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    抑制IGBT器件結(jié)溫的雙饋風(fēng)電變流器分段DSVPWM策略

    2017-05-24 01:20:23白鵬飛胡姚剛宋二兵季海婷
    電力自動化設(shè)備 2017年2期
    關(guān)鍵詞:策略

    李 輝 ,白鵬飛 ,李 洋 ,胡姚剛 ,宋二兵 ,王 杰 ,季海婷

    (1.重慶大學(xué) 輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點實驗室,重慶 400044;2.重慶科凱前衛(wèi)風(fēng)電設(shè)備有限責(zé)任公司,重慶 401121;3.重慶三峽學(xué)院 信號與信息處理重點實驗室,重慶 404000)

    0 引言

    近年來,雙饋風(fēng)電機(jī)組已成為我國大容量風(fēng)電場風(fēng)電機(jī)組的主要機(jī)型之一,機(jī)組單機(jī)容量的增加使得雙饋風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)變流器的容量隨之增大,變流器作為機(jī)組電氣系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,不僅成本較高,也是故障率最高的部件之一[1]。與雙饋風(fēng)電機(jī)組網(wǎng)側(cè)變流器相比,由于機(jī)側(cè)變流器長期運行于低頻工作狀態(tài)[2-3],加之風(fēng)電變流器功率傳輸具有波動性和間歇性特點[4-6],使得其IGBT結(jié)溫頻繁地大幅波動,這種波動所產(chǎn)生的熱應(yīng)力反復(fù)作用,加速了IGBT模塊的疲勞失效[5]。因此,為了延長風(fēng)電變流器的使用壽命,提高其運行可靠性,IGBT模塊狀態(tài)監(jiān)測和熱管理技術(shù)已成為國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工業(yè)界關(guān)注的焦點。

    目前,已有學(xué)者對于提高IGBT模塊的可靠性進(jìn)行了一些研究。文獻(xiàn)[7]通過在IGBT模塊封裝內(nèi)部增設(shè)信號檢測單元,從而對器件內(nèi)部電信號實施監(jiān)測,并采用查表的方式獲得IGBT器件的實時健康狀態(tài)。文獻(xiàn)[8]通過建立IGBT結(jié)溫與柵極閾值電壓的函數(shù)關(guān)系間接獲取結(jié)溫的變化情況。文獻(xiàn)[9]提出利用模塊表殼溫升變化對模塊內(nèi)部焊層疲勞實施監(jiān)測。文獻(xiàn)[10-11]利用模塊內(nèi)部電信號、熱阻與IGBT結(jié)溫的關(guān)系對結(jié)溫進(jìn)行間接測量,計算IGBT模塊的剩余壽命。采用狀態(tài)監(jiān)測的方法對提高IGBT模塊可靠性有所幫助,但目前實現(xiàn)起來較為困難,如需要改變模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)與封裝、增加額外信號監(jiān)測電路及難以直接準(zhǔn)確獲取器件結(jié)溫等,這都增加了額外成本和監(jiān)測難度;而對IGBT模塊實施有效熱管理則大多從其控制策略入手,這對提高IGBT模塊可靠性具有成本和可行性上的優(yōu)勢。如文獻(xiàn)[12]以電壓單環(huán)控制逆變器為例,通過改變開關(guān)頻率減小逆變器結(jié)溫;文獻(xiàn)[13]針對變頻調(diào)速系統(tǒng),采用滯環(huán)控制選擇PWM的調(diào)制頻率,實現(xiàn)結(jié)溫控制。通過改變調(diào)制頻率可有效降低IGBT模塊的開關(guān)損耗,但調(diào)制頻率需在較大范圍變化才會對降低結(jié)溫產(chǎn)生效果,這對大功率變流器的控制性能及其所在系統(tǒng)的運行性能存在較大影響。文獻(xiàn)[14-16]發(fā)現(xiàn)在不改變調(diào)制頻率的基礎(chǔ)上,和傳統(tǒng)七段式連續(xù)空間矢量調(diào)制(CSVPWM)策略相比,五段式不連續(xù)空間矢量調(diào)制(DSVPWM)可在一個工頻周期內(nèi)將功率模塊開關(guān)次數(shù)減少1/3,能有效降低逆變器的開關(guān)損耗。與改變調(diào)制頻率相比,該方法對變流器運行性能影響較小,在對變流器控制性能要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域更容易被接受和采用。而當(dāng)前風(fēng)電變流器無論是在控制策略還是調(diào)制策略設(shè)計時,未全面深入考慮策略本身對變流器內(nèi)部器件熱性能的影響。該類方法的提出為降低風(fēng)電變流器的開關(guān)損耗,抑制其結(jié)溫提供了可借鑒的研究思路。盡管利用DSVPWM策略可有效減少變流器的開關(guān)損耗,但文獻(xiàn)[16-17]指出DSVPWM的使用需考慮變流器的負(fù)載功率因數(shù)角。普通變流器在實際運行中的負(fù)載功率因數(shù)角變化范圍較小,采用一種DSVPWM策略即可,而雙饋風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)變流器運行環(huán)境與普通逆變器有著較大區(qū)別,單一DSVPWM策略可能無法滿足。因此,為了利用DSVPWM策略對變流器開關(guān)損耗的影響,有必要針對雙饋風(fēng)電機(jī)組的運行特性,深入分析其機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍,研究有效的IGBT結(jié)溫抑制方案。

