• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電梯轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)模式

    2017-07-01 21:06:58張傳基鄧明旭
    中國特種設(shè)備安全 2017年5期
    關(guān)鍵詞:保護(hù)模式滑車關(guān)門

    張傳基 鄧明旭

    (重慶市特種設(shè)備檢測研究院 重慶 401121)

    電梯轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)模式

    張傳基 鄧明旭

    (重慶市特種設(shè)備檢測研究院 重慶 401121)

    本文從系統(tǒng)論和控制論的角度探討了電梯轎廂意外移動保護(hù)的系統(tǒng)保護(hù)模式,這種系統(tǒng)模式是通過電梯的電氣防滑保護(hù)和改進(jìn)的電梯超速保護(hù)的結(jié)合,作為電梯轎廂意外移動保護(hù)。這種系統(tǒng)保護(hù)模式雖然利用了轎廂原有的超速保護(hù)裝置,但通過超速保護(hù)裝置與電氣防滑保護(hù)的配合,不僅具有很好的容錯功能,而且成本較低,并能明顯減少超速保護(hù)動作的次數(shù)和對電梯其它部件的損傷,是一種比較理想的保護(hù)方式。

    轎廂意外移動 電氣防滑保護(hù) 超速保護(hù) 夾繩器 安全鉗

    對于制動器失效后的安全保護(hù),粗看是一個并不復(fù)雜的問題,似乎再增加一個制動裝置就能徹底解決問題,但情況并不是這樣簡單。下面是一個轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)模式,通過對這種保護(hù)模式的分析,可以進(jìn)一步說明上述問題。

    1 電梯曳引機(jī)的電氣防滑保護(hù)

    當(dāng)電梯制動器失效后,通常需要除制動器以外的其它安全保護(hù)裝置來代替制動器執(zhí)行安全保護(hù)任務(wù)。如果將電梯廳轎門、驗證廳轎門關(guān)閉的電氣監(jiān)測裝置、防止電梯門夾人的保護(hù)裝置、電梯井道位置監(jiān)測裝置以及電梯的反平層功能等以一定的方式進(jìn)行組合,也可以構(gòu)成一種新的對制動器的保護(hù)機(jī)制:曳引機(jī)的電氣防滑保護(hù)。而且這種組合保護(hù)的功能并不比單一部件保護(hù)的功能差。現(xiàn)將這種保護(hù)模式的動作機(jī)理簡單介紹如下。

    對轎廂意外移動保護(hù)的主要目的是防止制動器滑車引發(fā)的剪切事故,而剪切事故的發(fā)生必須同時具備幾個條件,即要電梯廳轎門同時打開而且電梯處于移動狀態(tài)并移動到能發(fā)生剪切的位置(即電梯滑車要到門區(qū)之外),如果能避免這幾個條件同時出現(xiàn),就能起到對制動器滑車的安全保護(hù)。

    電氣防滑保護(hù)可獨(dú)立地對轎廂的意外移動進(jìn)行保護(hù)。實際上,電氣防滑保護(hù)是用適當(dāng)?shù)姆雌綄又圃炀彌_時間,并用語音提示配合關(guān)門,最終用井道終端的緩沖器制動。通過這一系列保護(hù)方式的恰當(dāng)組合,電梯可以在制動器發(fā)生滑車的情況下,不依賴夾繩器和安全鉗,獨(dú)立完成對轎廂意外移動的保護(hù)。而緩沖器失效的可能幾乎為零,因而這種保護(hù)方式不僅適用面廣,而且可靠性高。

