如何選擇五軸數(shù)控機(jī)床

科德數(shù)控股份有限公司 陳 虎

如何選擇五軸數(shù)控機(jī)床

科德數(shù)控股份有限公司 陳 虎

五軸機(jī)床布局完整的排列組合據(jù)說有2 160種之多，即使排除絕大多數(shù)天馬行空的設(shè)計(jì)，常見的也有三大類、數(shù)十種。如何選擇適合零件加工的五軸機(jī)床呢？本文總結(jié)了科德數(shù)控股份有限公司五軸數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)和五軸數(shù)控機(jī)床研發(fā)中的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)體會(huì)，供讀者參考。

數(shù)控機(jī)床在數(shù)字化控制下實(shí)現(xiàn)工件與刀具間任意軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各種型面的加工。在實(shí)際應(yīng)用中，由于零件復(fù)雜程度越來越高，許多零件加工需求能夠在一次裝卡下盡可能多地完成盡可能多的表面加工，甚至完成復(fù)雜凹曲面和異形腔體的加工，于是誕生了五軸機(jī)床，即在傳統(tǒng)三坐標(biāo)基礎(chǔ)上加入回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，以完成特殊工件和刀具間姿態(tài)調(diào)整的要求。

五軸機(jī)床實(shí)現(xiàn)了工件和刀具間便利的姿態(tài)調(diào)整，除了可以避免干涉，還可以充分實(shí)現(xiàn)刀具更好的切削條件，包括規(guī)避刀尖點(diǎn)極低的實(shí)際切削線速度，還可以使用更短的刀具進(jìn)行加工，提升系統(tǒng)剛性，減少刀具的數(shù)量，減少專用刀具的應(yīng)用。

由于五軸機(jī)床的控制和制造技術(shù)的復(fù)雜性，此類設(shè)備率先用于軍工制造領(lǐng)域，包括航空發(fā)動(dòng)機(jī)、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件、艦船引擎，乃至于五軸機(jī)床作為國家戰(zhàn)略物資被嚴(yán)格監(jiān)管和限制，由此還演繹出著名的“東芝事件”。

依據(jù)笛卡爾坐標(biāo)XYZABC的排列組合，以及回轉(zhuǎn)坐標(biāo)與直線坐標(biāo)誰位于誰之上，主軸和工件工作臺(tái)誰占用回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，五軸機(jī)床布局完整的排列組合據(jù)說有2 160種之多，即使排除絕大多數(shù)天馬行空的設(shè)計(jì)，常見的也有數(shù)十種。最常見的五軸類型概括起來分為三大類：①工件工作臺(tái)不參與回坐標(biāo)，以龍門加擺角銑頭為典型代表。②工件工作臺(tái)位于一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，以單擺銑頭的五軸臥加和五軸銑車中心外代表。③工件工作臺(tái)位于組合雙回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，以各類型“搖籃”機(jī)床為代表。三種最常用的五軸結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 三種最常用的五軸結(jié)構(gòu)示意1.C軸：旋轉(zhuǎn)限位裝置 2.帶液壓制動(dòng)的力矩電動(dòng)機(jī) 3.增量或絕對(duì)值編碼器 4.高精度轉(zhuǎn)臺(tái)軸承 5.A軸：帶液壓制動(dòng)的力矩電動(dòng)機(jī)6.絕對(duì)值編碼器 7.主軸單元（刀柄HSK A63） 8.回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 9.擺頭 10.橫向滑臺(tái) 11. 立柱

有當(dāng)用戶面對(duì)這些各種類型昂貴的五軸加工設(shè)備時(shí)，常常因繁多的技術(shù)炫技造成選擇上的困惑。什么結(jié)構(gòu)的五軸數(shù)控機(jī)床最好？這其實(shí)是很難回答的問題，因?yàn)椴煌Y(jié)構(gòu)的機(jī)床都有其適用的工藝能力和加工范圍。如何選擇適合零件加工的五軸機(jī)床呢？筆者總結(jié)出科德數(shù)控股份有限公司五軸數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)和五軸數(shù)控機(jī)床研發(fā)中的一點(diǎn)體會(huì)，供讀者參考。

