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    計及光伏功率預(yù)測的配電網(wǎng)潮流計算

    2017-07-01 16:28:30劉同心李茂林
    電力與能源 2017年3期
    關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)系統(tǒng)

    劉同心,江 靜,高 辰,李茂林

    (1.華潤電力滄州運(yùn)東有限公司,河北 滄州 061004;2.河北康保廣恒新能源有限公司, 河北 張家口 071300;3. 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院,河北 秦皇島 066004;4.國網(wǎng)山東鄒平縣供電公司,山東 鄒平 256200)

    計及光伏功率預(yù)測的配電網(wǎng)潮流計算

    劉同心1,3,江 靜2,高 辰3,李茂林4

    (1.華潤電力滄州運(yùn)東有限公司,河北 滄州 061004;2.河北康保廣恒新能源有限公司, 河北 張家口 071300;3. 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院,河北 秦皇島 066004;4.國網(wǎng)山東鄒平縣供電公司,山東 鄒平 256200)

    采用改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對光伏系統(tǒng)進(jìn)行短期功率預(yù)測并計算其在配電網(wǎng)中的潮流問題,采用改進(jìn)前推回代算法進(jìn)行潮流計算,通過求解節(jié)點—分層矩陣來對系統(tǒng)分層,進(jìn)而對每層節(jié)點進(jìn)行前推回代計算系統(tǒng)有功網(wǎng)損。最后,利用改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對某日光伏系統(tǒng)進(jìn)行功率預(yù)測,并采用改進(jìn)前推回代算法計算33節(jié)點系統(tǒng)的潮流,算例分析驗證了所提改進(jìn)算法的準(zhǔn)確性與預(yù)測模型的有效性與實用性。

    改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法;改進(jìn)前推回代算法;節(jié)點—分層矩陣;潮流計算

    太陽能以其環(huán)保、無污染等優(yōu)點成為大力發(fā)展的清潔型能源,但其隨機(jī)性以及不可控性使得光伏發(fā)電具有很大的波動性。當(dāng)電網(wǎng)中光伏系統(tǒng)占到一定比例時,其波動性會對電網(wǎng)產(chǎn)生一定的不良影響[1-3]。光伏系統(tǒng)接入配電網(wǎng),必然會使配電網(wǎng)變成復(fù)雜的多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),對配電網(wǎng)系統(tǒng)造成沖擊,它們功率的多變性以及不可控性隨時影響著配電網(wǎng)的電壓分布以及潮流方向[4-5]。

    潮流計算是分析電網(wǎng)穩(wěn)定性等理論工作的基礎(chǔ),近年來,專家學(xué)者采用不同算法對考慮光伏功率的配電網(wǎng)進(jìn)行了潮流計算研究。文獻(xiàn)[6]基于光伏功率預(yù)測使用了前推回代法與牛拉法相結(jié)合的算法計算潮流,該算法有效提高了潮流計算的收斂精度,但在功率預(yù)測上考慮因素不全,不具備普遍適用性。文獻(xiàn)[7]提出了網(wǎng)損靈敏度的概念,計算了基于網(wǎng)損靈敏度的含分布式電源的配電網(wǎng)潮流計算,未考慮各分布式電源的實際出力。文獻(xiàn)[8]以回路分析法作為潮流計算的方法,根據(jù)配電網(wǎng)的特點,將電壓回路方程簡化為線性代數(shù)方程,使得求解更為簡單。但是該方法需有一定的假設(shè)前提,不具備普遍適用性。文獻(xiàn)[9]給出了隨機(jī)潮流的計算方法,充分考慮了風(fēng)光互補(bǔ)情況下的潮流計算問題,但只是簡單地認(rèn)為太陽輻照度符合Beta分布,使得功率預(yù)測具有一定的誤差。文獻(xiàn)[10]認(rèn)為光伏輸出模型服從Beta分布,這樣處理往往使得模擬效果不是很好,潮流計算結(jié)果不準(zhǔn)確。因此,有必要精確預(yù)測光伏系統(tǒng)的實時輸出功率,并計算其并入配電網(wǎng)的潮流問題。文獻(xiàn)[11]詳細(xì)介紹了光伏功率預(yù)測原理及方法,介紹了常用的短期預(yù)測方法。文獻(xiàn)[12]提到了改進(jìn)分層前推回代算法的概念,并將其應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)。

