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    基于AI視覺技術構建柔性生產數字化車間

    2022-06-23 08:39:32黃春機福建星網銳捷通訊股份有限公司
    智能制造 2022年3期
    關鍵詞:螺絲車間自動

    文/黃春機 福建星網銳捷通訊股份有限公司

    當前中國快速進入老齡化社會,人口紅利逐漸消失,企業(yè)用工難招工難日益顯著。面對當前困局,為繼續(xù)推動中國從制造大國走向制造強國,需要加快建設數字化車間,用自動化設備替代繁重的人工勞動,實現生產的智能化和信息化。星網銳捷結合新一代信息技術構建數字化車間。本文總結了星網銳捷構建數字化車間的背景、總體目標和主要研究內容,供電子制造業(yè)企業(yè)探索企業(yè)數字化轉型參考。

    背景情況

    當前中國電子制造行業(yè)還存在大量的人工作業(yè)生產環(huán)節(jié),依賴人工經驗,效率不高且易出錯。例如:電路板的測試、產品的鎖附螺絲、裝配件完整性檢查、外觀檢查、產品功能/性能測試、裝配打外、堆棧板等一系列的生產制程。隨著中國進入老齡化社會,人口紅利的逐漸消失使得用工成本高,招工越來越難,這是勞動密集型產業(yè)包括電子制造業(yè)近年來遇到的共同問題。

    為應對這一問題,近年來國家工信部開啟“機器換人”計劃,來提高生產效率,降低勞動力規(guī)模和成本,開始走上“智能制造”之路:鼓勵和引導通過大規(guī)模的技術創(chuàng)新,在產業(yè)結構上實現從勞動密集轉向資本技術密集;通過技術創(chuàng)新達到技術密集,從而為經濟發(fā)展創(chuàng)造出有力的技術條件,促進國家提升整體產業(yè)結構從而實現產業(yè)升級,實現經濟的穩(wěn)定、可持續(xù)增長。新的生產與管理技術也是技術創(chuàng)新的重要表現,提高了工業(yè)制造的生產率,如機械化與自動化設備、信息化管理等。這些技術進步不但擴大了產業(yè)經濟對勞動力的需求,而且大幅提高了社會的經濟價值,從而創(chuàng)造了持續(xù)不斷的人口紅利與技術紅利穩(wěn)步增長的局面。越來越多的企業(yè)開始引進物聯(lián)網、云計算等新一代信息技術,打造現代化的數字化車間,解決企業(yè)招工用工難的問題,提高生產效率,同時大幅度提升品質,加強企業(yè)市場競爭力。電子行業(yè)的巨頭,如格力的黑燈工廠,過去一萬人的工廠現在只需1 000人,在AI的加持下,無人操作對精度、質量、效率帶來了顛覆性變化;小米的智能工廠年產百萬臺高端手機,該工廠可實現全廠生產管理過程、機械加工過程和包裝儲運過程的全程自動化黑燈生產,過去貼片機前后端需要四五位工人,現在依靠自主研發(fā)的設備,可以完全替代了人力。相比行業(yè)巨頭投入巨資建設全新的黑燈工廠,目前數量眾多的中小企業(yè)沒有充足的資金投入,也缺少相關的技術能力,他們更需要在現有的條件上,進行數字化車間的改造,從而減少對人工的依賴,提升生產效率。星網銳捷正是從中小企業(yè)進行數字化轉型的實際情況出發(fā),基于AI視覺技術,打造和改造數字化車間,從而實現柔性生產。

    數字化車間構建目標

    星網銳捷構建數字化車間,打造具有國內領先水平AI視覺軟件基礎平臺,應用于電子產品智能柔性生產線,實現省人或無人化,提高生產效率及品質,生產全過程管控和可追溯性,形成一套完整的解決方案并推向市場,提升中國電子產品制造企業(yè)的自動化和智能化水平,數字化車間總體規(guī)劃如圖1所示。數字化車間構建目標如下:

    圖1 數字化車間總體規(guī)劃

    1)以人工智能解決用工問題(依賴人工經驗,招工難,老年化、繁重重復勞動等);

    2)穩(wěn)定的生產作業(yè),提升品質;

    3)少人化、無人化;

    4)提升生產效率,降低生產成本。

    數字化車間內容

    將AI視覺技術應用于生產的各個環(huán)節(jié),從構建數字化車間整體規(guī)劃,到生產作業(yè)、質量管控等各個場景,打造柔性生產的數字化車間。

    (1)軟件平臺——AI視覺技術應用于數字化車間總體設計

    數字化車間技術架構如圖2所示。

    圖2 數字化車間技術架構圖

    通過AI視覺軟件基礎平臺,對生產過程中不同作業(yè)環(huán)節(jié)的工藝要求、經驗值、作業(yè)方法等進行軟件算法轉換,再通過機器學習后,通過控制軟件系統(tǒng)與輔助機械手進行生產作業(yè)。同時依托智能化的服務平臺,分析大數據和建立模型及模擬預測的方式,結合監(jiān)控裝置設備反饋回來的站情中心的信息,進行綜合管理,質量管控和設備管理等應用場景,并與設備聯(lián)網、終控平臺、物流控制等自動化互聯(lián)系統(tǒng)(如AGV搬運、自動化設備狀態(tài)監(jiān)控、機器人工作站和檢測設備)進行銜接。

    (2)PCBA板卡無人測試——AI視覺技術應用于質量管控

    電路板的測試,通常需要人工拔插通電、放入固定屏蔽箱等一系列的操作,耗時耗力,通過AI視覺技術的應用及機械手的輔助,原有人工測試工作,完全實現了無人化作業(yè)。

    PCBA板卡無人測試具有自動上下板、裝治具、各類測試、掃碼等作業(yè)功能,ATE工具自動對接通信,測試數據可追溯。測試工藝可靈活定制,測試過程自動控制,實現無人化作業(yè)。適用于各類 PCBA 主板。PCBA板卡無人測試如圖3所示。

    圖3 PCBA板卡無人測試

    技術優(yōu)勢:

    1)工藝流程可配置,預先設定多種生產工藝,柔性生產;

    2)自動監(jiān)測屏蔽箱工作狀態(tài),系統(tǒng)自動分配測試工站;

    3)多種機型同時測試(MAX:3種);

    4)可活動式測試小車,便于工裝治具NG時,不停線并移出線外處理;

    5)可達到國內先進水平。

    (3)螺絲鎖附——AI視覺技術應用在生產作業(yè)

    這是基于AI視覺技術在緊固件作業(yè)中的創(chuàng)新式應用。通過機器學習和AI視覺技術實現自動識別產品、自動找孔、自動定位、自動鎖附等作業(yè),支持多角度斜面鎖附。設備適用范圍廣,可滿足多品種、少批量產品生產的螺絲鎖附需求。產品內部與外部螺絲的鎖附,依靠人工方式容易出現漏鎖、浮鎖、劃傷產品等問題,通過機器學習和AI視覺技術實現了自動識別產品、自動找孔、自動定位、自動鎖附,無工裝、動態(tài)定位、多角度、斜面鎖附作業(yè),在各項技術指標中均表現優(yōu)秀,整體應用效果可達到國內先進水平。

    導入AI視覺鎖螺絲設備后可使生產鎖螺絲環(huán)節(jié)效率提升50%、產品優(yōu)化率100%、鎖附環(huán)節(jié)工時利用率提升80%、生產效率提升20%。螺絲鎖附如圖4所示。

    圖4 螺絲鎖附

    設備關鍵技術指標:

    1)產品識別定位時間小0.5s,產品定位精度偏差小于0.2mm;

    2)螺絲孔位識別時間小于0.5s,螺絲孔位識別精度偏差小于0.2mm;

    3)單顆螺絲鎖附小于4s,正常鎖付成功率大于99.5%;

    4)無工裝、動態(tài)定位、精準鎖附;產品可以任意方向(多角度,斜面鎖付)進入設備作業(yè),無須軌道限位和導向;