運(yùn)動(dòng)組件輕量化

運(yùn)動(dòng)組建輕量化趨勢(shì)是當(dāng)今高速切削理論和實(shí)踐成功對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)的重要影響趨勢(shì)，也符合綠色節(jié)能的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)。高速切削率先在航空制造業(yè)中有色金屬加工中廣泛應(yīng)用，近年來隨著刀具材料及涂層技術(shù)的進(jìn)步以及液氮冷卻切削等新切削技術(shù)的實(shí)踐，開始推廣到黑色金屬、鈦合金及難加工材料的切削加工領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)組件輕量化的技術(shù)原則同樣適用于五軸機(jī)床，以謀求更高的加工速度、加速度帶來的效能，高動(dòng)態(tài)特性帶來的更高的輪廓精度，以及更低的能耗。上述設(shè)計(jì)理念甚至被大型龍門機(jī)床制造廠商接受，這也是輕量化的天車式五軸龍門機(jī)床被市場(chǎng)認(rèn)可的主要原因。

五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)選型中也應(yīng)考慮零件及工裝的重量及運(yùn)動(dòng)部件合理分配。對(duì)于小型零件、輕量化零件，或者重載型主軸傳動(dòng)應(yīng)該考慮工件直接回轉(zhuǎn)和移動(dòng)的選型；而對(duì)于重型零件，大型零件應(yīng)該考慮主軸參與回轉(zhuǎn)和移動(dòng)的選型。正確的部署運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量分配是高效能機(jī)床的基因，是實(shí)現(xiàn)高效能加工決定性因素。

需要提醒的是機(jī)床工作臺(tái)的穩(wěn)定性判斷是需要結(jié)合零件夾具一起考慮的。以雙軸搖籃為例，大多數(shù)情況下?lián)u籃C軸的質(zhì)心在A軸軸線之下，對(duì)于A軸屬于偏載狀態(tài)；而裝載工件后，反而起到配重的作用，使質(zhì)心更接近A軸，整體更趨于穩(wěn)定。

回轉(zhuǎn)中心應(yīng)當(dāng)盡可能接近切削區(qū)域

這一點(diǎn)是五軸機(jī)床設(shè)計(jì)者最煞費(fèi)苦心地設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)帶來的附加直線運(yùn)動(dòng)不僅占用空間和行程，影響加工效率，而且刀尖點(diǎn)距離回轉(zhuǎn)中心越遠(yuǎn)，回轉(zhuǎn)坐標(biāo)在同等切削力下付出的轉(zhuǎn)矩就越大。

以雙軸搖籃結(jié)構(gòu)為例，主要加工區(qū)域集中在雙回轉(zhuǎn)軸中心（見圖2），在輕量化復(fù)雜零件加工中效能優(yōu)勢(shì)明顯，而且占地面積還更加緊湊。

圖2 搖籃結(jié)構(gòu)加工區(qū)域更集中在回轉(zhuǎn)中心附近

在葉片加工中，許多廠商采用經(jīng)典的“彎脖”設(shè)計(jì)（見圖3），將主軸提升，使刀尖點(diǎn)盡量接近回轉(zhuǎn)中心。

在擺角銑頭中，45°的擺角頭設(shè)計(jì)也很受青睞（見圖4），也是因?yàn)榈都恻c(diǎn)距離回轉(zhuǎn)坐標(biāo)中心更近。盡管此設(shè)計(jì)不能實(shí)現(xiàn)負(fù)角度加工，也不善于內(nèi)表面加工。

傳動(dòng)復(fù)雜而價(jià)格昂貴的AB擺在航空結(jié)構(gòu)件加工中仍然比AC擺受到歡迎（見圖5），很重要的原因也是因?yàn)锳B擺的切削點(diǎn)距離回轉(zhuǎn)中心更近，更易于實(shí)現(xiàn)高材料去除效率，盡管扇形傳動(dòng)精度和弧形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度和剛度難于與閉合的整圓比較。

當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)半徑超過一定的尺度，理想的加工方案中，大直徑的轉(zhuǎn)臺(tái)在大多數(shù)情況下就沒有參與五軸聯(lián)動(dòng)的必要，因?yàn)橹匦娃D(zhuǎn)臺(tái)談不上動(dòng)態(tài)性能。這種情況下往往配置轉(zhuǎn)臺(tái)加雙軸擺頭效能更高（見圖6）。

高精度的空間孔系加工應(yīng)回避擺角銑頭

五軸加工零件中有很大部分為空間斜面上的孔系加工，例如傳動(dòng)箱體、機(jī)匣等。依靠擺角銑頭在找正空間姿態(tài)后，沿刀具軸線方向的鉆孔、鏜削及螺紋加工等動(dòng)作，必須依靠多直線軸插補(bǔ)完成，無論機(jī)器的幾何精度如何好，插補(bǔ)控制的精度如何高，此類插補(bǔ)直線運(yùn)動(dòng)精度與單一直線軸導(dǎo)軌約束下，直線運(yùn)動(dòng)從精度到剛度上都是無法比較的。

