• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    配電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)的典型特征與聯(lián)合測試驗證

    2017-05-11 01:07:40陳彬黃建業(yè)張功林范元亮王琦湯奕
    電力建設 2017年5期
    關鍵詞:配電網(wǎng)物理故障

    陳彬,黃建業(yè),張功林,范元亮,王琦,湯奕

    (1.國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學研究院,福州市 350007;2.東南大學電氣工程學院,南京市 210096)

    配電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)的典型特征與聯(lián)合測試驗證

    陳彬1,黃建業(yè)1,張功林1,范元亮1,王琦2,湯奕2

    (1.國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學研究院,福州市 350007;2.東南大學電氣工程學院,南京市 210096)

    隨著多通信方式網(wǎng)絡、分布式電源等信息物理資源的加入,傳統(tǒng)配電網(wǎng)的信息流和能量流特性發(fā)生了重要轉(zhuǎn)變,因此迫切需要從信息物理融合的視角去研究相關運行及控制問題。首先闡述了配電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)(cyber physical system, CPS)的5種典型特征;其次,為完整保留能量流和信息流交互過程,從數(shù)字與動模測試驗證互補的角度,提出配電網(wǎng)CPS數(shù)?;旌蠝y試驗證平臺,以支撐該領域理論分析和控制方法研究;最后,基于分布式光伏無功優(yōu)化控制算例驗證了平臺的有效性。

    信息物理系統(tǒng)(CPS);測試驗證平臺;數(shù)?;旌戏抡?/p>

    0 引 言

    現(xiàn)代配電網(wǎng)是由物理網(wǎng)絡、信息設備和計算單元耦合而成的大規(guī)模信息物理系統(tǒng)(cyber physical system, CPS),呈現(xiàn)出時間驅(qū)動與事件驅(qū)動并存、運行方式多樣化、網(wǎng)絡安全問題突出等特點。為解決這些問題,需要增加大量通信設施,以實現(xiàn)分布式電源的優(yōu)化控制及其與大電網(wǎng)間的協(xié)同控制,達到一次設備、控制終端和多級控制器互通,滿足裝置“即插即用”需求,準確傳遞和識別信息流[1-4]。上述因素會導致配電網(wǎng)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)愈加復雜,給配電網(wǎng)的規(guī)劃和運行帶來較大不確定性。因此迫切需要發(fā)展配電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)相關理論和方法,將配電網(wǎng)從原有的“主從式”或“各自為政”的形態(tài)提升為“全景式”和“精細式”的智能控制形態(tài),通過數(shù)據(jù)信息自動閉環(huán)流動實現(xiàn)配電網(wǎng)的狀態(tài)感知、實時分析、科學決策和精準執(zhí)行,以滿足未來發(fā)展需要[5]。

    在信息物理系統(tǒng)理論分析領域,國內(nèi)外已經(jīng)取得一些初步的研究成果。文獻[6]深入探討了聯(lián)網(wǎng)物理系統(tǒng)對計算技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的要求,認為現(xiàn)有計算技術(shù)的基礎理論不足以支持CPS的實現(xiàn);文獻[7]提出了一種能夠支持實時、可靠、容錯、安全、自治、可擴展等特征的CPS的原型架構(gòu);文獻[8]初步研究了電力CPS的安全性與可靠性問題。總體而言,目前尚不具備能夠全面準確地計及信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)交互過程的CPS相關理論與方法?,F(xiàn)有針對配電網(wǎng)CPS的融合模型及運行控制方法等方面的研究尚處于起步狀態(tài)。在理論研究尚不完備的情況下,構(gòu)造配電網(wǎng)CPS鏡像模擬平臺可為系統(tǒng)特性挖掘、相關理論測試和所提方法驗證提供支撐[9]。

    本文對配電網(wǎng)CPS的核心內(nèi)涵和測試驗證方法展開研究。首先從多源異構(gòu)配電網(wǎng)物理資源的優(yōu)化配置和安全防護、信息資源的實時交換和集成共享等方面總結(jié)闡述配電網(wǎng)CPS的典型特征;其次提出基于信息物理數(shù)模混合體系架構(gòu)和交互方式的配電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)聯(lián)合測試驗證平臺,支持開展配電網(wǎng)CPS互操作、互連通與互兼容等方面的測試驗證;最后通過光伏無功優(yōu)化控制算例驗證配電網(wǎng)CPS的典型特性與測試驗證平臺的有效性。

    1 配電網(wǎng)CPS典型特征

    隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,配電網(wǎng)在很大程度上將發(fā)展為信息空間與物理空間虛實映射、數(shù)據(jù)閉環(huán)流動、資源得到優(yōu)化配置的信息物理系統(tǒng)。配電網(wǎng)CPS在實現(xiàn)設備“即插即用”與“互通互信”的基礎上,融合海量系統(tǒng)運行信息、裝置信息以及外部環(huán)境信息[10],提升系統(tǒng)運行的整體性能,表現(xiàn)出可觀、開放、融合、安全、自治等五大典型特征。

    可觀性的范圍分為物理層和系統(tǒng)層。物理層可觀是指系統(tǒng)嵌入多種在線監(jiān)測單元,以使運行狀態(tài)參數(shù)更加齊全,與測控裝置、繼電保護裝置、開關設備本體等有機結(jié)合,實現(xiàn)設備多視角觀測[11];系統(tǒng)層可觀是指系統(tǒng)融合多源信息,開展狀態(tài)估計,清洗不良數(shù)據(jù),消除監(jiān)測盲點,感知電網(wǎng)全局運行態(tài)勢,支撐配電網(wǎng)安全經(jīng)濟運行,協(xié)同電網(wǎng)故障快速搶修。兩者的結(jié)合可以實現(xiàn)局部與全局運行的態(tài)勢可觀與分析判斷。

