0i—F系統(tǒng)中EGB功能的調(diào)試及應(yīng)用

王風英+牛福林

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.11.116

摘 要：0i-F系統(tǒng)通過光纜連接CNC、主軸放大器、伺服放大器，因此使用EGB功能時，無需再像0i-D系統(tǒng)那樣，將主軸的位置信息通過SDU傳送給伺服控制系統(tǒng)，0i-F系統(tǒng)直接使用FSSB進行主軸與伺服之間的通信，因此該功能與傳統(tǒng)的EGB功能相比，省去了分離式檢測器接口單元SDU和系統(tǒng)到主軸放大器之間的電纜。

關(guān)鍵詞：EGB設(shè)置 FSSB設(shè)置 前饋

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）04（b）-0116-02

1 EGB功能的介紹及技術(shù)要求

EGB功能即電子齒輪箱（Electronic Gear Box），該功能與滾齒機功能相同的方法加工（磨削/切削）齒輪時，使與伺服電機相連的工件軸的旋轉(zhuǎn)與同主軸電機相連的刀具軸（砂輪/滾刀）的旋轉(zhuǎn)同步。同步的比率可通過程序進行指定。該功能下的刀具軸與工件軸的同步是采用數(shù)字伺服直接控制的方式，所以工件軸可以不帶誤差地跟隨刀具軸的速度變動，可以實現(xiàn)高精度的齒輪加工。

EGB FSSB TYPE功能，是0i-F系統(tǒng)的標準功能。下面以青海第二機床制造有限責任公司一臺5軸銑床（C、B、Z、Y、X，其中B為EGB虛設(shè)軸）為例進行說明。

機床使用0i-MF type1系統(tǒng)，電機配置如表1。

2 EGB設(shè)置過程

2.1 初始化設(shè)置

首先參考《0i-F標準化調(diào)試手冊》中相關(guān)內(nèi)容，按照最基本的方法進行主軸和伺服的初始化設(shè)置，保證主軸和伺服軸可以正常運行。

需要注意的是，由于機床最終需要設(shè)置C、B、Z、Y、X共5個伺服軸，因此設(shè)置參數(shù)NO.987=5，B軸的NO.1023=-128，先將B軸進行屏蔽，方便后續(xù)進行EGB功能的設(shè)置，此時EGB相關(guān)的任何參數(shù)先不要設(shè)置。FSSB相關(guān)的參數(shù)通過設(shè)置1902（1902#1#0=00）進行自動設(shè)定即可。

初始化正常完成之后，參數(shù)NO.1902#1#0=10，準備下一步的設(shè)置。

2.2 EGB相關(guān)參數(shù)的設(shè)置

EGB設(shè)置完表2相關(guān)參數(shù)后，重啟系統(tǒng)（見表2）。

3 FSSB相關(guān)參數(shù)設(shè)置

修改參數(shù)NO.1902#1#0=01，進行FSSB參數(shù)手動修改。設(shè)置完參數(shù)后，重啟系統(tǒng)（見表3）。

4 為提高切削精度，設(shè)置前饋系數(shù)（C，B軸同時設(shè)置）

2003#3=1，2005#1=1，2068=10000，2069=100設(shè)置完以上參數(shù)后，重啟系統(tǒng)（見表3）。

5 注意事項

（1）以上設(shè)置按照EGB FSSB TYPE功能進行設(shè)置，在使用時無需SDU，因此與SDU相關(guān)的參數(shù)均無需設(shè)置。

（2）EGB FSSB TYPE功能不能用于模擬主軸或者伺服電機作主軸。

當使用EGB FSSB TYPE時，EGB的虛設(shè)軸（B軸）不能使用以下功能。

①FSSB高速剛性攻絲。

②伺服/主軸同步控制。

③全閉環(huán)控制。

④HRV4控制。

⑤在設(shè)置參數(shù)No.1023時，C軸（工件軸/EGB從控軸）與B軸（刀具軸/EGB主控軸）設(shè)定連續(xù)的奇數(shù)和偶數(shù)。

6 結(jié)語

目前數(shù)控機床采用電子齒輪箱功能替代了機械齒輪箱，大大簡化了機床機械結(jié)構(gòu)，提高了機床精度，增加了工作效率。

參考文獻

[1] 0i-F標準化調(diào)試手冊[Z].北京發(fā)那科機電有限公司，2016.

[2] B-64603EN-1/01，0i-F功能手冊[Z].

[3] 0i-F系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置說明[Z].北京發(fā)那科機電有限公司.