圖3 科德KTurbomill3000葉片專用五軸加工中心的“彎脖”設(shè)計(jì)

圖4 科德的45°雙擺角銑頭實(shí)現(xiàn)刀尖點(diǎn)接近回轉(zhuǎn)中心

在面向大型、重型零件，不得不選擇擺頭的情況下，主軸上附加W軸運(yùn)動(dòng)可能是昂貴的彌補(bǔ)措施。

當(dāng)然有很多情況下，零件的特殊性導(dǎo)致只能選擇擺頭，例如回轉(zhuǎn)體類零件在車銑復(fù)合上的加工，由于零件長回轉(zhuǎn)體特點(diǎn)，只能將車床結(jié)構(gòu)作為首選，也很難配置帶W軸運(yùn)動(dòng)的擺頭（見圖7）。

正確選擇機(jī)床的行程

五軸機(jī)床因?yàn)樵诨剞D(zhuǎn)過程中，機(jī)床要能夠補(bǔ)償切削點(diǎn)與回轉(zhuǎn)中心的距離造成的附加直線運(yùn)動(dòng)，與三軸機(jī)床相比往往要多付出直線坐標(biāo)的行程，因此選型中要考慮這部分多付出的行程造成的規(guī)格放大。此外，五軸加工中更容易遇到主軸與工裝及其他機(jī)床組成部分的干涉，因此也要考慮為避免干涉，不得已采用長刀具或者加高工裝，使切削點(diǎn)更加遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心所多付出附加直線運(yùn)動(dòng)，這也是有經(jīng)驗(yàn)的五軸用戶偏愛小工作臺(tái)和細(xì)瘦主軸鼻端的主要原因。

圖5AB擺角銑頭的刀尖點(diǎn)接近回轉(zhuǎn)中心

圖6 加工螺旋槳的五軸龍門銑的雙擺頭加轉(zhuǎn)臺(tái)的配置

而另一方面，機(jī)床的行程也不是越大越好。過于冗余的行程選擇，將造成機(jī)床價(jià)格升高，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量加大，動(dòng)態(tài)性能不易保證，以及更大的阿貝誤差（全閉環(huán)反饋器件不在刀尖點(diǎn)，直線坐標(biāo)直線度上的誤差造成刀尖點(diǎn)誤差與全閉環(huán)反饋器件與刀尖點(diǎn)距離等比放大）。

優(yōu)先選擇直驅(qū)技術(shù)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)的技術(shù)方案

力矩電動(dòng)機(jī)直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和擺角銑頭上已經(jīng)日趨成熟，國際上包括先驅(qū)Cytec，和現(xiàn)在主流的轉(zhuǎn)臺(tái)擺頭功能部件供應(yīng)商德國Kessler、德國Peiseler、大量應(yīng)用直驅(qū)的世界上最大的五軸制造商DMG MORI、德國的ALZMETALL以及中國的科德數(shù)控等數(shù)控機(jī)床廠商。目前，科德數(shù)控提供五軸加工中心回轉(zhuǎn)坐標(biāo)均采用自制的力矩電動(dòng)機(jī)（見圖8）。

直驅(qū)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)無磨損，高動(dòng)態(tài)，易于實(shí)現(xiàn)車銑復(fù)合轉(zhuǎn)臺(tái)，易于實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)，無須消間隙。特別是力矩電動(dòng)機(jī)先天大通孔徑的優(yōu)勢(shì)，特別利于中心部署油、水、電和氣，為功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了更多可能性。直驅(qū)的受力狀態(tài)為整周氣隙出力，使轉(zhuǎn)臺(tái)或擺頭軸系的受力狀態(tài)非常理想，因此具有非常好的精度保持性。直驅(qū)的不足主要是功率密度尚低于機(jī)械傳動(dòng)，因此多用于高速高精加工。隨著電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)制造工藝技術(shù)，目前水冷直驅(qū)電動(dòng)機(jī)的功率密度已經(jīng)能做到3.5kW/kg以上；而且隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，直驅(qū)的功率密度還有很大的進(jìn)一步提升的空間。

圖8 科德數(shù)控直驅(qū)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)與力矩電動(dòng)機(jī)

圖7 帶W軸的擺角頭

五軸機(jī)床的控制功能和性能

五軸機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)奠定了五軸機(jī)床的工藝能力的基礎(chǔ)，完整實(shí)現(xiàn)其功能和性能與其配套的五軸數(shù)控系統(tǒng)也發(fā)揮至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)將幾個(gè)主要的需要被重點(diǎn)關(guān)注的功能介紹如下：

