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    AI算法可預測材料特性,未來建筑業(yè)或被顛覆?

    2017-06-24 13:36:35編譯李耀琪
    機器人產(chǎn)業(yè) 2017年3期
    關鍵詞:輕質(zhì)泡沫向量

    □編譯/李耀琪

    AI算法可預測材料特性,未來建筑業(yè)或被顛覆?

    □編譯/李耀琪

    算法,是人工智能(AI)如何實現(xiàn)應用的解決方法。用最優(yōu)的算法快速地解決問題一直是前沿研究的重點內(nèi)容。就目前而言,雖然AI技術更多地應用到例如智能識別、VR/AR、機器人、智能家居等領域,但是這并不代表在傳統(tǒng)領域就無法得到應用。研究人員Jones和McCarthy就通過支持向量機算法(SVM)對混凝土強度隨著時間的變化進行了預測,而且預測結果與實際結果相似度極高。該項研究也預示著AI應用正在由高端科技向傳統(tǒng)領域進行過渡與滲透。

    眾所周知,混凝土是一種建材領域特定的、必不可少的基礎材料,它能夠在澆筑后的很長時間內(nèi)獲得一定的強度,從而保持物體在特定應用下的穩(wěn)定性。根據(jù)人類的長期應用經(jīng)驗,在一般情況下,普通混凝土是指已經(jīng)老化28天,具有抗壓強度的樣品。這樣的混凝土能夠廣泛應用到許多建筑領域。因此,強度成為混凝土在特定應用環(huán)境下的重要標準。

    事實證明,對混凝土強度的快速和可靠的預測對提高經(jīng)濟效益具有重要的意義?,F(xiàn)在,混凝土強度的快速預測已經(jīng)成為了研究的熱門領域,并且已經(jīng)開展了大量的實際研究工作。研究人員發(fā)現(xiàn),通過AI的兩項技術可以提出一個能夠精度預測混凝土壓縮強度的模型,而這兩項分別是具有變革性的支持向量機(SVM)和多變量非線性回歸。

    在早期的時候,就有研究者提出用支持向量機來研究預測混凝土的抗壓強度。預測模型中使用的變量來自于混合比例元素和7天抗壓強度的知識中。這些模型能夠良好地預測混凝土的抗壓強度,并且在研究中使用的數(shù)據(jù)能夠與非線性多變量回歸產(chǎn)生良好的相關性。此外,SVM模型被證明是,具有最小誤差和標準偏差的輕質(zhì)泡沫混凝土抗壓強度重要的預測工具。

    介紹

    混凝土被認為是世界上最重要的建筑材料,也是用于建筑或土木工程結構的最常見的材料。目前,建筑業(yè)對于使用輕質(zhì)泡沫混凝土(LFC)作為建筑材料表現(xiàn)出了極大的興趣,因為它具有許多有利的特性,例如更輕的重量,易于制造,耐久性和低成本效益。

    泡沫混凝土是新一代輕質(zhì)混凝土,具有一些有吸引力的特性,如流動性、自壓實性和自流平性,低尺寸變化和超低密度。此外,該材料可以設計成具有可控制的低強度,優(yōu)良的絕熱性能和良好的承載能力等特性,并且取材非常容易。

    由于其獨特的性能,泡沫混凝土具有用于建筑工業(yè)中各種應用的潛力。研究人員Jones和McCarthy就對泡沫混凝土用作結構材料的潛力進行了調(diào)研。他們對構成材料和混合比例對泡沫混凝土的性能和行為產(chǎn)生的影響進行了分析,包括泡沫混凝土的抗壓密度、水泥類型和含量、水/水泥比例、表面活性劑類型和固化方式等。結果發(fā)現(xiàn),由于泡沫混凝土具有優(yōu)良的隔熱性和輕量性,所以,它可以補充其他材料來用于更高強度的結構應用。

    混凝土強度預測方法

    一直以來,人們對于普通水泥漿、砂漿和混凝土,已經(jīng)有了幾種強度預測方法。然而,在當前更快的施工速度下,需要生產(chǎn)更多的混凝土,而且要保證所生產(chǎn)的混凝土質(zhì)量與標準和規(guī)格的一致性。