    開放性指通過信息對象建模技術(shù),將不同類型終端統(tǒng)一為標準化的對象模型,主要包括應用功能的標準化、信息對象模型和服務模型的標準化、映射機制的標準化以及具體通信協(xié)議的標準化,從而實現(xiàn)各類不同終端的開放互聯(lián)。

    融合性分為物理層融合與模型層融合,物理層融合是指隨著量測、感知、計算、通信等功能的深度嵌入,一二次設備高度融合;模型層融合是指電力系統(tǒng)連續(xù)過程與信息通信系統(tǒng)離散過程的融合。兩者的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)更全面、更準確的自我狀態(tài)與全局態(tài)勢的感知[12]。

    安全性主要包括語義安全、安全監(jiān)測和漏洞管理等部分。在現(xiàn)有的安全防護基礎上,分析信息和物理系統(tǒng)間上下行數(shù)據(jù)的語義關系,對信息流進行相關性與一致性檢驗,以識別異常信息,并阻斷其傳遞,降低故障傳播幾率[13]。

    自治性包括自適應、自配置與自組織等能力。其中自適應能力指系統(tǒng)在應對外部環(huán)境和內(nèi)部設備的狀態(tài)變化時,能夠及時自動調(diào)整結(jié)構(gòu)參數(shù),以取得最佳的響應效果;自配置能力指系統(tǒng)能夠高度靈活地自動配置并切換相應功能,減少人工運維成本;自組織能力指多個CPS實體間通過網(wǎng)絡平臺互聯(lián),統(tǒng)一調(diào)度、實時協(xié)同,從而實現(xiàn)從無序向有序的自我演進過程。自治電力系統(tǒng)可以實現(xiàn)分布式電源與用戶之間的信息交互、非正常運行方式下故障就地快速自愈、正常運行方式的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化等應用功能,從而達到源網(wǎng)荷自平衡與自恢復的優(yōu)化目標。

    2 配電網(wǎng)CPS聯(lián)合測試驗證平臺

    2.1 平臺模擬方法與技術(shù)需求

    對復雜異構(gòu)的大規(guī)模配電網(wǎng)CPS,其測試驗證要體現(xiàn)其可觀、開放、融合、安全、自治的特征,這就要求測試驗證平臺組成靈活、控制多樣、信息多源、建模協(xié)調(diào)。在組成框架上,采用模塊化設計,體現(xiàn)系統(tǒng)的整體性與層次性;在控制方式上,以功能為出發(fā)點,因地制宜地采用集中式、分布式和混合式控制手段;在信息采集上,需兼容各設備元件通訊方式的復雜性,實現(xiàn)對多源信息的融合應用;從建模角度來看,既要對物理實體進行精細化建模,體現(xiàn)設備自身特性,又要能反映不同時空尺度的實體之間的交互影響,從而真實地反映系統(tǒng)的運行規(guī)律[14]。

    電力系統(tǒng)的模型實驗方法分為數(shù)字模擬與物理模擬2種。數(shù)字模擬是通過數(shù)學方程式對實際系統(tǒng)進行理論分析研究,優(yōu)點是建模速度快,經(jīng)濟性好,參數(shù)調(diào)整方便,研究的系統(tǒng)規(guī)模不受限制;缺點是物理概念不夠直觀,在一些新領域和新現(xiàn)象的研究上,若無法建立數(shù)學模型,研究將產(chǎn)生困難。由于配電網(wǎng)是一個規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復雜、許多因素交互影響的系統(tǒng),單純通過數(shù)學建模無法準確模擬配電網(wǎng)的運行規(guī)律和物理現(xiàn)象。而物理模擬使用與實際系統(tǒng)具有相同物理性質(zhì)且參數(shù)標幺值一致的模擬元件,將真實的配電網(wǎng)復制到實驗室中,保證在模型上反映的過程和實際系統(tǒng)相似,具有直觀性、廣泛性、靈活性和整體性等優(yōu)點,缺點是調(diào)整不便、模型搭建難度大以及成本較高??紤]將2種方法聯(lián)合起來,進行數(shù)模聯(lián)合測試驗證研究,可以兼取兩者的優(yōu)勢,對于精度要求不高、參數(shù)需要靈活調(diào)整的設備,采取數(shù)字軟件模擬;對于建模困難、外在特性顯著的設備,采取動態(tài)物理模擬?;诖?,建設數(shù)模聯(lián)合測試驗證平臺,可以真實反映配電網(wǎng)CPS系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)及非線性特性,為驗證相關CPS理論提供實驗支撐。

    2.2 平臺體系架構(gòu)與交互方式

    2.2.1 數(shù)字測試驗證部分

    對于配電網(wǎng)CPS中研發(fā)設計、生產(chǎn)制造及服務管理等工業(yè)環(huán)節(jié)的測試驗證過程,其核心是將其轉(zhuǎn)換成抽象模型,以數(shù)字仿真的思想歸納驗證實際系統(tǒng)的規(guī)律性。現(xiàn)在國內(nèi)外已有很多成熟的電力系統(tǒng)仿真軟件和通信系統(tǒng)仿真軟件,可以分別對各自專業(yè)領域進行精確的解析建模[15]。但是電力信息物理系統(tǒng)是一個連續(xù)和離散事件耦合而成的復雜系統(tǒng),由于其組成方式的多樣性以及建模方式的異構(gòu)性,不能用單一的軟件詳細刻畫,因此多軟件聯(lián)合是研究配電網(wǎng)CPS中交互影響、場景監(jiān)測、安全控制策略的有效手段[16]。

