• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于機(jī)理模型的精餾塔組分非線性預(yù)測(cè)控制算法

    2017-07-01 22:37:30朱燎原張小艷徐祖華
    關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波模型

    朱燎原, 張小艷, 趙 均, 徐祖華

    (浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,工業(yè)控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,杭州 310027)

    ?

    基于機(jī)理模型的精餾塔組分非線性預(yù)測(cè)控制算法

    朱燎原, 張小艷, 趙 均, 徐祖華

    (浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,工業(yè)控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,杭州 310027)

    當(dāng)精餾塔存在如進(jìn)料流量、進(jìn)料成分?jǐn)_動(dòng),或是負(fù)荷發(fā)生大范圍擾動(dòng)變化時(shí),常規(guī)控制器難以保持控制品質(zhì)。本文提出了一種基于機(jī)理模型的精餾塔組分非線性預(yù)測(cè)控制方法;針對(duì)精餾塔組分不能在線測(cè)量的問題設(shè)計(jì)了擴(kuò)展卡爾曼濾波器,使用可測(cè)的狀態(tài)溫度估計(jì)組分,并結(jié)合慢頻的分析化驗(yàn)值對(duì)組分進(jìn)行聯(lián)合校正。仿真結(jié)果表明了該算法的有效性,在系統(tǒng)存在失配或進(jìn)料擾動(dòng)的情況下,可以取得良好的控制效果。

    精餾塔; 非線性預(yù)測(cè)控制; 擴(kuò)展卡爾曼濾波

    精餾是應(yīng)用廣泛的工業(yè)分離操作過程,常見于石油化工領(lǐng)域,其控制性能的好壞具有重要意義。進(jìn)料流量、進(jìn)料組分、進(jìn)料溫度、出料流量等都是精餾塔中常見的擾動(dòng)變量,大范圍變負(fù)荷過程無法用單一線性系統(tǒng)描述,上述問題都增大了控制難度。機(jī)理模型能夠清晰描述系統(tǒng)的大多數(shù)物理量,適用于多種工況,因此機(jī)理模型控制算法的研究逐漸成為熱點(diǎn)。Roffel等[1]建立了精餾塔的機(jī)理模型,并在多變量預(yù)測(cè)控制中引入系統(tǒng)輸入約束,使得整個(gè)控制算法更加貼近實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程。Skogestad等[2]建立了不同假設(shè)、不同適用條件下的精餾塔機(jī)理模型,并在機(jī)理模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PID控制器。Ghadrdan等[3]使用觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)了精餾塔組分的最優(yōu)控制。上述研究為精餾塔控制提供了理論和實(shí)踐依據(jù),但是都沒有充分考慮到系統(tǒng)的非線性特性,也沒有考慮到進(jìn)料擾動(dòng)等現(xiàn)實(shí)問題。同時(shí)組分也直接影響精餾產(chǎn)品的質(zhì)量,是精餾控制的重點(diǎn),但是組分難以在線測(cè)量,無法完成實(shí)時(shí)的反饋校正。

    針對(duì)精餾塔存在擾動(dòng),如進(jìn)料流量、進(jìn)料成分,或是負(fù)荷發(fā)生大范圍變化的問題,本文提出了一種基于機(jī)理模型的精餾塔組分非線性預(yù)測(cè)控制方法。非線性預(yù)測(cè)控制充分考慮到系統(tǒng)的非線性特性,且能夠處理約束,具有很強(qiáng)的抗擾性。針對(duì)精餾塔組分不能在線測(cè)量的問題設(shè)計(jì)了擴(kuò)展卡爾曼濾波器,使用可測(cè)的狀態(tài)溫度估計(jì)組分,并結(jié)合慢頻的分析化驗(yàn)值對(duì)組分進(jìn)行聯(lián)合校正。仿真結(jié)果表明了算法的有效性,在系統(tǒng)存在失配或進(jìn)料擾動(dòng)的情況下,可以取得良好的控制效果。

