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    陶瓷磚(石材)數(shù)控智能磨邊倒角機系統(tǒng)的研究

    2017-06-05 13:40:08詹新平
    佛山陶瓷 2017年5期
    關(guān)鍵詞:機械智能設(shè)計

    詹新平

    摘 要:本文通過深入分析控制對象的特性,借助于數(shù)控技術(shù)、定位技術(shù)、伺服電機和傳感器,發(fā)揮控制器快速運算速度和高速采集信號的能力,運用控制器的編程語言寫入具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制算法,實現(xiàn)對復(fù)雜控制對象高精智能的控制。本系統(tǒng)由位于辦公室的上位機及位于車間的磨邊倒角主機組成。

    關(guān)健詞:智能;數(shù)控;高精度;集自動化;能效管理

    1 引言

    自陶瓷深加工機械在上世紀(jì)80年代末90年代初出現(xiàn)以來,意大利等憑借在基礎(chǔ)材料、設(shè)計方法、控制技術(shù)等方面的優(yōu)勢,多年來一直在設(shè)計制造方面處于領(lǐng)先水平,特別是在高檔機型方面占有優(yōu)勢。以BMR、ANCORA、BRETON為代表的國際陶瓷深加工機械制造商領(lǐng)先技術(shù)的潮流,能實現(xiàn)數(shù)控精準(zhǔn)自動化調(diào)節(jié)。

    上世紀(jì)80年代末90年代初,由科達(dá)潔能研發(fā)出國產(chǎn)第一臺陶瓷磨邊倒角機,形成國產(chǎn)陶瓷深加工機械,一直處在穩(wěn)步發(fā)展階段,經(jīng)過多年發(fā)展,國內(nèi)機型種類齊全,技術(shù)水平可以滿足多數(shù)應(yīng)用場合,陶瓷深加工機械產(chǎn)量居世界第一。但受各種因素影響,陶瓷深加工機械裝備的數(shù)控智能化應(yīng)用方面發(fā)展比較慢。在公司的支持下,筆者所在的團隊從2015年就開始了數(shù)控智能磨邊倒角機的研究與開發(fā),2016年6月第1臺數(shù)控智能磨邊倒角機交付給客戶并獲得好評,同年年底實現(xiàn)了批量訂單。

    2 系統(tǒng)的設(shè)計及控制原理

    數(shù)控智能磨邊倒角機包括機械部分、電控部分和管理軟件部分。相關(guān)的機械部分的設(shè)計及其工作原理本文只簡述,本文主要敘述相關(guān)數(shù)控智能磨邊倒角機的電控部分和管理軟件部分。

    2.1設(shè)計思路

    現(xiàn)有普通磨邊倒角機存在以下幾個缺點。(1)磨邊頭進給采用手動調(diào)節(jié)進給。缺點:進給不方便,進給量無法保證,磨邊輪的消耗無法顯示需要不斷打開水罩檢查,操作人員勞動強大。(2)磨邊機的推磚裝置中推磚爪采用手動調(diào)節(jié)。缺點:調(diào)節(jié)不方便及運行調(diào)節(jié)時存在很大安全事故;對控制瓷磚(石材)產(chǎn)品對角線誤差需返復(fù)多次調(diào)節(jié)才能完成,操作人員勞動強大。(3)磨邊機的主傳動裝置采用單異步電機變頻器驅(qū)動,4條輸送同步帶采用機械軸同步。缺點:機械軸容易出現(xiàn)磨損傳動鍵,造成加工的產(chǎn)品出現(xiàn)對角線超差;更換4條輸同步帶非常不方便耗時長,操作人員勞動強大。(4)磨邊機的橫梁調(diào)節(jié)采用手動調(diào)節(jié)或電動調(diào)節(jié)。缺點:手動調(diào)節(jié)需要操作人員返復(fù)用尺測量檢測;電動調(diào)節(jié)不能自動按設(shè)定值調(diào)節(jié)橫梁;精度控制不準(zhǔn)確。(5)例如普通磨邊倒角機加工600 mm × 600 mm陶瓷磚對角線誤差只能控制在0.5 mm以上、寬度尺寸只能控制在0.2 mm以上。