    基于此,本文詳細(xì)分析了雙饋風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍,并提出一種基于DSVPWM策略的機(jī)側(cè)變流器IGBT結(jié)溫抑制方案。首先,將雙饋風(fēng)電機(jī)組定子看作機(jī)側(cè)變流器的“負(fù)載”,通過推導(dǎo)機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的表達(dá)式,分析其功率因數(shù)角在不同機(jī)組出力下的變化范圍;然后,針對機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角變化范圍大,單一DSVPWM策略無法有效抑制變流器開關(guān)損耗的問題,基于其功率因數(shù)角變化范圍提出對機(jī)側(cè)變流器實施分段調(diào)制的結(jié)溫抑制方案;最后,建立某2 MW雙饋風(fēng)電機(jī)組變流器的電-熱耦合模型,對不同定子有功、無功出力下變流器的電-熱性能與機(jī)組運行性能進(jìn)行仿真,并與CSVPWM策略比較,驗證本文調(diào)制策略的有效性。

    1 基于DSVPWM策略降低變流器開關(guān)損耗的原理

    1.1 不同DSVPWM策略介紹

    按照零電平排列方式劃分,目前主要有DSVPWMMAX、DSVPWMMIN、DSVPWM0—DSVPWM3 6 種 DSVPWM 策略[18]。其中 DSVPWMMAX、DSVPWMMIN屬于120°不連續(xù)調(diào)制,由于其120°不開關(guān)扇區(qū)全位于相電壓的正半周或負(fù)半周,在變流器運行過程中,會使其每相的上、下橋臂損耗不均、熱應(yīng)力失衡,這2種方案不適用于高功率逆變器;而DSVPWM0—DSVPWM2、DSVPWM3分別屬于60°和30°不連續(xù)調(diào)制,由于其120°不開關(guān)扇區(qū)對稱分布在相電壓的正、負(fù)半周,可作為降低變流器開關(guān)損耗的可選調(diào)制策略。DSVPWM0—DSVPWM3的不開關(guān)扇區(qū)角α如圖1所示。

    由圖1可知,DSVPWM0—DSVPWM3策略所對應(yīng)的 α 分別為 -30°、0°、30°、±45°。

    圖1 DSVPWM0—DSVPWM3不開關(guān)扇區(qū)角示意圖Fig.1 Schematic diagram of non-switching sectors for DSVPWM0-DSVPWM3

    1.2 基于DSVPWM策略降低變流器開關(guān)損耗的思路

    變流器開關(guān)損耗的表達(dá)式如下[17]:

    其中,Ploss為功率器件開關(guān)損耗;Udc為開關(guān)電壓;f(i)為開關(guān)電流;Fs為開關(guān)頻率;K為常量。

    由式(1)可知,當(dāng)變流器直流側(cè)電壓Udc固定,且開關(guān)頻率Fs恒定時,開關(guān)損耗的減小只能通過減小開關(guān)電流來實現(xiàn)。由于不同DSVPWM策略的不開關(guān)扇區(qū)角α不同,使不開關(guān)扇區(qū)位于負(fù)載電流正、負(fù)半周的最大幅值附近,才能有效降低功率模塊開關(guān)損耗,故需根據(jù)變流器負(fù)載功率因數(shù)角選擇DSVPWM策略。而雙饋風(fēng)電機(jī)組的運行特性決定了其機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍與普通逆變器存在差別,有必要對此做進(jìn)一步分析。