    電梯在開門滑車狀態(tài)下要盡快關(guān)門,就要選擇適當(dāng)?shù)恼Z音提示和關(guān)門方式。在開鎖區(qū)內(nèi)用語音提示配合關(guān)門可以有兩種基本方式。一種方式是檢測到電梯開門滑車后,直接提示乘客后退同時立即關(guān)門(但關(guān)門時要保留門受阻后重開的功能,因為此時很可能是乘客在向外逃生),關(guān)門后再慢車馳向端站。但這里隱含一個問題,就是乘客不一定知道這種安全運(yùn)作方式,在緊急情況下,乘客有可能自行扒門外逃,這反而使短時間內(nèi)無法關(guān)門,也使門關(guān)閉后又可能會被重新扒開。另一種語音提示和關(guān)門方式是在開鎖區(qū)內(nèi)一旦檢測到開門滑車,就在一個設(shè)定的短時間內(nèi)暫時不關(guān)門,直接提示乘客迅速離開轎廂。由于在開鎖區(qū)內(nèi)容易離開轎廂,在很短的時間內(nèi)乘客就可全部離開轎廂,這就提前避免了剪切事故并簡化了后面的控制過程。乘客離開轎廂電梯就很容易關(guān)門,然后再慢車馳向相應(yīng)的端站,終止電梯運(yùn)行。但這種方式也隱含一個問題,即如果開門滑車速度較快,則轎廂在乘客離開過程中滑出開鎖區(qū)時,仍有可能帶來一些安全隱患。因此要妥善選擇好開鎖區(qū)內(nèi)語音提示和關(guān)門的方式。一般情況下可這樣考慮:如果開門滑車速度較快(滑車速度可用門鎖電路配合旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行檢測),就提示乘客后退并立即關(guān)門;如果開門滑車速度較慢,即制動器只是部分失效,可提示乘客盡快離開轎廂并在短暫延時后關(guān)門。但是,一旦轎廂在開門狀態(tài)下滑車到開鎖區(qū)域邊沿,就要立即啟動反平層過程自動運(yùn)行到開鎖區(qū)域的另一邊沿,然后再次制動讓其重新自然滑車。由于制動器部分失效的幾率遠(yuǎn)大于完全失效,而且開始這一段時間滑車速度很慢,因而這種滑車和反平層的交替進(jìn)行一般能制造出足夠的緩沖時間讓電梯及時關(guān)門。一旦關(guān)好門,電梯就可慢車駛向端站,通過緩沖器進(jìn)行制動。但需注意,如果電梯重載關(guān)門下行到下端站后,門又被乘客強(qiáng)行搬開朝外逃生,則隨著重量的減輕電梯會變成輕載向上滑,此時若有人繼續(xù)逃生仍有可能發(fā)生剪切事故,即此時若在開門狀態(tài)上滑超過開鎖區(qū)域上端,要重新開始向下反平層。如果保護(hù)過程中再次關(guān)好門,就慢車運(yùn)行到上端站并故障鎖定。在上端站時如果乘客強(qiáng)行搬開門朝外逃生,轎廂越來越輕,不會再下滑,不用再反平層。

    2 防止轎廂意外移動保護(hù)的系統(tǒng)保護(hù)

    但為有較徹底的防止轎廂的意外移動的保護(hù),還要考慮電梯轎廂滑車到開鎖區(qū)域外的意外情況,這就要用前述的電梯防滑保護(hù)與經(jīng)過改進(jìn)的超速保護(hù)制動裝置配合,形成一種新的系統(tǒng)保護(hù)。電梯的超速保護(hù)制動裝置通常是由夾繩器或限速器-安全鉗構(gòu)成,這種超速保護(hù)經(jīng)過一定的改造可同時執(zhí)行轎廂意外移動的安全保護(hù)。電梯防滑保護(hù)與電梯意外移動保護(hù)制動裝置的配合原理及基本控制流程參見圖1。下面簡述一些控制要點。

    1)防止轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)中,開鎖區(qū)域內(nèi)的曳引機(jī)的電氣防滑保護(hù)是防止轎廂意外移動系統(tǒng)保護(hù)的重點,開鎖區(qū)域外的夾繩器或安全鉗在這個系統(tǒng)保護(hù)中是作為一種輔助手段。這首先是因為使用曳引機(jī)的電氣防滑保護(hù)對設(shè)備的傷害程度非常小,而使用夾繩器或安全鉗制動時則會對設(shè)備造成一些傷害。另外,過多地使用夾繩器或安全鉗制動會增加電梯困人的幾率和困人的時間,因為夾繩器或安全鉗不像制動器,一旦動作后不能馬上恢復(fù),有時的恢復(fù)還必須是具有相當(dāng)檢驗的電梯維修人員。

    2)在能保證安全的前提下,夾繩器或安全鉗能不用盡量不用,即使要用也要放在開鎖區(qū)外。例如在電梯控制裝置中,除檢測門區(qū)的磁感應(yīng)裝置外,旋轉(zhuǎn)編碼器也可監(jiān)測電梯的位移。但如果在電梯停車開門后用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行位移監(jiān)測,一旦發(fā)現(xiàn)有一定的位移就動用夾繩器或安全鉗就不一定必要。在電梯平層停車開門后,如果客梯進(jìn)人較多或貨梯上貨較多,電梯可能發(fā)生一定的下沉,這種下沉只要不是持續(xù)下滑,就沒有太大安全問題,而且必要時在開鎖區(qū)內(nèi)它還可以通過簡單的反平層糾正,沒有必要動用夾繩器。因此,啟動夾繩器或安全鉗的信號最好由監(jiān)測門區(qū)的磁感應(yīng)裝置確定。另外,可以由其它保護(hù)方式完成的保護(hù)也不要用夾繩器或安全鉗。例如在電梯平層停車開門前,如果用制動器上的驗證開關(guān)檢測到制動器未下閘就立即啟動夾繩器或安全鉗也不恰當(dāng)。因為制動器該下閘時未下閘可能有機(jī)械原因也可能有電氣原因,如果制動器電路的觸點發(fā)生粘連也有可能導(dǎo)致制動器不下閘。雖然制動器電路中有兩個獨(dú)立觸點能斷開制動器電路,而且又有監(jiān)控裝置對觸點進(jìn)行檢測,但如果兩個觸點的獨(dú)立性不充分,或是監(jiān)控裝置出了問題,皆有可能發(fā)生制動器電路不能按規(guī)定斷開的情況。因此,在用夾繩器動作制動器二次保護(hù)的控制電路中,應(yīng)增加一個對制動器電路的檢測,如果檢測到制動器電路沒有按規(guī)定斷開,就應(yīng)在制動器電路的前端強(qiáng)行切斷制動器電路。同樣,還要增加一個對門鎖電路短接的監(jiān)測和控制。因為此時是控制出了問題,制動器機(jī)械部分是好的,只要強(qiáng)行斷開制動器電路,制動器就能可靠制動,沒有必要動用夾繩器。