    本文引入了改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來預(yù)測太陽輻照度,進(jìn)而經(jīng)由光轉(zhuǎn)電模型對光伏系統(tǒng)進(jìn)行功率預(yù)測。在此基礎(chǔ)上采用改進(jìn)分層前推回代算法對含光伏系統(tǒng)的33節(jié)點系統(tǒng)進(jìn)行潮流計算,在潮流計算的過程中,采用分層計算處理節(jié)點電壓和功率的辦法,快速求解系統(tǒng)有功網(wǎng)損。算例結(jié)果證明了文中光轉(zhuǎn)電模型能有效預(yù)測光伏功率,預(yù)測誤差相對較小,同時改進(jìn)前推回代算法能有效處理含光伏系統(tǒng)的配電網(wǎng)潮流問題。預(yù)測光伏系統(tǒng)出力情況,有助于解決調(diào)度與負(fù)荷問題,減輕光伏并網(wǎng)對電網(wǎng)的沖擊性。

    1 光伏功率預(yù)測

    1.1 光伏功率光轉(zhuǎn)電模型

    光伏電池是一種直接將光能轉(zhuǎn)換成電能的能量轉(zhuǎn)換器,它的工作原理為半導(dǎo)體P-N結(jié)上接收太陽光照產(chǎn)生光生伏特效應(yīng)。光伏電池受光發(fā)電原理過程如圖1所示。

    圖1 光伏電池發(fā)電原理圖

    由圖1可看到,被太陽光激發(fā)的空穴和電子在P-N結(jié)電場的作用下漂移,N區(qū)中電子成為載流體,P區(qū)中空穴成為載流體,這樣就構(gòu)成了光生電場。

    光伏電池的輸出功率具有不確定和不連續(xù)的特點,其輸出特性主要呈現(xiàn)為非線性特征,受太陽輻照度、環(huán)境溫度影響明顯。通常情況下,只研究光伏電池在標(biāo)準(zhǔn)狀況下的光伏電池短路電流、開路電壓、最大功率點電流和最大功率點電壓這四個參數(shù)。隨著外界溫度和太陽輻照度的變化,可得到最大功率點處電流Imax與電壓Umax的關(guān)系為

    (1)

    Umax=Um(I-cΔT)ln(e+bΔS)

    (2)

    式中Im為標(biāo)況下最大功率點電流;Um為標(biāo)況下最大功率點電壓;S為外界輻照強(qiáng)度;T為外界溫度;Sref為標(biāo)況下外界輻照強(qiáng)度;Tref為標(biāo)況下外界溫度;e為常數(shù)系數(shù);a,b,c一般取典型值:a=0.002 5/℃,b=0.5 m2/W,c=0.002 88/℃;ΔS=S/Sref-1;ΔT=T-Tref。

    故光伏電池的最大輸出功率Ppv為

    (3)

    由于光伏電池發(fā)出的是直流電,只有通過逆變器將直流電轉(zhuǎn)化為交流電才能并入配電網(wǎng),考慮到光伏逆變器的效率等因素,光伏系統(tǒng)的有效輸出功率P表示為

    P=η1η2η3η4nPPV

    (4)

    式中η1——光伏電池性能衰減系數(shù);η2——逆變器效率;η3——光伏電池修正系數(shù);η4——光伏系統(tǒng)線損系數(shù);n——系統(tǒng)中光伏電池的數(shù)量。

    1.2 改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

    BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)利用輸出后的誤差來估計輸出層的直接前導(dǎo)層的誤差,再利用這個誤差估計更前一層的誤差,如此一層層的反傳下去,進(jìn)而獲得其他所有層的誤差估計,其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。通過改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來預(yù)測太陽輻照度,然后結(jié)合光轉(zhuǎn)電模型來計算光伏功率。

    圖2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

    傳統(tǒng)的BP算法,把樣本的輸入與輸出問題轉(zhuǎn)化為非線性優(yōu)化問題,繼而通過負(fù)梯度下降算法,利用迭代運(yùn)算求解權(quán)值問題,但其存在收斂速度慢且容易陷入局部最小的缺點。為提高該算法的網(wǎng)絡(luò)收斂速度,改善權(quán)值的修正速度,本文選用改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對光伏系統(tǒng)進(jìn)行功率預(yù)測。

    在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中,學(xué)習(xí)率的選取會影響整體網(wǎng)絡(luò)的收斂速度,因此本文在算法中通過不斷調(diào)整學(xué)習(xí)率來實時改變權(quán)值的修改速度,并采用高斯消元法對BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法流程圖如圖3所示。