（1）RTCP功能。說到五軸數(shù)控功能，最常被提及的就是RTCP功能。RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫，字面意思是“旋轉(zhuǎn)刀具中心”，業(yè)內(nèi)往往會(huì)稍加轉(zhuǎn)義為“圍繞刀具中心轉(zhuǎn)”，也有一些人直譯為“旋轉(zhuǎn)刀具中心編程”，其實(shí)這只是RTCP的結(jié)果。海德漢則將類似的所謂升級(jí)技術(shù)稱為TCPM，即“Tool Centre Point Management”的縮寫，刀具中心點(diǎn)管理。還有的廠家則稱類似技術(shù)為TCPC，即“Tool Center Point Control”的縮寫，刀具中心點(diǎn)控制。

科德的GNC60系列數(shù)控系統(tǒng)支持自動(dòng)加工方式和手動(dòng)方式定點(diǎn)執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)將維持不變，此時(shí)刀具中心點(diǎn)落在刀具與工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，對(duì)于球頭刀而言，刀具中心點(diǎn)就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)。為了達(dá)到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時(shí)能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點(diǎn)（即刀具中心點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)的目的，就必須實(shí)時(shí)補(bǔ)償由于刀柄轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的刀具中心點(diǎn)各直線坐標(biāo)的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點(diǎn)以及刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的最佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。

RTCP技術(shù)也是五軸機(jī)床刀具長度補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)，既可以設(shè)定不同的刀具中心點(diǎn)位置，用同一把刀和同樣的加工程序?qū)崿F(xiàn)曲面的粗精加工。

而且RTCP功能也實(shí)現(xiàn)了基于工件坐標(biāo)系編程，即用戶僅需要在零件程序中表達(dá)了零件坐標(biāo)系下刀尖點(diǎn)與工件間相對(duì)位置與姿態(tài)，由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的附加運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償。

因此，不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理，事先規(guī)劃好刀路，同樣一個(gè)零件，機(jī)床換了，或者刀具換了，就必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理，極大地增加五軸編程和應(yīng)用的難度。

（2）各種曲線擬合在五軸加工中效率的比拼。目前，各數(shù)控系統(tǒng)廠商技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的重要方向就是比拼五軸加工模式下的效能和加工質(zhì)量，即比拼插補(bǔ)算法的幾何光順性和速度光順性。在五軸加工中常規(guī)基于超前預(yù)讀、微小直線段速度規(guī)劃算法在RTCP的模式下，因附加補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的介入，使插補(bǔ)算法的復(fù)雜性成倍增加。因此采用曲線擬合技術(shù)實(shí)現(xiàn)軌跡光順成為各數(shù)控系統(tǒng)廠商“殊途同歸”的選擇。

以西門子為例，840D支持五軸光順的功能主要包括：①過渡功能。G642，使用曲線過渡直線段。②擬合功能。定向壓縮功能，包括COMPON：刀具定向恒速樣條壓縮，COMPCURV：刀具定向恒加速樣條壓縮，COMPCAD：刀具定向光滑樣條壓縮。③CYCLE832，類似于海德漢CYCLE32的綜合功能包，包含參數(shù)調(diào)整，得到偏向于效率/質(zhì)量/速度，不同傾向的效果。

海德漢的T N C 5 3 0、TNC640支持的光順功能主要是CYCLE32，只需指定刀尖點(diǎn)曲線的弓高誤差和旋轉(zhuǎn)軸的偏離誤差即可。其內(nèi)在的擬合模型并未見披露。

國產(chǎn)五軸數(shù)控系統(tǒng)的代表光洋GNC60系列數(shù)控系統(tǒng)光順功能主要包含三個(gè)功能指令：①G239在兩段NC程序段之間，構(gòu)建一條樣條進(jìn)行過渡。②G642 使用C樣條技術(shù)，對(duì)大量的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合，構(gòu)建出多段二階連續(xù)的三次C樣條。再對(duì)C樣條進(jìn)行實(shí)時(shí)插補(bǔ)。③G643 使用NURBS樣條擬合，對(duì)大量數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行處理，得到多段二階連續(xù)的三次NURBS樣條，再對(duì)NURBS樣條進(jìn)行實(shí)時(shí)插補(bǔ)。

從實(shí)際應(yīng)用效果上看，在諸多葉輪葉盤類零件五軸曲面加工中，光洋GNC60系列數(shù)控系統(tǒng)能達(dá)到與西門子840D相當(dāng)?shù)男芎捅砻尜|(zhì)量。