    3)即使在用電氣控制的夾繩器或安全鉗進(jìn)行轎廂意外移動的制動保護(hù)時,仍要進(jìn)行適時監(jiān)控,如果發(fā)現(xiàn)保護(hù)裝置仍然失效,要再次啟動電氣防滑保護(hù),使電氣防滑保護(hù)與電氣制動形成一個交叉循環(huán)保護(hù)。例如當(dāng)監(jiān)測到安全鉗的下行制動無效時,可以上提轎廂使安全鉗復(fù)位,然后重新啟動電氣防滑保護(hù),通過反平層返回開鎖區(qū)。而如果監(jiān)測到夾繩器制動后滑車速度仍很快,說明夾繩器可能因某種故障而使夾緊力太小,此時可松開制動器(釋放制動器的剩余制動力)嘗試進(jìn)行反向運(yùn)動返回開鎖區(qū),并根據(jù)處理結(jié)果再做進(jìn)一步的后續(xù)處理。如果監(jiān)測到夾繩器制動后仍有滑車但滑車速度非常慢,則可用電機(jī)加一個類似于零速制動的力,就可進(jìn)一步放緩下滑速度甚至可以完全制動轎廂,在這同時,可配合語音提示和關(guān)門保護(hù),一旦關(guān)好門,就直接馳向相應(yīng)端站,然后故障鎖定等待救援。

    4)電梯防滑保護(hù)和轎廂意外移動保護(hù)要注意保護(hù)區(qū)域:轎廂意外移動保護(hù)的區(qū)域應(yīng)控制在GB 7588—2003 1號修改單中的規(guī)定的保護(hù)區(qū)域;而對轎廂意外移動進(jìn)行交叉保護(hù)的防滑反平層也不要超過此區(qū)域,否則防滑保護(hù)就應(yīng)直接用語音提示配合關(guān)門,然后返端站。

    3 從系統(tǒng)論和控制論看防止轎廂意外移動保護(hù)的系統(tǒng)保護(hù)

    系統(tǒng)論和控制論實際上是一種方法論,它研究的重點不是通過某個高性能的部件或某種高性能的材料來提高系統(tǒng)的性能,而是通過各部件的組合方式或組合結(jié)構(gòu)來提高整個系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)控制的早期研究就曾考慮如何用不太可靠的元件組成可靠的系統(tǒng)。實際上,在一個完善的控制系統(tǒng)中,即使某個部件出現(xiàn)較大問題,也不會使整個系統(tǒng)發(fā)生功能性的崩潰。本文探討的防止轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)模式就是基于這種思想,它利用的是部件之間的配合,并沒有增加新的制動設(shè)備,但卻能得到一個非常好的控制效果。下面可看一下前述的防止轎廂意外移動保護(hù)的系統(tǒng)保護(hù)與一般保護(hù)的區(qū)別。