    1 精餾塔機(jī)理模型

    精餾過程機(jī)理模型的變量比較多,會(huì)帶來求解時(shí)間長、難以控制等問題。Sigurd等[4]根據(jù)精餾原理,合理設(shè)定特定的條件,在保證模型精度的情況下,對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化??紤]了物料平衡、能量平衡、相平衡等條件將模型分為4個(gè)部分,具體如下:

    (1) 除再沸器、冷凝器和進(jìn)料板外其他塔板的模型方程

    (1)

    其中Ti表示第i塊塔板上的溫度;Mi表示第i塊塔板的持液量;xi表示第i塊塔板上的液相組分。

    (2)

    F,zF分別表示進(jìn)料率、進(jìn)料氣體含量。

    精餾段液相流量(i=(NF)+1,…,(NT-1))

    (3)

    其中,NF為進(jìn)料塔板;NT為普通塔板。

    提餾段的液相流量(i=2,…,NF)

    (4)

    (5)

    其中PLi為第i塊塔板上輕組分的壓力;pHi表示第i塊塔板上重組分的壓力。

    (2) 再沸器模型方程(i=1)

    (6)

    (3) 冷凝器模型方程(i=NT)

    (7)

    (4) 進(jìn)料板模型方程(i=NF):

    (8)

    上述公式中,D表示塔頂流出液流量,B表示塔底流量,VD表示塔頂冷凝量,LT表示塔頂回流量,VB表示塔底加熱蒸汽量;cpL,cpH,HvapL,HvapH,tanl,p0L,p0H,TBL,TBH等是模型參數(shù),見參考文獻(xiàn)[4]。

    2 精餾塔非線性預(yù)測(cè)控制算法

    2.1 控制方案

    圖1 基于機(jī)理模型的精餾塔組分控制系統(tǒng)Fig.1 Structure of distillation column control system based on mechanism model

    控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括精餾塔控制對(duì)象,非線性預(yù)測(cè)控制算法、反饋校正環(huán)節(jié)。精餾塔對(duì)象采用機(jī)理模型描述,非線性預(yù)測(cè)控制算法可以轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題求解。

    反饋校正是控制的重要環(huán)節(jié),精餾塔的組分難以在線測(cè)量,溫度測(cè)量值可以實(shí)現(xiàn)溫度對(duì)組分的估計(jì)校正;在此基礎(chǔ)上每隔一定時(shí)間獲取組分的化驗(yàn)值,通過組分的實(shí)測(cè)值對(duì)組分的預(yù)測(cè)值進(jìn)行校正,以此消除溫度估計(jì)不精確的現(xiàn)象。擴(kuò)展卡爾曼濾波器可以對(duì)存在噪聲的非線性系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)估計(jì),因此可以作為狀態(tài)觀測(cè)的工具。

    2.2 非線性預(yù)測(cè)控制算法

    非線性預(yù)測(cè)控制中的約束包含模型約束、變量約束。以式(1)~式(8)作為模型約束,加入預(yù)測(cè)控制命題minJ,即可轉(zhuǎn)化成預(yù)測(cè)控制中的滾動(dòng)時(shí)域最優(yōu)控制問題,可以求解出操作變量,成為NMPC控制器。本文的控制系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)為

    (9)

    其中:P,M為NMPC中的預(yù)測(cè)時(shí)域和控制時(shí)域長度;xb表示塔底組分控制設(shè)定值;xd表示塔頂組分控制約束設(shè)定值;us表示操作變量的初始值;Qbj,Qdj分別表示被控變量的塔底組分和塔頂組分的控制權(quán)重;Rj表示操作變量的權(quán)重。

    精餾塔的方程約束包含了機(jī)理模型所有的微分代數(shù)方程,操作變量LT和VB的上下限約束如下:

    2.2≤LT≤2.8;

    2.8≤VB≤3.4

    2.3 求解策略

    本文采用有限元正交配置方法將模型進(jìn)行離散化,微分方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程,求解成為NLP問題:

    minΦ

    g(zik,yik,uik,p)=0

    zL≤zik≤zU,uL≤uik≤uU

    yL≤yik≤yU,PL≤p≤PU

    (10)

