(寧波中車新能源科技有限公司,浙江 寧波 315112)
基于Hypermesh和ANSYS的超級電容器充電柜體的強度分析
黃慶福,何嘯月,何靈
(寧波中車新能源科技有限公司,浙江 寧波 315112)
通過超級電容器充電柜體的強度分析實例,介紹了Hypermesh建模過程及簡化有限元模型,利用ANSYS軟件中的靜力學分析模塊、瞬態(tài)動力學模塊和模態(tài)分析模塊分析柜體結(jié)構(gòu)強度,以傾斜、搖擺、振動和沖擊四種工況校驗柜體強度,為產(chǎn)品柜體設(shè)計提供指導(dǎo)。
超級電容器充電柜;強度分析;Hypermesh;ANSYS
超級電容是近幾年才批量生產(chǎn)的一種新型電力儲能器件,也稱為電化學電容。超級電容單體的容量目前已經(jīng)做到萬法拉級,具有循環(huán)壽命長、功率密度大、充放電速度快、高低溫性能好、容量配置靈活、環(huán)境友好免維護等優(yōu)點。超級電容儲能裝置包含有儲能柜體和電氣柜體等,充電柜體在整套系統(tǒng)中占據(jù)重要作用。
在進行充電柜體結(jié)構(gòu)設(shè)計時,常常要求結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕,因此結(jié)構(gòu)強度與壽命的評估就變得愈來愈復(fù)雜,愈來愈重要。要進行結(jié)構(gòu)強度與壽命評估,經(jīng)常需要參照有關(guān)的理論、方法、行業(yè)上的規(guī)范及材料的數(shù)據(jù),而這些理論、方法、資料大多是經(jīng)過大量實驗、工程實務(wù)歸納出來的。隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和有限元技術(shù)的發(fā)展,有限元技術(shù)得到了廣泛地應(yīng)用, Hypermesh軟件具有強大的幾何處理能力,可以很快地讀取那些結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,規(guī)模非常大的模型數(shù)據(jù),大大提高了CAE分析工程師的工作效率;ANSYS具有強大的網(wǎng)格劃分、加載求解和后處理功能以及良好的開放性。ANSYS的幾何建模功能相對較弱。單一的Hypermesh或者ANSYS很難迅速優(yōu)質(zhì)地完成任務(wù),較好地解決方案是充分利用ProE的三維建模功能,將模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入ANSYS進行分析計算。本文將結(jié)合某超級電容器充電柜體的強度分析,對處理復(fù)雜模型的有限元分析進行闡述。
充電柜需校驗以下四種工況:傾斜、搖擺、振動和沖擊。
1.1 傾斜和搖擺試驗要求
依據(jù)標準要求,水面船舶傾斜與搖擺試驗值如表1所示。
表1 水面船舶傾斜與搖擺試驗量值
1.2 振動工況試驗要求
振動工況依據(jù)標準中安裝在船舶上設(shè)備的振動試驗量值,分析采用船舶部分數(shù)據(jù),由表2可知,試驗頻率范圍為16~60Hz(表2)。
1.3 沖擊工況試驗要求
根據(jù)客戶提供的隔振器選型文件,隔振器傳遞給機柜的加速度:Z向24g,X/Y向11.2g。根據(jù)隔振器選型計算,分析時只需單獨施加某一方向的加速度。沖擊工況分析時,采用上述數(shù)據(jù)加載。
2.1 充電柜結(jié)構(gòu)參數(shù)
充電柜重量≤830kg,機柜框架材質(zhì)采用Q235,詳細尺寸如圖1所示。
2.2 仿真模型的創(chuàng)建
2.2.1 模型的簡化