（3）在線測(cè)量功能。通常三軸加工設(shè)備中，在線工件測(cè)頭檢出的機(jī)床坐標(biāo)系下數(shù)值通過坐標(biāo)系平移加減運(yùn)算即可得到工件坐標(biāo)系下被測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)。但在五軸機(jī)床上，由于旋轉(zhuǎn)軸的接入以及RTCP動(dòng)作，工件測(cè)頭直接捕獲的被測(cè)點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為工件坐標(biāo)系下就需要復(fù)雜運(yùn)算支持。西門子和海德漢還未見報(bào)道開放五軸下工件坐標(biāo)系下的被測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)。

國產(chǎn)五軸數(shù)控系統(tǒng)的代表光洋GNC60系列數(shù)控系統(tǒng)通過用戶宏語言中的變量向用戶開放五軸下工件坐標(biāo)系下的被測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，該測(cè)量結(jié)果不僅可以直接參與宏語言的計(jì)算，而且可以通過GNC60宏語言的文件操作指令進(jìn)行文件保存，以供在線的第三方誤差分析工具進(jìn)行誤差計(jì)算分析。

（4）五軸參數(shù)在線矯正。由于機(jī)床在工作態(tài)由于存在熱變型、工件重量不同導(dǎo)致的受力變形等很多誤差因素，會(huì)導(dǎo)致五軸布局幾何參數(shù)特別是回轉(zhuǎn)軸線間的位置關(guān)系產(chǎn)生微小的變化，這些參數(shù)中有很多是直接參與五軸控制運(yùn)算的，因此這些微小的變化也會(huì)影響高精度要求的加工過程。為此，五軸機(jī)床在線測(cè)量五軸結(jié)構(gòu)參數(shù)，并適時(shí)修整這些參數(shù)就成為五軸機(jī)床實(shí)現(xiàn)高精度加工的重要功能。

在西門子840D中，該功能通過CYCLE996實(shí)現(xiàn)，在MAZAK和OKUMA機(jī)床自配數(shù)控系統(tǒng)中也支持類似的功能。在光洋GNC60中該功能通過PRB_WRCS宏程序調(diào)用。在海德漢TNC530系統(tǒng)中該功能被固化為功能按鍵直接調(diào)用（見圖9）。

圖9 在一擺一轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床上矯正五軸參數(shù)

上述功能實(shí)現(xiàn)的基本原理都是類似的，通常要求主軸上安裝一個(gè)接觸觸發(fā)式工件測(cè)頭，在工作臺(tái)上安裝一個(gè)已知球心高度和直徑的標(biāo)準(zhǔn)球，分別在回轉(zhuǎn)軸不同姿態(tài)，用測(cè)頭測(cè)量球心的坐標(biāo)，分別計(jì)算得到兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸各自的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，計(jì)算得到兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸的幾何位置關(guān)系，寫入數(shù)控系統(tǒng)五軸相關(guān)參數(shù)，參數(shù)生效即該功能完成。

結(jié)語

本文僅概要粗略地介紹了筆者在科德數(shù)控五軸數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)研發(fā)工作中的一些體會(huì)，希望能夠?qū)τ脩暨x擇適用的五軸機(jī)床有幫助。

近年來，國產(chǎn)五軸數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)在“04國家科技重大專項(xiàng)”的支持下取得了顯著的進(jìn)步，包括科德數(shù)控、沈陽機(jī)床、秦川機(jī)床、北京機(jī)電院、航空625、昆明機(jī)床、寧江機(jī)床及普銳斯機(jī)床所等單位研制出高國產(chǎn)化率的五軸數(shù)控機(jī)床，并在航空、航天和能源裝備等制造領(lǐng)域成了諸多成功應(yīng)用的案例。相信隨著國產(chǎn)五軸機(jī)床技術(shù)研發(fā)的深化，性能和品質(zhì)的提升，成本的降低，五軸數(shù)控機(jī)床必將從“神壇”走向普及，會(huì)有越來越多的國產(chǎn)五軸裝備服務(wù)于各工業(yè)領(lǐng)域?！?/p>

陳虎，大連光洋總工程師兼任科德數(shù)控股份有限公司總經(jīng)理，清華大學(xué)本碩博，長期致力于高檔數(shù)控系統(tǒng)及各類五軸機(jī)床研究，主持研制的五軸數(shù)控機(jī)床出口德國，開創(chuàng)我國向發(fā)達(dá)國家出口五軸機(jī)床的先河。