基于AMESim輪式銑刨機雙速底盤行走液壓系統(tǒng)四輪驅動模式的仿真研究

蔣世應 沈濤 管華超 門延會

DOI：10.19392/j.cnki.16717341.201714152

摘要：利用AMESim建立液壓底盤行走液壓驅動系統(tǒng)模型，對其四驅模式性能進行仿真。仿真結果表明，雙速底盤行走液壓系統(tǒng)在四驅模式下能保證前、后輪牽引力的合理分配，前后輪速度同步，滿足行駛速度和負荷變化的要求。

關鍵詞：AMESim；四輪驅動模式；仿真

1 緒論

行走驅動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分，需要傳遞功率，具有更高的效率和更長的壽命，同時在變速、調速、差速等方面具有良好的性能。

目前國內輪式銑刨機的行走驅動系統(tǒng)主要有3種形式：液壓機械混合驅動前橋方式、液壓前橋驅動方式、全液壓四輪驅動方式。

2 液壓系統(tǒng)原理

通過控制電磁換向閥4、8的連通和斷開實現車輛在進行前輪驅動、四輪驅動模式轉換，其行走液壓系統(tǒng)原理圖如圖1.

1變量泵 2、9驅動馬達 3恒壓變量泵 4、7、8電磁換向閥

5 比例溢流閥 6 同步分流閥

3 雙速液壓底盤四輪驅動模式的仿真

1）車速穩(wěn)定，后輪液壓系統(tǒng)對負載變化的響應。

由仿真結果可知，當負載的突然變化時后輪液壓系統(tǒng)的工作壓力、后驅動輪的輸出扭矩也相應變化。

2）負載穩(wěn)定時，后輪液壓系統(tǒng)對車速變化的響應情況。

工作情況為，前輪泵排量比從0.3增至0.5后降至0.3。

由仿真結果可知，當改變車輛行駛速度時，后輪行走驅動液壓系統(tǒng)工作壓力變化，流向馬達入口的流量增加，但是后輪馬達的入口壓力下降，

3）行走驅動液壓系統(tǒng)對車速和負載同時變化的響應。

由仿真結果可以知，后輪泵的輸出流量增加，后輪液壓系統(tǒng)的工作壓力減小，后驅動輪的轉速升高，后驅動輪的輸出扭矩明顯減小。

4 仿真結果分析

1）進行作業(yè)時，后輪行走液壓系統(tǒng)輸出壓力將根據前輪液壓系統(tǒng)工作壓力進行自動調節(jié)，從而合理分配前后輪牽引力。

2）當負載穩(wěn)定時，改變車速將引起后輪馬達入口壓力的較大變化，后輪排量將根據其系統(tǒng)壓力的變化自動調節(jié)，從而保證前后輪速度同步。

3）車速和負荷同時變化時，前、后輪行走液壓系統(tǒng)的工作壓力和流量都將隨之發(fā)生變化，從而保證車輛滿足行駛速度和負荷變化的要求。

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