    對于電力系統(tǒng)模擬,由于動模部分是實時的,因此必然要求與其相連的數(shù)字部分也能夠?qū)δP瓦M行分布式處理,從而達到實時運行,符合要求的有加拿大研發(fā)的RTDS和RT-LAB這2款軟件。兩者的暫態(tài)仿真能力相近,由于RT-LAB在目前行業(yè)內(nèi)應用更為廣泛,積累了豐富的項目設計調(diào)試經(jīng)驗,因此選用RT-LAB作為電力系統(tǒng)模擬工具。

    對于通信系統(tǒng)模擬,在保證實時性之外,還須對電力通信要求的協(xié)議規(guī)約擁有完整的支持[17-18]。目前行業(yè)內(nèi)廣泛應用的軟件主要可以分為2類:一類是商業(yè)軟件,如OPNET、COMNET和BONes等;另一類是開源軟件,如NS2、SSFNET和GloMoSim等。商業(yè)軟件價格昂貴,但是計算速度和協(xié)議支持都能夠有較好的保障;開源軟件通常免費并且具有開放性,但是軟件結(jié)構(gòu)松散,模型精確度不高,不能滿足聯(lián)合測試驗證平臺的要求[19]。OPNET提供了3層建模機制,靈活性好,可以實現(xiàn)對電力通信業(yè)務的全過程模擬和復雜網(wǎng)絡模擬,擁有友好的圖形界面和可視化的建模環(huán)境,能夠完成過程的動態(tài)監(jiān)視和結(jié)果的動態(tài)展現(xiàn)。此外,其提供與外部環(huán)境交互的接口,擴展性好。因此選取OPNET作為通信系統(tǒng)模擬工具。

    2.2.2 動模測試驗證部分

    動模測試驗證部分可以精確模擬系統(tǒng)動態(tài)過程,發(fā)掘動態(tài)物理元件的適用性、穩(wěn)定性和擴展性,加速CPS關鍵硬件技術(shù)的標準化和產(chǎn)業(yè)化。配電網(wǎng)典型動模系統(tǒng)接線圖如圖1所示,系統(tǒng)所模擬的線路和設備參數(shù)以及負荷數(shù)據(jù)與實際配電網(wǎng)基本一致,且能代表配電網(wǎng)的基本特征,具有代表性。

    圖1 配電網(wǎng)動態(tài)模擬系統(tǒng)主接線Fig.1 Main wiring of distribution network dynamic simulation

    配電網(wǎng)CPS動模部分由主站物理設備、通信系統(tǒng)模擬部分和配電網(wǎng)動模部分組成,包括3座110 kV變電站、8條饋線、3類CPS終端、光伏模擬裝置、風機模擬裝置、實際通信網(wǎng)絡、CPS主站和故障模擬模塊,可彌補數(shù)字模擬偏理論化和理想化的缺點。

    動模測試驗證部分采用模塊化設計,將種類繁多的器件按照功能分為不同模塊:電源模塊、饋線單元模塊、纜線投切模塊、環(huán)網(wǎng)柜模塊。將模塊所包含的器件組裝成屏柜,方便設計與安裝,有利于后期更改線路拓撲和系統(tǒng)拓展。在原有動模實驗室的基礎上增加CPS終端,通過物理通信設備與路由器、交換機組網(wǎng),模擬實際通信場景,可對復雜、有源配電網(wǎng)進行測試驗證。此外可根據(jù)需求靈活調(diào)整接線方式、線路類型、線路長度、接地方式,可設置30個故障點,18種故障類型,模擬540種故障情況。在該系統(tǒng)上可方便地測試配電網(wǎng)在正常及故障運行工況下的物理現(xiàn)象,同時可以為其他設備如饋線終端設備(feeder terminal unit,F(xiàn)TU)、繼電保護裝置等提供與實際模型等值的電氣信號,完成設備檢查或聯(lián)調(diào),從而驗證控制保護理論的有效性,促進配電網(wǎng)及其自動化設備的研究與設計進程。

    2.2.3 數(shù)模聯(lián)合測試驗證平臺

    將數(shù)字與動模部分聯(lián)合統(tǒng)一,可以優(yōu)勢互補,整合系統(tǒng)資源,開展配電網(wǎng)CPS應用技術(shù)的可靠性、開放性與互通性測試驗證,促進相關通用性標準的規(guī)范化與理論研究的成果化,得到理論與實際相互結(jié)合驗證的系統(tǒng)高效解決方案。配電網(wǎng)CPS數(shù)模聯(lián)合測試驗證平臺框架如圖2所示。系統(tǒng)采用分層分塊配置,每層均配有物理模塊、數(shù)字模塊和數(shù)模接口,層級間互聯(lián)狀態(tài)可根據(jù)當前配置情況靈活切換。電力層由動模平臺、四象限功率放大器和RT-LAB組成,可以模擬有源異構(gòu)復雜配電網(wǎng)絡,測試多種運行方式和各類故障場景,驗證各種分布式電源和可控負荷接入效果。通信層由通信實體網(wǎng)絡和OPNET組成,可以測試驗證各種通信網(wǎng)絡和信息傳輸過程,以及通信延時、誤碼、中斷在內(nèi)的各類事件[20]。主站層由主站物理設備和主站數(shù)字平臺組成,實現(xiàn)對通信層和電力層的控制,可以復現(xiàn)電力系統(tǒng)和信息系統(tǒng)耦合的動態(tài)過程,從而對CPS的交互影響機理、協(xié)同控制、安全防護策略、研發(fā)樣機等提供驗證和測試。