    5)可達到國內先進水平。

    (4)智能品質檢測——AI視覺技術應用于質量管控

    這是基于AI視覺技術在內外觀檢測作業(yè)中的創(chuàng)新式應用。通過視覺系統(tǒng)學習和訓練及圖像處理、特征識別、字符識別等,能有效識別出產品的內外觀不良。設備適用范圍廣,可滿足多品種、少批量產品生產的內外觀檢測需求。產品在生產裝配過程中,通過人工檢查產品的部件完整性、外觀的完好性,容易出現漏檢、視覺疲勞等因素,造成不良品流入市場;而智能品質檢測設備通過視覺系統(tǒng)學習和訓練,能有效識別出產品的內、外觀不良,支持多面、任意角度的不良檢測,形成完整的品質數據追溯鏈,整體應用可達到國內先進水平。

    檢測內容:

    1)內觀包含檢器件有無、檢安裝方向、檢插線、點膠、走線及需要確認的產品內部裝配特征等;

    2)外觀包含螺絲、標簽、絲印、劃痕及需要確認的產品外部特征等。

    技術優(yōu)勢:設備支持多面、任意角度的不良檢測; 可根據產品SN數據采集外觀視覺信息,形成完整的作業(yè)數據追溯; 產品識別定位時間小0.5s; 產品定位精度偏差小于0.2mm;可達到國內先進水平。

    圖5 智能品質檢測

    (5)智能產品測試——AI視覺技術應用于質量管控

    為了確保產品在功能方面、性能方面的良好,通過AI視覺與測試裝備相結合,實現全自動化測試的智能產品測試生產線,達到無人化作業(yè),同時提升測試效率與產品質量。

    導入智能產品測試裝備后可實現自動化測試,系統(tǒng)記錄測試全過程實現實時的產品測試過程追溯;可以節(jié)省人力、降低勞動強度、提升測試效率,產品的測試過程實現可追溯性、提高生產效率。

    設備關鍵技術指標包括: 產品識別定位時間小0.5s;產品視覺定位精度偏差小于0.2mm; 單設備每小時完成150個產品測試;無人化作業(yè)。

    (6)自動裝箱裝?!狝I視覺技術應用于生產作業(yè)

    產品下線包裝時,通過AI視覺技術,完成產品信息自動采集、不良品與良品的自動區(qū)分,良品自動裝入包裝箱,替代原有人工人作業(yè),同時提升生產效率。

    自動裝箱裝棧采集產品上的二維碼(正面或反面),將產品條碼與裝箱的條碼綁定,并上傳系統(tǒng);自動將漏過站&NG品放入NG區(qū),同時從備品區(qū)抓取合格品(帶條碼信息)補入裝箱,適用于電子產品。

    技術優(yōu)勢:兼容托盤尺寸范圍:214mmx298mm、267mmx370mm;UPH:≥5 000pcs/h,產品換型操作便捷;操作員工:1人;生產信息對接MES(智能制造執(zhí)行系統(tǒng))。自動裝箱、裝棧如圖6所示。

    圖6 自動裝箱、裝棧

    (7)最終目標——建立應用AI視覺技術的智能柔性生產線

    視覺技術、AI軟件算法、控制系統(tǒng)、智能化服務平臺應于生產制造過程(例如PCBA測試、裝配、檢驗、產品測試、裝箱和裝棧等生產環(huán)節(jié)),與機械手、自動化裝置等協(xié)同,實現省人或無人化、降低勞動強度、提高生產效率及品質,降低制造成本,以及生產全過程管控和實時完整的可追溯性等,很好地解決了各場景中的困擾,實現了少人或無人化,提高生產效率及品質,降低制造成本;同時通過自主研發(fā)、申請軟著、專利等技術積累及市場應用經驗的沉淀,給中國電子信息企業(yè)帶來直接或間接的經濟效益。

    圖7 應用AI視覺技術的智能柔性生產線

    結束語

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