì)量,提高效率和安全性,進(jìn)而延長(zhǎng)飛機(jī)結(jié)構(gòu)壽命。

    MQ-8C無(wú)人機(jī)將于2018年春季開(kāi)始初始作戰(zhàn)測(cè)試與評(píng)估

    美國(guó)海軍預(yù)計(jì),諾斯羅普格魯曼公司的MQ-8C“火力偵察兵”無(wú)人直升機(jī)將于2018年春季開(kāi)始初始作戰(zhàn)測(cè)試與評(píng)估,并將于夏季在瀕海戰(zhàn)斗艦上進(jìn)行海上測(cè)試。MQ-8C無(wú)人直升機(jī)可將為美國(guó)海軍的瀕海戰(zhàn)斗艦提供監(jiān)視能力。這種無(wú)人駕駛的情報(bào)、監(jiān)視和偵察直升機(jī)和其前身MQ-8B無(wú)人直升機(jī)共享了大部分軟件,但MQ-8C擁有更大的載荷、航程和飛行范圍。目前,美國(guó)海軍正在為MQ-8B的雷達(dá)安裝臨時(shí)組件,以便提升區(qū)域監(jiān)視的能力,但MQ-8B過(guò)小的尺寸限制了美國(guó)海軍的改進(jìn)。

    BAE系統(tǒng)公司MAGMA無(wú)人機(jī)完成首飛

    BAE系統(tǒng)公司和曼切斯特大學(xué)聯(lián)合研制的MAGMA無(wú)人機(jī)已于12月13日完成了首次飛行試驗(yàn)。該無(wú)人機(jī)去掉了機(jī)翼和尾部襟翼的機(jī)械控制面設(shè)計(jì),而采用一種獨(dú)特的氣流控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的控制,從而可提供更好的控制性能,并減輕了重量和維護(hù)成本,有利于未來(lái)研制更輕、更快速、更高效,且隱身性能更好的飛機(jī)。首次試飛驗(yàn)證了用于飛行姿態(tài)控制的機(jī)翼循環(huán)控制技術(shù)和改變飛機(jī)航向的流體矢量推力技術(shù)。

    CNN無(wú) 人機(jī)在人群上空露天飛行獲FAA第107部豁免權(quán)

    美國(guó)有線電視新聞網(wǎng)(CNN)近日宣布,公司獲得FAA授予的第107部豁免權(quán),可在人群上空露天運(yùn)營(yíng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。CNN還披露,獲得批準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)為重量只有0.621kg的制高點(diǎn)機(jī)器人(Vantage Robotics)公司的斯納普(Snap)無(wú)人機(jī),可以在離地45.72m高度的密集人群上空運(yùn)行,以完成相關(guān)任務(wù)?;砻鈾?quán)的取得在歷史上可謂首開(kāi)先河,對(duì)CNN和整個(gè)商業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)都具有重要的里程碑意義。CNN表示,將嚴(yán)格履行相關(guān)規(guī)定,在各種環(huán)境范圍內(nèi)安全使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),

    FAA授權(quán)的這款無(wú)人機(jī)采用易碎材料制成,其螺旋槳用可變形材料包圍起來(lái),以防止在人群上空飛行時(shí)發(fā)生墜落事故而使下面的人受傷。Vantage Robotics公司表示,Snap無(wú)人機(jī)是為了安全地在人群上空拍攝視頻而被制造出來(lái),該公司樂(lè)于與CNN合作,并為FAA提供安全操作無(wú)人機(jī)的案例。

    為了使豁免申請(qǐng)成功獲批,CNN和Vantage Robotics進(jìn)行了兩年多的研究和測(cè)試。CNN的豁免申請(qǐng)是基于“合理性方法”,根據(jù)該方法,申請(qǐng)人安全地運(yùn)行無(wú)人機(jī)的能力取決于“全部情況”,包括該運(yùn)營(yíng)商的安全操作史、飛機(jī)的安全特性,并且有測(cè)試數(shù)據(jù)證明該無(wú)人機(jī)可以在人群上空安全的飛行。CNN對(duì)此表示,為幫助FAA分析無(wú)人機(jī)的飛行安全,CNN設(shè)計(jì)和提出的該“合理性方法”在行業(yè)內(nèi)也屬先例,對(duì)商用無(wú)人機(jī)行業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要。