    圖2 配電網(wǎng)CPS數(shù)模聯(lián)合測試驗證平臺架構(gòu)Fig.2 Framework of CPS digital-analog co-simulation platform in distribution network

    CPS數(shù)字層包括主站數(shù)字平臺、OPNET通信數(shù)字平臺和RT-LAB配電網(wǎng)絡數(shù)字平臺,數(shù)字部分可彌補物理部分在模擬通信過程和事件方面的不足,可建立大量分布式電源接入多源復雜配電網(wǎng)的測試驗證環(huán)境。

    通信層采用OPNET對通信網(wǎng)絡進行建模,模擬信息在電力通信網(wǎng)絡中的傳輸過程,并對信息通信系統(tǒng)的各類故障和防護策略進行測試驗證。OPNET通過系統(tǒng)在環(huán)(system in the loop,SITL)模塊連接RT-LAB和主站系統(tǒng),RT-LAB和主站系統(tǒng)的數(shù)據(jù)均通過OPNET模擬的通信網(wǎng)絡傳遞給對方。

    在電力層實時數(shù)字平臺RT-LAB中,由MATLAB/Simulink建立的動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型被劃分為多個可并行處理的分布式子系統(tǒng),利用eMEGAsim平臺,實現(xiàn)快速建模。RT-LAB通過TCP/IP方式與OPNET進行連接,由OpIPSocketCtrl模塊控制輸入輸出數(shù)據(jù)流,由OpAsyncRecv模塊接收OPNET發(fā)來的數(shù)據(jù),由OpAsyncSend模塊向OPNET發(fā)送數(shù)據(jù)。同時RT-LAB通過四象限功率放大器與動模裝置進行連接,實現(xiàn)閉環(huán)實時測試驗證。

    CPS數(shù)字部分已搭建完成并實現(xiàn)調(diào)試驗證。通過電腦進行主站功能模擬,包括數(shù)據(jù)包解析和控制算法應用,設計系統(tǒng)控制模塊,支持數(shù)據(jù)傳輸交互高級應用建模。在OPNET主機中建立通信網(wǎng)絡模型,模擬通信特性。在RT-LAB中搭建配電網(wǎng)模型,模擬有源異構(gòu)復雜配電網(wǎng),支持10條饋線、5個分布式電源同步實時運行。利用SITL模塊作為電力系統(tǒng)與通信系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸接口,實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)。

    將CPS數(shù)字部分和CPS動模部分通過四象限功率放大器和交換機進行連接,同時需要在動模部分加入分布式發(fā)電動模設備。按照以上架構(gòu)建設的聯(lián)合測試驗證平臺,具備模塊化架構(gòu)特征,通過分塊配置,實現(xiàn)層級之間互聯(lián)靈活切換,從而對配電網(wǎng)CPS的功能提供分層分區(qū)測試與驗證支撐。

    3 算例分析

    為了驗證配電網(wǎng)CPS自治可觀的特征,基于測試驗證平臺,搭建了分布式光伏電站的無功優(yōu)化控制場景。在該多分布式電源區(qū)域中,關鍵線路發(fā)生故障,從而導致電壓跌落?;诠夥孀兤髯陨淼臒o功調(diào)壓能力,在故障時增發(fā)逆變器的無功輸出,為電網(wǎng)提供電壓支撐。

    分布式光伏無功優(yōu)化場景結(jié)構(gòu)如圖3所示,通過CPS終端采集分布式發(fā)電信息以及系統(tǒng)電壓信息,將多源信息采集上傳至控制主站,制定無功控制策略,并由主站下發(fā)光伏無功出力調(diào)整指令,以實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)節(jié)點通過鄰域交互就地協(xié)商分布式電源出力分配,從而提升系統(tǒng)的故障自治能力。

    圖3 分布式光伏無功優(yōu)化場景Fig.3 Scenario of reactive power optimization in distributed PV stations

    為了驗證通信對電力系統(tǒng)的影響,在OPNET中設置了2種通信環(huán)境:(1)理想狀態(tài),即忽略光伏與控制中心之間的通信延時;(2)實際狀態(tài),按實際的通信特征,仿真通信鏈路的固有延時與傳播延時。此外,設置0.3 s時在變壓器低壓側(cè)發(fā)生短路故障,0.4 s時故障清除,仿真結(jié)果如圖4與表1所示。

    圖4 仿真結(jié)果Fig.4 Results of simulation

    由圖4可以看出,在故障階段,由于通信環(huán)境2與通信環(huán)境1相比有30 ms的延時,因此主站不能及時獲得電網(wǎng)故障狀態(tài)信息,從而對光伏無功控制效果遲滯,整體故障電壓比通信環(huán)境1下降了0.003 pu。在恢復階段,同樣由于通信的滯后性,控制中心誤判,此時仍處于故障狀態(tài),未能及時削減無功,因此整體恢復電壓比通信環(huán)境1高0.002 pu。該場景研究含有分布式電源的配電網(wǎng)CPS控制策略,基于CPS主站與監(jiān)測終端之間的信息互動與協(xié)同控制,實現(xiàn)了故障快速自愈,同時也驗證了信息流對電網(wǎng)運行的影響,體現(xiàn)了本文所提測試驗證平臺的有效性。

    4 結(jié) 論

    配電網(wǎng)CPS是在工業(yè)化與信息化高度融合下,對物理實體、信息資源、外在環(huán)境等要素進行綜合優(yōu)化控制、互動自治的多層復雜網(wǎng)絡。本文主要結(jié)論如下詳述。

