遙控多旋翼第一視角飛行競賽規(guī)則 [下]

五、賽事組織

一場完整的遙控多旋翼第一視角飛行競賽應(yīng)包含三個階段的比賽：資格賽（用于篩選參加淘汰賽的合格者）、淘汰賽（通過有效淘汰機制篩選參加決賽的合格者）、決賽。從上期文章中的晉級圖可以看出，淘汰賽的最后一輪飛行是半決賽，由此篩選出參加決賽的運動員。

3.決賽

決賽可采用淘汰賽的兩種賽制。在決賽前，所有參加了半決賽但未入選決賽的選手還須飛行一輪，以決定最終排名。該輪飛行被稱為“小決賽”。

在決賽中，模型的指定飛行圈數(shù)（賽制一）或飛行時間（賽制二）較淘汰賽可有所增加，甚至可增加至淘汰賽的兩倍以上。在電池性能足夠維持穿越機安全飛行的情況下，主辦方可自行決定模型的指定飛行圈數(shù)（或飛行時間）。

“小決賽”的指定飛行圈數(shù)（賽制一）或飛行時間（賽制二）應(yīng)與淘汰賽一致?！靶Q賽”的回合數(shù)可比半決賽少。

如有選手因墜機或其他原因未能完成決賽，將根據(jù)資格賽形成的臨時排位確定最終名次。這條規(guī)則同樣適用于“小決賽”。

但如果所有選手都未能在決賽中完成飛行，主辦方須組織一次新的決賽。此次新決賽的指定飛行圈數(shù)（賽制一）或飛行時間（賽制二）由主辦方?jīng)Q定。這條規(guī)則不適用于“小決賽”。

4.正式飛行中的故障

如果穿越機未能有效穿越賽道上的龍門或障礙物，操縱手需要再次操縱模型穿越。在再次穿越過程中，如果該模型與其他模型發(fā)生沖撞，其操縱手要被罰下且該輪飛行成績無效。如果模型在完成一圈飛行時未能有效穿越賽道上的所有龍門或障礙物，在飛行成績中將不記錄這一飛行圈數(shù)。

如果模型飛出賽道（如在轉(zhuǎn)彎時），選手應(yīng)盡快操縱其回到偏離的地方。在回歸賽道過程中，如果該模型與其他模型發(fā)生沖撞，其操縱手要被罰下且該輪飛行成績無效。如果裁判員認定參賽者沒有足夠的操縱閃避時間，可以宣布相應(yīng)的賽圈無效。

如果模型飛離賽道并穿越了安全線，其操縱者比賽終止。在違反其他安全事項的情況下，參賽者同樣可被裁決為失去比賽資格。

模型在做“U”形轉(zhuǎn)彎時如果錯過一個障礙物或偏離賽道，很可能引發(fā)安全問題，尤其在采用有許多建筑元素的室內(nèi)賽道或布置在森林中的室外賽道時。裁判需記錄這些失誤，并以增加飛行時間或飛行圈數(shù)的方式懲戒。對這些失誤（漏過龍門、障礙或偏離賽道）的懲罰遵循以下規(guī)則：

第一次失誤：增加10秒飛行時間；

第二次失誤：增加20秒飛行時間（在之前基礎(chǔ)上累加）；

第三次失誤：增加30秒飛行時間（在之前基礎(chǔ)上累加）；

第四次失誤：扣減1賽圈（在之前基礎(chǔ)上累加）；

第五次失誤：扣減1賽圈（在之前基礎(chǔ)上累加）；

以此類推，直到該輪飛行的所有賽圈被扣除。

如果運動員為讓模型盡快到達終點而主動操控模型偏離賽道，那么該賽圈直接無效，而非給予時間懲罰。當啟用時間懲罰機制時，所有的飛行必須計時。

若模型發(fā)生墜機，如果條件允許，參賽者可以繼續(xù)比賽。但如果裁判員發(fā)現(xiàn)模型不再能達到安全飛行的標準，可要求停止飛行。不能繼續(xù)飛行的模型須斷電并停放在地面，直到比賽結(jié)束；參賽者不得申請重飛。

