梁萬冀
(廣東省高級技工學校,廣東 廣州 510800)
斜床身高速高精數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的設(shè)計研究
梁萬冀
(廣東省高級技工學校,廣東 廣州 510800)
隨著技術(shù)及機械設(shè)備中零件的不斷改進,傳統(tǒng)數(shù)控車床在機械設(shè)備零件加工中的效率明顯不高,滿足不了需求。為了解決這些問題,本文采用液壓系統(tǒng),使用變量葉片泵模塊化設(shè)計,從而降低功耗及發(fā)熱,設(shè)計了斜床身高速高精數(shù)控車床液壓系統(tǒng)。此系統(tǒng)布局合理,穩(wěn)定可靠,能夠滿足數(shù)控機床高速高精的需求。
高速高精;數(shù)控車床液壓系統(tǒng);設(shè)計
數(shù)控機床為傳統(tǒng)機械加工和電子信息兩大技術(shù)的集合,其具有電氣、液壓、信息等技術(shù),能夠使機械設(shè)備的制造過程具有效率高、精度高并且自動化的特點。隨著社會的不斷進步,高加工精度、結(jié)構(gòu)復(fù)雜及尺寸越來越大的零件被廣泛使用在機械設(shè)備中,也就對數(shù)控機床提出了較高的要求。基于此,就要對常規(guī)的數(shù)控機床進行改進,以滿足零件的加工需求。
本文中設(shè)計的數(shù)控機床使用的整體床身為45°,其具有主軸箱、X/Z軸進出結(jié)構(gòu)合自動尾架,最大的加工零件能夠達到200mm×500mm,加工精度高達IT5級,主軸的最大轉(zhuǎn)速是5000r/min,粗糙度為Ra1.6~Ra0.8。液壓系統(tǒng)中的控制動作主要有刀塔換位及鎖緊、液壓卡盤松開和夾緊、自動尾架頂緊。因為液壓傳動輸出量較大,并且重量較輕、慣性較小,在工作過程中便于控制和調(diào)速,能夠有效提高數(shù)控機床的整體性能。
該數(shù)控機床中的液壓系統(tǒng)使用的是模塊化設(shè)計,包含四部分。其一,尾架松開和頂緊回路;其二,液壓卡盤加緊和松開回路;其三,OPTION液壓回路;其四,刀塔換位和鎖緊回路。為了能夠使系統(tǒng)中的油液保持潔凈,液壓系統(tǒng)中還具有空氣濾清器和進油濾油器。為了能夠有效降低功耗,本系統(tǒng)供油方式使用的是變量葉片泵,降低功耗且正常工作。在液壓泵出口設(shè)計了單向閥,避免在其工作過程中突然斷電或者因為外界負載過大導(dǎo)致液壓油倒流。
2.1 選擇液壓泵
使液壓泵的最大工作壓力為Pp,公式為:
P1表示工作元件最大工作壓力,?P表示從泵出口到工作元件進口兩者的管路阻力和。
一般使用的液壓泵的最大壓力為7.0MPa。
使液壓泵流量為Q,系統(tǒng)中設(shè)有蓄能器,液壓泵流量根據(jù)系統(tǒng)中的循環(huán)周期平均量決定,表示為:
式中:Ui表示液壓缸在工作時候消耗油的總量,單位是m3,Ti表示數(shù)控機床工作周期,單位是s,Z表示液壓缸的數(shù)量。
2.2 選擇控制閥
根據(jù)額定壓力、最大流量、工作壽命、安裝方式、動作方式等條件進行選擇控制閥,以數(shù)控機床中控制閥流量為基礎(chǔ),一般使用的是疊加壓力閥、方向閥和流量閥。
2.3 選擇管道
根據(jù)發(fā)熱量、壓力受損及液壓沖擊選擇管道,并且根據(jù)管道的內(nèi)徑、材料及元件的接口選擇管道尺寸,一般使用的是液壓軟管。
2.4 油箱容量
確定合理的油箱容量能夠使液壓系統(tǒng)在工作過程中保持穩(wěn)定。一般使用的公式為:
V=α°Q
α表示經(jīng)驗系數(shù);Q表示液壓箱總額定流量,單位是L/min。
2.5 選擇濾油器
根據(jù)壓力的承受能力、阻力壓降、過濾精度、通流能力及安裝方式選擇濾油器,一般要求精度為10~15μm。
3.1 液壓卡盤松開和夾緊回路
液壓卡盤指的就是在主軸前端固定安裝的物體,通過高速中空回轉(zhuǎn)液壓缸得空心拉桿驅(qū)動能夠松開或者夾緊卡盤。通過螺紋連接液壓活塞和拉桿后端,還是通過螺紋連接液壓卡盤滑套和拉桿前端。液壓缸和軸套使用螺釘相互連接,軸套和主軸后端使用螺紋進行連接,能夠?qū)⒅鬏S和液壓缸兩者進行轉(zhuǎn)動。如果液壓缸中的壓力能夠?qū)⒗瓧U和活塞向下轉(zhuǎn)動,那么滑套就會朝著左邊進行移動,卡爪就會朝著外面進行移動,這個時候卡盤就自動松開了。反之,液壓缸壓力油導(dǎo)致拉桿和活塞桿向主軸后邊移動的時候,可以使用啟動機構(gòu),這個時候液壓卡盤就會自動夾緊,工作原理詳見圖1。