    2 雙饋風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角變化范圍分析及其抑制IGBT結(jié)溫策略

    2.1 機(jī)側(cè)變流器負(fù)載功率因數(shù)角分析

    對于采用定子磁鏈定向矢量控制的機(jī)側(cè)變流器而言,當(dāng)同步速旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d軸定向于定子磁鏈?zhǔn)噶?ψs時,其轉(zhuǎn)子電壓 d、q 軸分量可表示為[19]:

    其中,Rr為轉(zhuǎn)子電阻;ird、irq分別為轉(zhuǎn)子電流 d、q 軸分量;σ=/(LsLr)為發(fā)電機(jī)漏磁系數(shù),Ls、Lr分別為定、轉(zhuǎn)子漏感,Lm為激磁電感;ωslip=ω1-ωr為轉(zhuǎn)差角速度,ω1、ωr分別為同步角速度和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角速度;ψrd、ψrq分別為轉(zhuǎn)子磁鏈 d、q 軸分量。

    將轉(zhuǎn)子磁鏈用定子磁鏈和轉(zhuǎn)子電流d、q軸分量表示,則:

    其中,ψs為定子磁鏈;ims為定子勵磁電流。

    將式(3)代入式(2)得轉(zhuǎn)子電壓 d、q軸分量為:

    通過計算變流器的參考電壓與流過變流器的負(fù)載電流之間的相位差,即轉(zhuǎn)子電壓ur與轉(zhuǎn)子電流ir之間的相位差,可得機(jī)側(cè)變流器的功率因數(shù)角為:

    由式(5)可得機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的瞬時值。

    由式(4)—(6)可知,轉(zhuǎn)子電流 d、q 軸分量 ird、irq是計算機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的基礎(chǔ)。而轉(zhuǎn)子電流d、q軸分量直接控制機(jī)組定子側(cè)有功、無功出力,可視為聯(lián)系機(jī)側(cè)變流器與機(jī)組定子的“紐帶”。因此,本文將雙饋風(fēng)電機(jī)組的定子看作機(jī)側(cè)變流器的“負(fù)載”,通過不同的定子出力推導(dǎo)機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍。

    基于定子磁鏈定向矢量控制下的定子功率表達(dá)式[20],可反推得轉(zhuǎn)子電流d、q軸分量的表達(dá)式如下:

    其中,Ps、Qs分別為定子有功、無功出力。

    由式(7)可知,雙饋風(fēng)電機(jī)組的定子有功、無功出力主要受轉(zhuǎn)子側(cè)變流器電流限制[20-21],轉(zhuǎn)子電流dq軸分量則受其最大幅值限制,需滿足式(8)。

    其中,Irmax為轉(zhuǎn)子電流限值。將式(7)代入式(8),整理可得定子側(cè)無功出力Qs范圍如下:

    為了分析雙饋風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)變流器在機(jī)組不同運行工況下的功率因數(shù)角變化情況,本文以某2 MW雙饋風(fēng)電機(jī)組為例,機(jī)組參數(shù)如下:雙饋風(fēng)電機(jī)組的額定容量為2MW,額定電壓為690V,極對數(shù)為2,同步風(fēng)速、額定風(fēng)速分別為 10.6 m/s、11.6 m/s,定子電阻為0.022 Ω,定子漏感為0.00012 H,轉(zhuǎn)子電阻為0.0018 Ω,轉(zhuǎn)子漏感為0.00005H,激磁電感為0.0029 H,電網(wǎng)頻率為50 Hz,轉(zhuǎn)子電流限值為2648.1 A。在常規(guī)運行工況下(-0.15<s<0.15,s為轉(zhuǎn)差率,對應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 nr范圍為 1273 ~ 1690 r/min,Ps范圍為0.96~1.76MW,Irmax=2648.1 A),對機(jī)組實施最大功率點跟蹤控制,基于式(10)計算得到如圖2所示的該2 MW雙饋風(fēng)電機(jī)組的定子有功、無功邊界。

    圖2 某2 MW雙饋機(jī)組定子出力范圍(-0.15<s<0.15)Fig.2 Stator output power range of 2 MW doubly-fed unit(-0.15<s<0.15)

