SDS900加彈機橫動系統(tǒng)變頻改造

鄧悅普

（廣東開平春暉股份有限公司，廣東 開平529300）

設(shè)備與控制

SDS900加彈機橫動系統(tǒng)變頻改造

鄧悅普

（廣東開平春暉股份有限公司，廣東 開平529300）

以SDS900加彈機橫動系統(tǒng)變頻改造的實例，分析對橫動系統(tǒng)變頻改造的可行性，以改造后生產(chǎn)的DTY產(chǎn)品在各項指標測試和產(chǎn)品在下游用戶的使用反饋情況，說明了SDS900加彈機橫動控制系統(tǒng)變頻改造是解決原系統(tǒng)故障頻繁、維修難度大的可行途徑。

加彈機；三角波；變頻器；改造

在化纖生產(chǎn)過程中，連綿不斷的長絲需要從一個工序順利地轉(zhuǎn)移到下一個工序 (如拉伸加彈、織布等)去進一步加工，必須有一種能容納、儲存、運輸和退繞的包裝，即卷裝。卷裝在加彈機中由卷繞系統(tǒng)和橫動系統(tǒng)兩大部分組成。通過兩者的共同作用，長絲得以按照一定的規(guī)律鋪放在紙筒管的表面，卷繞成具有一定形狀和體積的圓柱形卷裝。我司的后紡車間裝有30多臺英國斯格拉格公司20世紀90年代生產(chǎn)的SDS900加彈機。近年來，隨著設(shè)備的不斷老化，該機型橫動系統(tǒng)引起的故障越來越多，給生產(chǎn)造成嚴重的影響，減少橫動故障，提高生產(chǎn)效率成為該機型亟待解決的問題。針對此，我司對SDS900加彈機的橫動系統(tǒng)進行變頻改造，以解決該問題。

1 橫動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1.1 橫動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及運行方式

SDS900加彈機橫動系統(tǒng)由電氣部分和機械部分組成，電氣部分由勵磁電機、橫動勵磁控制器和測速傳感器組成。機械部分主要部分是橫動箱，橫動系統(tǒng)運動規(guī)律就是由勵磁電機通過傳動軸帶動，使橫動箱里面的兔子頭座作直線往復運動，而絲條在固定在兔子頭座的導絲器 （兔子頭）帶動下，在旋轉(zhuǎn)的紙筒管子上往復鋪絲而形成絲卷。為了防止絲條在同一位置重復卷繞而造成絲條重疊，導致絲卷成形不良，在電氣控制方面通過控制勵磁電機轉(zhuǎn)速作周期性變化，從而使兔子頭往復速度周期性變化，使絲卷中不同層的絲條圈數(shù)一樣來達到防疊的目的[1]。

1.2 擺頻擾動原理和作用

卷繞過程中，在橫動系統(tǒng)中的fM(兔子頭往復導絲頻率)上疊加正弦波、三角波或者鋸齒波等曲線，使往復導絲速度產(chǎn)生一個忽快忽慢的變化，起到消減重疊的作用。本機型橫動系統(tǒng)是使用三角波曲線，如圖1所示。在橫動系統(tǒng)往復導絲頻率fmG基礎(chǔ)上疊加一個具有一定幅度Zm、一定周期Tm且頻率可調(diào)的三角波擾動信號[2]。即：

這是一個隨時間變化的周期函數(shù)，其中Zm一般用fm的 ±%值來表示，Tm反映了橫動導絲速度變化頻率，一般選擇振幅為基頻的2%～5%，周期為6～10 s。如圖1所示，fmG相當于原系統(tǒng)的TRAVERSE SPEED(橫動速度)，Zm相當于原系統(tǒng)中RADIAL DEVIATION (徑向偏差)。原系統(tǒng)一個三角波周期時間是8 s。

圖1 擺頻擾動卷繞法的三角波形式

1.3 原系統(tǒng)存在問題

原機臺橫動系統(tǒng)在連續(xù)運行多年后，因其勵磁控制器是使用了大量的電位器進行模擬信號控制，現(xiàn)在多數(shù)的電位器出現(xiàn)接觸不良、老化、變值失效等問題，導致機臺在生產(chǎn)中橫動速度瞬間突變?nèi)缓笥终；蛘咚俣仁Э亍⑼＾D(zhuǎn)等故障，導致成品絲出現(xiàn)分層、網(wǎng)絆等故障絲而需要停機處理。出現(xiàn)故障的控制器維修效果不理想，而且廠家早已停產(chǎn)備件，給維修造成困難。