    這個(gè)豁免權(quán)的審批流程是CNN與FAA合作開(kāi)發(fā)的一個(gè)可重復(fù)的程序化流程,可以讓符合FAR107部的無(wú)人機(jī)在人群上空飛行。在2015年,F(xiàn)AA選擇CNN作為在城市居民區(qū)安全使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行新聞采集的的前三位“行業(yè)先鋒”之一;2016年,CNN獲得了FAA授予的第一個(gè)小型無(wú)人機(jī)在人群上空飛行的豁免權(quán);而最近,CNN又成為第一個(gè)獲得FAR 107部豁免權(quán)、進(jìn)行無(wú)人機(jī)新聞視頻采集的運(yùn)營(yíng)商。

    FAA評(píng)估無(wú)人機(jī)空域授權(quán)原型系統(tǒng)

    美國(guó)聯(lián)邦航空局(FAA)于11月17日表示,他們正在評(píng)估一個(gè)名為“低空授權(quán)和通知能力”(LAANC)的系統(tǒng)原型,該系統(tǒng)預(yù)計(jì)最終將為全國(guó)范圍內(nèi)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商的空域授權(quán)請(qǐng)求提供近乎實(shí)時(shí)的處理。該系統(tǒng)旨在自動(dòng)批準(zhǔn)在指定高度下、在特定空域的大多數(shù)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)請(qǐng)求。

    根據(jù)FAR 107部規(guī)則(小型無(wú)人機(jī)監(jiān)管規(guī)則),運(yùn)營(yíng)商需獲得FAA的批準(zhǔn),才能在受空管系統(tǒng)控制的空域內(nèi)運(yùn)行。LAANC是業(yè)界為響應(yīng)這一運(yùn)營(yíng)需求而開(kāi)發(fā)的第一個(gè)應(yīng)用程序。

    波音公司正式發(fā)布MQ-25無(wú)人空中加油機(jī)

    12月19日,波音公司正式發(fā)布MQ-25無(wú)人空中加油機(jī),并宣布該機(jī)型將參與美國(guó)海軍競(jìng)標(biāo)項(xiàng)目。該機(jī)采用了與通用原子公司相同的翼身尾融合設(shè)計(jì)。目前,MQ-25正在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試工作,明年年初將進(jìn)行甲板裝卸驗(yàn)證,以進(jìn)一步確定其為艦載戰(zhàn)斗機(jī)實(shí)施加油的能力。目前除波音公司外,參與該項(xiàng)目競(jìng)標(biāo)的還有通用原子公司和洛克希德馬丁公司。美國(guó)海軍表示這3個(gè)競(jìng)標(biāo)團(tuán)隊(duì)必須在2018年1月前提交提案,隨后MQ-25項(xiàng)目辦公室將在2018年夏末之前作出最后的選擇,而MQ-25的采購(gòu)數(shù)量目前初步定為72架。

    DLR開(kāi)展無(wú)人運(yùn)輸機(jī)研究

    德國(guó)宇航中心(DLR)正在開(kāi)展“無(wú)人運(yùn)輸機(jī)”(UFO)項(xiàng)目研究 。DLR認(rèn)為,從目前的技術(shù)和組織現(xiàn)狀來(lái)看,遠(yuǎn)程無(wú)人運(yùn)輸機(jī)將成為可能。DLR航空管制研究所表示,在地面對(duì)運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行控制具有一系列優(yōu)勢(shì),例如可對(duì)地面的機(jī)組人員進(jìn)行更加靈活的調(diào)配、駕駛員可以保持在固定地點(diǎn)駕駛無(wú)人運(yùn)輸機(jī),從而不再需要乘坐長(zhǎng)途航班等等,這也將允許航班進(jìn)行更長(zhǎng)時(shí)間的飛行和更均衡的工作量分配。

    極光公司OPA直升機(jī)獲得FAA特別適航證

    極光飛行科學(xué)公司11月1日公告稱,美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)已向極光公司的最新型可選有人駕駛模式(OPA)的直升機(jī)UH-1H頒發(fā)了特別適航證書(shū)?;诿绹?guó)海軍研究辦公室(ONR)自主空中貨運(yùn)/通用系統(tǒng)(AACUS)項(xiàng)目的最新成果,極光公司為一架UH-1直升機(jī)加裝了一套完整的數(shù)據(jù)式飛行控制系統(tǒng),由此制造了一架“自主性使能UH-1”或稱為AEH-1直升機(jī)。

