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    輔助上床輪椅設(shè)計研究

    2017-05-20 21:30鐘佳岑滕水生倪佳慧周華燁
    科技視界 2017年3期
    關(guān)鍵詞:輪椅殘疾輔助

    鐘佳岑 滕水生 倪佳慧 周華燁

    【摘 要】老年人、殘障人群體使用最多的代步工具就是輪椅,市場上輪椅種類豐富,卻沒有一款可以很好實現(xiàn)床和輪椅之間的自由切換。本文論述的就是一款操作簡單的輔助上床輪椅,且功能豐富、價格適中,符合目前中國的國情。

    【關(guān)鍵詞】殘疾;老年人;輪椅;輔助;上下床

    0 引言

    目前我國是發(fā)展中國家,人口基數(shù)大,殘疾人生活消費水平普遍偏低。高昂的電動輪椅、智能輪椅短時間內(nèi)很難普及。而一般的手動輪椅,功能單一,僅僅滿足有限制的代步需求,一些常人看似簡單的動作都可能成為殘疾人無法逾越的障礙。因此我們研發(fā)了一款功能豐富、價格適中的輪椅產(chǎn)品,滿足老年人、殘疾人的需求,從而改善該人群的生活質(zhì)量。

    1 現(xiàn)狀分析

    當(dāng)前國外的輪椅設(shè)計主要趨向于電動輪椅方向。自1986年英國開始研制第一輛智能輪椅以來,許多國家如美國、德國、西班牙、法國、日本及加拿大都投入較多資金進(jìn)行研究,由于各個實驗室研究的目標(biāo)和方法不同,解決的問題、研制出的樣機達(dá)到的能力也不同。初期的研究,賦予輪椅的功能一般都是簡單的運動、速度控制及避障等低級控制。隨著機器人控制技術(shù)的發(fā)展,移動機器人技術(shù)應(yīng)用于輪椅,智能輪椅在更現(xiàn)實基礎(chǔ)上,有更好的交互性、適應(yīng)性和自主性。

    國內(nèi)的研究方向也隨之附和而去,起步雖晚些,但也根據(jù)自身特色研制出技術(shù)指標(biāo)接近國外先進(jìn)水平的智能輪椅。然而忽略了目前我國是發(fā)展中國家,基數(shù)大,殘疾人生活消費水平普遍偏低的事實。高昂的電動輪椅、智能輪椅短時間內(nèi)很難普及。而一般的手動輪椅,造型單一,大致上就是個椅子的形狀,4個輪子,加個手推輪,剎車加在后輪,前輪較小,用來轉(zhuǎn)向,輪椅后面再加個防傾輪,比較輕便,但是功能單一,僅僅滿足有限制的代步需求,一些常人看似簡單的動作都可能成為殘疾人無法逾越的障礙。

    現(xiàn)在身有殘疾的部分群體或是老年人無法在床和輪椅間獨立上下,均需要有家人或護(hù)理人員協(xié)助,而市售輪椅大多是從輪椅的舒適性和輕便性出發(fā),輪椅的椅面高度和位置與床無法相配合,不能直接與床對接,這樣一方面增加了護(hù)理人員的工作負(fù)擔(dān),另一方面也給身有殘疾的部分群體或老年人帶來諸多不便,同時還增加了上下輪椅的危險性。

    而一些可以實現(xiàn)和床對接的輪椅設(shè)計也不夠完善,存在一些明顯的缺點,這款S型輪椅助起設(shè)備,在移動病人時,首先讓他趴伏在臺面上,然后系好綁帶,一切就緒后,邊踩著S骨架的下方支腳邊轉(zhuǎn)換方向,就能將病人安然無恙地“放”在了床邊。

    但是在整個過程中,依舊需要護(hù)士很多的幫助,病人才能從輪椅移動到床上,在轉(zhuǎn)換方向時,護(hù)士不一定有能力做到;病人趴在臺面上時,舒適度不好,綁帶的承重能力和所系的位置需要合理,如圖1。