2 橫動系統(tǒng)的變頻改造方案

為了減少橫動故障，提高生產(chǎn)效率，我司對SDS900加彈機的橫動系統(tǒng)進行變頻改造。

2.1 改造前數(shù)據(jù)分析

原機橫動系統(tǒng)的電路圖如圖2、圖3所示。從圖3中我們可以分析到，當機臺工藝參數(shù)確定時，微機通過PL11插頭輸出一個直流電壓到橫動控制器的A11-A12，通過運算，由A4-A5輸出信號到勵磁電機控制電機轉(zhuǎn)速，勵磁電機的測速線圈反饋一個轉(zhuǎn)速信號到A8-A9，組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，在遠端的測速傳感器反饋轉(zhuǎn)速信號到微機，監(jiān)控橫動速度運行[3]。

圖2 原機橫動系統(tǒng)電氣控制簡圖

圖3 原機橫動系統(tǒng)電路圖

2.2 改造過程

2.2.1 改造材料

三菱FR-A740-7.5 kW變頻器一臺，國產(chǎn)三相7.5 kW異步電機一臺， （4×2.5）mm2電纜25 m，NS2-25斷路器一個。

2.2.2 改造過程

我們對橫動系統(tǒng)改造是電氣部分改造，機械部分不變。變頻器選用三菱FR-A740-7.5 kW變頻器，電機使用國產(chǎn)三相7.5 kW異步電機，變頻器的啟動、停止與機臺聯(lián)動。工藝參數(shù)在變頻器面板進行輸入。三菱A700型變頻器具有擺頻功能，即依照一定的周期，可以通過三角波運行使頻率產(chǎn)生振幅，產(chǎn)生與原機臺一樣的三角波波形。當機臺一運轉(zhuǎn)，主電機使用星三角啟動，啟動后，轉(zhuǎn)為△運行時，△接觸器閉合，輔助觸頭K閉合，這樣變頻器外部端子SD，STF接通，變頻器啟動，按照設(shè)定的參數(shù)運行帶動橫動電機運行。如果機臺運行中需要改變橫動速度，改造后變頻器在運行中可以進行輸出頻率的更改，達到與原來同樣的效果，而且變頻器結(jié)構(gòu)、控制方式和精度控制，均較原來的控制器優(yōu)勝。

變頻器控制回路圖見圖4。變頻器R，S，T端子接三相電源，U，V，W端子接連接電機電纜，SD，STF兩個端子接機臺主電機△接觸器輔助觸頭K。

圖4 變頻器控制回路圖

原機臺橫動速度單位是c/min，即每分鐘往復導絲的次數(shù)，而我們改造后變頻器參數(shù)輸入是頻率輸入 （Hz），兩者之間的關(guān)系可以通過下面方法來取得。

我們從圖5可以得知，改造前、后，橫動系統(tǒng)的測速裝置都保持不變。

圖5 改造后橫動系統(tǒng)電氣控制簡圖

啟動變頻器帶動橫動箱運行起來，記錄機臺微機上橫動速度的數(shù)值 （平均速度）與變頻器上運行頻率的關(guān)系，經(jīng)過實驗分析，兩者之間存在線性關(guān)系 （變頻器頻率與橫動速度對照表見表1），因而，可以得出兩者間的關(guān)系式，見表2。

表1 變頻器頻率與橫動速度參照表

表2 原機橫動參數(shù)與變頻器關(guān)系式

2.3 變頻器參數(shù)設(shè)定及工藝參數(shù)設(shè)置方法

2.3.1 變頻器參數(shù)設(shè)定[4]

變頻器參數(shù)設(shè)定見表3。

表3 變頻器基本參數(shù)表

2.3.2 工藝參數(shù)輸入

工藝參數(shù)輸入 （工藝人員設(shè)定）[5]。

（1）橫動速度:在正常顯示狀態(tài)下，根據(jù)表1換算得到的頻率值，旋轉(zhuǎn)圓形旋鈕更改設(shè)定頻率，然后按 “SET”鍵確認存盤。

（2）徑向偏差 （振幅）：按MODE鍵，屏幕顯示 Pr.XXX，旋轉(zhuǎn)圓形旋鈕到 Pr.593，按“SET”鍵進入，根據(jù)表1換算得到的振幅量，旋轉(zhuǎn)圓形旋鈕更改設(shè)定值后按 “SET”鍵確認存盤，然后按MODE鍵返回正常的顯示狀態(tài)。