    該機(jī)最初是按照FAA適航指令8130.2進(jìn)行認(rèn)證的,此次認(rèn)證是按照8130.34進(jìn)行的,這個(gè)指令允許直升機(jī)可以在一名安全飛行員的監(jiān)控下進(jìn)行可選有人駕駛模式的飛行。

    極光公司表示,該特殊適航證書(shū)是FAA對(duì)該項(xiàng)目能力的重要驗(yàn)證,OPA技術(shù)不僅增強(qiáng)了UH-1H系統(tǒng)的性能,而且將擴(kuò)大相關(guān)技術(shù)在該領(lǐng)域的使命的作戰(zhàn)能力。通過(guò)聚焦于數(shù)字飛行控制系統(tǒng)的安全性和成熟度,AEH-1允許快速開(kāi)發(fā)和測(cè)試新型旋翼機(jī)自主操縱技術(shù),該機(jī)目前正在作為極光公司“戰(zhàn)術(shù)自主空中物流系統(tǒng)”(TALOS)技術(shù)的試驗(yàn)平臺(tái)。

    UH-1H是極光公司利用有人駕駛飛行器改裝的第三種OPA飛行器,另外兩種型號(hào)是利用鉆石DA42和塞斯納C208改裝而來(lái)。

    NASA 認(rèn)為無(wú)人機(jī)正在由人類控制快速轉(zhuǎn)為人工智能控制

    美國(guó)NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)的一項(xiàng)最新實(shí)驗(yàn)表明,無(wú)人機(jī)很快將由人類控制向完全使用人工智能控制轉(zhuǎn)變。

    JPL的研究小組開(kāi)展了一項(xiàng)人工智能控制無(wú)人機(jī)與專業(yè)飛行員控制無(wú)人機(jī)的障礙飛躍賽,該小組制造了三種自定義無(wú)人機(jī),并開(kāi)發(fā)出無(wú)人機(jī)在高速飛行時(shí)避開(kāi)障礙物所需的復(fù)雜算法,這些算法已經(jīng)與谷歌公司的Tango技術(shù)整合在一起。通過(guò)障礙飛躍試驗(yàn),該小組將驗(yàn)證算法的工作原理。

    在試驗(yàn)中,研究人員讓專業(yè)無(wú)人機(jī)駕駛員以同樣的航路飛行,人工智能控制的無(wú)人機(jī)在測(cè)試場(chǎng)地完成一圈飛行平均花13.9s,而人工控制的無(wú)人機(jī)只需11.9s就能完成。但經(jīng)過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)在比賽期間的表現(xiàn)進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),盡管比人類控制的無(wú)人機(jī)完成任務(wù)更慢,但實(shí)際上人工智能控制的無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)更謹(jǐn)慎、飛行路線更一致。

    實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,人工智能讓無(wú)人機(jī)在測(cè)試場(chǎng)地中平穩(wěn)飛行,而人類操作員則傾向于積極加速飛行,因此人工控制無(wú)人機(jī)的飛行路線更加不穩(wěn)定。這是因?yàn)楫?dāng)人工智能在超速飛行時(shí),會(huì)被快速的動(dòng)態(tài)模糊所蒙蔽,此時(shí)它會(huì)放慢速度以恢復(fù)無(wú)人機(jī)的感知,以便能更好地追蹤航路。另外,人工智能可以控制無(wú)人機(jī)反復(fù)追蹤同一個(gè)航路,而人類操作員則會(huì)感到疲憊。

    這一發(fā)現(xiàn)基本上指向了一個(gè)方向,即在人工智能控制無(wú)人機(jī)實(shí)際上可能比人類做得更好,因?yàn)樗鼈兊娘w行過(guò)程更加穩(wěn)定一致。與人類不同的是,它們可以很容易地從較高的速度返回到穩(wěn)定的速度,說(shuō)明它們的反應(yīng)時(shí)間比人類要更快;而且一旦算法改進(jìn)了,即使是在高速飛行時(shí)人工智能也可能做的更好。

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