    因此,舊方法就無法滿足新需求下的生產(chǎn)效率了?,F(xiàn)在,人們已經(jīng)通過計算建模、統(tǒng)計技術等新的AI手段來改進與測試混凝土硬度的檢驗方法。

    統(tǒng)計技術:一些研究工作集中在使用多變量回歸模型來提高預測的準確性。統(tǒng)計模型具有吸引力,一旦擬合,它們可以用于比其他建模技術更快地執(zhí)行預測,并且相應地更容易在軟件中實現(xiàn)。統(tǒng)計分析還可以通過相關分析提供影響28天抗壓強度的關鍵因素。由于這些原因,選擇統(tǒng)計分析作為本研究的強度預測技術。

    實驗準備材料與要求

    輕質(zhì)泡沫混凝土的制造由四種類型的材料組成,即普通波特蘭水泥、砂、水和泡沫。

    生產(chǎn)輕質(zhì)泡沫混凝土的材料:1.符合I型波特蘭水泥要求的普通波特蘭水泥(OPC)是符合英國標準(BS EN 197-1:2000)規(guī)定的要求的;2.不同尺寸的細硅砂(600μm,1.18和2mm);3.正常的自來水;4.穩(wěn)定的氣泡(在泡沫發(fā)生器中混合發(fā)泡劑和水而產(chǎn)生。目的是通過將預制的穩(wěn)定泡沫結合到新鮮的輕質(zhì)泡沫混凝土中來控制輕質(zhì)泡沫混凝土的密度。)。

    對于該研究,發(fā)泡劑與水的比率為1∶30體積比。使用的超增塑劑是符合ASTM標準規(guī)格(ASTM C494M-04)的GLENIUM52。超增塑劑有深棕色水溶液?;谳p質(zhì)泡沫混凝土的目標密度w / c和s / c(砂與水泥比)設計最佳混合比例。密度范圍為15001750和1800kg / m3。所使用的w / c比的范圍為0.5、0.45、0.4、0.35和0.3,而對于本工作中的所有混合物,s / c為1.0。本研究中使用的固化方法是密封固化。制備泡沫混凝土,然后倒入立方體中。在7天和28天的時候,分別測試150套混凝土立方體的密度和抗壓強度。

    預測算法

    支持向量機(SVM)

    支持向量機(SVM)是用于分類或回歸的強大的監(jiān)督學習算法。SVM是一個有區(qū)別的分類器,也就是說,它們在數(shù)據(jù)簇之間畫一個邊界。支持向量機是基于定義決策邊界的決策平面的概念。決策平面是對具有不同類成員的一組對象進行分離的方法。支持向量機(SVM)主要是通過在分離不同類標簽的多維空間中構造超平面來執(zhí)行分類任務的分類方法。SVM支持回歸和分類任務,可以處理多個連續(xù)和分類變量。為分類變量創(chuàng)建一個虛擬變量,其中實例值為0或1。因此,三個層次(A,B,C)組成的分類因變量則由一組虛擬變量來表示:

    A:{1 0 0},B:{0 1 0},C:{0 0 1}

    為了構建最佳超平面,SVM則采用迭代訓練算法,來將函數(shù)誤差降到最小。根據(jù)誤差函數(shù)的形式,SVM模型可以分為四個不同的組:

    ·分類SVM類型1(也稱為C-SVM分類)

    ·分類SVM類型2(也稱為nu-SVM分類)

    ·回歸SVM類型1(也稱為ε-SVM回歸)

    ·回歸SVM類型2(也稱為nu-SVM回歸)

    回歸SVM

    在回歸SVM中,必須估計因變量y對一組獨立變量x的函數(shù)依賴性。與其他回歸問題一樣,它假定獨立變量和因變量之間的關系是由確定性函數(shù)f加上一些添加劑噪聲:

    y = f(x)+噪聲

    然后,任務是找到用于f的函數(shù)形式,其可以正確地預測先前沒有呈現(xiàn)SVM的新情況。這可以通過在樣本集上訓練SVM模型來實現(xiàn),即訓練集,涉及類似分類的過程以及誤差函數(shù)和順序優(yōu)化。根據(jù)該誤差函數(shù)的定義,可以識別兩種類型的SVM模型。