    這是一款能讓用戶自己完成床和輪椅切換過程的設(shè)計,用戶坐在床邊后,拉住輪椅兩邊的把手,借助手臂的力量將自己送進(jìn)輪椅,這款輪椅使用方式簡單,外形也很簡潔,但是安全系數(shù)不高,平時用戶在使用時無法做到背靠休息,會持續(xù)處于前傾的狀態(tài),加大用戶的疲勞不適,如圖2。

    2 輔助上床輪椅的說明

    輔助上床輪椅(如圖4),外觀簡潔大方,符合人機工程原理,使用簡單方便。本產(chǎn)品的設(shè)計核心就是將一般的普通輪椅改裝成可輔助上床的輪椅,輔助老年人和殘疾人站起來。將輪椅與曲柄臂(圖3)結(jié)合,使用機械角度的手段,滿足輪椅平衡穩(wěn)定,又不復(fù)雜輪椅的使用。使用者可以通過曲柄臂調(diào)節(jié)座面角度和高度,方便起身。改進(jìn)后的輪椅效仿汽車用的千斤頂原理,采用連桿機構(gòu)與螺旋機構(gòu),輕便省力最大程度的提高性價比。

    用戶在使用時,可以先通過扶手將輪椅調(diào)節(jié)至與床高度一致,座面角度調(diào)節(jié)為前傾狀態(tài),然后將輪椅靠背折疊起來,拉住輪椅兩邊的扶手,借助手臂的力量將自己從輪椅移動到床上,整個過程輪椅前后四剎車設(shè)計,安全系數(shù)高。從床移動到輪椅上的原理相似,然后再將靠背調(diào)整成平時使用的樣子,用戶在其他情況下,輪椅又可以滿足日常基本需求。

    具體細(xì)節(jié)如下:

    1)鋁合金車身更輕便,高強度環(huán)保尼龍面料避免褥瘡,舒適透氣,吸汗防潮;

    2)輪椅兩側(cè)的扶手是一個曲柄臂的結(jié)構(gòu),用戶可通過扶手調(diào)節(jié)座面角度和高度;

    3)扶手角度也可以調(diào)節(jié),方便起身時用力;

    4)輪椅靠背可以通過旋鈕調(diào)整角度,給用戶最舒適的體驗;

    5)前后四剎車設(shè)計,更加方便安全;

    6)可折疊設(shè)計,方便攜帶,占用空間小,功能齊全。

    3 結(jié)論

    為了設(shè)計出能夠很好輔助殘疾人上床的輪椅,我們小組對周邊養(yǎng)老院、醫(yī)院等輪椅使用率高的地方進(jìn)行調(diào)查研究,將人機工程學(xué)理論應(yīng)用于實踐,增加曲柄臂輔助裝置,結(jié)合現(xiàn)有的科學(xué)技術(shù)簡化了輪椅的操作程序。該產(chǎn)品的創(chuàng)新目前在市場上還沒有出現(xiàn),且使用起來安全方便省力,價格實惠親民,符合中國的國情。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]任怡,張峻霞,張建國,胡軍.立臥兩用電動輪椅車的設(shè)計[M].天津大學(xué)學(xué)報 ,2009,2.

    [2]戴鈞祥.電動輪椅—面向老年人,殘疾人的新一代交通工具[J].醫(yī)療保健器具,2005,5.

    [3]王宏臣,盛定高.黃銀花新型多功能電動輪椅的研制[J].機械,2008,9(35).

    [4]陳志剛.基于殘疾人心理需求的手動輪椅設(shè)計與研究[D].西南交通大學(xué),2009.

    [5]潘景敖.基于不同人群的普通輪椅設(shè)計[D].大連交通大學(xué),2008.

    [6]王璇.個性化輪椅系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].大連交通大學(xué),2010.

    [7]吳曉莉.輪椅人機系統(tǒng)設(shè)計與分析[J].中國制造業(yè)信息化,2012.

    [8]李建中,曾維鑫,李建華.人機工程學(xué)[M].中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2009.

    [責(zé)任編輯:朱麗娜]

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