    針對上述缺點,本團隊研發(fā)了全新的數(shù)控智能磨邊倒角機,600 mm × 600 mm陶瓷磚對角線誤差能控制在0.3 mm以下、寬度尺寸控制在0.1 mm以下,優(yōu)等率99%。

    (1)數(shù)控智能磨邊倒角機的機械部分主要由以下幾個部件組成:1)雙壓帶輸送皮帶采用2臺伺服電機驅(qū)動,負(fù)責(zé)陶瓷磚的輸送的部件;2)數(shù)字進給磨邊磨頭,配有位置檢測傳感器和進給驅(qū)動電機,安裝磨具對被加工件周邊進行磨削的部件;3)數(shù)控推磚爪裝置,配有伺服電機的推磚爪,通過數(shù)控的方法校正被加工件位置的部件;4)數(shù)字調(diào)寬裝置,配有工作寬度計量傳感器,數(shù)字調(diào)節(jié)工作寬度的部件等。如圖2。

    (2)數(shù)控智能磨邊倒角機的電控部分采用高性能PLC對上述圖2數(shù)字控制的4個機械部件進行集成控制實現(xiàn)數(shù)控和自動化控制,而上位機中磨邊倒角機的管理軟件對產(chǎn)量、能耗、磨具消耗、維修保養(yǎng)進行統(tǒng)計并生成各種報表。

    2.2系統(tǒng)的具體設(shè)計

    2.2.1數(shù)控智能磨邊倒角機開發(fā)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    設(shè)計先進的智能數(shù)字控制策略,以高速的數(shù)據(jù)采樣、處理和輸出周期,使磨邊倒角機主傳動、橫梁調(diào)節(jié)、推磚動作、磨邊頭進給速度快、精度高、動作更進一步柔和的目標(biāo)。

    2.2.2詳細(xì)的技術(shù)路線

    (1)雙伺服驅(qū)動磨邊倒角機的雙輸送帶電控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。

    傳統(tǒng)的陶瓷磨邊倒角機的雙輸送帶控制,采用機械軸聯(lián)接2條輸送帶的傳動部件從而同步運行;易出現(xiàn)機械軸生銹無法調(diào)節(jié),長期使用機械軸的平鍵或花鍵磨損從而2條輸送帶無法同步運行。

    新控制系統(tǒng)在分析目前陶瓷磨邊倒角機輸送帶運動控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性,采用兩側(cè)伺服電機獨立驅(qū)動同步控制,取消聯(lián)接機械軸有效避免傳動軸及空心軸鍵槽磨損所帶來的同步誤差、皮帶更換方便省時;雙側(cè)伺服同步系統(tǒng),同步精度可達(dá)0.1 mm,從而減少陶瓷磚對角線誤差。

    (2)伺服驅(qū)動磨邊倒角機的橫梁運動電控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。

    傳統(tǒng)的陶瓷磨邊倒角機橫梁控制,采用普通PLC高數(shù)計數(shù)編碼器輸入檢測橫梁位移,交流變頻器+交流異步電機驅(qū)動普通絲桿,由于普通絲桿間隙、異步電機轉(zhuǎn)差及交流變頻器響應(yīng)速度等影響,所以其控制精度和穩(wěn)定性不能得到保證。

    新控制系統(tǒng)在分析目前陶瓷磨邊倒角機橫梁運動控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性,針對伺服驅(qū)動器+伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿,以及高速定位模塊等,構(gòu)成的橫梁調(diào)節(jié)的電控系統(tǒng)硬件部分,設(shè)計先進的智能控制策略。

    (3)伺服驅(qū)動磨邊倒角機的推磚機構(gòu)運動電控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。

    傳統(tǒng)的陶瓷磨邊倒角機推磚控制,采用普通PLC高數(shù)計數(shù)編碼器輸入檢測推磚位移,交流變頻器+交流異步電機驅(qū)動推磚機構(gòu)由于異步電機轉(zhuǎn)差及交流變頻器響應(yīng)速度等影響,所以其控制精度和穩(wěn)定性不能得到保證。