在Hypermesh軟件中建立充電柜的有限元模型,首先結(jié)合分析目的,對充電柜幾何模型進行合理的簡化,具體包括:(1)忽略大多數(shù)的圓角;(2)忽略各處的螺栓及螺栓孔;(3)焊縫轉(zhuǎn)化為直接連接等。通過上述建模方法,模型后續(xù)處理中會更加方便、高效,而且對仿真計算結(jié)果影響不大。
表2 安裝在船舶上設(shè)備的振動試驗量值
圖1 充電柜各個部分尺寸及重量
圖2 Hypermesh中充電柜的有限元模型
2.2.2 確定材料屬性
充電柜采用Q235,材料屬性為:楊氏彈性模量210GPa、泊松比0.3。
2.2.3 充電柜有限元模型
網(wǎng)格的類型主要取決于結(jié)構(gòu)的幾何形狀、施加的載荷及需要的計算精度。機柜大部分是型材薄板件,選用2D單元進行模擬,充電機、控制單元等設(shè)備簡化為質(zhì)量點。劃分網(wǎng)格后的有限元模型如圖2所示。
傾斜環(huán)境包括橫傾和縱傾。由于船舶的傾斜激發(fā)靜態(tài)力效應(yīng),考慮極限角度(22.5°)橫、縱傾斜下,基于ANSYS進行靜力學分析,來校驗結(jié)構(gòu)強度和剛度是否符合要求。
根據(jù)隔振器與充電柜的接觸情況設(shè)置約束:由于傾斜極限角度是靜力學范疇,故將隔振器與充電柜的接觸面設(shè)為固定約束。傾斜工況有限元仿真結(jié)果如圖3、4所示。
圖3 橫傾工況應(yīng)力/應(yīng)變云圖
圖4 縱傾工況應(yīng)力/應(yīng)變云圖
表3 傾斜工況應(yīng)力應(yīng)變值
表4 縱搖工況應(yīng)力應(yīng)變值
由圖3、4及表3可以看出,橫傾時,應(yīng)力最大集中在與最左端隔振器的接觸面上,最大值約為82.7MPa,對應(yīng)的應(yīng)變最大值為4.14e-4;縱傾時,應(yīng)力最大集中在與第二個隔振器接觸面附近,最大值約為72MPa,對應(yīng)的應(yīng)變最大值為3.62e-4;其他區(qū)域應(yīng)力值在30MPa左右。而Q235的屈服強度為235MPa,取安全系數(shù)為1.5,則材料許用屈服強度[σ]=σ/1.5=156.7MPa。由此可知,機柜強度、剛度都能滿足傾斜工況要求。
搖擺環(huán)境包括橫搖和縱搖。船舶搖擺運動會激發(fā)動態(tài)效應(yīng),導(dǎo)致平衡的作用力失衡。因此,需校驗強度是否滿足搖擺工況要求。
根據(jù)隔振器與充電柜的接觸情況設(shè)置約束故將隔振器與充電柜的接觸面設(shè)為固定約束,并在質(zhì)心施加重力加速度,方向與充電柜豎直方向夾角為45°。搖擺工況有限元仿真分析結(jié)果如圖5、6所示。
圖5 橫搖工況應(yīng)力/應(yīng)變云圖
圖6 縱搖工況應(yīng)力/應(yīng)變云圖
由圖5、6及表4可知,橫搖角度到達極限角度45°時,應(yīng)力最大集中在充電機與底部梁的接觸面位置,最大值約為101.35MPa,應(yīng)變最大值為5.09e-4;橫搖角度到達極限角度45°時,應(yīng)力最大集中隔振器與底部梁的接觸位置,最大值約為74.66MPa,應(yīng)變最大值為4.22e-4,Q235的屈服強度為235MPa,取安全系數(shù)為1.5,則許用屈服強度[σ]=σ/1.5=156.7MPa。由此可知,機柜強度、剛度均滿足搖擺工況要求。
5.1 振動工況環(huán)境
作用在充電柜上的各種激振力會使充電柜產(chǎn)生復(fù)雜的振動,如果這些激振力的頻率與充電柜的某一固有頻率相同,充電柜就會產(chǎn)生共振。因此動態(tài)設(shè)計要求充電柜具有一定的固有頻率和振型。
由表2可知,船舶上的設(shè)備試驗頻率范圍為16~60Hz。通過ANSYS模態(tài)分析來校驗充電柜的固有頻率是否符合要求。
5.2 振動工況仿真結(jié)與分析
