基于MATLAB的四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性控制仿真研究
2017-05-30 10:48:04雷敏
時(shí)代汽車 2017年5期
雷敏
摘要：質(zhì)心側(cè)偏角與橫擺角速度是影響電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性的重要因素。為了提高四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車的橫向穩(wěn)定性，本文在前輪轉(zhuǎn)角前饋控制和橫擺角速度反饋控制的基礎(chǔ)上綜合控制四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車的橫向穩(wěn)定性，并在Matlab/simtdink軟件進(jìn)行仿真試驗(yàn)。
關(guān)鍵詞：四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車；橫向穩(wěn)定性；控制策略；Madab/simulink；仿真
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