    新控制系統(tǒng)針對伺服驅(qū)動器+伺服電機驅(qū)動推磚機構(gòu),以及高速定位模塊等,構(gòu)成推磚機構(gòu)的電控系統(tǒng)硬件部分,設(shè)計先進的智能控制策略。

    (4)磨邊倒角機的磨邊頭進給電控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。

    傳統(tǒng)的陶瓷磨邊倒角機的磨邊頭進給,采用人功手動輪調(diào)節(jié)進給,所以其控制精度和穩(wěn)定性不能得到保證。

    新控制系統(tǒng)在分析磨邊倒角機磨邊頭結(jié)構(gòu)后,針對電機驅(qū)動+位置檢測傳感器控制磨邊頭進給,通過電流檢測每一對磨邊頭的電流負(fù)荷,以及高速定位模塊等可達(dá)每一對磨邊頭同步進給及進給量的負(fù)荷相同,設(shè)計先進的智能控制策略,以高速的數(shù)據(jù)采樣、處理和輸出周期,使磨邊頭進給量相等、精度高、負(fù)載相等的目標(biāo)。

    (5)數(shù)字存儲、記錄參數(shù),智能存儲所有運行參數(shù)。

    傳統(tǒng)的磨邊倒角機參數(shù)采用人工記錄和保存。新控制系統(tǒng)可隨時記錄、存儲比較好的磨邊機參數(shù),按照所生產(chǎn)產(chǎn)品的不同,存儲大量不同的加工配方,隨時調(diào)出使用。另外,可智能存儲所有加工參數(shù)及運行狀態(tài)數(shù)據(jù),方便在新產(chǎn)品試機或需要時,提供直接調(diào)用歷史運行的所有參數(shù),使得磨邊機加工可以立即恢復(fù)歷史良好狀態(tài),而不必重復(fù)調(diào)試。

    2.3系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

    網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖4。

    (1)辦公室上位機安裝有智能磨邊機信息管理軟件;

    (2)車間由兩臺或多臺數(shù)控磨邊主機組成,通過局域工業(yè)以太網(wǎng)(Modbus TCP/IP協(xié)議)把1條或多條磨邊線連接到上位機局域網(wǎng)絡(luò)中;

    (3)上位機與車間主機通過交換機、網(wǎng)線連接。

    2.4軟件設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)

    2.4.1高性能PLC控制軟件設(shè)計

    (1)設(shè)計2軸同步控制算法,實現(xiàn)兩側(cè)伺服電機傳動同步運行;

    (2)通過陶瓷磚尺寸檢測儀傳送到PLC的陶瓷磚對角線誤差數(shù)據(jù),設(shè)計推磚爪自動補償算法,實現(xiàn)陶瓷磚對角線誤差值自動調(diào)節(jié);

    (3)通過每個磨邊頭位置傳感器、磨邊頭負(fù)載電流檢測傳送到PLC的值,設(shè)計磨邊頭自動進給、磨輪消耗自動補償算法,實現(xiàn)磨邊倒角機的磨邊頭進給量自動調(diào)節(jié);

    (4)磨邊倒角機的保養(yǎng)軟件設(shè)計,在人機界面(HMI)設(shè)計有磨邊倒角機各部件潤滑周期設(shè)定、潤滑時間倒計時功能,潤滑周期到時自動彈出提示及報警;

    (5)通過智能電能表測量整機負(fù)載電流值、用電量傳送到PLC,結(jié)合產(chǎn)量計算出單位平方米用電量。見圖5。

    2.4.2智能化軟件設(shè)計

    上位機軟件主要研發(fā)方向能效管理、設(shè)備保養(yǎng)到期提示、自動生成生產(chǎn)報表。

    (1)上位機軟件詳細(xì)技術(shù)特點:

    1)開發(fā)平臺:基于SOA架構(gòu),微軟 Dot Net 框架;

    2)開發(fā)語言:Visual Studio、C#以及Visual C++;

    3)架構(gòu):B/S 與 C/S 相結(jié)合;

    4)采用的數(shù)據(jù)庫:SQL Server 2008;

    5)軟件運行平臺:客戶端Windows XP/Win7, 服務(wù)器2003Server / 2008R2;