    式中:g為系統(tǒng)的代數(shù)方程;h為微方程;z為模型的微分變量;y為代數(shù)變量;p為模型參數(shù),一般為常數(shù);i、k分別是離散化后有限元、配置點(diǎn)的編號(hào);zf為終值點(diǎn);z1,0為微分變量初值點(diǎn);L為變量上界;U為變量下界。

    采用有限元正交配置將模型離散化,單個(gè)仿真周期內(nèi)有限元的個(gè)數(shù)為N,N的選擇需要結(jié)合系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,每個(gè)有限元中配置點(diǎn)K的個(gè)數(shù)一般取3,當(dāng)前k時(shí)刻的值(即第1個(gè)有限元第0個(gè)配置點(diǎn)的值)可以作為求解初值,使用AMPL/IPOPT求解器能夠求解出所有(3×N)配置點(diǎn)上的值,最后一個(gè)有限元的值是每次仿真的終值,可以作為預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)輸出。

    實(shí)際系統(tǒng)中存在模型失配和干擾,預(yù)測(cè)值與實(shí)際值之間會(huì)有偏差,因此需要利用測(cè)量值對(duì)預(yù)測(cè)值進(jìn)行反饋校正。預(yù)測(cè)控制的誤差表示為預(yù)測(cè)值與實(shí)際值之間的偏差,本文采用含有卡爾曼濾波器的控制系統(tǒng),組分的校正通過實(shí)時(shí)溫度校正和慢頻組分校正實(shí)現(xiàn),具體形式如下:

    (11)

    2.4 擴(kuò)展卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)

    數(shù)學(xué)模型是卡爾曼濾波的基礎(chǔ),精餾塔的機(jī)理模型為此提供了基礎(chǔ)。采用擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器通過實(shí)測(cè)溫度實(shí)時(shí)估計(jì)產(chǎn)品組分并實(shí)現(xiàn)校正的方法已經(jīng)得到了廣泛研究和應(yīng)用[6-10]。

    將精餾塔模型進(jìn)行狀態(tài)增廣,得到如下形式的模型方程:

    (12)

    其中:w,v1,v2表示協(xié)方差分別為Rw、Rv1、Rv2的過程噪聲、溫度量測(cè)噪聲和組分量測(cè)噪聲,假設(shè)三者均為白噪聲;x表示狀態(tài)變量;dT、dZ分別表示溫度、組分中存在的不可測(cè)擾動(dòng);faug(·)表示擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)模型方程,gaug(·)和haug(·)均為系統(tǒng)方程,yZ為輸出變量產(chǎn)品組分;yT為輸出變量溫度。

    離散化后的模型方程如下:

    (13)

    其中:wk-1為協(xié)方差為Rw的白噪聲;dT,k,dZ,k分別表示人為引入的溫度積分白噪聲模型和組分積分白噪聲模型。

    其中,

    系統(tǒng)模型:

    (14)

    輸出變量:

    (15)

    測(cè)量校正:

    (16)

    根據(jù)擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器的原理,設(shè)計(jì)如下增廣模型下的擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器:

    (17)

    Σk-1|k-1表示k-1時(shí)刻增廣狀態(tài)估計(jì)值的協(xié)方差矩陣,Aw,Bw,Cw為擾動(dòng)模型參數(shù),其中:

    (18)

    3 仿真結(jié)果

    3.1 仿真及控制參數(shù)選取

    根據(jù)系統(tǒng)特性選取預(yù)測(cè)時(shí)域P為20,為了簡(jiǎn)便,仿真中有限元的個(gè)數(shù)nh=20,與預(yù)測(cè)時(shí)域保持一致,控制時(shí)域M為8。采樣時(shí)間為0.5 min,仿真次數(shù)為150次。塔底、塔頂組分采用NMPC控制,持液量、塔內(nèi)壓力采用比例控制。

    3.2 跟蹤控制性能

    進(jìn)料擾動(dòng)是精餾塔中常見的擾動(dòng),主要包括進(jìn)料流量、進(jìn)料組分?jǐn)_動(dòng),本文實(shí)驗(yàn)中添加擾動(dòng)以檢驗(yàn)控制系統(tǒng)的跟蹤性能。