（3）三角波周期：按照上面的方法，進入Pr.596和Pr.597兩個參數(shù)項中，分別設(shè)定加速和減速時間，一般都設(shè)置為4 s。

3 上機測試

采用前紡的POY在改造好的機臺上試驗，生產(chǎn)111 dtex/144 f滌綸DTY，工藝流程如下：

工藝條件：機速：643 c/min，拉伸比：1.63，DY比：1.61，卷繞超喂：3.73，定型超喂：4.11，橫動速度：335 c/min，徑向偏差：18 c/min，第一熱箱溫度：193°C，第二熱箱溫度：137°C。

4 改造效果分析

表4為我司SDS900加彈機橫動系統(tǒng)變頻改造前后橫動故障的統(tǒng)計表。表5、表6分別為改造前后DTY成品物理指標。表7、表8分別為改造前后的DTY成品退繞性能和進倉質(zhì)量的對比表。從表4可見改造后的橫動故障從改造前的每月2~3次降到0次。從表5、6、7、8可知改造后DTY成品指標均達到改造前的水平，可見，本項目的改造是成功的。

表4 2015年SDS900機故障統(tǒng)計表 次

表5 橫動系統(tǒng)改造前111 dtex/144 f DTY成品物理指標

表6 橫動系統(tǒng)改造后111 dtex/144 f DTY成品物理指標

表7 改造前后111 dtex/144 f DTY成品的退繞性能對比

5 結(jié)論

（1）本次技改后，大大減少因橫動速度波動引起的故障，減少了維修費用，提高了該機型的生產(chǎn)效率。

（2）三菱FR-A740變頻器可靠性高，功能強大。頻率設(shè)定分辨為0.01 Hz，精度高于原控制器的10倍，運行電流小，有各種保護功能，并且可以實時監(jiān)測運行頻率、電壓、電流值。

（3）投資成本少。一臺機橫動變頻改造成本不到1萬元，改造后機臺因橫動速度波動引起的故障徹底解決，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和效益。

（4）雖然改造后的橫動變頻系統(tǒng)是開環(huán)結(jié)構(gòu)，缺少反饋信號來監(jiān)控電機的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，機臺原來的測速傳感器在實時監(jiān)控，如果超出報警范圍會發(fā)出報警信號，因此可以防止質(zhì)量事故的產(chǎn)生?？偟膩碚f，SDS900機橫動變頻改造，投入少，效益明顯，采用變頻技術(shù)，運行穩(wěn)定，對機臺綜合性能的提升起到積極的作用。

表8 改造前后111 dtex/144 f DTY成品的進倉質(zhì)量對比

[1] 潘寄萍，王洵，趙軍.加彈機成形原理分析 [J].合成纖維，1992（3）:25-29.

[2] 雷世飛，長絲常規(guī)紡卷繞頭變頻器三角波的調(diào)節(jié)[J].紡織機械，2000（1）:36-40.

[3] RIETER-SCRAGG.SDS-900 ELECTRICALSystem，電氣服務(wù)手冊 [Z].

[4] 三菱電機.三菱通用變頻器FR-A700使用手冊[Z].

[5] 王建，徐洪亮.變頻器實用技術(shù) (三菱) [M].第一版.北京：機械工業(yè)出版社，2011.

TRAVERSE-SYSTEM INVERTER RENOVATION OF SDS900 DRAW TEXTURING MACHINE

DENG Yue-pu
(Guangdong Kaiping Chunhui Co.，Ltd.，Kaiping Guangdong 529300，China)

Took the traverse-system inverter renovation of SDS900 draw texturing machine in Kaiping Chunhuipolyester factory for example，analyzed the feasibility，illustrated the advantages to solve breakingdown andmaintenance problems by DTY product using feedback and index testing in downstream usage.

SDS900，triangle wave，frequency converter

TQ340.6

B

10.3969／j.issn.1672-500x.2017.01.007

1672-500X(2017)01-0033-05

2016-11-28

鄧悅普（1976-），男，廣東開平人，電氣助理工程師，從事滌綸后紡加彈機電氣設(shè)備維護工作。