亞拓T—REX 700E三槳模型直升機(jī)

馬睿

臺灣亞拓（ALIGN）電器股份有限公司（簡稱亞拓）1984年成立，最初以生產(chǎn)小家電產(chǎn)品為主，2003年開始涉足遙控模型領(lǐng)域。2004年7月，亞拓研發(fā)出了T-REX 450X HDE電動模型直升機(jī)，一推出便受到了模友的認(rèn)可，并由此奠定了其在模型直升機(jī)領(lǐng)域的地位。隨著模型直升機(jī)的技術(shù)日益成熟，為尋求突破，亞拓于2016年推出了首款三槳模型直升機(jī)T-REX 700E。筆者從北京鯤志浩翔公司拿到了該機(jī)，并體驗(yàn)了一把。下面為讀者詳細(xì)介紹T-REX 700E的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、整機(jī)配置以及操縱體驗(yàn)的有關(guān)情況。

外觀設(shè)計(jì)

T-REX 700E模型直升機(jī)（以下簡稱T-REX 700E）采用全包圍設(shè)計(jì)，給人一種穩(wěn)重、大氣的感覺。為滿足模型的不同用途，亞拓推出了多達(dá)87款不同配色、不同功能的外殼，包括競速機(jī)殼、像真機(jī)殼以及F3C機(jī)殼等。本機(jī)使用的是由亞拓專門設(shè)計(jì)的全包圍競速機(jī)殼，其采用碳纖維與玻璃纖維混合材料制成，重約460g。

這款模型外觀修長，腰線從機(jī)頭一直延伸到尾槳，不僅提升了整體美感，還能在飛行時(shí)有效降低風(fēng)阻、提高靈活度。此外，機(jī)鼻處做了收窄處理，進(jìn)一步提高了該機(jī)的飛行穩(wěn)定性。其特殊的懸浮固定方式可避免因機(jī)殼顫動而產(chǎn)生整機(jī)共振，讓模型操縱起來更順暢。

整機(jī)配置

1.電機(jī)

T-REX 700E選用了亞拓850MX無刷電機(jī)（KV值490）。其具有動力大、扭矩高、效率高、耗電低等特點(diǎn)，持續(xù)輸出功率5100W，瞬間最大輸出功率可達(dá)11000W。這款電機(jī)扭矩充沛，能夠保證整段飛行的輸出功率一致。當(dāng)主旋翼轉(zhuǎn)速固定時(shí)，模型穩(wěn)定性更高。新型的鼓風(fēng)式后蓋，能充分利用氣流散熱，經(jīng)過嚴(yán)密調(diào)校后，較前一代電機(jī)控溫能力更好。此外，該電機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)過特殊平衡校正，一定程度上改善了以往電機(jī)平衡性不佳、易產(chǎn)生嚴(yán)重震動的缺點(diǎn)。

2.電調(diào)

T-REX 700E使用了亞拓專門研發(fā)的三槳無刷電調(diào)RCE-BL130A。該電調(diào)采用32位高速處理器和高品質(zhì)的MOSFET，定速性能優(yōu)異，額定電流130A、瞬時(shí)電流200A，并自帶可調(diào)式大電流BEC，輸出電流10A，可為接收機(jī)與舵機(jī)提供電源。

3.舵機(jī)

該機(jī)主舵機(jī)采用亞拓BL815H無刷舵機(jī)，具有速度快、準(zhǔn)確、效率高等優(yōu)點(diǎn)。其全金屬外殼由CNC加工而成，散熱性能較好，可持續(xù)高功率運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，該舵機(jī)還具有12Bits信號解析度，保證了飛行時(shí)動作精準(zhǔn)順暢。

尾舵機(jī)采用了BL855H無刷舵機(jī)，經(jīng)過重新調(diào)校后，具有更快的反應(yīng)速度。

4.陀螺儀

陀螺儀選用了德國Microbeast PLUS專業(yè)版6軸陀螺儀。這款針對新手設(shè)計(jì)的陀螺儀共有5種模式，適合不同操縱水平的模友使用。下面分別介紹這5種模式的用處。