    1)防止轎廂意外移動保護(hù)的系統(tǒng)保護(hù)具有很好的容錯功能。容錯功能的實現(xiàn)主要是借助系統(tǒng)自身的負(fù)反饋和閉環(huán)控制。在一個完善的系統(tǒng)中,對整個系統(tǒng)的自動監(jiān)測和自我診斷能適時發(fā)現(xiàn)故障,而發(fā)現(xiàn)故障后,系統(tǒng)可以通過自動切換恢復(fù)系統(tǒng)的正常功能。也就是說,在一個完善的系統(tǒng)中,一個不可靠甚至發(fā)生故障的部件一般不會對整個系統(tǒng)的安全產(chǎn)生較大的影響?,F(xiàn)分析一下,在上面的系統(tǒng)保護(hù)中,任何一個安全部件出現(xiàn)問題,實際上都不會對安全產(chǎn)生重大影響。在上面的電氣防滑保護(hù)中,雖然電機(jī)的反平層在其中具有重要作用,但即使電機(jī)偶然出現(xiàn)故障而不能運(yùn)行,也不會對整個系統(tǒng)保護(hù)產(chǎn)生災(zāi)難性的影響。因為在反平層過程中,即使電機(jī)出現(xiàn)問題,電梯的語音提示和廳轎門的關(guān)閉仍在正常工作,此時可切換到用語音提示乘客遠(yuǎn)離轎門而迅速關(guān)閉廳轎門。只要電梯的廳轎門關(guān)閉好,即使電梯滑車到端站也沒有安全問題。就算是廳轎門關(guān)閉也同時出了問題(事實上兩個故障同時出現(xiàn)的幾率非常小),電梯開門滑車到了開鎖區(qū)外,還有電氣控制的夾繩器或安全鉗制動,仍不會出問題。反過來,如果是轎廂意外移動保護(hù)中的夾繩器或安全鉗出了問題,對整個系統(tǒng)保護(hù)仍然不是致命的,因為前面還有電氣防滑的保護(hù),故障可以被提前消除。還有,在電氣防滑與電氣制動處于一種交叉循環(huán)閉環(huán)保護(hù)中,即使由于某種原因在開鎖區(qū)外的電氣控制的夾繩器或安全鉗失效,系統(tǒng)保護(hù)中的電氣防滑仍可進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)。電梯滑車到開鎖區(qū)外可能有多種原因,如開門滑車可能一開始就在開鎖區(qū)外,或是滑車速度太快,防滑保護(hù)在開鎖區(qū)邊沿來不及反平層,或是電梯關(guān)門返端站過程中門被重新扒開。在這多種情況下,電氣防滑保護(hù)在開鎖區(qū)外都仍能對安全鉗或夾繩器起到二次保護(hù)作用。而且即使在一些特殊情況下反平層功能失效,防滑保護(hù)的其它功能如語音提示、關(guān)門保護(hù)、慢車返端站等功能仍可起到相應(yīng)保護(hù)作用,系統(tǒng)絕不至于崩潰。而在一般的保護(hù)中,基本上是一種開環(huán)控制,只要防止轎廂意外移動的制動保護(hù)部件失效,整個防止轎廂意外移動的保護(hù)可能完全失效。

    圖1 防止轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)控制流程圖

    2)防止轎廂意外移動保護(hù)的系統(tǒng)保護(hù)采用了最優(yōu)控制。在達(dá)到同樣目的的控制中,這種控制的成本幾乎是最低的。所有的工程控制系統(tǒng)都有共同的特性:為達(dá)到同一個目標(biāo),存在著許多控制方法。不同的控制方法所付出的代價也各異,例如能量消耗,所費(fèi)時間的長短,材料、人力和資金的消耗等均不相同。一般情況下,控制的功能越強(qiáng)、可靠性越高,其成本越高,但在一些合理配置的情況下也可以用較小成本獲得較高級的控制。如何以最小的代價達(dá)到控制的目的的原理和方法是最優(yōu)控制理論中的一個重要課題。在前述分析的防止轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)模式中,如果與同類型的利用轎廂上行和下行超速保護(hù)兼做轎廂意外移動保護(hù)模式相比,其安全性和可靠性明顯要好些,而且這種系統(tǒng)保護(hù)模式由于在開鎖區(qū)域內(nèi)有一個前置保護(hù),即使發(fā)生制動器失效,在很多情況下根本不需夾繩器或安全鉗就能起到很好的保護(hù),因而可避免保護(hù)時對設(shè)備的一些損傷。而若與用夾繩器進(jìn)行保護(hù)的一般模式相比,這種系統(tǒng)保護(hù)模式成本也更低,因為它可明顯減少夾繩器動作的次數(shù),而很多夾繩器壓塊多動作幾次就需更換。另外,與需要另外添加新的制動裝置的轎廂意外移動保護(hù)模式相比,這種系統(tǒng)保護(hù)模式不僅安全性和可靠性更好,其成本也更低,因為這種系統(tǒng)保護(hù)模式基本上不需要另外添加新的制動保護(hù)裝置,僅是利用電梯原有的一些安全保護(hù)裝置進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合,就形成一種完備的轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)。