    在如圖2所示的機(jī)組定子出力范圍內(nèi),由式(7)、(4)分別計算出轉(zhuǎn)子電流、電壓dq軸分量的穩(wěn)態(tài)值,進(jìn)一步利用式(5)、(6)計算得到該機(jī)組在不同有功、無功出力下機(jī)側(cè)變流器的功率因數(shù)角,如圖3所示。

    圖3 2 MW雙饋機(jī)組定子有功、無功出力與機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角關(guān)系Fig.3 Relationship among stator active and reactive power outputs of 2 MW doubly-fed unit and power-factor

    由圖3可知,雙饋風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)變流器的功率因數(shù)角不僅與機(jī)組定子出力密切相關(guān),且隨定子有功、無功出力變化較普通逆變器變化范圍更大??紤]到雙饋風(fēng)電機(jī)組常工作在功率因數(shù)為1的情況下,將該2 MW機(jī)組機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角穩(wěn)態(tài)計算結(jié)果按Qs=0和Qs≠0這2種工況進(jìn)行劃分:(1)當(dāng)Qs=0時,機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍主要維持在[25°,30°]、[208°,214°],此時,機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍主要由定子有功出力和機(jī)組固有參數(shù)決定;(2)當(dāng)Qs≠0時,機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍明顯增大,且主要受定子有功出力(或轉(zhuǎn)差率s)和定子無功出力變化的影響,此時,可將功率因數(shù)角變化范圍進(jìn)一步劃分為4種工況,如表1所示。

    表1 無功出力變化下機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角變化范圍Table 1 Power-factor angel variation range of rotor-side converter for different reactive power outputs

    2.2 機(jī)側(cè)變流器IGBT結(jié)溫抑制策略

    雙饋風(fēng)電機(jī)組在不同定子出力下,其機(jī)側(cè)變流器的功率因數(shù)角在[0°,360°]內(nèi)變化。因此,需要根據(jù)不同DSVPWM策略適用不同范圍功率因數(shù)角的特點,按照機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍主動選擇DSVPWM策略?;诖耍疚穆?lián)合多種DSVPWM策略提出對機(jī)側(cè)變流器實施分段調(diào)制。

    由于機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍超出[-90°,90°],可以將[-90°,90°]以外的角度通過±kπ變換到[-90°,90°]范圍內(nèi),再按照[-90°,90°]內(nèi)的調(diào)制策略分配原則選擇調(diào)制策略。參考不同DSVPWM策略所對應(yīng)的逆變器功率因數(shù)角范圍[16-18],選擇當(dāng) φr∈[-45°,-15°]、φr∈[-15°,15°]、φr∈[15°,45°]時分別采用DSVPWM0、DSVPWM1、DSVPWM2 策略,當(dāng) φr∈[-90°,-45°]∪[45°,90°]時,采用 DSVPWM3策略。根據(jù)以上DSVPWM策略分配原則,建立了基于變流器功率因數(shù)角變化范圍的分段DSVPWM策略控制流程,如圖4所示,具體步驟如下:

    a.從機(jī)組控制信號中實時提取 urd、urq、ird、irq;

    b.根據(jù)式(5)、(6)計算機(jī)側(cè)變流器的功率因數(shù)角φr,得到機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的所屬范圍;

    c.根據(jù)圖4中DSVPWM策略分配方案,選擇并執(zhí)行當(dāng)前φr所對應(yīng)的開關(guān)損耗最優(yōu)調(diào)制策略。

    圖4 機(jī)側(cè)變流器分段DSVPWM策略控制流程Fig.4 Flowchart of segmented DSVPWM strategy for rotor-side converter

    3 仿真分析

    3.1 仿真模型

    為了實現(xiàn)對風(fēng)電機(jī)組變流器的電-熱分析,系統(tǒng)仿真模型在Simulink與電力電子熱分析軟件PLECS平臺下聯(lián)合搭建完成,仿真模型結(jié)構(gòu)如圖5所示。圖5中,P*、Q*分別為定子有功、無功出力參考;為網(wǎng)側(cè)參考電流;為直流側(cè)參考電壓。