    6)采用的技術(shù):組件技術(shù)、數(shù)據(jù)倉庫、API技術(shù)、Web Service技術(shù)等;

    7)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù): OLAP(聯(lián)機分析處理) 、多維度分析,數(shù)據(jù)透視、數(shù)據(jù)分析;

    8)展示形式:曲線圖、棒圖、堆積趨勢圖、報表等。

    (2)能效管理方法主要三方面,如下圖6。

    注:能耗降低主要通過兩方面:

    1)通過自動化實現(xiàn)的主動能效管理;

    2)告知生產(chǎn)管理人員、生產(chǎn)工如何提升生產(chǎn)管理效率。

    2.4.3系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)

    (1)2條輸送帶伺服同步控制技術(shù);

    (2)磨邊頭磨輪自動進給數(shù)字控制技術(shù);

    (3)陶瓷磚(石材)產(chǎn)品的對角線誤差值自動調(diào)節(jié)技術(shù);

    (4)磨邊頭磨輪磨損自動補償控制技術(shù);

    (5)能效評估,幫助實現(xiàn)并評估能效測量;

    (6)能源產(chǎn)量展示,報表、web發(fā)布、移動端的APP。

    3 系統(tǒng)實現(xiàn)及使用效果

    3.1經(jīng)濟、社會、環(huán)境效益

    陶瓷磨邊倒角機是陶瓷深加工機械裝備中的重要設(shè)備,數(shù)控智能控制系統(tǒng)成功應(yīng)用于陶瓷深加工機械裝備中,為陶瓷深加工提高生產(chǎn)效益、降低勞動強度以及改善產(chǎn)業(yè)工人的工作環(huán)境,提供了陶瓷機械的“智能制造”解決方案。增加陶瓷深加工機械裝備性能和附加值,2016年銷售10條以上數(shù)控陶瓷拋光線為公司創(chuàng)造600萬元銷值。

    3.2數(shù)控智能磨邊使用效果

    (1)減少操作人員數(shù)量,降低操作人員勞動強度;

    (2)降低操作人員勞動技能要求,無經(jīng)驗人員經(jīng)培訓(xùn)3小時即可操作;

    (3)提高產(chǎn)品質(zhì)量,磚坯大小頭可控制在0.1 mm以內(nèi),對角線可控制在0.3 mm以內(nèi)(600 mm × 600 mm)。磨邊優(yōu)等品率可達(dá)99.0%以上;

    (4)磨邊輪進給及推磚爪調(diào)整精確至0.01 mm;

    (5)多點觸控觸摸屏操作,屏幕自帶配件維修手冊及維修保養(yǎng)記錄;

    (6)一二級保養(yǎng)及潤滑到期提示;

    (7)強大的報表輸出功能,可自動采集產(chǎn)量、質(zhì)量、能耗、磨具消耗、配件消耗、維修保養(yǎng)記錄、設(shè)備利用率,并自動上傳至上位機,簡化工廠生產(chǎn)管理及統(tǒng)計工作;

    (8) 開放的標(biāo)準(zhǔn)接口,可輸出數(shù)據(jù)至工廠的ERP管理系統(tǒng);

    (9)遠(yuǎn)程監(jiān)控及操作屏幕同步功能,無需下車間,生產(chǎn)狀況了如指掌。

    4 結(jié)論與展望

    讓陶瓷企業(yè)使用的不再是一臺簡易的磨邊倒角機,而是一臺高精度的數(shù)控磨邊倒角機及一套先進制造企業(yè)的管理模式。我們所輸出的不再單純是設(shè)備,還包括我們多年的管理經(jīng)驗和思維模式。希望本文能夠為陶瓷業(yè)智能制造提供參考。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 顧軒, 何問慎, 陸倩映,等. 陶瓷磚平整度檢測系統(tǒng)的研究[J]. 佛山陶瓷, 2016, 26(5):42-45.

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    [5] 郭其一, 黃世澤, 薛吉,等. 現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用[M]. 科學(xué)出版社, 2016.

    [6] 中國機械工程學(xué)會. “數(shù)控一代”案例集[M]. 中國科學(xué)技術(shù)出版社, 2015.

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