    4 轎廂意外移動保護(hù)與GB 7588—2003

    GB 7588—2003近期頒布的1號修改單對轎廂意外移動(轎廂在開門狀態(tài)下離開層站)保護(hù)的方式和動作區(qū)域做了一些規(guī)定,從動作區(qū)域的大小上看,轎廂意外移動保護(hù)裝置的動作區(qū)域顯然可以大于開鎖區(qū)。但目前GB 7588—2003對開門狀態(tài)下的反平層則是嚴(yán)格限制在開鎖區(qū)。實際上,GB 7588—2003只支持滿足一定條件下的開鎖區(qū)內(nèi)的反平層只是考慮了電梯的平層問題,并未考慮到用反平層進(jìn)行防止轎廂意外移動的保護(hù)。而對于轎廂意外移動的保護(hù),實際上可以考慮兩種基本方式,一種是用另一制停裝置停止轎廂運(yùn)動,另一種是借助電機(jī)進(jìn)行反平層回到平層位置。將電梯的反平層限制在開鎖區(qū)域,這在一定程度上限制了電梯反平層作為一種保護(hù)機(jī)制的運(yùn)用。為了滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,本文轎廂意外移動系統(tǒng)保護(hù)中的反平層是在開鎖區(qū)域內(nèi)進(jìn)行,改進(jìn)的超速保護(hù)在開鎖區(qū)外進(jìn)行,這不違背GB 7588—2003。但為了能有更徹底的保護(hù),即為了有較好的容錯功能,本系統(tǒng)保護(hù)還提出了交叉保護(hù)的概念,即如果在開鎖區(qū)域外專用轎廂意外移動保護(hù)失效,電梯的反平層功能還可對其進(jìn)行保護(hù),這種保護(hù)是首先關(guān)門,然后進(jìn)行相關(guān)保護(hù),這也不違背標(biāo)準(zhǔn)。但若在開鎖區(qū)外出現(xiàn)一些非常特殊情況,如專用轎廂意外移動保護(hù)失效,電梯也關(guān)不上門,此時電梯繼續(xù)滑車就非常危險。雖然這種情況發(fā)生的幾率非常小,一般的保護(hù)可以不考慮,但它畢竟還是有可能發(fā)生,此時如果利用電梯的反平層復(fù)位,可化解這一危險,雖然是在開鎖區(qū)外的開門狀態(tài),但只要在一個規(guī)定的合適的區(qū)域運(yùn)行,反平層保護(hù)應(yīng)該沒有風(fēng)險。因此,筆者建議GB 7588在以后修改中能把反平層這一保護(hù)方式納入轎廂意外移動的保護(hù)模式中,至少它可以作為一種能與其它保護(hù)方式相配合的一種方式。實際上,只要恰當(dāng)?shù)南薅ㄞI廂反平層的動作區(qū)域和運(yùn)作形式,轎廂反平層完全可以作為轎廂意外移動的一種保護(hù)方式,而且這種保護(hù)方式可以在不增加任何新的硬件的基礎(chǔ)上實現(xiàn),并且與其它保護(hù)方式相配合時,能明顯增加電梯保護(hù)的安全性和可靠性。

    5 結(jié)束語

    電梯轎廂的意外移動是電梯中最危險的一類故障,而目前對這類故障的防護(hù)方式主要有三種:第一種方式是加強(qiáng)對制動器前期故障的監(jiān)測,一旦發(fā)現(xiàn)問題馬上停梯,不使故障繼續(xù)擴(kuò)大,這種方式主要用于同步主機(jī);第二種方式是利用原有的超速保護(hù)裝置如安全鉗或夾繩器;第三種方式是在現(xiàn)有的制動器的基礎(chǔ)上再增加一個新的制動裝置。第一種方式雖然可以早期發(fā)現(xiàn)故障,其安全性比以前有很大提高,但如果制動器自身出現(xiàn)故障而對制動器的監(jiān)測又出現(xiàn)故障,電梯沒有后續(xù)保護(hù),因而這種保護(hù)是不徹底的。第二種方式雖然可利用電梯原有超速保護(hù)作為后續(xù)保護(hù),但超速保護(hù)的基本結(jié)構(gòu)是用于超速的,直接用在偏低速度的轎廂意外移動保護(hù)上會有很多問題,如容易出現(xiàn)誤動作或容易對導(dǎo)軌或鋼絲繩造成損傷,因而這種方式得實際使用不是很多。第三種方式雖然是增加了一個專用的制動裝置,但這會導(dǎo)致電梯成本增加,而且這只是增加一個單一的制動部件,這個單一的保護(hù)部件仍有失效的可能,因而這種保護(hù)也不能說是一個很徹底的保護(hù)。

    電梯轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)實際上就是針對上述三種方式的一些弱點提出的一種新的保護(hù)模式。電梯轎廂意外移動的系統(tǒng)保護(hù)的基本結(jié)構(gòu)是電梯的電氣防滑保護(hù)與電梯原有的并經(jīng)過一定改造的超速保護(hù)相配合,組成的一種新的系統(tǒng)保護(hù)模式。這種保護(hù)模式基本上不需增加新的保護(hù)裝置,而是在原有的電梯各種保護(hù)裝置間形成一種新的組合。這種保護(hù)模式不僅利用了電梯原有的超速保護(hù)裝置,也克服了原有超速保護(hù)裝置用于低速保護(hù)的一些弱點,同時還利用了電梯電機(jī)在安全保護(hù)中的一些特殊作用,使得這種新的電梯轎廂意外移動系統(tǒng)保護(hù)模式不僅實現(xiàn)成本低,而且保護(hù)范圍寬,容錯功能強(qiáng),同時實用性也較好。

    [1] 錢學(xué)森,宋?。こ炭刂普揫M].北京:科學(xué)出版社,2011.

    [2] 易可君,歐陽緒清,等.系統(tǒng)論控制論信息論概要曾廣容[M].中南工業(yè)大學(xué)出版社,1986.

    [3] 樸昌根.系統(tǒng)科學(xué)論[M].西安:陜西科學(xué)技術(shù)出版社,1988.