    回歸SVM類型1

    對于這種類型的SVM,誤差函數(shù)是:

    誤差函數(shù)最小化受制于:

    支持向量機模型中可以使用幾個內(nèi)核。

    這些包括線性、多項式、徑向基函數(shù)(RBF)和Sigmoid函數(shù)。

    內(nèi)核函數(shù)

    其中K(Xi,Xj)=φ(Xi)·φ(Xj)

    也就是說,核函數(shù)表示通過變換φ映射到高維特征空間中的輸入數(shù)據(jù)點的點積。γ是某些核函數(shù)的可調(diào)參數(shù)。RBF是目前支持向量機中使用的最受歡迎的內(nèi)核類型選擇。這主要是因為它們在實際x軸的整個范圍上的局部和有限響應。

    徑向基函數(shù)(RBF)

    這是一個實數(shù)值函數(shù),其值僅取決于離原點的距離,因此可以得出φ(X)=φ(‖X‖);或者取決于到被稱為中心的某個c點的距離,使得φ(X,C)=φ(‖X-C‖)。我們把滿足φ(X)=φ(‖X‖)的任何函數(shù)都稱為徑向函數(shù),并規(guī)定通常為歐幾里德距離。當然,其他距離函數(shù)也是可行的。例如,對一些徑向函數(shù)來說,使用Lukaszyk-Karmowski度量可以避免由于所確定的系數(shù)wi導致矩陣惡化的問題,因為‖X‖總是大于零的。

    徑向基函數(shù)的總和通常用于近似估計給定函數(shù)。這個近似處理的過程也可以被解讀為一種簡單的網(wǎng)絡。Preetham等人于2014就已經(jīng)提出了與土木工程相關的支持向量力學方法(SVM)問題的現(xiàn)狀。目前,許多領域正在進行SVM技術的數(shù)值研究,同時,許多RBF的研究也被用作支持向量分類的內(nèi)核。

    預測結果

    輕質(zhì)泡沫混凝土的性能

    這項工作主要是對第7天和第28天兩個時間節(jié)點,輕質(zhì)泡沫混凝土樣品的參數(shù)進行測試,包括混凝土樣品的新鮮度、密度、抗壓硬度。根據(jù)早期的研究結果顯示,不同的混合比例會造成樣品密度的差異,而密度被認為是影響混凝土硬度的關鍵因素。因此,加入到混合物中的泡沫量直接控制其密度并因此控制其強度。這歸因于增加發(fā)泡劑引起的氣泡增加了混凝土孔隙率,同時削弱其強度的事實。圖1說明了這一事實,其中輕質(zhì)泡沫混凝土的抗壓強度與其密度之間的關系。

    另一方面,增加輕質(zhì)泡沫混凝土的水泥含量能夠增強其抗壓強度(特別是不包括砂石骨料的泡沫混凝土)。如圖2所示。這種趨勢的解釋是:通過不斷的增加水泥,致使與水反應的精細材料增加,導致更多的水合產(chǎn)物與原有的混合物結合,從而增加了強度。此外,事實證明,增加細骨料的粒徑會降低輕質(zhì)泡沫混凝土的硬度。(表1)

    圖2:泡沫混凝土的抗壓強度與密度的關系

    第一,傳統(tǒng)多變量非線性回歸

    為了提前預測泡沫混凝土在第28天的抗壓強度,我們使用非線性回歸分析了150個樣品的數(shù)據(jù)集。研究的主要變量:密度、水泥含量、砂含量、w / c比、砂粒度、發(fā)泡劑、泡沫含量和7天的抗壓強度。用于第28天抗壓強度的非線性回歸的一般模型為:

    Var10(相關變量)= 第28天的抗壓強度;

    V1~V9(獨立變量)=輸入?yún)?shù);

    分析中使用的損失函數(shù)為最小二乘法;

    當實際觀察與使用開發(fā)模型的預測結果相比時,發(fā)現(xiàn)相關系數(shù)R = 0.97884248,r2 = 0.9581326,置信水平為95%(α= 0.050)。具有標準偏差、t值和p值的模型參數(shù)系數(shù)(一個)則在表2中列出。