    在第10次仿真時(shí)加入進(jìn)料量F階躍擾動(dòng),F增加10%。此時(shí)含有卡爾曼濾波器的NMPC控制系統(tǒng)被控變量、操作變量的變化曲線分別如圖2、圖3所示。

    圖2 進(jìn)料量F增加時(shí)組分控制曲線Fig.2 Composition control when feeding F increases

    圖3 進(jìn)料量F增加時(shí)操作變量曲線Fig.3 Manipulated variables when feeding F increases

    在第10次仿真時(shí)加入進(jìn)料組分zF階躍擾動(dòng),zF初始值為0.5,在此基礎(chǔ)上增加30%的擾動(dòng)。此時(shí)含有擴(kuò)展卡爾曼濾波器的NMPC控制系統(tǒng)被控變量、操作變量的變化曲線分別如圖4、圖5所示。

    圖4 進(jìn)料組分zF增加時(shí)組分控制曲線Fig.4 Composition control when feeding composition zF increases

    圖5 進(jìn)料組分zF增加時(shí)操作變量曲線Fig.5 Manipulated variables when feeding composition zF increases

    圖4中塔底組分的變化曲線不再光滑,到達(dá)穩(wěn)態(tài)后在設(shè)定值附近有微小的波動(dòng),出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是本次仿真中假設(shè)被控變量存在測(cè)量白噪聲,塔底組分的數(shù)值較小,噪聲對(duì)塔底組分的影響較大。

    3.3 系統(tǒng)的魯棒性

    為了驗(yàn)證系統(tǒng)魯棒性,假設(shè)以下模型參數(shù)失配氣體組分熱容從cpL=96變?yōu)閏pL=60,回流量從L0=2.706 29變?yōu)長0=2,被控變量、操作變量的控制曲線分別如圖6、圖7所示??梢钥闯?系統(tǒng)在模型失配時(shí)超調(diào)量增大,不過仍能保持較好的控制作用,跟蹤設(shè)定值。

    圖6 模型失配時(shí)組分控制曲線Fig.6 Composition control when model mismatches

    圖7 模型失配下輸入變量曲線Fig.7 Manipulated variables when model mismatches

    4 結(jié) 論

    本文提出了一種基于機(jī)理的精餾塔組分非線性預(yù)測(cè)控制方法。在精餾塔機(jī)理模型的基礎(chǔ)上分析模型的動(dòng)態(tài)特性,選取了常規(guī)控制和NMPC結(jié)合的控制方案。NMPC中的組分控制是控制中的重點(diǎn),由于組分無法在線測(cè)量,因此使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,通過溫度實(shí)現(xiàn)對(duì)組分的估計(jì),再結(jié)合采樣得到的組分測(cè)量值,實(shí)時(shí)卡爾曼估計(jì)和慢頻測(cè)量的結(jié)合提高了組分預(yù)測(cè)校正的精度。這種控制方法可以實(shí)現(xiàn)被控變量的無偏控制,能夠很好地處理系統(tǒng)的非線性,具有很強(qiáng)的抗擾性和魯棒性。

    [1] ROFFEL B.Distillation instrumentation and control systems [J].Molecular Sciences and Chemical Engineering,2000,26(5):1050-1059.

    [2] SKOGESTAD S.Dynamics and control of distillation columns:A tutorial introduction [J].Chemical Engineering Research and Design,1997,75(6):539-562.

    [3] GHADRDAN M,GRIMHOLT C,SKOGESTAD S,etal.Loss method:A static estimator applied for product composition estimation from distillation column temperature profile[C]//Aiche Meeting.Minnesota,USA:[s.n],2011.

    [4] SIGURD S.Dynamic and control of distillation columns——A critical survey [J].Model Identification and Control,1997,18(3):177-217.

    [5] VENKATES W C,AVABTIKA S.Optimal state estimation of multicomponent batch distillation [J] .Chemical Engineering Science,2001,56:5771-5786.