    [4] 霍紹周.系統(tǒng)論[M].北京:科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1988.

    System Protection Means for the Unintended Car Movement

    Zhang Chuanji Deng Mingxu
    (Chongqing Special Equipment Inspection Research Institute Chongqing 401121)

    This paper discusses the system protection means for unintended car movement from the perspective of system theory and cybernetics. This is a system protection combining the elevator electrical anti-skid protection and the improved elevator overspeed protection. Although this system protection means used the elevator original overspeed protection, but due to the coordination between overspeed protection device and electric anti-skid protection, the system protection not only has good fault tolerance and lower cost, but also can significantly reduce the action number of overspeed protection and reduce the damage to other parts of the elevator, so it is an ideal way of protection.

    Unintended car movement Electrical anti-skid protection Overspeed protection Rope clip Safety gear

    X924

    B

    1673-257X(2017)05-0014-05

    10.3969/j.issn.1673-257X.2017.05.004

    張傳基(1957~),男,本科,高級工程師,從事電梯檢驗、電梯檢驗質(zhì)量管理及電梯檢驗報告簽發(fā)等工作。

    張傳基,E-mail: daniel.zxh@163.com。

    2016-12-24)

    電梯制動器滑車可能引發(fā)電梯事故中最危險的一類安全事故:電梯剪切事故。電梯剪切事故既可能發(fā)生于電梯正常運(yùn)行時出現(xiàn)故障狀態(tài)下對乘客的傷害,也可能發(fā)生于電梯檢修狀態(tài)時出現(xiàn)故障狀態(tài)下對檢修人員的傷害,而且這兩類事故發(fā)生的比例在電梯事故中相對也比較高。如何才能較好地較徹底的防止這類問題,無疑是電梯安全中一個非常重要的問題。