    圖3 改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法流程圖

    2 改進(jìn)前推回代法

    電力系統(tǒng)潮流計算是電力系統(tǒng)運(yùn)行和規(guī)劃中最基本和最經(jīng)常的計算,其任務(wù)是在已知的運(yùn)行參數(shù)的情況下,計算出系統(tǒng)中全部的運(yùn)行參數(shù)。為有效地計算含光伏系統(tǒng)的配電網(wǎng)的潮流,本文采用改進(jìn)前推回代算法來處理含PQ節(jié)點的配電網(wǎng)潮流。該改進(jìn)算法的主要思想是根據(jù)線路結(jié)構(gòu)形成節(jié)點—分層矩陣,通過分層矩陣來直接明了地觀測出線路分支結(jié)構(gòu),進(jìn)而對每層節(jié)點進(jìn)行前推回代計算。

    2.1 節(jié)點—分層矩陣

    節(jié)點—分層矩陣是根據(jù)初始支路信息生成節(jié)點—節(jié)點矩陣,按照相應(yīng)規(guī)則對配電網(wǎng)進(jìn)行合理分層,該矩陣每層存儲該層所屬節(jié)點及其上層直接相連節(jié)點。13節(jié)點線路圖如圖4所示。

    圖4 13節(jié)點線路圖

    根據(jù)該線路形成節(jié)點—節(jié)點矩陣M與節(jié)點—分層矩陣N。矩陣M表示的是節(jié)點與節(jié)點之間關(guān)系,若兩節(jié)點相連接則為1,否則為0;矩陣N表示的是分層節(jié)點之間的關(guān)系,首先根據(jù)矩陣M確定首節(jié)點所在列,寫在矩陣N的第一行第一列,然后在矩陣M中找到該列中數(shù)字1對應(yīng)的行數(shù),將其所在行數(shù)寫在第一行第二列,以此類推,若所在行數(shù)前邊已出現(xiàn),則忽略繼續(xù)。

    圖3對應(yīng)的矩陣M與分層矩陣N如下表示。

    2.2 前推回代算法

    前推回代算法演變于高斯-賽德爾算法,能夠有效地處理輻射型配電網(wǎng)絡(luò),其計算速度快,占有內(nèi)存少,是最優(yōu)的算法之一。該算法主要思想為將始端功率作為上級支路的末端功率前推計算,直到計算出網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點的注入功率為止;將末端電壓作為下一級支路的始端電壓進(jìn)行回代,直到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點電壓計算完畢。圖5為典型的輻射狀配電網(wǎng)絡(luò)。

    圖5 典型輻射狀配電網(wǎng)絡(luò)

    圖5中,節(jié)點j的子節(jié)點集合Cj包含了節(jié)點k和節(jié)點l。以節(jié)點i為例,相關(guān)前推回代公式如下:

    (5)

    (6)

    (7)

    2.3 改進(jìn)前推回代法

    改進(jìn)前推回代算法的基本流程如下。

    (1) 讀取原始參數(shù)數(shù)據(jù),形成節(jié)點—節(jié)點矩陣M與節(jié)點—分層矩陣N。

    (2)設(shè)置系統(tǒng)最大迭代次數(shù)與節(jié)點參數(shù),PQ節(jié)點電壓為基準(zhǔn)電壓幅值,功率為給定值。

    (3)由矩陣N最后一列開始,根據(jù)公式(6)和(7)以節(jié)點功率為已知條件前推,依次計算前一列各節(jié)點的功率,直到第一列為止。

    (4)由矩陣N第一列開始,根據(jù)公式(5)以節(jié)點電壓為已知條件回代,依次計算后一列各節(jié)點的電壓,直到最后一列為止。

    配電網(wǎng)進(jìn)行分層前推回代,可避免繁復(fù)的節(jié)點編號工作,具有對大規(guī)模的配電網(wǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭討B(tài)智能識別功能,該改進(jìn)算法能夠適應(yīng)動態(tài)計算潮流的需要,具有編程簡單,計算速度快的優(yōu)點。

    3 算例仿真

    本文選取秦皇島市(東經(jīng)119.36°,北緯39.55°)為觀測地點,以2016年7月23日為仿真日期,采用改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對某一固定光伏系統(tǒng)的輸出功率進(jìn)行預(yù)測,進(jìn)而采用改進(jìn)前推回代算法對接入該光伏系統(tǒng)的配電網(wǎng)進(jìn)行潮流計算。

    3.1 光伏功率預(yù)測

    以該地太陽輻照度歷史記錄情況為基礎(chǔ),對該日的太陽輻照度進(jìn)行預(yù)測。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中包含24 h數(shù)據(jù),每隔3 min一組,總共480組輸入數(shù)據(jù)。每組數(shù)據(jù)都由時間、溫度、濕度,天氣狀況和太陽輻照度組成。

