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    基于BOOST變阻抗的最大輸出功率的跟隨控制研究

    2017-05-08 23:03:00黃泳波
    山東工業(yè)技術 2017年8期

    黃泳波

    摘 要:分析風電機的輸出功率特性,建立了其等效數(shù)學模型,利用Boost電路的變換阻抗的特性,通過調節(jié)變換器的阻抗,采用PI閉環(huán)控制器控制發(fā)電機跟隨風速變化,輸出最大輸出功率。建模仿真表明,該控制策略是可行的。

    關鍵詞:Boost;變換阻抗;PI控制

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.172

    0 引言

    隨著MOSFET,IGBT等電力電子器件的控制技術的迅猛發(fā)展,在永磁發(fā)電機的輸出功率控制應用中,可以不必進行磁場控制而只進行電機輸出阻抗的控制,就可以改變發(fā)電機的輸出功率。直流電壓變換器(Boost或者Buck等電路)具有變換阻抗的作用。

    另一方面,風力發(fā)電機的輸出功率隨著風速的變化而在不斷的改變。當風速較低時,輸出電壓低,電流也小,當風速較高時,輸出電壓較大,電流也較大。如果連接的輸出負載內(nèi)阻恒定時,就無法獲得最大化的輸出功率。

    為了獲得最大輸出功率,采用了基于Boost升壓電路對風機輸出側進行變阻抗控制,并利用檢測電路,檢測輸出電流與電壓,利用輸出電流和電壓相乘得到輸出功率。把輸出功率作為反饋信號,采用PI調節(jié)器,調節(jié)Boost升壓電路的占空比,改變風電機的連接電路的輸出阻抗,使得輸出功率跟隨風速變化調節(jié)到最大輸出。

    1 建立系統(tǒng)數(shù)學模型

    本文以小功率永磁同步發(fā)電機作為研究對象,該發(fā)電機輸出的電壓一般比蓄能電池的電源稍低些,因此采用Boost升壓電路作為電源變換器,進行阻抗匹配變換,建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。風力機用理想電壓源E加內(nèi)阻Rr來等效,蓄電池用理想恒壓源Ud加內(nèi)阻r來等效,發(fā)電機的負載用純電阻RL來等效。在以上等效的基礎上,建立了風力發(fā)電系統(tǒng)的等效電路模型。其中U1為風力機的輸出電壓,U2位經(jīng)Boost電路變換后加載在負載上的電源。

    針對上述Boos t變換器電路模型,應用基爾霍夫電壓定律與電流定律,當MOSFET導通時,由電路模型,列寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程。

    利用BOOST升壓電路的占空比d作為導通和關斷兩個狀態(tài)的權值因子,把MOSFET導通的式(1)和MOSFET關斷的式(2)進行一個開關周期的疊加,得到疊加后的系統(tǒng)狀態(tài)平均方程。

    2 MATLAB仿真分析

    根據(jù)系統(tǒng)建立數(shù)學模型的方程(3)和系統(tǒng)輸出方程(4),利用MATLAB軟件的電路仿真模塊,建立Boost Subsystem控制電路模塊,如圖2所示。把風速產(chǎn)生的電壓源E和Boost電路的占空比d作為該模塊的輸入信號,把流過電感的輸出電流Out(iL),負載電壓out1和輸出電壓out(u1)作為該模塊的3個輸出信號。

    把輸出電壓和電流反饋值進行相乘,得到輸出功率,加入最大輸出功率的PI控制調節(jié)器,設計出如圖3所示的最大輸出功率閉環(huán)跟隨控制的系統(tǒng)電路。設定實驗系統(tǒng)參數(shù)為:電機內(nèi)阻Rr=1Ω,電機感抗L=10uH,濾波電容C=400uF,電池內(nèi)阻r=0.1Ω,等效負載內(nèi)阻RL=4.8Ω,蓄電池電壓Ud=96V,風機輸出電壓的變化E=80~100V。

    仿真時,先假定開始時穩(wěn)定工作在某一風速下,然后改變風速,過渡到另一個風速狀態(tài),電壓E變化如圖4(a)所示,E從80V升為100V。得到輸出電流的變化曲線如圖4(b)所示。

    3 結論

    從以上仿真結果可以看出,隨著E突然發(fā)生變化,系統(tǒng)PI控制器能夠自動調節(jié)Boost電路的占空比,改變阻抗特性,使的系統(tǒng)工作輸出電流跟隨風速增大,由于電池電壓恒定,因此,輸出功率也跟隨風速條件增大。仿真結果顯示該系統(tǒng)可以實現(xiàn)最大輸出功率的跟隨控制。

    參考文獻:

    [1]朱鵬程,郭衛(wèi)農(nóng),陳堅.升壓斬波電路PI和PID調節(jié)器的優(yōu)化設計[J].電力電子技術,2001,35(8):28-31.

    [2]齊志遠.小型風力發(fā)電系統(tǒng)最大功率控制的擾動法及建模分析與仿真 [D].內(nèi)蒙古工業(yè)大學碩士論文,2005.06:10-89.

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