5.視頻

當因視頻出現(xiàn)問題無法繼續(xù)飛行，且該問題由可辨認的外因所致，運動員可在裁判同意的前提下重飛。在這種情況下，視頻設(shè)備需由組委會提供，規(guī)格與之前相同。參賽者不能拒絕組委會提供的設(shè)備。

在下列情況中，視頻錯誤會導(dǎo)致裁判員無法執(zhí)裁，要進行重飛：

（1）在資格賽階段出現(xiàn)視頻問題，飛行應(yīng)被取消且允許參賽者重飛一次。

（2）在淘汰賽的任何回合出現(xiàn)視頻問題，裁判應(yīng)允許選手完成飛行而不需要報告問題，并盡自己的最大努力判斷賽圈數(shù)，保證成績有效。但當參賽者的成績允許其入選下一輪淘汰賽（或決賽）時，該輪飛行無效并允許參賽者重飛一次。

（3）在決賽中出現(xiàn)視頻問題，裁判應(yīng)允許選手完成飛行而不需要報告問題，并盡自己的最大努力判斷賽圈數(shù)，保證成績有效。但當參賽者贏得冠軍時，決賽需重新舉行。

6.重飛

除了上述情況，還有幾種情況的重飛判例。

（1）因意外造成操縱手無法控制模型，穿越機無法正常起飛或飛行的，可判定重飛。

（2）出于安全考慮，或被外部條件中斷，模型不能在規(guī)定時間內(nèi)準備好或完成飛行的，可判定重飛。

（3）由于獨立于自身意愿的原因，參賽者在裁判要求下操縱模型降落的，可判定重飛。模型性能出現(xiàn)問題、操縱失誤、失控等不能被認定為獨立于自身意愿的原因。

（4）因比賽中的意外，如模型相撞或撞到障礙物等無法完成飛行的，不可判定重飛。

重飛的許可權(quán)在裁判長手中。參賽者一旦被裁定重飛，之前那輪的飛行成績自動失效。

7.模型的登記和審核

每名參賽者可登記3架模型。組委會需用容易識別、難以偽造的的標識（如貼紙）標注模型。

在登記期間，組委會要確認模型的一些性能數(shù)據(jù)，包含模型的重量和尺寸、電機和螺旋槳、失控保護及相關(guān)設(shè)備、辨認標識。這些數(shù)據(jù)將在之后模型審核中再次被確認。

在比賽的任何時刻，組委會都有權(quán)對模型進行隨機抽查。一旦發(fā)現(xiàn)模型不合格，參賽者將被取消比賽資格。組委會保留該決定的最終解釋權(quán)。

8.賽前試飛

禁止在賽道上進行未經(jīng)組委會允許的賽前試飛，嚴重者可能被取消比賽資格。

在大賽開始前，組委會將安排一次練習賽。參賽者只有完成了模型的登記和審核，才能參加練習賽。組委會將根據(jù)練習時間和選手人數(shù)，確定練習賽的規(guī)則，并在開始前宣布。

練習賽可以分組自由進行，每個小組的分配時間相同。分配時間的長短和每組參賽者的數(shù)量由組委會決定。

練習賽也可與第一輪資格賽飛行安排在一起。允許每組進行一輪或更多的練習，每次3分鐘。練習賽的輪次由組委會決定，各組的練習輪次數(shù)必須相同。當最后一組完成練習飛行后，該組應(yīng)留在比賽區(qū)繼續(xù)進行第一輪資格賽飛行。在練習賽和資格賽之間，有3分鐘暫停時間，用于更換模型的電池或競賽模型。

每名參賽者都可在其小組允許的時間內(nèi)，按意愿操縱模型盡可能多地繞圈飛行。練習時間結(jié)束，參賽者仍可完成正在進行的賽圈。

在練習賽期間，如果發(fā)生墜機且模型無法繼續(xù)飛行，選手應(yīng)讓模型停留在地面并切斷電源，直到練習賽結(jié)束。除非墜機原因不在自己，否則參賽者不得要求額外的練習時間。