    (1)在理論研究層面,闡述了配電網(wǎng)CPS“可觀、開放、融合、安全、自治”五大典型特征。

    (2)在實驗驗證層面,提出了配電網(wǎng)CPS聯(lián)合測試驗證技術(shù),從獨立的軟硬件仿真,逐步集成互聯(lián),發(fā)展到數(shù)?;旌系南到y(tǒng)化測試驗證平臺。

    (3)以光伏無功優(yōu)化控制場景為例驗證了所提平臺實時模擬配電網(wǎng)CPS交互特性的能力。該平臺能夠為配電網(wǎng)規(guī)劃、運行與控制提供驗證測試功能。

    [1]趙俊華, 文福拴, 薛禹勝, 等. 電力CPS的架構(gòu)及其實現(xiàn)技術(shù)與挑戰(zhàn)[J]. 電力系統(tǒng)自動化, 2010, 34(16): 1-7. ZHAO Junhua, WEN Fushuan, XUE Yusheng, et al. Cyberphysical power systems: architecture, implementation techniques and challenges[J]. Automation of Electric Power Systems, 2010, 34(16): 1-7.

    [2]郭慶來, 辛蜀駿, 孫宏斌,等. 電力系統(tǒng)信息物理融合建模與綜合安全評估:驅(qū)動力與研究構(gòu)想[J]. 中國電機工程學報, 2016, 36(6):1481-1489. GUO Qinglai,XIN Shujun,SUN Hongbin, et al. Power system cyber-physical modelling and security assessment: motivation and ideas[J]. Proceedings of the CSEE, 2016, 36(6): 1481-1489.

    [3]YU X,XUE Y.Smart grids:A cyber-physical systems perspective[J].Proceedings of the IEEE,2016,104(5):1058-1070.

    [4]陳彬,張功林,黃建業(yè).配電自動化系統(tǒng)實用技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2015:5-6.

    [5]劉東, 盛萬興, 王云, 等. 電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)的關鍵技術(shù)及其進展[J]. 中國電機工程學報, 2015, 35(14): 3522-3531. LIU Dong, SHENG Wanxing, WANG Yun, et al. Key technologies and trends of cyber physical system for power grid[J]. Proceedings of the CSEE, 2015, 35(14): 3522-3531.

    [6]LEE E A, SESHIA S A. Introduction to embedded systems: a cyber-physical systems approach[M]. Massachusetts: MIT Press, 2011:86-95.

    [7]TAN Y, GODDARD S, PEREZ L C. A prototype architecture for cyber-physical systems[J]. ACM Sigbed Review, 2008, 5(1): 26.

    [8]TANG H, MCMILLIN B M. Security property violation in CPS through timing[C]//28th International Conference on Distributed Computing Systems Workshops. Beijing:IEEE, 2008: 519-524.

    [9]RAJKUMAR R R,LEE I,SHA L,et al.Cyber-physical systems: the next computing revolution[C]//Proceedings of the 47th Design Automation Conference.California,USA:ACM,2010:731-736.

    [10]薛禹勝, 賴業(yè)寧. 大能源思維與大數(shù)據(jù)思維的融合(一):大數(shù)據(jù)與電力大數(shù)據(jù)[J]. 電力系統(tǒng)自動化, 2016, 40(1): 1-8. XUE Yusheng,LAI Yening. Integration of macro energy thinking and big data thinking: Part one big data and power big data[J]. Automation of Electric Power Systems, 2016, 40(1): 1-8.

    [11]KUZLU M, PIPATTANASOMPORN M, RAHMAN S. Communication network requirements for major smart grid applications in HAN, NAN and WAN[J]. Computer Networks, 2014, 67(10):74-88.

    [12]王冰玉, 孫秋野, 馬大中, 等. 能源互聯(lián)網(wǎng)多時間尺度的信息物理融合模型[J]. 電力系統(tǒng)自動化, 2016, 40(17): 13-21. WANG Bingyu,SUN Qiuye,MA Dazhong,et al. A cyber physical model of the energy internet based on multiple time scales[J]. Automation of Electric Power Systems, 2016, 40(17): 13-21.

    [13]WANG Q, PIPATTANASOMPORN M, KUZLU M, et al. Framework for vulnerability assessment of communication systems for electric power grids[J]. IET Generation, Transmission & Distribution, 2016, 10(2): 477-486.

    [14]湯奕,王琦,邰偉,等.基于OPAL-RT和OPNET的電力信息物理系統(tǒng)實時仿真[J].電力系統(tǒng)自動化,2016,40(23):15-21, 92. TANG Yi,WANG Qi,TAI Wei,et al.Real-time simulation of cyber-physical power system based on OPAL-RT and OPNET[J].Automation of Electric Power Systems,2016,40(23):15-21,92.

    [15]BIAN D, KUZLU M, PIPATTANASOMPORN M, et al. Real-time co-simulation platform using OPAL-RT and OPNET for analyzing smart grid performance[C]//2015 IEEE Power & Energy Society General Meeting. Denver, CO, USA:IEEE, 2015: 1-5.

    [16]湯奕,王琦,倪明,等.電力和信息通信系統(tǒng)混合仿真方法綜述[J].電力系統(tǒng)自動化,2015,39(23):33-42. TANG Yi,WANG Qi,NI Ming,et al.Review on the hybrid simulation methods for power and communication system[J].Automation of Electric Power Systems,2015, 39(23):33-42.

    [17]陳彬,陳敏維,龐清樂.基于粗糙集理論的配電網(wǎng)故障風險評估[J].電氣應用,2015(5):136-140.