    [6] OISIOVICI R M,CRUZ S L.State estimation of batch distillation columns using an extended Kalman filter [J].Chemical Engineering Science,2000,55:4667-4680.

    [7] YILDIZ U,GURKAN U A.State estimation design for multi-component batch distillation columns[J].Chemical Ergineering Research & Design,2005,83(5):433-444.

    [8] YU C C,LUYBEN W L.Control of multicomponent distillation colums using rigorous composition estimators[J].Ichem Symposium Series,1987,104:29-49.

    [9] YILDIZ U,GURKAN U A.State estimator design for multi-component batch columns[J].Chemical Engineering Research,2005,83:1-12.

    [10] MORARI M,MAEDER U.Nonlinear offset-free model predictive control [J].Automatica,2012,48:2059-2067.

    [11] 陳揚(yáng).基于微分-代數(shù)混合方程機(jī)理模型的非線性預(yù)測(cè)控制[D].杭州:浙江大學(xué),2011.

    [12] 徐祖華.復(fù)雜過程的預(yù)測(cè)控制理論及應(yīng)用研究[D].杭州:浙江大學(xué),2004.

    [13] 錢積新,趙均,徐祖華.預(yù)測(cè)控制[M].北京,化學(xué)工業(yè)出版社,2007.

    [14] DAVID Q M.Model predictive control:Recent developments and future promise [J].Automatica,2014,50:2967-2986.

    [15] LORENZ T B.Nonlinear Programming Concepts,Algori-thms,and Applications to Chemical Processes [M].Philadelphia:Mathematical Optimization Society,2010.

    Nonlinear Predictive Control Algorithm for Distillation Column Component Based on Mechanism Model

    ZHU Liao-yuan, ZHANG Xiao-yan, Zhao Jun, XU Zu-hua

    (National Laboratory of Industrial Control Technology,College of Control Science and Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China)

    When there exist disturbances,e.g.,the fractionator feed and components or large load,it is difficult for conventional controller to exhibit better performance.This paper presents a nonlinear predictive control algorithm for distillation component via mechanism model.Aiming at the problem that components cannot be online measured,the extended Kalman filter and accessible temperature are utilized to estimate components,which is further updated by combining with laboratory analysis of the low frequency value.The simulation results show that the proposed algorithm can attain better control performance for model mismatch or feed disturbances.

    distillation; nonlinear model predictive control; extended Kalman filter

    1006-3080(2017)03-0411-06

    10.14135/j.cnki.1006-3080.2017.03.018

    2016-10-31

    國家自然科學(xué)基金(61273145,61273146)