    在圖5中,變流器控制模塊采用如圖6所示的IGBT模塊等效熱模型(結(jié)-殼熱阻為4階Foster等效熱網(wǎng)絡(luò)[5])。圖6 中,Tj,T為 IGBT 節(jié)點溫度;Zjc、Zch分別為IGBT的結(jié)-殼熱阻抗、管殼至散熱器熱阻抗;TH為散熱器溫度。IGBT模塊熱網(wǎng)絡(luò)中變流器直流母線電壓為 905 V,TH為 25℃;IGBT模塊型號為ABB /5SNA1600N170100,開關(guān)頻率為 5000 Hz;IGBT模塊 Foster熱網(wǎng)絡(luò)中IGBT芯片熱阻IGBT_R1—IGBT_R4分別為 7.59 K /kW、1.8 K /kW、0.743 K /kW、0.369 K/kW;IGBT芯片熱時間常數(shù) IGBT_T1—IGBT_T4分別為 202 ms、20.3 ms、2.01 ms、0.52 ms;二極管芯片熱阻 Diode_R1— Diode_R4分別為 12.6 K /kW、2.89 K /kW、1.3 K /kW、1.26 K /kW;二極管芯片熱時間常數(shù)Diode_T1—Diode_T4分別為210 ms、29.6 ms、7.01 ms、1.49 ms。

    圖5 系統(tǒng)整體仿真結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Simulation model of doubly-fed unit system

    圖6 IGBT等效熱網(wǎng)絡(luò)模型Fig.6 Equivalent thermal network model of IGBT

    3.2 不同運行工況下IGBT模塊電-熱性能仿真

    由于不同 Ps、Qs直接影響并決定 φr的變化范圍,為了體現(xiàn)分段DSVPWM策略對機(jī)側(cè)變流器結(jié)溫的抑制效果,本節(jié)分別在不同Ps和Qs工況下,對機(jī)側(cè)變流器的電-熱性能進(jìn)行了仿真分析。

    場景1:假定定子無功出力為零(Qs=0),初始風(fēng)速為 9.2 m /s(Ps=1.05 MW、nr=1304 r/min、s≈0.13),經(jīng)過5 s后風(fēng)速階躍為12 m/s(Ps=1.76 MW、nr=1690 r/min、s≈-0.13)。在該仿真環(huán)境下,對機(jī)側(cè)變流器分別采用本文提出的分段DSVPWM和傳統(tǒng)CSVPWM策略,得到如圖7所示的機(jī)組運行性能和機(jī)側(cè)變流器IGBT熱性能仿真結(jié)果。圖中,由上至下依次為 Ps和 Qs、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 nr、轉(zhuǎn)子電流 ir、IGBT 結(jié)溫T、IGBT開關(guān)損耗Ploss、功率因數(shù)角φr的波形曲線。

    對比圖7(a)、7(b)波形可知:當(dāng) Qs=0,Ps分別為1.05MW和1.76MW時,機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角分別約為 214°和26°,滿足前文的穩(wěn)態(tài)計算范圍[208°,214°]、[25°,30°];從采用分段 DSVPWM 策略的 IGBT開關(guān)損耗波形可以看出,在每半個工頻周期內(nèi)的波峰附近存在一段時間的零幅值狀態(tài),從IGBT結(jié)溫波形看,開關(guān)損耗為零的狀態(tài)減緩了結(jié)溫的持續(xù)上升,且正好位于CSVPWM策略下結(jié)溫波形的峰值附近,致使IGBT結(jié)溫均值與結(jié)溫波動幅值較CSVPWM策略顯著降低;2種調(diào)制策略下的機(jī)組定子出力、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子電流波形基本一致,說明分段DSVPWM策略對機(jī)組及其控制系統(tǒng)的運行性能影響很小。

    圖7中12 m/s穩(wěn)定風(fēng)速下的IGBT結(jié)溫均值Tj和結(jié)溫波動ΔTj如表2所示??梢园l(fā)現(xiàn)在12 m/s穩(wěn)態(tài)風(fēng)速下,與采用CSVPWM策略相比,采用分段DSVPWM策略的機(jī)側(cè)變流器IGBT結(jié)溫均值及結(jié)溫波動幅值分別降低了32%和39%。

    圖7 不同調(diào)制策略下機(jī)組運行性能和IGBT熱性能比較Fig.7 Comparison of unit operating performance and IGBT thermal performance between two modulation strategies

    表2 穩(wěn)態(tài)風(fēng)速下不同調(diào)制策略的機(jī)側(cè)變流器Tj與 ΔTj比較Table 2 Comparison of Tjand ΔTjbetween two modulation strategies for steady wind speed