①急救翻正模式

使用此模式時(shí)，當(dāng)模型出現(xiàn)失控，馬上要“炸機(jī)”前，只要放開副翼和升降舵搖桿，并快速打開預(yù)設(shè)的姿態(tài)控制開關(guān)，模型便會按最短路徑翻轉(zhuǎn)回正飛狀態(tài)。此過程中，飛手只需通過螺距搖桿控制模型高度。需要注意的是，出于安全考慮，“搖桿衰退（stick fading）”處在整個(gè)控制鏈中，并非獨(dú)立功能。即在姿態(tài)控制功能激活后，飛手依然可以控制副翼和升降舵。由于搖桿控制指令的優(yōu)先級高于姿態(tài)控制指令，因此搖桿行程動得越多，姿態(tài)控制功能的效果就越小，如副翼和升降舵不動時(shí)，這兩個(gè)通道的狀態(tài)將完全由姿態(tài)控制功能決定。

②急救翻正+螺距模式

此模式在急救翻正模式基礎(chǔ)上，加入了螺距控制功能。當(dāng)姿態(tài)控制功能試圖翻正模型時(shí)，正或負(fù)螺距將會介入，以保證模型不降低高度，并在翻回正飛姿態(tài)后保持相對安全的懸停高度或緩慢上升。需說明的是，此時(shí)若螺距搖桿預(yù)設(shè)的行程超過了姿態(tài)控制功能的預(yù)設(shè)點(diǎn)，模型會加速上升，而螺距搖桿最低行程則被鎖定。螺距預(yù)設(shè)行程應(yīng)大于姿態(tài)控制的預(yù)設(shè)點(diǎn)。這樣，使用此模式時(shí)模型才不會因?yàn)殄e(cuò)打螺距而使模型加速撞向地面。

③3D模式

在3D模式下，陀螺儀會感應(yīng)模型目前的飛行姿態(tài)，然后將模型翻轉(zhuǎn)到最近的水平姿態(tài)（正飛或倒飛）。這個(gè)模式非常適合練習(xí)3D特技飛行動作，比如倒飛懸停、空翻等。值得一提的是，由于在副翼和升降舵搖桿輸入的指令會覆蓋姿態(tài)控制指令，因此飛手可嘗試在此模式中只控制尾舵和螺距并讓模型處于特定姿態(tài)，以觀察姿態(tài)控制功能是否工作。必須注意的是，因使用該模式時(shí)，模型只會轉(zhuǎn)回到正飛或倒飛姿態(tài)。所以必須控制好螺距，以防急速下降。

④3D+螺距模式

除了有3D模式的功能外，此模式還加入了螺距控制功能。使用時(shí)，姿態(tài)控制功能除控制副翼和升降舵外，還能控制螺距。當(dāng)模型轉(zhuǎn)回到水平姿態(tài)（正飛或倒飛）位置時(shí)，姿態(tài)控制功能會根據(jù)它的正反姿態(tài)混入正螺距或負(fù)螺距，以保持懸停高度或緩慢上升。開啟此模式后，螺距的“錯(cuò)誤”行程將被鎖定，飛手只能通過調(diào)節(jié)額外螺距（正飛懸停輸入正螺距指令，倒飛懸停輸入負(fù)螺距指令）讓模型上升，而不使其下降。即如果模型處于倒飛姿態(tài)，而飛手輸入了正100螺距時(shí)，模型并不會急速下降，反而會緩慢上升。

⑤教練模式

在該模式下，模型進(jìn)行側(cè)滾、前傾、后仰等動作時(shí)，副翼和升降舵搖桿只能輸入一定角度，可有效防止模型處于垂直地面姿態(tài)時(shí)而導(dǎo)致快速喪失高度。而且，只要松開副翼和升降舵搖桿，姿態(tài)控制就會把模型拉回正飛或倒飛姿態(tài)并全程維持穩(wěn)定。這也使得模型直升機(jī)操控起來可像多軸飛行器一樣簡單。飛手無需全神貫注于不停修正飛行姿態(tài)上。需要說明的是，螺距和尾舵控制并不受此模式影響。

5.三槳套裝

除購買整機(jī)外，還可單獨(dú)購買三槳套裝。該套裝支持亞拓700級或800級模型直升機(jī)。這款三槳套裝中的旋翼頭組采用高精密四軸旋轉(zhuǎn)3D曲面工藝加工完成，一體成型，具有精度高、表面光滑流暢、重心低、震顫小等特點(diǎn)。

由于旋翼頭組在飛行時(shí)會承受較大的扭矩，因此這款產(chǎn)品采用了航空級鋁合金材料制造，其最大特點(diǎn)是剛性強(qiáng)，非常適合“暴力”飛行。此外，這種材料在制造時(shí)，會在鍛造成型后對工藝結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的改進(jìn)，以最大限度提高吸收撞擊能量、抗扭曲、抗拉伸的能力。