    朱燎原(1992-),男,河南商丘人,碩士生,從事非線性模型預(yù)測(cè)控制算法研究。

    趙 均,E-mail:jzhao@iipc.zju.edu.cn

    TP13

    A

    猜你喜歡
    卡爾曼濾波模型
    一半模型
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計(jì)的漸近分布
    改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法研究
    基于遞推更新卡爾曼濾波的磁偶極子目標(biāo)跟蹤
    3D打印中的模型分割與打包
    基于模糊卡爾曼濾波算法的動(dòng)力電池SOC估計(jì)
    FLUKA幾何模型到CAD幾何模型轉(zhuǎn)換方法初步研究
    基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的PMSM無位置傳感器控制
    基于EMD和卡爾曼濾波的振蕩信號(hào)檢測(cè)
    热99re8久久精品国产| 深夜精品福利| 欧美在线一区亚洲| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 黄色丝袜av网址大全| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲综合色网址| 热re99久久国产66热| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久热这里只有精品99| 日本a在线网址| aaaaa片日本免费| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲全国av大片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久国产成人精品二区 | www.自偷自拍.com| 成年人免费黄色播放视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 中文字幕精品免费在线观看视频| 色在线成人网| 在线看a的网站| 国产区一区二久久| 超碰成人久久| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 高清av免费在线| 超碰成人久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 国产片内射在线| 老司机在亚洲福利影院| 在线永久观看黄色视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 精品福利观看| 国产一卡二卡三卡精品| 免费看十八禁软件| 两个人看的免费小视频| 国产亚洲一区二区精品| 捣出白浆h1v1| 无人区码免费观看不卡| 成人永久免费在线观看视频| 午夜福利欧美成人| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 最新在线观看一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费黄频网站在线观看国产| 黄频高清免费视频| 高清av免费在线| 手机成人av网站| 啦啦啦免费观看视频1| 免费观看人在逋| 国产亚洲欧美98| 成人永久免费在线观看视频| 午夜福利欧美成人| 亚洲五月婷婷丁香| 国精品久久久久久国模美| 12—13女人毛片做爰片一| 一二三四社区在线视频社区8| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品一区二区免费欧美| 精品电影一区二区在线| 男女之事视频高清在线观看| 多毛熟女@视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲精品一二三| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美在线一区亚洲| 亚洲在线自拍视频| 嫩草影视91久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99热国产这里只有精品6| 国产精品电影一区二区三区 | 999久久久国产精品视频| 人人澡人人妻人| av不卡在线播放| 97人妻天天添夜夜摸| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久精品免费免费高清| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 美女福利国产在线| 黄色成人免费大全| 国产欧美亚洲国产| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲熟妇熟女久久| 免费在线观看亚洲国产| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av成人av| 美女 人体艺术 gogo| 在线观看舔阴道视频| 97人妻天天添夜夜摸| 国产亚洲一区二区精品| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久久久久免费视频了| 欧美国产精品va在线观看不卡| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 午夜精品在线福利| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美乱色亚洲激情| 久久精品国产a三级三级三级| 黄片小视频在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产 | а√天堂www在线а√下载 | 午夜免费成人在线视频| 亚洲久久久国产精品| 免费观看人在逋| 国产精品秋霞免费鲁丝片| av国产精品久久久久影院| 国产精品1区2区在线观看. | 精品福利永久在线观看| 中文字幕色久视频| 欧美久久黑人一区二区| 午夜91福利影院| 国产亚洲一区二区精品| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 国产精品欧美亚洲77777| 看黄色毛片网站| 激情在线观看视频在线高清 | 人妻 亚洲 视频| 人成视频在线观看免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲伊人色综图| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品久久电影中文字幕 | av网站免费在线观看视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲欧美激情在线| 黄色视频不卡| 亚洲avbb在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲国产欧美一区二区综合| 99精品在免费线老司机午夜| 日本五十路高清| 国产成人精品无人区| 丰满迷人的少妇在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 国产高清videossex| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | a级毛片黄视频| 国产精品国产av在线观看| 男人操女人黄网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 丰满的人妻完整版| 国产97色在线日韩免费| 久久国产精品影院| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 捣出白浆h1v1| 777米奇影视久久| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲av电影在线进入| 亚洲综合色网址| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久人妻熟女aⅴ| av天堂久久9| 18禁观看日本| 日韩大码丰满熟妇| 午夜福利影视在线免费观看| 一区福利在线观看| 大陆偷拍与自拍| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产99久久九九免费精品| 成人黄色视频免费在线看| 久久国产精品人妻蜜桃| 免费日韩欧美在线观看| 日本五十路高清| 看片在线看免费视频| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲欧美色中文字幕在线| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲 国产 