    猜你喜歡
    保護(hù)模式滑車關(guān)門
    開門、關(guān)門時要小心
    超聲用于腱鞘滑車系統(tǒng)研究進(jìn)展
    貓科動物的保護(hù)色
    2021年有一家理發(fā)店決定關(guān)門
    滑車大賽
    關(guān)門
    兒童版“速度與激情” 盡在PB1兒童滑車嘉年華
    車迷(2018年11期)2018-08-30 03:20:36
    50 0kV王店-嘉善增容改造大轉(zhuǎn)角塔放線施工
    建材與裝飾(2018年7期)2018-03-15 09:34:37
    論網(wǎng)絡(luò)游戲著作權(quán)的保護(hù)模式及其侵權(quán)判定標(biāo)準(zhǔn)
    如果我大聲關(guān)門
    小布老虎(2017年4期)2017-08-10 08:22:40
    听说在线观看完整版免费高清| 亚洲精品视频女| www.av在线官网国产| 国产精品99久久久久久久久| 97超碰精品成人国产| 亚洲无线观看免费| 国产探花极品一区二区| 五月开心婷婷网| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 久久精品国产自在天天线| 深夜a级毛片| 免费看a级黄色片| 亚洲精品,欧美精品| av国产免费在线观看| 久久精品国产自在天天线| 亚洲综合色惰| 日韩大片免费观看网站| 亚洲伊人久久精品综合| 黑人高潮一二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 日韩强制内射视频| 嫩草影院新地址| 六月丁香七月| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲国产色片| 久久精品国产亚洲网站| 91精品国产九色| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 男女边摸边吃奶| 大香蕉久久网| 在线a可以看的网站| 色综合色国产| 国产伦在线观看视频一区| 成人美女网站在线观看视频| 国产午夜精品一二区理论片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 性色av一级| 狂野欧美激情性bbbbbb| 精品一区二区三区视频在线| 欧美激情在线99| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲国产精品成人综合色| 丰满乱子伦码专区| 欧美精品国产亚洲| 一级毛片 在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久女婷五月综合色啪小说 | av在线蜜桃| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品成人久久久久久| 日日撸夜夜添| 美女国产视频在线观看| 深爱激情五月婷婷| 97热精品久久久久久| 国产淫片久久久久久久久| 日韩欧美精品免费久久| 免费看av在线观看网站| 国产乱人偷精品视频| 一级av片app| 热re99久久精品国产66热6| 51国产日韩欧美| 男人狂女人下面高潮的视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产色婷婷99| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产精品.久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | av国产免费在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 99九九线精品视频在线观看视频| av卡一久久| 日韩欧美精品免费久久| 熟女人妻精品中文字幕| 人妻少妇偷人精品九色| a级毛色黄片| 国产 一区 欧美 日韩| 波多野结衣巨乳人妻| 九草在线视频观看| 免费观看av网站的网址| 国产毛片a区久久久久| 黄色日韩在线| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲国产精品专区欧美| 夫妻午夜视频| 免费观看性生交大片5| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲国产精品成人综合色| 国产亚洲一区二区精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av日韩在线播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产黄频视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品人妻久久久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 插阴视频在线观看视频| 亚洲国产色片| 免费观看的影片在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 女人被狂操c到高潮| 国产精品蜜桃在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 老司机影院毛片| 七月丁香在线播放| 亚洲成人久久爱视频| 少妇的逼水好多| 亚洲精品亚洲一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美zozozo另类| 国产综合精华液| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产伦在线观看视频一区| 天堂网av新在线| 亚洲人成网站高清观看| 观看免费一级毛片| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久ye,这里只有精品| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲第一区二区三区不卡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产片特级美女逼逼视频| 少妇人妻久久综合中文| 好男人在线观看高清免费视频| 少妇的逼好多水| 国产精品av视频在线免费观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 97超视频在线观看视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 国精品久久久久久国模美| 国模一区二区三区四区视频| 一级av片app| 99热这里只有是精品50| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日日啪夜夜撸| 亚洲av.av天堂| 国产男人的电影天堂91| 搡老乐熟女国产| 能在线免费看毛片的网站| 久久精品夜色国产| 日韩电影二区| av福利片在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 青青草视频在线视频观看| 午夜激情福利司机影院| 观看免费一级毛片| 久久久久久久久久人人人人人人| 99热国产这里只有精品6| 精品一区在线观看国产| 精品久久久久久久末码| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲成色77777| 制服丝袜香蕉在线| 久久精品国产自在天天线| 夫妻午夜视频| 69av精品久久久久久| 欧美成人a在线观看| 一本久久精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 麻豆国产97在线/欧美| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 一级a做视频免费观看| 插阴视频在线观看视频| 少妇熟女欧美另类| 99久久人妻综合| av黄色大香蕉| h日本视频在线播放| 国产精品成人在线| 精品一区在线观看国产| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲国产最新在线播放| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久99热6这里只有精品| 成年av动漫网址| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久久a久久爽久久v久久| 日本熟妇午夜| 久久热精品热| 永久免费av网站大全| 男人舔奶头视频| 三级国产精品欧美在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 精品一区在线观看国产| 热99国产精品久久久久久7| 精品一区二区三卡| av.在线天堂| 亚洲精品日韩av片在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 搡老乐熟女国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产视频内射| 久久久a久久爽久久v久久| 国产美女午夜福利| 在线观看一区二区三区| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲图色成人| 日韩电影二区| 黄色一级大片看看| 少妇人妻 视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产爽快片一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 少妇人妻久久综合中文| 毛片女人毛片| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 内射极品少妇av片p| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品久久久久久精品电影| 日本av手机在线免费观看| 国产免费视频播放在线视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 人妻一区二区av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲最大成人av| 六月丁香七月| 高清毛片免费看| av福利片在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 久久国内精品自在自线图片| 日韩视频在线欧美| 2022亚洲国产成人精品| 欧美zozozo另类| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产高清不卡午夜福利| 在线观看一区二区三区| 能在线免费看毛片的网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩三级伦理在线观看| 国内精品宾馆在线| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| www.av在线官网国产| 黄片无遮挡物在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美+日韩+精品| 国产精品av视频在线免费观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩电影二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 99久久精品一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 少妇丰满av| 精品久久久久久久末码| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久久成人免费电影| 精品久久久久久久末码| 国产日韩欧美亚洲二区| av在线app专区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 嘟嘟电影网在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 国产在线男女| 男人狂女人下面高潮的视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 又爽又黄无遮挡网站| 老女人水多毛片| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品偷伦视频观看了| 爱豆传媒免费全集在线观看| 嫩草影院入口| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲在线观看片| 在线精品无人区一区二区三 | 人妻 亚洲 视频| 一区二区三区精品91| 天美传媒精品一区二区| 