為配合新的旋翼頭組，這款模型的槳葉也做了重新設(shè)計(jì)。與其他亞拓700級模型直升機(jī)使用的長700mm的碳纖槳不同，T-REX 700E的槳葉長度為690mm，并針對三槳工作原理被重新調(diào)整了重心位置。單支槳葉的重量減輕了20g。

為提高模型直升機(jī)的鎖尾能力，這款產(chǎn)品的尾槳也改成了葉槳。采用這種結(jié)構(gòu)后，鎖尾過程更加流暢、精準(zhǔn)，并可有效減小“抖尾”現(xiàn)象的出現(xiàn)。

6.電池

T-REX 700E支持安裝1-2個(gè)單塊容量為4 500-5 200mAh/6S鋰電池。安裝兩塊鋰電時(shí)，續(xù)航時(shí)間為8-9min；劇烈飛行時(shí)，續(xù)航時(shí)間為3-4min。

7.遙控器

推薦使用Futaba T8FG或T14SG遙控器。這兩款遙控器的技術(shù)比較成熟，性能更加穩(wěn)定，搖桿操縱時(shí)比較精準(zhǔn)。高手也可選用Futaba 18SZ或其它8通道以上遙控器。

飛行體驗(yàn)

1.起飛

與亞拓同級別兩葉槳模型直升機(jī)相比，T-REX 700E起飛時(shí)最明顯的變化是主旋翼運(yùn)轉(zhuǎn)更加輕柔、聲音更小，且起飛更“肉”。事實(shí)上，整機(jī)的重量并沒有增加很多，之所以如此，很可能與三槳效率低于雙槳有關(guān)。

2.懸停

起飛后，筆者進(jìn)行了懸停測試。懸停是否穩(wěn)定主要取決于模型的自穩(wěn)能力。

在無風(fēng)條件下，懸停過程非常輕松。無論是正飛還是倒飛，模型均沒有出現(xiàn)較大的左右漂移或忽上忽下的情況。這說明三槳在懸停能力上較雙槳更穩(wěn)定。

然而，當(dāng)處于有風(fēng)的環(huán)境中，模型變得不太抗風(fēng)。而且風(fēng)稍大一些時(shí)，修舵時(shí)模型幾乎傾斜了起來。這說明這款產(chǎn)品的抗風(fēng)性能比雙槳的略差一些。

3.特技動作

測試完懸停后，筆者又嘗試了簡單的特技動作，以測試正、負(fù)螺距的精準(zhǔn)度。實(shí)際飛行時(shí)，T-REX 700E在做特技動作如翻滾時(shí)，較雙槳更敏捷一些。由于筆者還不太熟悉三槳模型的飛行特性，因此做完翻滾動作后模型有些偏離原位，相信熟悉后動作會更加完美。

在簡單測試過幾個(gè)特技動作后，筆者發(fā)現(xiàn)三槳與雙槳的操縱感覺基本相同。區(qū)別是，三槳模型操縱起來更加順滑；在飛相同特技動作時(shí)，三槳操縱手感更舒服一些。此外，三葉尾槳的鎖尾效果非常穩(wěn)定，很適合用于特技飛行。

4.降落

降落時(shí)，T-REX 700E的地效作用要明顯小于雙槳模型。整個(gè)下降過程非常干脆，模型也比較容易操控。

總結(jié)

亞拓最新推出的這款三槳模型直升機(jī)定位較高，使用的設(shè)備基本上是該系列最頂級的，應(yīng)是為專業(yè)比賽型或有一定操縱基礎(chǔ)的模友準(zhǔn)備的。T-REX 700E無論是動力、定速性能及反應(yīng)，還是整機(jī)做工都很不錯(cuò)。由于其還具有教練飛行模式等功能，因此既可作為競賽參賽機(jī)型，也可作為日常使用的訓(xùn)練機(jī)。

此外，T-REX 700E傳承了亞拓多年的技術(shù)積累，具有較高的綜合素質(zhì)。只是采用可更換的改裝零部件這一做法，雖可大幅節(jié)省設(shè)計(jì)成本，卻導(dǎo)致某些細(xì)節(jié)如整機(jī)抗風(fēng)性能等，略遜于雙槳模型。希望在不久的將來，亞拓會針對三槳模型的飛行特性，做進(jìn)一步進(jìn)行的完善。