六、助手

在整個比賽期間，每名參賽的操縱手可有且僅可有一名助手從旁協(xié)助。助手的首要任務(wù)是保證模型在目視范圍內(nèi)。除此之外，助手必須告知操縱手賽場發(fā)生的任何可能影響其操控模型的事件，尤其是安全方面的。如果助手告知操縱手讓模型著陸或斷電，操縱手應(yīng)立即執(zhí)行。在緊急情況下，助手有權(quán)關(guān)閉遙控以觸發(fā)模型的失控保護裝置。

七、組委會

1.組織一場賽事必需的組委會成員

組織一場賽事，組委會必需的成員如下：

（1）總裁判長，負責籌備、組織和監(jiān)督比賽，保障整個賽事的執(zhí)裁公正和飛行安全。

（2）檢錄裁判，負責召集選手比賽，檢查并確保參賽模型已準備好，確定各回合飛行時間，監(jiān)督參賽者將模型從待飛區(qū)轉(zhuǎn)移到起飛區(qū)，利用口哨、擴音器等為每次飛行比賽發(fā)令。

（3）號位裁判，每名參賽者配一名，負責執(zhí)裁運動員在賽道的所有表現(xiàn)。如果賽道上沒有自動計時設(shè)備，號位裁判還需記錄模型的飛行時間。

（4）審核裁判，負責檢查模型的重量和辨認標識（模型序號和印刷字體）。

（5）成統(tǒng)裁判，負責匯總成績。

（6）負責宣布成績的裁判。

根據(jù)比賽的規(guī)則和參賽人數(shù)，一些執(zhí)裁任務(wù)可能由同一人負責。

2.FAI仲裁委員會

在所有的FAI國際賽事中，仲裁委員會須按運動類規(guī)則的ABR B4.1和B4.3任命。

3.號位裁判

在每場比賽中，每名操縱手都應(yīng)配一名裁判，站在他旁邊執(zhí)裁。

號位裁判需準備一個視頻設(shè)備，用于跟蹤觀察其負責的模型的實時飛行。強烈推薦裁判和參賽者共用一個VRX（視頻接收器）。當發(fā)現(xiàn)無法判斷模型是否穿越了龍門或障礙物，或者偏離了賽道，裁判必須大聲告知參賽者，監(jiān)督其操縱模型正確地退回并重新穿越龍門或障礙物，或者回到賽道偏離點。組委會可安排一名或多名邊線裁判，及時告知號位裁判其負責的模型是否穿越了安全線（離開賽道）。

如果模型飛得太高，致使無法在賽道判斷其狀態(tài)，裁判可取消參賽者的比賽資格。一旦發(fā)現(xiàn)操縱手危險操作或影響飛行安全，裁判應(yīng)要求模型立即著陸。參賽者若質(zhì)疑這一判罰，將被取消比賽資格。

一輪飛行結(jié)束后，裁判需告知參賽者該輪成績是否有效或是否被取消比賽資格。如果被取消比賽資格，裁判需宣布參賽者被取消資格時已完成的賽圈數(shù)并簽字確認。

八、比賽中止

如果在等候區(qū)測得在離地2米處，場地風速大于9米/秒且持續(xù)時間超過1分鐘，總裁判長可中止或推遲比賽。如果中止發(fā)生在正式飛行中，該輪飛行將被取消。如果比賽不能繼續(xù)，那么最后有效的臨時排名成為最終排名。

九、參賽信息

組委會需在場地上公布FAI仲裁委員會名單、每輪飛行順序、每輪資格賽結(jié)束時間、每輪淘汰賽結(jié)果、臨時排位、最終排位等信息。如果條件允許，建議將這些信息同時公布在網(wǎng)絡(luò)上，方便不在場的人關(guān)注比賽進程。