成年av动漫网址| av福利片在线观看| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品国产色婷婷电影| 毛片一级片免费看久久久久| 97在线人人人人妻| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 婷婷色综合大香蕉| 性插视频无遮挡在线免费观看| 又爽又黄a免费视频| 大香蕉久久网| av在线观看视频网站免费| 午夜免费鲁丝| 伊人久久国产一区二区| 熟女电影av网| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲怡红院男人天堂| 一个人观看的视频www高清免费观看| 男女那种视频在线观看| 在线看a的网站| 精品一区二区免费观看| 六月丁香七月| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产毛片a区久久久久| av免费观看日本| 一级毛片 在线播放| 97热精品久久久久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品久久久久久久电影| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 成人毛片60女人毛片免费| 国产高清国产精品国产三级 | 在线观看免费高清a一片| 国产综合懂色| 22中文网久久字幕| av福利片在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 性插视频无遮挡在线免费观看| 97精品久久久久久久久久精品| 国产色爽女视频免费观看| 黄色日韩在线| 十八禁网站网址无遮挡 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品国产乱码久久久久久小说| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 黑人高潮一二区| 日本爱情动作片www.在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 久久久欧美国产精品| 中文字幕av成人在线电影| 日本av手机在线免费观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩av在线免费看完整版不卡| 午夜福利视频精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产老妇伦熟女老妇高清| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产成人91sexporn| 一级毛片久久久久久久久女| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久99精品国语久久久| 国产黄片视频在线免费观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久精品久久精品一区二区三区| videos熟女内射| 亚洲精品,欧美精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 真实男女啪啪啪动态图| 国产乱人视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 九九爱精品视频在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说 | 观看美女的网站| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲一区二区三区欧美精品 | av在线亚洲专区| 亚洲精品色激情综合| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产男女内射视频| 日本av手机在线免费观看| 老司机影院成人| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲自拍偷在线| 日本一二三区视频观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 日本欧美国产在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品成人久久久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 免费看不卡的av| 婷婷色麻豆天堂久久| 免费观看性生交大片5| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产免费一区二区三区四区乱码| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 舔av片在线| 内地一区二区视频在线| 大话2 男鬼变身卡| 色播亚洲综合网| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99久久精品热视频| 超碰97精品在线观看| 两个人的视频大全免费| 免费观看性生交大片5| 97在线人人人人妻| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 国产精品爽爽va在线观看网站| av在线app专区| 精品人妻视频免费看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产在线一区二区三区精| 成人综合一区亚洲| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 观看免费一级毛片| 男女边摸边吃奶| 亚洲国产精品成人综合色| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 99热国产这里只有精品6| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久久久久午夜电影| 亚洲图色成人| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 免费黄色在线免费观看| 在线a可以看的网站| 国产综合精华液| 男女无遮挡免费网站观看| 精品久久久久久电影网| 水蜜桃什么品种好| h日本视频在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 成人无遮挡网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 在线观看一区二区三区激情| 神马国产精品三级电影在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久久久久久久丰满| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美人与善性xxx| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产伦在线观看视频一区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品人妻熟女av久视频| 白带黄色成豆腐渣| 一区二区av电影网| 国产 精品1| 久久久久久久久久人人人人人人| 偷拍熟女少妇极品色| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲自拍偷在线| 在线免费十八禁| 插逼视频在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 街头女战士在线观看网站| 日本欧美国产在线视频| 国产精品.久久久| 国产精品久久久久久av不卡| 在线精品无人区一区二区三 | 国产 一区精品| 禁无遮挡网站| 尾随美女入室| 啦啦啦在线观看免费高清www| 超碰97精品在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 大话2 男鬼变身卡| 深爱激情五月婷婷| 欧美成人精品欧美一级黄| 中文天堂在线官网| 日本一二三区视频观看| 一个人看的www免费观看视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品国产三级国产专区5o| 99精国产麻豆久久婷婷| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 中文字幕制服av| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品少妇久久久久久888优播| 精品一区二区三卡| 一区二区三区精品91| 久久久色成人| 久久鲁丝午夜福利片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 成年av动漫网址| 2021天堂中文幕一二区在线观| 精品人妻熟女av久视频| 免费观看在线日韩| 成人国产av品久久久| 久久韩国三级中文字幕| 久久这里有精品视频免费| 亚洲真实伦在线观看| 一区二区三区免费毛片| 国产探花极品一区二区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日韩一区二区三区影片| 波野结衣二区三区在线| 午夜福利视频精品| 中国美白少妇内射xxxbb| 激情 狠狠 欧美| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日本与韩国留学比较| 国产成人aa在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av卡一久久| 国产成人freesex在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人福利小说| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲av男天堂| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲国产精品999| 成人特级av手机在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 成人鲁丝片一二三区免费| av在线蜜桃| 一本久久精品| 九九在线视频观看精品| 一本久久精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲欧美日韩东京热| 校园人妻丝袜中文字幕| 伦精品一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲精品色激情综合| 在线观看一区二区三区激情| 午夜激情久久久久久久| 精品久久久噜噜| 国产成年人精品一区二区| 亚洲在线观看片| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 中文字幕制服av| 精品国产乱码久久久久久小说| 直男gayav资源| 亚洲国产精品专区欧美| 看非洲黑人一级黄片| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产有黄有色有爽视频| 69av精品久久久久久| 黄色配什么色好看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产探花极品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 尾随美女入室| 久久ye,这里只有精品| 久久这里有精品视频免费| 激情五月婷婷亚洲| 国产在线男女| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 能在线免费看毛片的网站| 免费av不卡在线播放| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品一区二区在线观看99| 嫩草影院精品99| 亚洲欧美成人精品一区二区| 偷拍熟女少妇极品色| 久久亚洲国产成人精品v| 偷拍熟女少妇极品色| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久久国产一区二区| 久久这里有精品视频免费| 国产成人精品婷婷| 国产成人a区在线观看| 国产成人91sexporn| av在线老鸭窝| 黑人高潮一二区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 黄片无遮挡物在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久久久性生活片| av播播在线观看一区| 欧美成人午夜免费资源| 爱豆传媒免费全集在线观看| 观看免费一级毛片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频|