    此外,表3給出了不同輸出頻率下,2種調(diào)制策略的IGBT結(jié)溫均值Tj和結(jié)溫波動ΔTj??梢园l(fā)現(xiàn),在定子無功出力為零的工況下,隨著輸出頻率降低,IGBT器件結(jié)溫波動增大,而分段DSVPWM策略可有效抑制低頻工況下IGBT結(jié)溫和結(jié)溫波動。

    表3 變輸出頻率下不同調(diào)制策略的機(jī)側(cè)變流器Tj與 ΔTj比較Table 3 Comparison of Tjand ΔTjbetween two modulation strategies for different output frequencies

    場景2:機(jī)組定子無功出力變化工況。假定機(jī)組運行在恒定風(fēng)速 12m /s(Ps=1.76MW、nr=1690 r/min)環(huán)境下,為了體現(xiàn)分段DSVPWM策略對IGBT結(jié)溫的抑制效果,在系統(tǒng)穩(wěn)定后要求機(jī)組定子先后于0~1 s內(nèi)發(fā)出0.89 Mvar無功功率,在第1~2 s時段內(nèi)發(fā)出0.15Mvar無功功率,在第2~3s時段內(nèi)吸收0.95Mvar無功。此時,得到分段DSVPWM和 CSVPWM策略下的機(jī)側(cè)變流器-電熱性能仿真結(jié)果如圖8所示。

    從圖8波形可知:當(dāng)Ps=1.76 MW,Qs分別為0.89 Mvar、0.15 Mvar、-0.95 Mvar時,機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角分別約為 49°、31°、357°,與前文的穩(wěn)態(tài)分析范圍([25°,60°]、[310°,360°])一致;與采用CSVPWM 策略的機(jī)側(cè)變流器IGBT結(jié)溫相比,采用分段DSVPWM策略在0~3s內(nèi)3種工況下的IGBT結(jié)溫均有所降低,其中結(jié)溫均值分別下降了20.3℃、23.5℃、25.6℃(降幅分別為22%、25%、27%),結(jié)溫波動幅值分別下降3.7℃、3.6℃、4.2℃(降幅分別為 26%、30%、36%);從IGBT開關(guān)損耗波形可以看出,分段DSVPWM策略可在定子無功出力變化時實現(xiàn)不同DSVPWM策略的快速切換,保持不開關(guān)扇區(qū)位于開關(guān)損耗波形的峰值附近,有效抑制了機(jī)側(cè)變流器IGBT結(jié)溫的持續(xù)上升;2種調(diào)制策略下的機(jī)組定子有功、無功波形基本一致,說明本文提出的分段DSVPWM策略對變流器的控制性能影響不大。

    圖8 不同調(diào)制策略下機(jī)側(cè)變流器控制性能與IGBT熱性能比較Fig.8 Comparison of control performance and IGBT thermal performance between two modulation strategies for rotor-side converter

    4 結(jié)論

    本文分析了雙饋風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍,并利用DSVPWM策略對逆變器開關(guān)損耗的影響,以機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角變化范圍為依據(jù),提出了抑制IGBT結(jié)溫的分段DSVPWM策略。最后,利用搭建的雙饋風(fēng)電機(jī)組變流器電-熱仿真模型,驗證了本文所提調(diào)制策略的有效性。本文所得結(jié)論如下:

    a.雙饋風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角隨機(jī)組出力的變化而發(fā)生改變,可將機(jī)側(cè)變流器功率因數(shù)角的變化范圍按照機(jī)組定子無功出力與否進(jìn)行劃分;

    b.在機(jī)組出力變化過程中,分段DSVPWM策略可在φr變化時通過不同DSVPWM策略的切換,減少機(jī)側(cè)變流器IGBT開關(guān)損耗,實現(xiàn)對機(jī)側(cè)變流器IGBT結(jié)溫及結(jié)溫波動的有效抑制;

    c.采用分段DSVPWM策略的定子出力、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子電流、變流器功率因數(shù)角波形均與采用CSVPWM策略一致,說明采用本文所提分段DSVPWM策略對機(jī)組運行性能及變流器控制性能影響不大。

    雖然本文針對結(jié)溫波動的抑制問題提出了分段DSVPWM策略,并進(jìn)行了電-熱性能的仿真,但是不同調(diào)制策略也可能對電能質(zhì)量有不同的影響,下一步將通過樣機(jī)實驗開展分段DSVPWM策略下較全面的比較分析,并進(jìn)行工程實踐方面的驗證工作。

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