振動工況有限元仿真結(jié)果顯示,前6階為剛體模態(tài)。充電柜第8階~第13階模態(tài)頻率處于船舶上的設(shè)備試驗頻率范圍(16~60Hz)。充電柜固有頻率與船舶的激振頻率有可能重合。為此,需通過諧分析校驗各階頻率下充電柜的強度,剛度是否符合要求。
5.3 諧分析
充電柜受激振頻率的范圍為16~60Hz,激振加速度為10m/s2,最大位移值不超過1mm。根據(jù)ANSYS諧響應(yīng)分析模塊進行分析,在各個共振頻率下,機柜上最大的應(yīng)力的位置與陣型有關(guān)。整體來看,最大應(yīng)力和位置都出現(xiàn)在第十三階模態(tài)頻率下,但其應(yīng)力值為66.3MPa,小于Q235的屈服強度;位移最大為0.24mm,小于1mm,因此,振動工況下能滿足強度和剛度要求。
6.1 沖擊環(huán)境及隔振器參數(shù)信息
由廠家分析給出的從隔振器(型號GS500-104-08)傳遞給充電柜的峰值加速度如表5所示。
表5 充電柜的峰值加速度要求
即最大Z向峰值加速度:24×9.8=235.2m/s2,而X/Y方向峰值加速度為:11.2×9.8=109.8m/s2。
6.2 沖擊工況仿真結(jié)果與分析
隔振器可用長方體彈性體模擬,輸入材料的等效楊氏模量、泊松比和阻尼系數(shù)。對隔振器底部施加固定約束,給充電柜施加相應(yīng)的沖擊加速度。其中Z向加速度為:24×9.8=235.2m/s2,而X/Y方向加速度分別為11.2×9.8=109.8m/s2。沖擊工況應(yīng)力/應(yīng)變最大值如表6所示。
有限元分析結(jié)果顯示, Z向沖擊力時,應(yīng)力主要集中在充電機、隔振器與底部框架梁接觸的位置,應(yīng)力值普遍小于150MPa,個別區(qū)域如應(yīng)力最大的梁的角邊,存在較大的應(yīng)力集中,最大應(yīng)力達到402MPa,超過材料的屈服強度。X/Y向沖擊力時,應(yīng)力主要集中在豎直梁與上下框架梁相交處附近,如第三根豎直梁與上下框架相交的角點處,存在較大的應(yīng)力集中,最大應(yīng)力達到629MPa,超過材料的屈服強度。
在加強相應(yīng)薄弱位置的結(jié)構(gòu)后,對應(yīng)的最大應(yīng)力應(yīng)變?nèi)绫?所示。受Z向沖擊時,最大應(yīng)力值為131.6MPa,對應(yīng)的應(yīng)變?yōu)?.32e-4。受X/Y向沖擊時,最大應(yīng)力值為183.3MPa,對應(yīng)的應(yīng)變值為9.81e-4。應(yīng)力值均小于Q235的屈服強度,應(yīng)變也很小。因此,增加材料厚度后沖擊工況下滿足強度和剛度的要求。
表6 Z向和X/Y向沖擊工況應(yīng)力/應(yīng)變最大值
強度分析:傾斜和搖擺工況下,機柜都能滿足要求;沖擊工況下,機柜底部結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大。在局部加厚為7.5mm后,滿足強度和剛度的要求。
剛度分析:通過傾斜、搖擺和沖擊工況分析,得知機柜應(yīng)變很小,滿足剛度要求。通過振動工況下的模態(tài)分析得知,機柜13階固有頻率在船舶試驗量值(16~60Hz)范圍內(nèi),各階振型的振幅值不大。
沖擊工況下,局部區(qū)域應(yīng)力超出材料的許用應(yīng)力值,為滿足柜體使用要求,可選擇三種方案其中之一:(1)將該部分的結(jié)構(gòu)改為矩形斷面;(2)增加機柜底部結(jié)構(gòu)強度;(3)選用更高強度材料。
為滿足沖擊工況的強度要求,充電柜采取了底部焊接加強筋方式增加結(jié)構(gòu)強度,經(jīng)驗證符合設(shè)計要求。
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