在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日日爽夜夜爽网站| 欧美午夜高清在线| 女人被狂操c到高潮| 一级a爱视频在线免费观看| 啦啦啦 在线观看视频| 首页视频小说图片口味搜索| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产一区二区激情短视频| 少妇的丰满在线观看| 欧美成人午夜精品| 黑丝袜美女国产一区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 18禁观看日本| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲色图av天堂| 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美中文综合在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 啦啦啦免费观看视频1| 麻豆国产av国片精品| 中文字幕精品免费在线观看视频| 女性生殖器流出的白浆| 91大片在线观看| 精品亚洲成国产av| 欧美日韩福利视频一区二区| 女同久久另类99精品国产91| 天堂中文最新版在线下载| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成年动漫av网址| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 水蜜桃什么品种好| 香蕉丝袜av| xxx96com| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 在线观看免费高清a一片| 国产主播在线观看一区二区| 狂野欧美激情性xxxx| 12—13女人毛片做爰片一| 69av精品久久久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利一区二区在线看| 一进一出抽搐动态| 久久婷婷成人综合色麻豆| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲 欧美一区二区三区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产亚洲一区二区精品| 中国美女看黄片| 在线观看舔阴道视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产单亲对白刺激| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 人人澡人人妻人| 一a级毛片在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜两性在线视频| 老鸭窝网址在线观看| 午夜日韩欧美国产| 99国产精品免费福利视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 涩涩av久久男人的天堂| 视频区图区小说| 午夜两性在线视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 9191精品国产免费久久| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 伦理电影免费视频| 国产不卡一卡二| 视频区图区小说| 日韩中文字幕欧美一区二区| 1024视频免费在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 久久中文字幕人妻熟女| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美黑人欧美精品刺激| www.精华液| 国产在线一区二区三区精| 成人手机av| 曰老女人黄片| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 水蜜桃什么品种好| а√天堂www在线а√下载 | 高清黄色对白视频在线免费看| 99国产精品99久久久久| 捣出白浆h1v1| 看免费av毛片| 天堂动漫精品| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产又色又爽无遮挡免费看| 两人在一起打扑克的视频| 身体一侧抽搐| 亚洲熟女精品中文字幕| 麻豆成人av在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 91九色精品人成在线观看| 久久香蕉国产精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 大片电影免费在线观看免费| 国产日韩欧美亚洲二区| aaaaa片日本免费| 中文字幕制服av| 国产色视频综合| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲性夜色夜夜综合| 啦啦啦在线免费观看视频4| 18禁国产床啪视频网站| 校园春色视频在线观看| 精品一区二区三卡| 91麻豆av在线| 国产淫语在线视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产亚洲欧美98| 好男人电影高清在线观看| 久久九九热精品免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 黄色成人免费大全| 亚洲精品自拍成人| 亚洲专区国产一区二区| 欧美在线一区亚洲| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲精华国产精华精| av不卡在线播放| 叶爱在线成人免费视频播放| 色综合婷婷激情| 亚洲熟妇熟女久久| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 1024香蕉在线观看| 久久人妻av系列| 两个人免费观看高清视频| 国产亚洲欧美98| 日本五十路高清| 亚洲人成伊人成综合网2020| av中文乱码字幕在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久人人97超碰香蕉20202| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品综合久久久久久久免费 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久这里只有精品19| 好男人电影高清在线观看| 99热国产这里只有精品6| 免费在线观看影片大全网站| 99香蕉大伊视频| 动漫黄色视频在线观看| 麻豆国产av国片精品| 身体一侧抽搐| 日本一区二区免费在线视频| 少妇粗大呻吟视频| 女警被强在线播放| 韩国精品一区二区三区| 夜夜夜夜夜久久久久| 老熟女久久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品电影一区二区在线| 亚洲欧美激情综合另类| 在线视频色国产色| av网站在线播放免费| 丁香欧美五月| 欧美成人免费av一区二区三区 | 久9热在线精品视频| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| ponron亚洲| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲全国av大片| 99久久国产精品久久久| 午夜影院日韩av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品电影一区二区在线| 操美女的视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲免费av在线视频| av天堂在线播放| 极品人妻少妇av视频| 亚洲伊人色综图| 99热网站在线观看| tube8黄色片| 大码成人一级视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 另类亚洲欧美激情| 国产成人av激情在线播放| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 91老司机精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 丁香六月欧美| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 无限看片的www在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 一级片免费观看大全| 又紧又爽又黄一区二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久婷婷成人综合色麻豆| av福利片在线| 91成人精品电影| 国产单亲对白刺激| 