    [18]陳羽,徐丙垠,范開俊,等.IEC 61850在主動配電網(wǎng)中的應用[J].供用電,2015,32(9):29-33. CHEN Yu,XU Bingyin,F(xiàn)AN Kaijun,et al.The application of IEC 61850 for active distribution network[J].Distribution and Utilization,2015,32(9):29-33.

    [19]葉夏明. 電力信息物理系統(tǒng)通信網(wǎng)絡性能分析及網(wǎng)絡安全評估[D]. 杭州:浙江大學, 2015. YE Xiaming. Performance analysis of communication networks and cyber security assessment of power systems[D]. Hangzhou: Zhejiang University, 2015.

    [20]衛(wèi)志農(nóng),陳和升,倪明,等.電力信息物理系統(tǒng)中惡性數(shù)據(jù)定義、構(gòu)建與防御挑戰(zhàn)[J].電力系統(tǒng)自動化,2016,40(17):70-78. WEI Zhinong,CHEN Hesheng,NI Ming,et al.Definition,construction and defense of false data in cyber physical system[J].Automation of Electric Power Systems,2016,40(17):70-78.

    (編輯 景賀峰)

    Typical Characteristics and Joint Test Verification of Cyber Physical System in Distribution Network

    CHEN Bin1,HUANG Jianye1,ZHANG Gonglin1,F(xiàn)AN Yuanliang1,WANG Qi2,TANG Yi2

    (1. Electric Power Research Institute of State Grid Fujian Electric Power Company, Fuzhou 350007, China;2. School of Electrical Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China)

    With the access of cyber physical resources such as multi-mode communication network and distributed generations, the characteristics of information flow and power flow in the distribution network have gone through an important shift. Therefore, there’s an urgent requirement to research on the system operation and control issues from the perspective of cyber physical integration. Firstly, this paper specifically analyzes five typical characteristics of cyber physical system(CPS) in the distribution network. Furthermore, from the perspective of complementation between digital and analog verification, this paper proposes a CPS digital-analog test verification platform of distribution network to support the theory analysis and method research of CPS field, which can hold the complete interaction process between power flow and information flow. Finally, this paper presents a case of reactive power optimization strategy in the photovoltaic (PV) station to verify the effectiveness of the proposed platform.

    cyber physical system (CPS); test verification platform; digital-analog simulation

    國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(863計劃)(2015AA050202);國家自然科學基金項目(51577030)

    TM 727

    A

    1000-7229(2017)05-0046-06

    10.3969/j.issn.1000-7229.2017.05.006

    2017-02-20

    陳彬(1982),男,碩士,高級工程師,主要研究方向為電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)、配電自動化;

    黃建業(yè)(1986),男,碩士,工程師,主要研究方向為配電自動化;

    張功林(1984),男,碩士,高級工程師,主要研究方向為配電自動化;

    范元亮(1979),男,博士,工程師,主要研究方向為配電技術(shù);

    王琦(1989),男,博士,講師,主要研究方向為電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)、電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析與控制;

    湯奕(1977),男,博士,副教授,主要研究方向為電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析與控制。

    Project supported by the National High Technology Research and Development of China(863 Program)(2015AA050202);National Natural Science Foundation of China(51577030)