1.配油回轉(zhuǎn)環(huán) 2.回轉(zhuǎn)液壓缸 3.活塞桿 4.滑套 5.卡爪圖1 液壓卡盤工作的基本原理
上文說到此機床的最高轉(zhuǎn)速為5000r/min,在高轉(zhuǎn)速工作中切削加工,要求工作夾持力度較大,并且要針對不同的零件具有不同的夾持力度。比如,在加工實心零件的時候,就要求具有較大的夾持力度,在加工薄壁零件的時候,就要求具有較小的夾持力度,如果在加工零件壁較薄的時候使用較大的夾持力度,那么就會使零件受力過多導(dǎo)致變形,大大的降低了加工的精度。為了使機床在工作過程中不會因為突然停電或者出現(xiàn)故障,在等待工作中仍具有可靠夾持,就要對其具有多重保護,在此可以使用最高轉(zhuǎn)速為6200r/min的高速中空回轉(zhuǎn)液壓缸,使車床進行高速切削加工。回轉(zhuǎn)液壓缸中具有液壓雙向鎖,能夠使車床在工作過程中發(fā)生特殊情況還能夠把零件夾緊。由于回轉(zhuǎn)液壓缸的旋轉(zhuǎn)速度較快的時候,其內(nèi)部的液壓油會有較高的溫度,并且還會出現(xiàn)剪切的現(xiàn)象,那么就會使配油環(huán)卡死,從而導(dǎo)致主軸發(fā)生系統(tǒng)故障。因此就要系統(tǒng)在供油的時候使用變量液壓泵,這樣能夠有效降低功耗,以此使液壓系統(tǒng)中油液的溫度不會持續(xù)上升,使油液的溫度有所下降,那么機床就能夠在轉(zhuǎn)速較快的時候還能夠正常工作。此系統(tǒng)中還有配有疊加減壓閥,它的主要目的就是根據(jù)不同的工作狀況對于零件夾緊的力度進行有效調(diào)整;機械定位電磁換向閥和單向閥能夠有效使卡盤不會出現(xiàn)松開的情況,從而有效保證工作人員的安全,也避免了出現(xiàn)問題對機床產(chǎn)生傷害。
卡盤油液主要根據(jù)二位四通機械定位電磁換向閥對其的方向進行調(diào)整的,當系統(tǒng)接收到要卡緊的信號時,電磁就會及時通電,然后閥門左位就會工作,壓力油就會流經(jīng)疊加減壓閥,然后壓力油進入到液壓缸中,那么活塞桿就會朝著左邊移動,從而卡盤就會逐漸夾緊,此時,液壓缸中的油液就會通過液壓鎖流入油箱中??ūP在接收到要松開指令的時候,電磁鐵就會開始通電,那么油液就會轉(zhuǎn)換方向流動,這時卡盤就會自動松開。
3.2 液壓回路鎖緊及刀塔換位
此液壓系統(tǒng)中刀塔換為是由數(shù)控系統(tǒng)T指令控制的,也就是說通過液壓刀塔中的分度馬達控制器正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)和角度,以此使刀塔就近換刀。刀塔工作流程見圖2,刀盤換位和鎖緊由液壓系統(tǒng)控制。
圖2 刀塔工作流程
刀塔根據(jù)刀具定位指令,實現(xiàn)就近換刀。疊加雙向單向節(jié)流閥調(diào)整馬達旋轉(zhuǎn)的速度,能夠在滿足換刀時間的基礎(chǔ)上實現(xiàn)刀位換刀減速,避免刀盤越位,保證車刀換位正確及定位的精度。
3.3 工件軸向頂緊液壓回路
由于車床的轉(zhuǎn)速比較大,那么它在進行長工件加工的過程中就容易出現(xiàn)彎曲、震動等現(xiàn)象,從而降低加工的進度。那么,為了有效提高工件的剛性,使其在加工過程中不會出現(xiàn)上述情況,從而提高工件技工的速度,就可以在此車床尾部設(shè)置尾架支撐,以此滿足高速高精車床的加工需求。工件的長度和切削的力度會影響頂緊工件的力,可以以實際情況為基礎(chǔ),科學調(diào)整車床架套筒。必要的時候還可以在尾架頂緊液壓回路中設(shè)計一個減壓閥,減少工作過程中的壓力。
本文設(shè)計的斜床身高速高精車床液壓系統(tǒng)的工作原理主要是通過高速中空回轉(zhuǎn)液壓缸的控制來調(diào)節(jié)液壓卡盤,通過分度馬達旋轉(zhuǎn)的角度及方向?qū)⑵錅蚀_定位,實現(xiàn)長工件加工主要是通過尾架進行的。此液壓系統(tǒng)具有標準化、集成化的優(yōu)點,并且系統(tǒng)機構(gòu)嚴謹,設(shè)計周期短,維修較為方便,在工作過程中性能可靠且實用,能夠有效滿足零件加工的需求。
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