    將天氣狀況劃分為4種情況,0代表晴天,1代表多云,2代表陰天,3代表雨雪。將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的前4個因數(shù)作為預(yù)測輸入量,太陽輻照度作為輸出量。隨機(jī)選出300組作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),180組作為驗證數(shù)據(jù),建立該參數(shù)下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型。

    該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型中輸入層個數(shù)為4,隱含層個數(shù)為5,輸出層個數(shù)為1。選取預(yù)測結(jié)果中不同時間處的太陽輻照度,相比于實際太陽輻照度,誤差對比結(jié)果如表1所示。

    用平均誤差來反映預(yù)測系統(tǒng)的系統(tǒng)性偏差,平均誤差計算公式如下所示。

    表1 不同時間段太陽輻照度預(yù)測值

    (8)

    表1可看出,太陽輻照度預(yù)測值與實際值偏差在±20%范圍內(nèi),且絕大多數(shù)據(jù)誤差在5%范圍內(nèi),將相應(yīng)數(shù)值帶入式(8),可求得預(yù)測系統(tǒng)的平均誤差為6.93%??梢姡摳倪M(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法能有效預(yù)測太陽輻照度,且預(yù)測精度較高。

    光伏電池參數(shù)如表2所示。表2中的數(shù)據(jù)結(jié)合太陽輻照度的預(yù)測結(jié)果以及當(dāng)日溫度和式(1)~(4),即可預(yù)測出該光伏系統(tǒng)功率輸出情況。光伏功率預(yù)測曲線如圖6所示。

    表2 光伏電池參數(shù)

    圖6 光伏功率預(yù)測圖

    由圖6可看出,改進(jìn)BP算法預(yù)測的太陽輻照度結(jié)合光轉(zhuǎn)電模型的預(yù)測曲線更為平滑,與實際值更為接近。經(jīng)計算,本文所用算法的計算誤差為12.97%,光伏隨機(jī)出力模型的計算誤差為25.89%,故本文所提光轉(zhuǎn)電模型能有效預(yù)測光伏功率,適用于工程應(yīng)用。

    3.2 配電網(wǎng)潮流計算

    本文選取33節(jié)點系統(tǒng)進(jìn)行潮流計算,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖7所示。系統(tǒng)共有33個節(jié)點,32條支路,基準(zhǔn)容量為100 MVA ,系統(tǒng)電壓等級為12.66 kV,其中1節(jié)點為平衡節(jié)點。

    圖7 33節(jié)點配電網(wǎng)系統(tǒng)

    由圖7可寫出該系統(tǒng)的節(jié)點—節(jié)點矩陣與節(jié)點—分層矩陣。

    由矩陣可看出該系統(tǒng)可分為4層分別進(jìn)行前推回代計算。

    文中將15 MW光伏系統(tǒng)作為PQ節(jié)點安裝在節(jié)點17處。為驗證文中改進(jìn)算法的有效性,分別采用牛拉法、前推回代法以及改進(jìn)前推回代法對中午13:00處的33節(jié)點系統(tǒng)進(jìn)行潮流計算,計算結(jié)果如表3所示。

    通過表3可知,光伏輸出功率相同的條件下,不同算法的運(yùn)算時間不同,但整體比較發(fā)現(xiàn)改進(jìn)前推回代算法的運(yùn)算時間0.007 s相對較小,迭代5次就能夠達(dá)到收斂精度要求,可知該算法能夠準(zhǔn)確計算潮流問題。

    表3 不同算法下潮流計算結(jié)果

    為研究光伏功率預(yù)測對系統(tǒng)電壓和相角的影響,特取13:00處光伏功率預(yù)測值與實際值進(jìn)行比較,改進(jìn)前推回代算法計算結(jié)果如表4所示。

    由表4可看出,13:00處的光伏預(yù)測功率與估計功率相差0.13 MW,差距相對較大,兩功率值計算的電壓和相角也均比相同,33個節(jié)點均存在一定的差距。若不對光伏功率進(jìn)行預(yù)測,只是憑經(jīng)驗判斷光伏的大致輸出功率,可能會不利于及時觀測系統(tǒng)電壓和相角變化,不利于配電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。總之,對光伏系統(tǒng)進(jìn)行功率預(yù)測,有助于及時準(zhǔn)確地計算電力系統(tǒng)的潮流,觀察節(jié)點電壓幅值與相角的變化情況,保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