    猜你喜歡
    配電網(wǎng)物理故障
    只因是物理
    井岡教育(2022年2期)2022-10-14 03:11:44
    故障一點通
    處處留心皆物理
    配電網(wǎng)自動化的應用與發(fā)展趨勢
    三腳插頭上的物理知識
    奔馳R320車ABS、ESP故障燈異常點亮
    基于IEC61850的配電網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸保護機制
    電測與儀表(2016年5期)2016-04-22 01:14:14
    配電網(wǎng)不止一步的跨越
    河南電力(2016年5期)2016-02-06 02:11:24
    故障一點通
    我不是教物理的
    中學生(2015年2期)2015-03-01 03:43:33
    a级毛片免费高清观看在线播放| 免费看a级黄色片| 亚洲国产日韩一区二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲内射少妇av| 少妇人妻 视频| av播播在线观看一区| 国产免费福利视频在线观看| 大香蕉久久网| 赤兔流量卡办理| 国产综合懂色| videos熟女内射| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久精品欧美日韩精品| 搡女人真爽免费视频火全软件| 大话2 男鬼变身卡| 搞女人的毛片| 99热这里只有是精品50| 美女高潮的动态| 成人无遮挡网站| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 啦啦啦在线观看免费高清www| 中文欧美无线码| 亚洲精品自拍成人| 国产精品久久久久久久电影| 看免费成人av毛片| 亚洲在久久综合| 精品视频人人做人人爽| videos熟女内射| 丝瓜视频免费看黄片| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲内射少妇av| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品福利在线免费观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 在线精品无人区一区二区三 | 国产v大片淫在线免费观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产色片| 免费观看的影片在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美一区二区亚洲| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚州av有码| 亚洲成人中文字幕在线播放| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品一区二区性色av| 色网站视频免费| 亚洲色图av天堂| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产v大片淫在线免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费黄色在线免费观看| 春色校园在线视频观看| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲最大成人av| a级毛片免费高清观看在线播放| 综合色av麻豆| 成人特级av手机在线观看| 高清av免费在线| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲av男天堂| 国产男人的电影天堂91| 精品久久久久久电影网| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产男女内射视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 久久99热6这里只有精品| 国产片特级美女逼逼视频| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 六月丁香七月| 性色avwww在线观看| 日本一二三区视频观看| 国产人妻一区二区三区在| 乱系列少妇在线播放| 精品人妻熟女av久视频| 51国产日韩欧美| 一级黄片播放器| 国产精品久久久久久久久免| 中文字幕制服av| 国产爽快片一区二区三区| 日本一本二区三区精品| 国产精品一区www在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 青春草视频在线免费观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人一区二区视频在线观看| 国产淫语在线视频| 男女那种视频在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 久热这里只有精品99| 免费av观看视频| 国产在线男女| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产在线男女| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品99久久久久久久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| av福利片在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 在线看a的网站| 国产黄频视频在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲av.av天堂| 欧美精品国产亚洲| 国产男人的电影天堂91| 国国产精品蜜臀av免费| 日本爱情动作片www.在线观看| 美女内射精品一级片tv| 99久国产av精品国产电影| 国产精品国产三级国产专区5o| 一级av片app| 国产在线一区二区三区精| 免费人成在线观看视频色| 亚洲欧美成人精品一区二区| 大香蕉久久网| 寂寞人妻少妇视频99o| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久久午夜欧美精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品久久久久久精品电影| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 成人欧美大片| 亚洲性久久影院| 亚洲成色77777| 日韩人妻高清精品专区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产成人免费观看mmmm| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 能在线免费看毛片的网站| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产在线男女| 五月开心婷婷网| 麻豆久久精品国产亚洲av| 成人黄色视频免费在线看| 午夜激情久久久久久久| 亚洲国产欧美人成| 嫩草影院精品99| 色播亚洲综合网| 少妇 在线观看| 观看免费一级毛片| 免费看光身美女| 欧美xxⅹ黑人| 日本与韩国留学比较| 精品国产三级普通话版| 91久久精品国产一区二区三区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 午夜福利在线在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品一区在线观看国产| 久久6这里有精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 日本欧美国产在线视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 97超碰精品成人国产| av福利片在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品三级大全| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲av.av天堂| 91在线精品国自产拍蜜月| 老司机影院成人| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 另类亚洲欧美激情| 亚洲av二区三区四区| 国产 一区精品| 国产视频首页在线观看| 一本久久精品| 如何舔出高潮| 免费看不卡的av| 免费观看av网站的网址| 欧美bdsm另类| 久久影院123| 国产精品嫩草影院av在线观看| 99热这里只有精品一区| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲成人精品中文字幕电影| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一二三四中文在线观看免费高清| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一级爰片在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 欧美日韩在线观看h| 久久精品综合一区二区三区| 99久国产av精品国产电影| 日日啪夜夜爽| 国产精品99久久久久久久久| 2022亚洲国产成人精品| 久久久国产一区二区| 插阴视频在线观看视频| 国产69精品久久久久777片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品人妻久久久久久| 99视频精品全部免费 在线| 国产一区二区在线观看日韩| 久久影院123| 麻豆乱淫一区二区| 国产免费又黄又爽又色| 国产有黄有色有爽视频| 精品久久久久久电影网| av国产精品久久久久影院| 乱系列少妇在线播放| 秋霞伦理黄片| .国产精品久久| 久久国产乱子免费精品| a级毛片免费高清观看在线播放| 老司机影院成人| 国产成人a区在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 高清日韩中文字幕在线| 嫩草影院入口| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产爱豆传媒在线观看| 一级毛片 在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产精品偷伦视频观看了| 国产视频首页在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产色婷婷99| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品成人久久久久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 免费黄色在线免费观看| 成人欧美大片| 亚洲精品aⅴ在线观看| av免费在线看不卡| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 欧美 日韩 精品 国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日本色播在线视频| 嫩草影院新地址| 亚洲人成网站在线播| 色5月婷婷丁香| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久97久久精品| 美女视频免费永久观看网站| 国产毛片在线视频| 精品人妻视频免费看| 国产综合精华液| 亚洲精品456在线播放app| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产乱人视频| 久久久精品94久久精品| 最近的中文字幕免费完整| 成人午夜精彩视频在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲内射少妇av| 在线观看免费高清a一片| 中文字幕免费在线视频6| 成人免费观看视频高清| 最新中文字幕久久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 99精国产麻豆久久婷婷| 99久久中文字幕三级久久日本| 一级毛片我不卡| 99热这里只有是精品50| 大话2 男鬼变身卡| 欧美少妇被猛烈插入视频| 在线 av 中文字幕| 真实男女啪啪啪动态图| 日本免费在线观看一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 真实男女啪啪啪动态图| 身体一侧抽搐| 国产视频首页在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 岛国毛片在线播放| 日日撸夜夜添| 国产精品久久久久久精品电影小说 | xxx大片免费视频| 久久国内精品自在自线图片| 成人综合一区亚洲| 日韩av不卡免费在线播放| 搡老乐熟女国产| 国产精品久久久久久精品古装| 免费大片黄手机在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲图色成人| 日本免费在线观看一区| 精品久久国产蜜桃| 久久精品久久久久久久性| 看免费成人av毛片| av免费在线看不卡| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 黄片wwwwww| 午夜老司机福利剧场| 丝袜喷水一区| 日本黄大片高清| 亚洲国产欧美人成| 女人被狂操c到高潮| 国产黄片美女视频| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久性生活片| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久久久伊人网av| 亚洲av免费高清在线观看| 人妻 亚洲 视频| 免费看a级黄色片| 丝袜美腿在线中文| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久久久久久午夜电影| 热re99久久精品国产66热6| 欧美区成人在线视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品酒店卫生间| 精品午夜福利在线看| 少妇 在线观看| 色综合色国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲av免费在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 女人久久www免费人成看片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲美女搞黄在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 女人被狂操c到高潮| 欧美日韩综合久久久久久| 男女国产视频网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av在线蜜桃| 一级毛片电影观看| 精品人妻熟女av久视频| 精品视频人人做人人爽| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲自偷自拍三级| 日韩一区二区三区影片| 黄色一级大片看看| 一级片'在线观看视频| 成人二区视频| 国产午夜福利久久久久久| 激情 狠狠 欧美| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美日韩精品成人综合77777| av国产久精品久网站免费入址| 99久久精品一区二区三区| 日韩精品有码人妻一区| 插阴视频在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免| 草草在线视频免费看| 日韩 亚洲 欧美在线| 一个人看的www免费观看视频| 午夜激情久久久久久久| 18禁动态无遮挡网站| 国内精品美女久久久久久| 亚洲av一区综合| 国产成人精品一,二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 色播亚洲综合网| 美女被艹到高潮喷水动态| 国内揄拍国产精品人妻在线| 五月天丁香电影| 国产精品.久久久| av一本久久久久| 欧美高清性xxxxhd video| 国产成人精品久久久久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 真实男女啪啪啪动态图| 一区二区三区精品91| 国产亚洲av嫩草精品影院| 免费av观看视频| www.色视频.com| 性色av一级| 成年女人看的毛片在线观看| 色视频在线一区二区三区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费看a级黄色片| 春色校园在线视频观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 2022亚洲国产成人精品| 99久国产av精品国产电影| 黄色一级大片看看| 久久ye,这里只有精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 日本午夜av视频| 97精品久久久久久久久久精品| 国产老妇女一区| av在线播放精品| 亚洲精品一二三| 一级片'在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| av播播在线观看一区| 午夜爱爱视频在线播放| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲欧美日韩东京热| 丰满乱子伦码专区| tube8黄色片| av国产免费在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲国产精品999| 久久精品久久精品一区二区三区| 在线a可以看的网站| 大香蕉97超碰在线| 亚洲av国产av综合av卡| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 高清在线视频一区二区三区| 国产亚洲91精品色在线| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美区成人在线视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲av国产av综合av卡| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲av.av天堂| 日韩电影二区| 视频中文字幕在线观看| 大陆偷拍与自拍| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品人妻久久久久久| 免费观看性生交大片5| 国产精品一区二区在线观看99| 婷婷色综合www| 精品人妻偷拍中文字幕| 女人被狂操c到高潮| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲av免费在线观看| videos熟女内射| 有码 亚洲区| 熟女av电影| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久精品夜色国产| 亚洲成人中文字幕在线播放| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 在线观看三级黄色| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久6这里有精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲精品日韩av片在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 有码 亚洲区| 内射极品少妇av片p| 国模一区二区三区四区视频| 国产乱人视频| 国产91av在线免费观看| 国产成人精品婷婷| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 精品一区二区免费观看| 欧美潮喷喷水| 亚洲色图综合在线观看| 永久网站在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久99热这里只有精品18| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 超碰av人人做人人爽久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 水蜜桃什么品种好| 26uuu在线亚洲综合色| tube8黄色片| 嫩草影院精品99| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品成人久久久久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久精品欧美日韩精品| 看十八女毛片水多多多| 亚洲国产精品成人久久小说| 五月伊人婷婷丁香| 欧美97在线视频| 午夜免费鲁丝| 日本免费在线观看一区| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品一区二区免费观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 中文字幕亚洲精品专区| 一边亲一边摸免费视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产淫片久久久久久久久| 黄片无遮挡物在线观看| av在线老鸭窝| 99九九线精品视频在线观看视频| 九九在线视频观看精品| 99热这里只有是精品在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 联通29元200g的流量卡| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产高潮美女av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 大片电影免费在线观看免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 热99国产精品久久久久久7| 只有这里有精品99| 丝袜喷水一区| 色视频在线一区二区三区| av.在线天堂| 久久99热6这里只有精品| 我的女老师完整版在线观看| 国产毛片在线视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 九九在线视频观看精品| 国产69精品久久久久777片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| av在线亚洲专区| 国产在视频线精品| 日韩欧美精品v在线| 久久久a久久爽久久v久久| 国产综合精华液| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久人人爽人人爽人人片va| 99久久九九国产精品国产免费| 精品人妻熟女av久视频| 精品久久久久久电影网| 熟女av电影| 高清欧美精品videossex| 日韩欧美精品v在线| 欧美一级a爱片免费观看看| av在线播放精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日本三级黄在线观看| 久久久久久国产a免费观看| .国产精品久久| 三级国产精品片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久久精品性色| 日韩精品有码人妻一区| 国产又色又爽无遮挡免| 男插女下体视频免费在线播放| 精品人妻视频免费看| 久久99精品国语久久久| 97在线人人人人妻| 国产综合精华液| 我的老师免费观看完整版| 久久久久久久大尺度免费视频| 色哟哟·www| 国产高清不卡午夜福利| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲伊人久久精品综合| 国产毛片在线视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 黄片wwwwww| 少妇的逼水好多| 亚洲精品国产av成人精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 免费少妇av软件| 午夜福利视频精品| 久久99精品国语久久久| 国产色婷婷99| 欧美成人a在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 夜夜爽夜夜爽视频| av卡一久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产日韩欧美在线精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲美女搞黄在线观看| 嫩草影院精品99| 身体一侧抽搐| 亚洲图色成人| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产爽快片一区二区三区| 久久影院123| av在线蜜桃| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲av一区综合| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产日韩欧美亚洲二区| 69人妻影院| 国产黄色免费在线视频| 真实男女啪啪啪动态图| 国产免费视频播放在线视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 中文字幕久久专区|