久久久精品免费免费高清| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 精品久久久精品久久久| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 久久久久久久国产电影| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| av网站在线播放免费| av视频免费观看在线观看| 国产高清videossex| 亚洲av美国av| 国精品久久久久久国模美| 露出奶头的视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久香蕉激情| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 99久久综合精品五月天人人| 久久精品国产清高在天天线| xxxhd国产人妻xxx| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久久久精品吃奶| 国产视频一区二区在线看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品综合久久久久久久免费 | 精品免费久久久久久久清纯 | 久久香蕉激情| 91成人精品电影| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 黄色视频,在线免费观看| 高清欧美精品videossex| 天天操日日干夜夜撸| 精品福利观看| 久9热在线精品视频| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 免费在线观看完整版高清| 啦啦啦在线免费观看视频4| 黄色视频,在线免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久精品亚洲av国产电影网| 老熟女久久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美中文综合在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99热网站在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美不卡视频在线免费观看 | 大型黄色视频在线免费观看| 国产av又大| 亚洲熟女毛片儿| 高清黄色对白视频在线免费看| 91九色精品人成在线观看| 久久久国产精品麻豆| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产真人三级小视频在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 男人舔女人的私密视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲 国产 在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 男人舔女人的私密视频| 国产av又大| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 咕卡用的链子| 露出奶头的视频| 一区二区三区国产精品乱码| 捣出白浆h1v1| 99re6热这里在线精品视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美中文综合在线视频| 美女视频免费永久观看网站| 中国美女看黄片| 亚洲中文字幕日韩| 最新的欧美精品一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 真人做人爱边吃奶动态| 欧美日本中文国产一区发布| 一区二区三区国产精品乱码| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产成人免费无遮挡视频| 久久国产精品大桥未久av| 热re99久久国产66热| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产欧美亚洲国产| 丝袜在线中文字幕| 一区在线观看完整版| 成人av一区二区三区在线看| 无人区码免费观看不卡| ponron亚洲| 黄片大片在线免费观看| 久久香蕉精品热| 在线观看午夜福利视频| 国产99白浆流出| 日韩有码中文字幕| 99久久人妻综合| 亚洲免费av在线视频| 色在线成人网| 亚洲成国产人片在线观看| 精品视频人人做人人爽| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品少妇久久久久久888优播| 啦啦啦 在线观看视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久中文字幕一级| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美激情高清一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 多毛熟女@视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产av一区二区精品久久| 日韩欧美在线二视频 | 多毛熟女@视频| 亚洲精品一二三| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品乱码久久久久久99久播| 精品少妇久久久久久888优播| 久久香蕉国产精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 极品教师在线免费播放| 老司机亚洲免费影院| 丝袜人妻中文字幕| 老汉色∧v一级毛片| 午夜老司机福利片| 精品亚洲成a人片在线观看| 人妻久久中文字幕网| 欧美午夜高清在线| 免费观看精品视频网站| 亚洲中文av在线| 99国产精品一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 日韩免费av在线播放| 首页视频小说图片口味搜索| 国产又色又爽无遮挡免费看| 搡老乐熟女国产| 99精品欧美一区二区三区四区| 黄色a级毛片大全视频| 国产欧美亚洲国产| 久久精品国产综合久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲av电影在线进入| netflix在线观看网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 青草久久国产| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲人成伊人成综合网2020| 在线视频色国产色| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品国内亚洲2022精品成人 | 精品欧美一区二区三区在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 天堂动漫精品| 色播在线永久视频| 亚洲av日韩在线播放| 欧美成人午夜精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 新久久久久国产一级毛片| 人妻久久中文字幕网| a级片在线免费高清观看视频| 香蕉久久夜色| 久久香蕉激情| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品久久久久成人av| 69精品国产乱码久久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 国产成人影院久久av| 国产成人系列免费观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久精品成人免费网站| 精品亚洲成国产av| 国产精品电影一区二区三区 | 一进一出抽搐gif免费好疼 | 久久久精品区二区三区| 久久草成人影院| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲三区欧美一区| 人妻久久中文字幕网| 免费高清在线观看日韩| 身体一侧抽搐| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品综合久久久久久久免费 | 青草久久国产| 欧美黑人精品巨大| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲人成电影免费在线| 18禁国产床啪视频网站| 岛国在线观看网站| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日本中文国产一区发布| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区|