    4 結(jié)語

    本文采用了改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法結(jié)合光轉(zhuǎn)電模型對光伏系統(tǒng)輸出功率進(jìn)行預(yù)測。算例分析證明了該算法計算出的太陽輻照度滿足精度要求,光轉(zhuǎn)電模型能有效預(yù)測光伏出力。文中采用了分層前推回代算法對含光伏系統(tǒng)的配電網(wǎng)進(jìn)行潮流計算,將33節(jié)點系統(tǒng)分層,進(jìn)而逐層計算。算例仿真結(jié)果表明,該改進(jìn)算法能夠減少迭代次數(shù),節(jié)省計算時間,有效解決了配電網(wǎng)的潮流計算問題。對配電網(wǎng)中的光伏電源進(jìn)行功率預(yù)測,有利用配電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

    表4 光伏功率預(yù)測與估計下系統(tǒng)節(jié)點和相角

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    (本文編輯:趙艷粉)

    電力簡訊

    國家發(fā)改委、國家能源局印發(fā)《依托能源工程推進(jìn)燃?xì)廨啓C(jī)創(chuàng)新發(fā)展的若干意見》

    國家發(fā)改委、國家能源局印發(fā)《依托能源工程推進(jìn)燃?xì)廨啓C(jī)創(chuàng)新發(fā)展的若干意見》旨在推動燃機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、優(yōu)化調(diào)整能源結(jié)構(gòu)、確保能源供應(yīng)安全。

    意見提出,提高天然氣發(fā)電利用比重,加快培育和發(fā)展各類型燃?xì)廨啓C(jī)的應(yīng)用市場。根據(jù)區(qū)域冷熱電需求大力發(fā)展天然氣分布式多聯(lián)供項目。支持用電負(fù)荷中心和風(fēng)電、光伏發(fā)電端發(fā)展燃?xì)庹{(diào)峰電站,提升電力安全保障水平和降低棄風(fēng)棄光率。在大氣污染防治重點地區(qū)結(jié)合熱、電負(fù)荷需求和氣源條件等有序發(fā)展燃?xì)鉄犭娐?lián)產(chǎn)項目。支持利用煤層氣、煤制氣、高爐煤氣等低熱值氣發(fā)電。依托天然氣輸送管線壓縮站建設(shè),推動驅(qū)動用燃機(jī)應(yīng)用。通過推動國內(nèi)各類型燃?xì)廨啓C(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步,明顯降低燃?xì)廨啓C(jī)設(shè)備造價和維修服務(wù)費(fèi)用。

    鼓勵具備條件的地區(qū)燃?xì)獍l(fā)電通過市場競爭或電力用戶協(xié)商確定電價。完善氣電價格聯(lián)動機(jī)制,有條件的地方可積極采取財政補(bǔ)貼等措施疏導(dǎo)天然氣發(fā)電價格矛盾。細(xì)化完善天然氣分布式能源項目并網(wǎng)上網(wǎng)辦法,鼓勵天然氣分布式能源與電力用戶直接簽訂交易合同,自主協(xié)商確定電量和價格。鼓勵各地區(qū)結(jié)合本地實際情況制定相應(yīng)支持政策。

    (本刊訊)

    Flow Calculation of Distribution Network Considering PV Power Prediction

    LIU Xintong1,3, JIANG Jing2, GAO Chen3, LI Maolin4

    (1. Huaren Electric Power Changzhou Yundong Co., Ltd., Changzhou 061004, China;2. Hebei Kangbao Guangheng New Energy Co., Ltd., Zhangjiakou 071300. China;3. School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;4. State Grid Shangdong Zhouping Power Supply Company, Zhoupin 256200, China)

    The improved BP neural network algorithm is adopted for the short-term power prediction of the photovoltaic system and its power flow calculation in the distribution network. Power flow calculation is made by the improved forward/backward substitution algorithm: solving the node hierarchy matrix for the system stratification, then calculating active network loss by the forward/backward substitution of every layer node. Finally, the improved BP neural network algorithm is used for photovoltaic system power prediction some day, and the improved forward/backward substitution algorithm is used for the flow calculation of 33-node system. The calculation case analysis has proved the proposed improved algorithm accurate and the prediction forecasting model effective and practical.

    improved BP neural network algorithm; improved forward/backward substitution algorithm; node hierarchy matrix; power flow calculation

    10.11973/dlyny201703019

    劉同心(1991—),女,碩士研究生,從事光伏發(fā)電及其在電力系統(tǒng)中的優(yōu)化研究。

    TM712

    A

    2095-1256(2017)03-0303-07

    2017-02-14

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