    表1:混合比例詳細信息

    表2:回歸模型的系數(shù)(參數(shù)a)

    實際觀測結果與回歸模型產(chǎn)生的預測結果繪制如圖3所示。該圖解釋了兩個數(shù)據(jù)集之間的高相關性,并反映了所開發(fā)的模型的高精度性能。圖3(a)中,在圍繞30 MPa的抗壓強度附近的幾個點與實際觀測結果略有不同,這可能由于原料的性質(zhì)(特別是砂的粒度)和所測試樣品的具體條件的不同所導致的。

    預測結果的差異值反映了開發(fā)模型的優(yōu)良性能。再次,該圖展示出了在預測抗壓強度方面,每個讀數(shù)準確的誤差量。根據(jù)圖3(b)可以看出,在30 MPa附近的區(qū)間上,模型預測結果與實際觀察比較相近,同時,點位分布較多的在(-4和+4)之間的誤差范圍內(nèi)。就輸入和輸出的總相關系數(shù)表明,在第28天和第7天,與泡沫混凝土抗壓性相關的因素中,密度和水泥含量分別為正方向,w / c比、砂/水泥比和泡沫含量在負方向。

    圖3:回歸模型的性能

    表3:支持向量機的四種類型函數(shù)結果

    第二,支持向量機

    為了實現(xiàn)這種技術,第28天的抗壓強度被定義為因變量(Var10),其他輸入(V1~V9)作為自變量。將150個整體觀察的樣本大小隨機分為(111個樣本)和(39個樣本)進行測試,并且采用1型支持向量機進行分析處理。測試了四種核函數(shù)類型:徑向基函數(shù)、線性、多項式和Sigmoid函數(shù)。該過程結果列于表3中。

    表4:RBF支持向量機模型的主要特點

    很明顯,在RBF的測試和總體數(shù)據(jù)集方面,都表現(xiàn)出了最好的高相關性能。它在四個函數(shù)中具有最小均方誤差,并且具有最小的標準偏差。所以,詳細的討論將集中于RBF來解釋這個模型的主要特點。表4中列示出了所有研究的樣本,在預測模型中的總誤差平均值被發(fā)現(xiàn)是(-0.32084),總體相關系數(shù)非常顯著(約99%),這也反映了開發(fā)的模型的高精度。圖4則顯示了相關數(shù)據(jù)集(a),測試數(shù)據(jù)集(b)和總數(shù)據(jù)集(c)的RBF的預測值作圖??梢钥闯觯A測值非常接近圖中所有數(shù)據(jù)集的等式線分布,并且與實際觀察到的數(shù)據(jù)高度相似,這表示所提出的上述模型具有高可靠性。而且,對于每個數(shù)據(jù)集,我們都為其擬合了最佳的計算公式來繪制分布圖。

    總結

    這項工作主要是對不同混合比例的輕質(zhì)泡沫混凝土在第28天里抗壓強度的變化作了研究。結果顯示,密度和水泥含量對混凝土強度產(chǎn)生的影響非常顯著,因此,這兩個因素對設計泡沫混凝土混合物具有重要的意義。同時,該研究還證明了,隨著w / c比、砂/水泥比和泡沫含量的增加,對泡沫混凝土的抗壓強度會造成不利的影響。

    圖4:(a)相關數(shù)據(jù)集(b)測試數(shù)據(jù)集(c)總數(shù)據(jù)集

    在本研究中,研究者提出了一種用于預測輕質(zhì)泡沫混凝土抗壓強度的數(shù)學模型。用于執(zhí)行所提出的模型的技術包括傳統(tǒng)的多變量非線性回歸和具有變革性的支持向量機建模。結果顯示,本研究中使用的數(shù)據(jù)集的觀察值和預測值之間擁有良好的相關性。所以,這兩項技術被稱為是最具有吸引力的過程預測工具。事實證明,SVM技術中的徑向基函數(shù)(RBF)與其他函數(shù)和傳統(tǒng)回歸相比,在預測結果上能夠達到最小均方誤差和標準偏差。這反映了該種AI相關技術,除了預測整體相關性以外,在預測其它數(shù)據(jù)集結果方面表現(xiàn)出了非常良好的高精度性。

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